CN218819283U - 一种三维移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维移动平台，包括支撑平台、上支座、升降驱动箱、升降丝杠和安装平台，所述上支座设置于支撑平台的顶部，所述升降驱动箱设置于上支座的顶部，所述升降丝杠设置于升降驱动箱的顶部，所述安装平台旋转设置于升降丝杠的顶部，所述上支座的底端与支撑平台之间设置有拆装机构；通过设计的金属桩、卡槽、卡块、横柱、滑槽、拉块、限位槽，可以使得金属桩贯穿贯穿孔的内部，将卡块的一端嵌入至卡槽中，从而对上支座进行限位安装，若上支座顶部的升降驱动箱出现故障，该结构也可以快速将上支座和升降驱动箱拆卸下来进行维修，降低了工作人员的维修难度。

Description

一种三维移动平台

技术领域

本实用新型属于磁场强度检测设备技术领域，具体涉及一种三维移动平台。

背景技术

对于不同工件、设备的曲线磁场强度检测，包括磁体表面的磁性状况检测和分析：电子、汽车行业的检测设备；多点自动冲、锁、铆、焊、割设备的工件等，在对其进行曲线磁场强度检测的过程中，需要使用到多种检测仪器，而这些检测仪器需要放在一种三维移动平台上进行工作，三维移动平台可以带动这些检测仪器或工装在沿X轴、Y轴、Z轴三维方向进行移动调节，保证安装于测试平台上的测试工装或测试仪器达到相对应的位置，如申请号为：CN202123268658.5的现有专利中所描述的一种三维移动测试平台，包括：下支座；X轴移动机构，所述X轴移动机构包括：第一底座、第一滑块、第一平台、沿X轴设置的第一丝杠、以及第一手轮，所述第一底座和第一滑块滑动连接，所述第一底座设置于所述下支座的顶端，所述第一平台设置于所述第一滑块的顶端，所述第一滑块和所述第一丝杠连接，当通过所述第一手轮调节第一丝杠沿X轴移动时，第一丝杠驱动所述第一滑块带动第一平台沿X轴移动；可知其中所描述的就是一种三维移动平台。

现有的三维移动平台在使用时，其上的上支座焊接固定在第二平台上，为一体式结构，而上支座顶部的升降驱动箱高度较高，若升降驱动箱出现故障时，不方便快速拆卸下来进行维修，从而增加了工作人员维修的难度，所以需要设计一种结构解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维移动平台，以解决上支座与第二平台焊接固定，不方便快速将其上的升降驱动箱快速拆卸下来进行维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维移动平台，包括支撑平台、上支座、升降驱动箱、升降丝杠和安装平台，所述上支座设置于支撑平台的顶部，所述升降驱动箱设置于上支座的顶部，所述升降丝杠设置于升降驱动箱的顶部，所述安装平台旋转设置于升降丝杠的顶部，所述上支座的底端与支撑平台之间设置有拆装机构，所述拆装机构包括有卡接组件和限位组件，所述限位组件设置于卡接组件的顶部，所述升降驱动箱的两侧对称设置有两个导向组件。

