CN217540197U

CN217540197U - 调节机构及检测系统

Info

Publication number: CN217540197U
Application number: CN202221185787.XU
Authority: CN
Inventors: 黄伟耿; 孙亚飞; 汪杰; 张耀; 尹建刚; 高云峰
Original assignee: Shenzhen Hans Semiconductor Equipment Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Hans Semiconductor Equipment Technology Co Ltd
Priority date: 2022-05-17
Filing date: 2022-05-17
Publication date: 2022-10-04
Anticipated expiration: 2032-05-17

Abstract

本实用新型公开了一种调节机构及检测系统，包括支撑板、安装板和至少两个第一调节件，安装板用于安装机，且安装板绕第一预设轴线与支撑板转动连接，至少两个第一调节件均设置在支撑板上，且分别位于第一预设轴线的两侧，两个第一调节件的一端均伸出支撑板并抵持安装板，且第一调节件的伸出长度可调。本实用新型可通过调节两个第一调节件的伸出长度，使安装板被第一调节件推动并绕第一预设轴线转动，并在调节完成后通过第一调节件限制安装板的继续转动，实现安装板绕第一预设轴线的转动角度的调整，从而可提高相机的自由度，使相机可根据产品来料角度进行微调，进而提高拍照效果。

Description

调节机构及检测系统

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种调节机构及检测系统。

背景技术

在显示面板的生产过程中，一般通过检测相机对显示面板进行视觉检测。检测过程中，需要调整检测相机的位置及角度以对准显示面板上的待测区域。但在相关设备中，检测相机位置调节的自由度有限，一般只能进行移动而无法调节拍照角度，导致相机无法准确对准待测区域并满足高质量的检测需求。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本申请提供一种调节机构及检测系统，可以调节相机的角度，进而提高相机的拍照质量。

本实施例采取了以下技术方案：

一种调节机构，包括：

支撑板；

安装板，用于安装相机，所述安装板绕第一预设轴线与所述支撑板转动连接；以及

至少两个第一调节件，均设置在所述支撑板上，且分别位于所述第一预设轴线的两侧，两个第一调节件的一端均伸出所述支撑板并抵持所述安装板，且所述第一调节件的伸出长度可调。

进一步的，在所述调节机构中，所述第一调节件为微分头。

进一步的，在所述调节机构中，所述第一调节件的数量为四个，所述第一预设轴线的两侧分别设置有两个第一调节件，且两个第一调节件间隔预设距离。

进一步的，在所述调节机构中，还包括第一调节板和至少两个第二调节件，所述第一调节板绕第一预设轴线与所述支撑板转动连接，所述安装板绕第二预设轴线与所述第一调节板转动连接，两个第二调节件均设置在所述安装板上，且分别位于所述第二预设轴线的两侧，两个第二调节件的一端均伸出所述安装板并抵持所述第一调节板，且所述第二调节件的伸出长度可调，所述第一预设轴线与所述第二预设轴线不平行。

进一步的，在所述调节机构中，还包括第二调节板和至少两个第三调节件，所述第二调节板绕第二预设轴线与所述第一调节板转动连接，所述安装板绕第三预设轴线与所述第二调节板转动连接，至少两个第二调节件均设置在所述第二调节板上，两个第二调节件的一端均伸出所述第二调节板并抵持所述第一调节板，至少两个第三调节件均设置在所述第二调节板上，且分别位于所述第三预设轴线的两侧，两个第三调节件的一端均伸出所述第二调节板并抵持所述安装板，且所第三调节件的伸出长度可调，所述第一预设轴线、所述第二预设轴线和所述第三预设轴线彼此不平行。

进一步的，在所述调节机构中，所述第一预设轴线、所述第二预设轴线和所述第三预设轴线两两垂直。

一种检测系统，包括支架、至少一个正视检测相机和至少一个上述的调节机构，所述支撑板设置在所述支架上，所述正视检测相机设置在所述安装板上。

进一步的，在所述检测系统中，还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述支架上，所述支撑板设置在所述驱动机构的驱动端，所述驱动机构用于驱动所述支撑板至少沿一个方向移动。

