CN218819295U - 一种工业相机安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业相机安装结构。本实用新型所述的工业相机安装结构包括相机安装组件、连接板和安装盘；所述相机安装组件通过第一调节部与所述连接板连接，所述第一调节部用于调节所述相机安装组件与所述连接板之间的水平位移；所述连接板与所述安装盘固定连接，所述安装盘用于与外部的安装面固定连接，所述安装盘上设置有第二调节部，所述第二调节部用于调节所述安装盘沿平行于所述安装面的方向的转动角度。本实用新型所述的工业相机安装结构能够实现相机位置调整，以及相机角度的调整，结构简单，调试方便。

Description

一种工业相机安装结构

技术领域

本实用新型涉及相机支架技术领域，特别是涉及一种工业相机安装结构。

背景技术

由于CCD工业相机成像精准、稳定可靠，它作为机器视觉系统中的一个关键组件，被广泛应用于工业检测生产线上。CCD工业相机安装在工业相机支架上，通过支架确定工业相机的安装位置，使工业相机获取最优的成像效果。

通常在检测时，工业相机的焦距为固定，为了获得较好的拍照效果和检测质量，技师需要在测试前反复调整CCD工业相机的位置和角度，因此，需要相机安装支架尽可能满足结构简单、调整方便、精确度高的要求。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种工业相机安装结构，其能够实现相机位置调整，以及相机角度的调整，结构简单，调试方便。

本实用新型是通过以下方式所实现的：

一种工业相机安装结构，包括相机安装组件、连接板和安装盘；

所述相机安装组件通过第一调节部与所述连接板连接，所述第一调节部用于调节所述相机安装组件与所述连接板之间的水平位移；

所述连接板与所述安装盘固定连接，所述安装盘用于与外部的安装面固定连接，所述安装盘上设置有第二调节部，所述第二调节部用于调节所述安装盘沿平行于所述安装面的方向的转动角度。

进一步地，所述相机安装组件包括相机安装架和固定座，所述相机安装架可转动固定于所述固定座上，所述固定座与所述连接板连接；

所述相机安装架和所述固定座之间设置有第三调节部，所述第三调节部用于调节所述相机安装架相对于所述固定座的转动角度。

进一步地，所述第一调节部包括贯穿所述连接板设置的第一可调槽孔、所述固定座对应所述第一可调槽孔设置的第一螺纹孔，以及穿过所述第一可调槽孔与所述第一螺纹孔螺纹连接的第一调节螺钉。

进一步地，所述第二调节部包括贯穿所述安装盘设置的第二可调槽孔，以及穿过所述第二可调槽孔与所述安装面上设置的第二螺纹孔螺纹连接的第二调节螺钉。

进一步地，所述固定座套设于所述相机安装架外，所述固定座的一对相对侧壁以及分别与所述相对侧壁相邻的所述相机安装架的两个侧壁之间通过转轴实现转动连接；

所述第三调节部包括贯穿所述固定座的两个转轴侧壁设置的第三可调槽孔、所述相机安装架上的两个转动侧壁对应所述第三可调槽孔设置的第三螺纹孔，以及穿过所述第三可调槽孔与所述第三螺纹孔螺纹连接的第三调节螺钉。

进一步地，所述转轴侧壁的内表面设置有弧形角度尺，所述相机安装架对应设置有指针。

进一步地，所述第一调节部还包括第一调节顶丝，以及贯穿所述连接板设置的第一调节顶丝孔，所述第一调节顶丝与所述第一调节顶丝孔螺纹连接，且所述第一调节顶丝的顶端与所述固定座抵接。

进一步地，所述第二调节部还包括第二调节顶丝，以及贯穿所述安装盘设置的第二调节顶丝孔，所述第二调节顶丝与所述第二调节顶丝孔螺纹连接，且所述第二调节顶丝的顶端与所述安装面抵接。

进一步地，所述第三调节部还包括第三调节顶丝，以及贯穿所述固定座设置的第三调节顶丝孔，所述第三调节顶丝与所述第三调节顶丝孔螺纹连接，且所述第三调节顶丝的顶端与所述相机安装架抵接。

