CN218819251U - 一种站式三维扫激光描仪仪移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫描设备技术领域，具体为一种站式三维扫激光描仪仪移动装置，包括激光扫描仪，所述激光扫描仪下方设有收纳箱，所述激光扫描仪下方固定安装有固定杆，所述固定杆上方固定安装有水平仪，所述固定杆下方设有气缸，所述气缸固定安装在收纳箱内，本实用新型在激光扫描仪的下方固定安装水平仪，调节激光扫描仪的时候，使激光扫描仪始终保持水平，更高效的在虚拟世界中还原实物，而且在收纳箱内安装气缸驱动其升降，不仅可以得到很好的保护，且方便调节其高度和角度，而收纳箱底端的万向轮和侧壁的拉杆、提手，均可以使其更方便携带运输。

Description

一种站式三维扫激光描仪仪移动装置

技术领域

本实用新型涉及扫描设备技术领域，具体为一种站式三维扫激光描仪仪移动装置。

背景技术

激光三维扫描仪(3DLASERscanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据，利用搜集到的数据用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，广泛用于工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等领域，而常见的激光三维扫描仪通常用三角支架固定支撑，通常通过调节三角支架的长短调节激光三维扫描仪的高度和角度，而由于人的视角的原因，激光扫描仪不能保持水平容易造成成像与实物有偏差，而且三脚架的收纳和移动搬运都较为麻烦。鉴于此，我们提出一种站式三维扫激光描仪仪移动装置。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种站式三维扫激光描仪仪移动装置。

本实用新型的技术方案是：

一种站式三维扫激光描仪仪移动装置，包括激光扫描仪，所述激光扫描仪下方设有收纳箱，所述激光扫描仪下方固定安装有固定杆，所述固定杆上方固定安装有水平仪，所述固定杆下方设有气缸，所述气缸固定安装在收纳箱内。

作为本实用新型的优选技术方案，所述气缸的输出轴上固定安装有直杆，所述直杆的顶端固定安装有固定块，所述固定块上方设有圆槽，所述圆槽内可转动安装有旋转球，且旋转球的直径大于圆槽的槽口，所述旋转球固定安装在固定杆底端，所述旋转球外壁和圆槽内壁均为粗糙面。

作为本实用新型的优选技术方案，所述收纳箱上方合页连接有箱盖，所述收纳箱一侧固定安装有拉杆，所述收纳箱的一侧固定安装有提手。

作为本实用新型的优选技术方案，所述收纳箱底端固定安装有底座，所述底座和收纳箱侧壁内螺纹连接有底杆，所述底杆的底端固定安装有旋转环，所述旋转环下方固定安装有万向轮。

作为本实用新型的优选技术方案，所述收纳箱内侧壁固定安装有限位块，所述气缸的输出轴和直杆均和限位块插接配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在激光扫描仪的下方固定安装水平仪，调节激光扫描仪的时候，使激光扫描仪始终保持水平，更高效的在虚拟世界中还原实物，而且在收纳箱内安装气缸驱动其升降，不仅可以得到很好的保护，且方便调节其高度和角度，而收纳箱底端的万向轮和侧壁的拉杆、提手，均可以使其更方便携带运输。

附图说明

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中整体结构剖视图。

图中各个标点符号的意义为：

1、激光扫描仪；2、水平仪；3、固定杆；4、旋转球；5、固定块；6、圆槽；7、收纳箱；8、箱盖；9、气缸；10、直杆；11、底座；12、万向轮；13、拉杆；14、提手；15、旋转环；16、底杆；17、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种站式三维扫激光描仪仪移动装置，包括激光扫描仪1，激光扫描仪1下方设有收纳箱7，激光扫描仪1下方固定安装有固定杆3，固定杆3上方固定安装有水平仪2，固定杆3下方设有气缸9，气缸9固定安装在收纳箱7内。

气缸9的输出轴上固定安装有直杆10，直杆10的顶端固定安装有固定块5，固定块5上方设有圆槽6，圆槽6内可转动安装有旋转球4，且旋转球4的直径大于圆槽6的槽口，旋转球4固定安装在固定杆3底端，旋转球4外壁和圆槽6内壁均为粗糙面，通过旋转球4与圆槽6调节激光扫描仪1的角度，旋转球4的直径小于圆槽6可以使其在转动的时候不会脱离圆槽6，圆槽6内侧壁的凹面与旋转球4上的凸面相适配，旋转球4和圆槽6的糙面使其两个在转动的时候摩擦力更大，调节和固定都较为方便。

收纳箱7上方合页连接有箱盖8，收纳箱7一侧固定安装有拉杆13，收纳箱7的一侧固定安装有提手14，拉杆13和提手14方便其移动搬运。

收纳箱7底端固定安装有底座11，底座11和收纳箱7侧壁内螺纹连接有底杆16，底杆16的底端固定安装有旋转环15，旋转环15下方固定安装有万向轮12，拧转旋转环15可以调节底杆16的长度，从而调节收纳箱7的高度。

收纳箱7内侧壁固定安装有限位块17，气缸9的输出轴和直杆10均和限位块17插接配合，限位块17使气缸9的输出轴和直杆10只能在限位块17上直线升降，避免气缸9驱动直杆10带动激光扫描仪1上升的时候倾斜。

本实施例操作人员在使用此设备时，将激光扫描仪1固定安装在固定杆3上方，打开收纳箱7上方的箱盖8，开启气缸9驱动直杆10带动固定块5和激光扫描仪1上升，握住固定杆3旋转，调整激光扫描仪1的角度，在不使用的时候，气缸9驱动直杆10下降，可以将激光扫描仪1收纳进收纳箱7，合上箱盖8，拉出拉杆13可以拖着其移动，或者握住提手14将其提起。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种站式三维扫激光描仪仪移动装置，包括激光扫描仪(1)，所述激光扫描仪(1)下方设有收纳箱(7)，其特征在于：所述激光扫描仪(1)下方固定安装有固定杆(3)，所述固定杆(3)上方固定安装有水平仪(2)，所述固定杆(3)下方设有气缸(9)，所述气缸(9)固定安装在收纳箱(7)内。

2.如权利要求1所述的站式三维扫激光描仪仪移动装置，其特征在于：所述气缸(9)的输出轴上固定安装有直杆(10)，所述直杆(10)的顶端固定安装有固定块(5)，所述固定块(5)上方设有圆槽(6)，所述圆槽(6)内可转动安装有旋转球(4)，且旋转球(4)的直径大于圆槽(6)的槽口，所述旋转球(4)固定安装在固定杆(3)底端，所述旋转球(4)外壁和圆槽(6)内壁均为粗糙面。

3.如权利要求1所述的站式三维扫激光描仪仪移动装置，其特征在于：所述收纳箱(7)上方合页连接有箱盖(8)，所述收纳箱(7)一侧固定安装有拉杆(13)，所述收纳箱(7)的一侧固定安装有提手(14)。

4.如权利要求1所述的站式三维扫激光描仪仪移动装置，其特征在于：所述收纳箱(7)底端固定安装有底座(11)，所述底座(11)和收纳箱(7)侧壁内螺纹连接有底杆(16)，所述底杆(16)的底端固定安装有旋转环(15)，所述旋转环(15)下方固定安装有万向轮(12)。

5.如权利要求4所述的站式三维扫激光描仪仪移动装置，其特征在于：所述收纳箱(7)内侧壁固定安装有限位块(17)，所述气缸(9)的输出轴和直杆(10)均和限位块(17)插接配合。

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