进一步的，在所述检测系统中，还包括底板和至少一个侧视检测相机，所述侧视检测相机和所述支架均设置在所述底板上，所述侧视检测相机以预设角度对准待测产品。

进一步的，在所述检测系统中，还包括至少一个辅助检测相机及偏光片，所述辅助检测相机设置在所述支架上，所述偏光片可拆卸的设置在所述辅助检测相机的拍照端。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种调节机构及检测系统，可通过调节两个第一调节件的伸出长度，使安装板被第一调节件推动并绕第一预设轴线转动，并在调节完成后通过第一调节件限制安装板的继续转动，实现安装板绕第一预设轴线的转动角度的调整，从而可提高相机的自由度，使相机可根据产品来料角度进行微调，进而提高拍照效果。

附图说明

图1为本申请提供的调节机构中具体实施例的整体结构示意图。

图2为本申请提供的检测系统中具体实施例的整体结构示意图。

图3为图2中正视检测相机和调节机构的安装结构示意图。

图4为图2中驱动机构的结构示意图。

图5为图2中侧视检测相机的安装结构示意图。

图6为图2中辅助检测相机的安装结构示意图。

其中，100、调节机构；110、支撑板；120、安装板；130、第一调节件；140、第一转轴；150、第一调节板；160、第二调节件；170、第二转轴；180、第二调节板；190、第三调节件；1100、第三转轴；200、正视检测相机；300、支架；400、驱动机构；410、X轴驱动组件；420、Y轴驱动组件；430、Z轴驱动组件；500、底板；600、侧视检测相机；610、滑台；620、角度调节板；621、调节孔；700、辅助检测相机；710、偏光片；720、安装片；800、待测产品。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

本申请提供一种用于调节相机拍照角度的调节机构。请参阅图1，本申请提供的调节机构100包括支撑板110、安装板120和至少两个第一调节件130，支撑板110起到支撑作用，安装板120用于安装相机，安装板120绕第一预设轴线与支撑板110转动连接，两个调节件用于控制安装板120绕支撑板110的相对转动位置，从而控制相机绕第一预设轴线方向的拍照角度。

第一预设轴线是事先设置的转动中心线，可以水平或竖直方向上的X轴、Y轴或Z轴方向为依据。例如，在支撑板110上设置沿X轴方向(本申请以图1显示方向为准)的第一转轴140，安装板120(或安装板120与其它部件形成的整体)通过第一转轴140与支撑板110转动连接，此时第一转轴140的轴线即为第一预设轴线。

两个第一调节件130设置在支撑板110上，并分别位于第一转轴140的两侧。两个第一调节件130的一端均伸出支撑板110并抵持安装板120。同时，第一调节件130的伸出长度可调，通过调整第一调节件130的伸出长度，可以推动安装板120转动，并在调节完成后，可以限制安装板120继续转动。

第一调节件130可设置为卡接件、螺纹件等结构件，例如采用螺钉实现调节。在一些实施例中，第一调节件130为微分头，由不可动部分安装套、轴套和可动部分测杆、微分筒、微调钮组成，安装套安装在支撑板110上，测杆抵持安装板120。

调节时，旋动微调钮，使一侧的微分头的侧杆伸出，另一侧的微分头的侧杆缩回，此时一侧的微分头推动安装板120及相机绕第一转轴140转动；或者，通过旋动微调钮，使一侧的微分头的侧杆缩回，另一侧的微分头的侧杆伸出，此时另一侧的微分头推动安装板120及相机绕第一转轴140反向转动。

通过微分头准确调节长度，可以控制安装板120及相机绕第一转轴140转动的角度，可调节相机对准待测工件的角度，使相机更准确地对准待测工件。并且，微分头的精度较高，可以准确调节侧杆伸出的长度，实现精密调节。

具体的，第一调节件130的数量可选为四个，在第一预设轴线的两侧分别设置有两个第一调节件130，且两个第一调节件130间隔预设距离，保证第一调节件130能够从两侧均匀抵持安装板120，避免安装板120倾斜，提高调节时的稳定性。