进一步地，还包括相机护罩，所述相机护罩罩设于所述固定座外，所述相机护罩的一侧板与护罩主体之间可拆卸连接；

所述护罩主体设置有相机镜头的UV镜固定座，所述护罩主体内设置有风扇，所述侧板上设置有防尘过滤网。

在本实用新型提供的一种工业相机安装结构，能够实现相机位置调整，以及相机角度的粗调和精调，其中角度精调可以通过指针读数辅助调整，结构简单，调试准确且方便；并通过可快拆的相机护罩实现相机防护，拆装方便。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种工业相机安装结构的结构爆炸示意图；

图2为本实用新型实施例中一种工业相机安装结构的结构装配示意图；

图3为本实用新型实施例中一种工业相机安装结构的第二调节部结构示意图；

图4为本实用新型实施例中一种工业相机安装结构的第一调节部结构示意图；

图5为本实用新型实施例中一种工业相机安装结构的第三调节部结构示意图；

图6为本实用新型实施例中一种工业相机安装结构的结构后视图；

图7为本实用新型实施例中一种工业相机安装结构的调节示意图。

附图标记：

100、工业相机安装结构；110、安装盘；120、连接板；130、相机安装组件；131、固定座；132、相机安装架；133、转轴；134、弧形角度尺；135、指针；140、第一调节部；141、第一可调槽孔；142、第一螺纹孔；143、第一调节螺钉；144、第一调节顶丝孔；150、第二调节部；151、第二可调槽孔；152、第二调节螺钉；153、第二调节顶丝孔；160、支撑杆；170、第三调节部；171、第三可调槽孔；172、第三螺纹孔；173、第三调节螺钉；174、第三调节顶丝；175、第三调节顶丝孔；180、相机护罩；181、侧板；182、固定件；183、UV镜固定座；184、防尘过滤网。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

针对背景技术中提及的技术问题，本实用新型实施例提供一种工业相机安装结构100，如图1、图2所示，安装结构包括安装盘110、连接板120和相机安装组件130；相机安装组件130通过第一调节部140与连接板120连接，第一调节部140用于调节相机安装组件130与连接板120之间的水平位移；连接板120与安装盘110固定连接，安装盘110用于与外部的安装面固定连接，安装盘110上设置有第二调节部150，第二调节部150用于调节安装盘110沿平行于安装面的方向的转动角度。

如图2所示，本实用新型提供的工业相机安装结构100通过安装盘110安装于外部的安装面上，并将相机安装于相机安装组件130上，然后通过第一调节部140调节相机镜头相对于连接板120之间的水平位移，并通过第二调节部150调节相机镜头与安装面之间的相对角度，使得相机镜头以合适的位置和角度朝向待检测工件，获得较好的拍照效果和检测质量。

在一个例子中，如图3所示，工业相机安装结构100通过第二调节部150将安装盘110固定于外部的安装面上，具体的，第二调节部150包括贯穿安装盘110设置的第二可调槽孔151，以及穿过第二可调槽孔151与安装面上设置的第二螺纹孔螺纹连接的第二调节螺钉152。

可选的，第二可调槽孔151为四个环绕安装盘110均匀设置的弧形槽孔，优选的，第二可调槽孔151为30°可调槽孔，第二调节螺钉152穿过第二可调槽孔151与第二螺纹孔螺纹连接时，安装盘110能够带动连接板120和相机安装组件130相对于安装面实现30°或以内的角度调整，此时，第二调节螺钉152能够在安装盘110的带动下于第二可调槽孔151内移动；在完成调整后，将第二调节螺钉152拧紧至螺帽部的内侧面与第二可调槽孔151的外缘紧贴，实现安装盘110与安装面的安装固定。

为保证安装盘110和安装面之间处于平行状态，第二调节部150还包括第二调节顶丝，以及贯穿安装盘110设置的第二调节顶丝孔153，第二调节顶丝与第二调节顶丝孔153螺纹连接，且第二调节顶丝的顶端与安装面抵接。优选的，第二调节顶丝为机米螺钉，机米螺钉的一端为内六角部，另一端为顶锥部。在安装盘110和安装面之间安装固定时，可通过工具转动机米螺钉的内六角部，从而调节机米螺钉的顶锥部与安装面之间的抵接程度，使得实现安转盘与安装面之间距离的局部调整。可选的，第二调节顶丝孔153可以环绕安装盘110设置的多个，在本实施例中，第二调节顶丝孔153设置于任意两个相邻的第二可调槽孔151之间。