优选的，所述卡接组件包括有金属桩、卡槽、卡块、贯穿孔，所述贯穿孔贯穿开设于上支座的底端，所述金属桩贯穿贯穿孔的内部，所述金属桩的底端与支撑平台固定连接。

优选的，所述卡槽开设于金属桩的一侧，所述卡块滑动设置于金属桩的一侧，所述卡块的一端嵌入至卡槽的内部。

优选的，所述贯穿孔的内壁上固定有橡胶垫，所述橡胶垫与金属桩的表面紧贴。

优选的，所述限位组件包括有拉块、限位槽、弹簧槽，所述弹簧槽开设于卡块的一端顶部，所述拉块设置于金属桩的顶端，所述拉块的底端嵌入至弹簧槽的内部。

优选的，所述限位槽对称开设于金属桩的顶部，所述限位槽的内壁与拉块之间连接有弹簧。

优选的，所述导向组件包括有导向块、导向孔、导向杆，所述导向块对称固定于升降驱动箱的两侧。

优选的，所述导向孔贯穿开设于导向块的顶部，所述导向杆贯穿导向孔的内部，所述导向杆的顶端与安装平台固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设计的金属桩、卡槽、卡块、横柱、滑槽、拉块、限位槽，可以使得金属桩贯穿贯穿孔的内部，将卡块的一端嵌入至卡槽中，从而对上支座进行限位安装，若上支座顶部的升降驱动箱出现故障，该结构也可以快速将上支座和升降驱动箱拆卸下来进行维修，降低了工作人员的维修难度。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视图；

图2为本实用新型图1中A区的放大图；

图3为本实用新型图1中B区的放大图；

图中：100、支撑平台；200、上支座；300、升降驱动箱；400、升降丝杠；500、安装平台；600、拆装机构；601、卡接组件；6011、金属桩；6012、卡槽；6013、卡块；6014、横柱；6015、滑槽；6016、连接块；6017、贯穿孔；602、限位组件；6021、拉块；6022、限位槽；6023、弹簧槽；700、导向组件；701、导向块；702、导向孔；703、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种三维移动平台，包括支撑平台100、上支座200、升降驱动箱300、升降丝杠400和安装平台500，两个截面呈“L”型结构的上支座200设置于支撑平台100的顶部，升降驱动箱300焊接固定于上支座200的顶部，升降丝杠400通过螺纹设置于升降驱动箱300的顶部，安装平台500通过转轴旋转设置于升降丝杠400的顶部；装置在使用时，下支座作为三维移动平台的基座，对三维移动平台的整体起支撑固定的作用，三维移动平台具有X/Y/Z三方位手动调节移动功能；水平面上X轴方向的调节通过旋转第一手轮来驱动第一丝杠实现，第一丝杠沿X轴设置，能保证安装平台500沿X轴不偏移；水平面上Y轴方向的调节通过旋转第二手轮来驱动第二丝杠实现，第二丝杠沿Y轴设置，能保证安装平台500沿Y轴不偏移；安装平台500用于安装测试工装或测试仪器，安装平台500的形状可以为圆形，支撑平台100的顶部设置有升降组件，包括设置于升降驱动箱300内部的涡轮、沿Z轴设置的升降丝杠400、以及第三手轮，安装平台500通过转轴设置于升降丝杠400的顶端，当通过第三手轮调节涡轮沿Z轴移动时，涡轮旋转驱动升降丝杠400带动安装平台500沿Z轴移动，采用第一手轮、第二手轮、第三手轮控制安装平台500沿X轴、Y轴、Z轴的行程，具有摇动灵活，无明显卡滞的优点；上支座200的底端与支撑平台100之间设置有拆装机构600，拆装机构600可以对上支座200进行限位安装，若上支座200顶部的升降驱动箱300出现故障，该结构也可以快速将上支座200和升降驱动箱300拆卸下来进行维修，降低了工作人员的维修难度，拆装机构600包括有卡接组件601和限位组件602，限位组件602设置于卡接组件601的顶部，升降驱动箱300的两侧对称设置有两个导向组件700，导向组件700可以对安装平台500的移动方向起到导向作用，避免安装平台500随着升降丝杠400发生旋转；卡接组件601包括有金属桩6011、卡槽6012、卡块6013、贯穿孔6017，贯穿孔6017贯穿开设于上支座200的底端，两个焊接固定在支撑平台100顶部的金属桩6011分别贯穿贯穿孔6017的内部，卡槽6012开设于金属桩6011的一侧，卡块6013通过横柱6014、滑槽6015、连接块6016滑动设置于金属桩6011的一侧，卡块6013的一端嵌入至卡槽6012的内部，滑槽6015开设于上支座200的底端表面，焊接固定在卡块6013底部的连接块6016嵌入至滑槽6015的内部，连接块6016的一侧贯穿开设有滑动孔，两端焊接固定在滑槽6015两侧内壁上的横柱6014贯穿滑动孔的内部，从而方便连接块6016的左右滑动，也就方便了卡块6013左右滑动，贯穿孔6017的内壁上固定有橡胶垫，橡胶垫与金属桩6011的表面紧贴，橡胶垫可以对贯穿孔6017的内壁与金属桩6011之间的空隙进行填充，限位组件602包括有拉块6021、限位槽6022、弹簧槽6023，弹簧槽6023开设于卡块6013的一端顶部，截面呈“T”型结构的拉块6021设置于金属桩6011的顶端，可以上下滑动，拉块6021的底端嵌入至弹簧槽6023的内部，从而对卡块6013进行限位，避免其滑出卡槽6012的内部，两个限位槽6022对称开设于金属桩6011的顶部，限位槽6022的内壁与拉块6021之间连接有弹簧，当向上拉动拉块6021时，拉块6021可以对弹簧进行拉动，使得弹簧受力伸长，撤去拉块6021上的作用力后，弹簧可以使得拉块6021进行复位。