因此，本申请可通过调节两个第一调节件130的伸出长度，使安装板120被第一调节件130推动并绕第一预设轴线转动，并在调节完成后通过第一调节件130限制安装板120的继续转动，完成安装板120绕第一预设轴线的转动角度的调整，增加相机拍照角度的调节，提高相机的自由度，可以根据产品来料角度进行微调，使得相机的拍照效果更加可靠。

在一些实施例中，调节机构100还包括第一调节板150和至少两个第二调节件160。此时，第一调节板150绕第一预设轴线与支撑板110转动连接，安装板120不直接与支撑板110转动连接，而是绕第二预设轴线与第一调节板150转动连接。

两个第二调节件160均设置在安装板120(或安装板120与其它部件形成的整体)上，且分别位于第二预设轴线的两侧，两个第二调节件160的一端均伸出安装板120并抵持第一调节板150，且第二调节件160的伸出长度可调。

第二预设轴线也是事先设置的转动中心线，且第二预设轴线与第一预设轴线不平行。例如，在第一调节板150上设置沿Y轴方向的第二转轴170，安装板120(或安装板120与其它部件形成的整体)通过第二转轴170与第一调节板150转动连接，进而整体与支撑板110转动连接，此时第二转轴170的轴线即为第二预设轴线。

在一些实施例中，第二调节件160也可选为微分头，通过旋动微调钮，可以准确调节测杆伸出的长度，进而准确调节安装板120及相机绕第二轴线偏转的角度。

具体的，第二调节件160的数量可选为四个，在第二预设轴线的两侧分别设置有两个第二调节件160，且两个第二调节件160间隔预设距离，保证第二调节件160能够从两侧均匀抵持安装板120，避免安装板120倾斜，提高调节时的稳定性。

通过设置第一调节板150和第二调节件160，安装板120还可在另一个方向上进行角度调节，使相机具有更多的调节角度。

在一些实施例中，调节机构100还包括第二调节板180和至少两个第三调节件190，此时，第一调节板150绕第一预设轴线与支撑板110转动连接，第二调节板180绕第二预设轴线与第一调节板150转动连接，安装板120不直接与支撑板110转动连接，而是绕第三预设轴线与第二调节板180转动连接。

两个第一调节件130均设置在支撑板110上，第二调节板180为L型结构，两个第二调节件160和两个第三调节件190均设置在第二调节板180上，且两个第三调节件190分别位于第三预设轴线的两侧，两个第三调节件190的一端均伸出第二调节板180并抵持安装板120，且所第三调节件190的伸出长度可调。

第三预设轴线也是事先设置的转动中心线，且第三预设轴线与第一预设轴线不平行。例如，在第一调节板150上设置沿Z轴方向的第三转轴1100，安装板120(或安装板120与其它部件形成的整体)通过第三转轴1100与第二调节板180转动连接，进而整体与支撑板110转动连接，此时第三转轴1100的轴线即为第三预设轴线。

在一些实施例中，第三调节件190也可选为微分头，通过旋动微调钮，可以准确调节测杆伸出的长度，进而准确调节安装板120及相机绕第三轴线偏转的角度。

具体的，第三调节件190的数量可选为四个，在第三预设轴线的两侧分别设置有两个第三调节件190，且两个第三调节件190间隔预设距离，保证第三调节件190能够从两侧均匀抵持安装板120，避免安装板120倾斜，提高调节时的稳定性。

较佳的，第一预设轴线、第二预设轴线和第三预设轴线可两两垂直，分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，并通过设置第一调节件130、第二调节件160和第三调节件190，安装板120可以在三维方向上进行角度调节，可方便将相机调节到任意所需的角度，进而提高相机的拍照效果。

请参阅图2，本申请还提供一种检测系统，包括支架300、至少一个正视检测相机200和至少一个上述调节机构100。同时结合图3，调节机构100中的支撑板110设置在支架300上，正视检测相机200设置在调节机构100中的安装板120上。