在一个例子中，如图4所示，安装盘110和连接板120之间通过支撑杆160实现固定连接，支撑杆160一端与安装盘110的中部固定连接，另一端与连接板120固定连接，且第二可调槽孔151和第二调节顶丝孔153于安装盘110上围绕支撑杆160设置，使得在通过第二调节部150调节安装盘110与安装面之间相对角度时，安装盘110带动支撑杆160、连接板120和相机安装组件130一同转动。

可选的，相机安装组件130包括固定座131和相机安装架132，用于安装相机的相机安装架132可转动固定于固定座131上，固定座131与连接板120连接，第一调节部140设置于连接板120与固定座131之间，用于调节固定座131和连接板120之间的水平位移。

其中，第一调节部140包括贯穿连接板120设置的第一可调槽孔141、固定座131对应第一可调槽孔141设置的第一螺纹孔142，以及穿过第一可调槽孔141与第一螺纹孔142螺纹连接的第一调节螺钉143，第一调节螺钉143穿过第一可调槽孔141与第一螺纹孔142螺纹连接时，固定座131能够带动相机安装架132相对于连接板120水平移动，此时，第一调节螺钉143也能够在固定座131的带动下于第一可调槽孔141内移动；在完成调整后，将第一调节螺钉143拧紧至螺帽部的内侧面与第一可调槽孔141的外缘紧贴，实现固定座131与连接板120的安装固定。

优选的，第一可调槽孔141可以为垂直安装盘110方向设置的长型槽孔，使得第一调节螺钉143在第一可调槽孔141内活动时，能够调节固定座131与安装盘110之间的水平距离。

如图4所示，在一个优选实施例中，固定座131为矩形结构，连接板120盖设于矩形固定座131的顶部，并与固定座131的四个顶角连接，连接板120的外延部与支撑杆160固定连接。第一调节部140分别设置于连接板120与固定座131的四个顶角之间，第一螺纹孔142为设置于固定座131四个顶角上的四个，且第一可调槽孔141和第一调节螺钉143的数量与第一螺纹孔142对应。在通过第一调节部140调节连接板120和固定座131之间的水平位移时，支撑杆160的端部进入固定座131上设置的穿过孔。

为保证上述的四个第一调节螺钉143在旋紧固定后，固定座131和连接板120之间处于平行状态，第一调节部140还包括第一调节顶丝，以及贯穿连接板120设置的第一调节顶丝孔144，第一调节顶丝与第一调节顶丝孔144螺纹连接，且第一调节顶丝的顶端与固定座131抵接。优选的，第一调节顶丝为机米螺钉，机米螺钉的一端为内六角部，另一端为顶锥部。在固定座131和连接板120之间安装固定时，可以通过转动机米螺钉的内六角部，从而调整机米螺钉的顶锥部与固定座131之间的抵接程度，使得实现固定座131和连接板120之间距离的局部调整。可选的，第一调节顶丝孔144分别设置于第一可调槽孔141的一侧，数量为对应第一可调槽孔141的四个。

在一个例子中，相机安装架132和固定座131之间还设置有第三调节部170，第三调节部170可以用于调节相机安装架132相对于固定座131的转动角度。将工业相机安装于相机安装架132上时，可以通过调节第三调节部170，使得实现相机镜头与固定座131之间的相对角度调整。

具体的，如图5所示，固定座131套设于相机安装架132外，相机安装架132的一对相对侧壁作为转动侧壁，固定座131的两个分别与转动侧壁相邻的侧壁为转轴侧壁，两对转动侧壁与转轴侧壁之间分别通过转轴133实现转动连接，使得相机安装架132能够绕转轴133相对于固定座131实现轴向转动，第三调节部170分别设置于转动侧壁与转轴侧壁之间。