本实施例中，优选的，导向组件700包括有导向块701、导向孔702、导向杆703，两个导向块701对称焊接固定于升降驱动箱300的两侧，导向孔702贯穿开设于导向块701的顶部，导向杆703贯穿导向孔702的内部，可以在导向孔702的内部上下滑动，导向孔702的内壁上设置有多个滚珠，可以减小导向杆703滑动时的摩擦力，导向杆703的顶端与安装平台500固定连接，在安装平台500上下滑动时，导向杆703可以避免安装平台500随着升降丝杠400发生转动，提高安装平台500移动时的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种三维移动平台，包括支撑平台(100)、上支座(200)、升降驱动箱(300)、升降丝杠(400)和安装平台(500)，所述上支座(200)设置于支撑平台(100)的顶部，所述升降驱动箱(300)设置于上支座(200)的顶部，所述升降丝杠(400)设置于升降驱动箱(300)的顶部，所述安装平台(500)旋转设置于升降丝杠(400)的顶部，其特征在于：所述上支座(200)的底端与支撑平台(100)之间设置有拆装机构(600)，所述拆装机构(600)包括有卡接组件(601)和限位组件(602)，所述限位组件(602)设置于卡接组件(601)的顶部，所述升降驱动箱(300)的两侧对称设置有两个导向组件(700)。

2.根据权利要求1所述的一种三维移动平台，其特征在于：所述卡接组件(601)包括有金属桩(6011)、卡槽(6012)、卡块(6013)、贯穿孔(6017)，所述贯穿孔(6017)贯穿开设于上支座(200)的底端，所述金属桩(6011)贯穿贯穿孔(6017)的内部，所述金属桩(6011)的底端与支撑平台(100)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种三维移动平台，其特征在于：所述卡槽(6012)开设于金属桩(6011)的一侧，所述卡块(6013)滑动设置于金属桩(6011)的一侧，所述卡块(6013)的一端嵌入至卡槽(6012)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种三维移动平台，其特征在于：所述贯穿孔(6017)的内壁上固定有橡胶垫，所述橡胶垫与金属桩(6011)的表面紧贴。

5.根据权利要求2所述的一种三维移动平台，其特征在于：所述限位组件(602)包括有拉块(6021)、限位槽(6022)、弹簧槽(6023)，所述弹簧槽(6023)开设于卡块(6013)的一端顶部，所述拉块(6021)设置于金属桩(6011)的顶端，所述拉块(6021)的底端嵌入至弹簧槽(6023)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种三维移动平台，其特征在于：所述限位槽(6022)对称开设于金属桩(6011)的顶部，所述限位槽(6022)的内壁与拉块(6021)之间连接有弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种三维移动平台，其特征在于：所述导向组件(700)包括有导向块(701)、导向孔(702)、导向杆(703)，所述导向块(701)对称固定于升降驱动箱(300)的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种三维移动平台，其特征在于：所述导向孔(702)贯穿开设于导向块(701)的顶部，所述导向杆(703)贯穿导向孔(702)的内部，所述导向杆(703)的顶端与安装平台(500)固定连接。

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