检测系统用于对面板进行视觉检测。将面板放置于正视检测相机200的下方并通电后，正视检测相机200从上往下对面板进行拍照，获取照片并通过控制系统进行分析，检查面板正面可视缺陷。

根据正视检测相机200的检测范围及面板的尺寸，可设置合适数量的正视检测相机200，提高检测精度并避免漏检。例如，正视检测相机200的数量选为四个，以矩形排列，对面板的四个角进行拍照，并将得到的照片合成为完整照片，达到全方位检测。

每个正视检测相机200均可设置在对应的调节机构100上。通过调节机构100，能够调节正视检测相机200在三维方向的角度，使正视检测相机200以需要的角度准确地对准面板，提高检测精度。

在一些实施例中，检测系统还包括驱动机构400，驱动机构400设置在支架300上，每个调节机构100的支撑板110均设置在驱动机构400的驱动端。驱动机构400可驱动支撑板110至少沿一个方向移动，从而调整每个正视检测相机200的位置。

例如，请参阅图4，驱动机构400可包括X轴驱动组件410、Y轴驱动组件420和Z轴驱动组件430，分别驱动正视检测相机200沿三个方向进行移动，将正视检测相机200移动到所需位置。

Z轴驱动组件430可包含丝杆、滑轨、滑块和安装件等，并采用大理石做为Z轴基座，更容易保证平面度，运行精度更高。其中，Z轴基座的数量选为一对，分别固定在支架300的两侧，丝杠和滑轨设置在Z轴基座上，滑块及安装件设置在丝杠和滑轨上。

X轴驱动组件410可包括X轴基座、步进电机、齿轮齿条、线性导轨和X轴滑块等，X轴基座设置在两侧的安装件上，且X轴基座的数量可设置为一对，增加滑动的稳定性，步进电机、齿轮齿条和线性导轨设置在X轴基座上，X轴滑块设置在线性导轨上。

Y轴驱动组件420可包括Y轴基座、步进电机、丝杠、线性导轨和Y轴滑块，Y轴基座设置在X轴滑块上，且Y轴基座的数量可设置为一对，增加滑动的稳定性，步进电机、丝杠和线性导轨设置在Y轴基座上，Y轴滑块设置在线性导轨上，同时调节机构100中的支撑板110设置在Y轴滑块上。

通过X轴驱动组件410、Y轴驱动组件420和Z轴驱动组件430在对应方向上的驱动，可以实现正视检测相机200在X方向、Y轴方向、Z轴方向上的移动，根据产品大小实现自动切换位置，调节方便，极大地提高了生产效率。

在一些实施例中，由于正视检测相机200的数量为多个，每个正视检测相机200还可设置单独的Z轴驱动模块，实现每个正视检测相机200在Z轴方向上的单独调节，以适应更多的检测环境。

在一些实施例中，请继续参阅图2，检测系统还包括至少一个侧视检测相机600，侧视检测相机600以预设角度对准待测产品800。同时，检测系统还可包括底板500，侧视检测相机600及支架300安装在底板500上。

例如，待测产品800为面板时，面板通电显示后，一些缺陷从正面不易发现，而从侧视时容易发现。通过测试检测相机，更够从待测产品800的斜侧面取像，检查斜视可见缺陷，提高检测时的全面性。

进一步的，请结合图5，检测系统还包括角度调节板620和滑台610，角度调节板620设置在底板500上，滑台610设置在角度调节板620上，侧视检测相机600设置在滑台610的滑动端。

角度调节板620上开设有调节孔621，通过将螺纹件插入调节孔621，可将角度调节板620安装在底板500上，且调节孔621内设置供角度调节板620绕螺纹件旋转的调节空间。

同时，角度调节板620的表面为倾斜面，滑台610安装在该倾斜面上，并可驱侧视检测相机600沿倾斜面的倾斜方向滑动。倾斜面与底板500之间的角度即为侧视相机对准待测产品800的角度，优选为45度，该角度下侧视检测相机600可以实现最全面的检测。

滑台610上设置有旋钮，通过旋转该旋钮，可通过丝杠等方式驱动侧视检测相机600移动，调整侧视检测相机600与待测产品800的距离，进而调整侧视检测相机600的检测范围。