如图5所示，第三调节部170包括贯穿固定座131的两个转轴侧壁设置的第三可调槽孔171、相机安装架132的两个转动侧壁上对应第三可调槽孔171设置的第三螺纹孔172，以及穿过第三可调槽孔171与第三螺纹孔172螺纹连接的第三调节螺钉173。

可选的，第三可调槽孔171为两端朝向转轴133方向弯曲的弧形槽孔，第三调节螺钉173穿过第三可调槽孔171与第三螺纹孔172螺纹连接时，第三调节螺钉173可以于第三可调槽孔171内移动，并带动相机安装架132绕转轴133轴向转动，使得相机安装架132相对于固定座131实现角度上的转动调整；在完成调整后，将第三调节螺钉173拧紧至螺帽部的内侧面与第三可调槽孔171的外缘紧贴，实现相机安装架132与固定座131的安装固定。

为实现相机安装架132和固定座131之间的简易调节，第三调节部170还包括第三调节顶丝174，以及贯穿固定座131设置的第三调节顶丝孔175，第三调节顶丝174与第三调节顶丝孔175螺纹连接，且第三调节顶丝174的顶端与相机安装架132抵接。

具体的，第三调节顶丝孔175贯穿设置于固定座131的连接侧壁上，该连接侧壁分别连接固定座131的两个转轴侧壁，第三调节顶丝174进入第三调节顶丝孔175后，能够推动相机安装架132绕轴转动。优选的，第三调节顶丝174为机米螺钉，机米螺钉的一端为内六角部，另一端为顶锥部。在相机安装架132和固定座131之间通过第三调节螺钉173螺纹连接时，可通过转动机米螺钉的内六角部，从而调节机米螺钉的顶锥部与相机安装架132之间的抵接程度，使得实现相机安装架132与固定座131之间的轴向角度调整；在调整完成时，拧紧第三调节螺钉173进行安装固定。可选的，第三调节顶丝孔175可以于连接侧壁纵向分布设置的多个，第三调节顶丝孔175离转轴133的距离不同，第三调节顶丝的调节幅度也不同。

在一个优选的实施例中，固定座131的一个转轴侧壁的内表面设置有弧形角度尺134，相机安装架132对应设置有指针135，在调节相机安装架132与固定座131之间的相对角度时，指针135于弧形角度尺134上的指示读数发生改变，根据指示读数的变化实现相机角度的精调。

相机安装架132和固定座131上对应设置有相机镜头固定孔，相机安装于相机安装架132上时，镜头进入相机镜头固定孔，在实现装配固定的同时，相机镜头可通过相机镜头固定孔进行检测图像采集。相机安装架132和固定座131上还对应设置有相机的安装调整通道，用于将相机通过安装调整通道放入相机安装架132，并通过相机镜头固定孔实现固定。

在一个例子中，如图6所示，该相机结构还包括相机护罩180，相机护罩180罩设于固定座131外，在完成第一调节部140、第二调节部150和第三调节部170的调整后，相机镜头以合适的位置和角度朝向待检测工件，可以在检测前安装相机护罩180，实现相机的防护。

具体的，相机护罩180包括一活动的侧板181和护罩主体，侧板181上设置有支撑杆160的容置孔，侧板181朝向护罩主体的方向还垂直延伸设置有安装外沿，护罩主体对应安装外沿设置有固定件182，实现护罩主体与侧板181的可拆卸固定。可选的，固定件182为梅花手拧螺丝，进一步实现护罩主体和侧板181的快拆结构。

护罩主体设置有相机镜头的UV镜固定座183，该UV镜固定座183对应相机镜头固定孔设置。可选的，护罩内还设置有风扇，优选的，侧板181上还设置有防尘过滤网184。风扇用于在相机启动时进行散热，防尘过滤网184可以有效的过滤掉风扇工作中吸入的大部分粉尘及颗粒物，保护风扇自身和相机的内部元器件，防止因灰尘的吸入而导致风扇和相机的损坏。

在本实用新型提供的一种工业相机安装结构，如图7所示，在安装盘和外部安装面之间设置第二调节部，通过第二调节部粗调相机角度，以及通过第二调节顶丝调节安装盘和安装面平行，实现相机安装架水平于待检测工件；在连接板和固定座之间设置第一调节部，通过第一调节部调整相机沿支撑杆方向上的水平位置，以及通过第一调节顶丝调节连接板和固定座平行，实现相机镜头垂直于待检测工件；在固定座和相机安装架之间设置第三调节部，通过第三调节部调节固定座和相机安装架的轴向角度，并通过角度尺读数变化实现相机镜头角度精调，同时还通过第三调节顶丝实现固定座和相机安装架的方便调节。

在本实用新型提供的一种工业相机安装结构，能够实现相机位置调整，以及相机角度的粗调和精调，其中角度精调可以通过指针读数辅助调整，结构简单，调试准确且方便；并通过可快拆的相机护罩实现相机防护，拆装方便。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种工业相机安装结构，其特征在于：

包括相机安装组件、连接板和安装盘；

所述相机安装组件通过第一调节部与所述连接板连接，所述第一调节部用于调节所述相机安装组件与所述连接板之间的水平位移；

所述连接板与所述安装盘固定连接，所述安装盘用于与外部的安装面固定连接，所述安装盘上设置有第二调节部，所述第二调节部用于调节所述安装盘沿平行于所述安装面的方向的转动角度。

2.根据权利要求1所述的一种工业相机安装结构，其特征在于：

所述相机安装组件包括相机安装架和固定座，所述相机安装架可转动固定于所述固定座上，所述固定座与所述连接板连接；

所述相机安装架和所述固定座之间设置有第三调节部，所述第三调节部用于调节所述相机安装架相对于所述固定座的转动角度。

3.根据权利要求2所述的一种工业相机安装结构，其特征在于：

所述第一调节部包括贯穿所述连接板设置的第一可调槽孔、所述固定座对应所述第一可调槽孔设置的第一螺纹孔，以及穿过所述第一可调槽孔与所述第一螺纹孔螺纹连接的第一调节螺钉。

4.根据权利要求3所述的一种工业相机安装结构，其特征在于：

所述第二调节部包括贯穿所述安装盘设置的第二可调槽孔，以及穿过所述第二可调槽孔与所述安装面上设置的第二螺纹孔螺纹连接的第二调节螺钉。

5.根据权利要求2所述的一种工业相机安装结构，其特征在于：

所述固定座套设于所述相机安装架外，所述固定座的一对相对侧壁以及分别与所述相对侧壁相邻的所述相机安装架的两个侧壁之间通过转轴实现转动连接；

所述第三调节部包括贯穿所述固定座的两个转轴侧壁设置的第三可调槽孔、所述相机安装架上的两个转动侧壁对应所述第三可调槽孔设置的第三螺纹孔，以及穿过所述第三可调槽孔与所述第三螺纹孔螺纹连接的第三调节螺钉。

6.根据权利要求5所述的一种工业相机安装结构，其特征在于：

所述转轴侧壁的内表面设置有弧形角度尺，所述相机安装架对应设置有指针。

7.根据权利要求4所述的一种工业相机安装结构，其特征在于：

所述第一调节部还包括第一调节顶丝，以及贯穿所述连接板设置的第一调节顶丝孔，所述第一调节顶丝与所述第一调节顶丝孔螺纹连接，且所述第一调节顶丝的顶端与所述固定座抵接。

8.根据权利要求7所述的一种工业相机安装结构，其特征在于：

所述第二调节部还包括第二调节顶丝，以及贯穿所述安装盘设置的第二调节顶丝孔，所述第二调节顶丝与所述第二调节顶丝孔螺纹连接，且所述第二调节顶丝的顶端与所述安装面抵接。

9.根据权利要求6所述的一种工业相机安装结构，其特征在于：

所述第三调节部还包括第三调节顶丝，以及贯穿所述固定座设置的第三调节顶丝孔，所述第三调节顶丝与所述第三调节顶丝孔螺纹连接，且所述第三调节顶丝的顶端与所述相机安装架抵接。

10.根据权利要求2所述的一种工业相机安装结构，其特征在于：

还包括相机护罩，所述相机护罩罩设于所述固定座外，所述相机护罩的一侧板与护罩主体之间可拆卸连接；

所述护罩主体设置有相机镜头的UV镜固定座，所述护罩主体内设置有风扇，所述侧板上设置有防尘过滤网。

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