根据侧视检测相机600的检测范围及面板的尺寸，可设置合适数量的侧视检测相机600，提高检测精度并避免漏检。例如，侧视检测相机600的数量选为四个，以矩形排列，对面板的四个角进行拍照，并将得到的照片合成为完整照片，达到全方位检测。

在一些实施例中，请结合图2和图6，检测系统还包括至少一个辅助检测相机700及偏光片710，辅助检测相机700设置在支架300上，或者也可设置在驱动机构400的驱动端，例如通过安装架安装在Z轴驱动组件430的安装件上，偏光片710可拆卸的设置在辅助检测相机700的拍照端。

辅助检测相机700用于检查Mura(亮度不均匀性)缺陷及色偏等，根据实际需求，在待测产品800上有偏光片710时，不需要在辅助检测相机700的镜头前加偏光片710，可将其拆卸；在待测产品800上无偏光片710时，则需要在辅助检测相机700的镜头前安装偏光片710。

安装时，可通过螺纹连接或卡接等方式实现偏光片710的安装。例如，在辅助检测相机700的镜头设置一安装片720，安装片720的中部开孔，且内圈设置螺纹，偏光片710通过螺纹连接设置在孔内。只需通过转动偏光片710，即可将偏光片710安装到辅助检测相机700上，或者将偏光片710卸下。

实际检测时，正视检测相机200、侧视检测相机600和辅助检测相机700可采用不同参数规格的相机，并分别拍照出可供检测的照片，针对待测产品800，如显示面板画面中显示缺陷进行自动检测，并通过算法对缺陷分类、标识，最终提高显示面板的生产质量。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本申请的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本申请所附的权利要求的保护范围。

Claims

1.一种调节机构，其特征在于，包括：

支撑板；

2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第一调节件为微分头。

3.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第一调节件的数量为四个，所述第一预设轴线的两侧分别设置有两个第一调节件，且两个第一调节件间隔预设距离。

4.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，还包括第一调节板和至少两个第二调节件，所述第一调节板绕第一预设轴线与所述支撑板转动连接，所述安装板绕第二预设轴线与所述第一调节板转动连接，两个第二调节件均设置在所述安装板上，且分别位于所述第二预设轴线的两侧，两个第二调节件的一端均伸出所述安装板并抵持所述第一调节板，且所述第二调节件的伸出长度可调，所述第一预设轴线与所述第二预设轴线不平行。

5.根据权利要求4所述的调节机构，其特征在于，还包括第二调节板和至少两个第三调节件，所述第二调节板绕第二预设轴线与所述第一调节板转动连接，所述安装板绕第三预设轴线与所述第二调节板转动连接，至少两个第二调节件均设置在所述第二调节板上，两个第二调节件的一端均伸出所述第二调节板并抵持所述第一调节板，至少两个第三调节件均设置在所述第二调节板上，且分别位于所述第三预设轴线的两侧，两个第三调节件的一端均伸出所述第二调节板并抵持所述安装板，且所第三调节件的伸出长度可调，所述第一预设轴线、所述第二预设轴线和所述第三预设轴线彼此不平行。

6.根据权利要求5所述的调节机构，其特征在于，所述第一预设轴线、所述第二预设轴线和所述第三预设轴线两两垂直。

7.一种检测系统，其特征在于，包括支架、至少一个正视检测相机和至少一个如权利要求1-6中任意一项所述的调节机构，所述支撑板设置在所述支架上，所述正视检测相机设置在所述安装板上。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述支架上，所述支撑板设置在所述驱动机构的驱动端，所述驱动机构用于驱动所述支撑板至少沿一个方向移动。

9.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，还包括底板和至少一个侧视检测相机，所述侧视检测相机和所述支架均设置在所述底板上，所述侧视检测相机以预设角度对准待测产品。

10.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，还包括至少一个辅助检测相机及偏光片，所述辅助检测相机设置在所述支架上，所述偏光片可拆卸的设置在所述辅助检测相机的拍照端。