CN218153154U - 一种基于三维激光扫描技术的老建筑扫描装置安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于三维激光扫描技术的老建筑扫描装置安装结构，涉及三维激光扫描仪安装固定技术领域，包括收纳箱，所述收纳箱底部圆形阵列有连接柱，所述连接柱底部焊接有连接盘，所述连接盘底部中心位置固定连接有中心柱，所述中心柱沿竖直方向设置有对收纳箱顶撑的支撑机构，所述收纳箱底面中心位置螺纹连接有收纳螺杆。本实用新型通过将收纳箱固定连接在三角架顶部，通过收纳螺杆可带动扫描仪主体在使用时从收纳箱内移出，在扫描仪主体不使用时，通过收纳螺杆将其收纳在收纳箱内部，使得三角架具有对扫描仪主体进行收纳保护的功能，无需将扫描仪主体与三角架拆卸分离。

Description

一种基于三维激光扫描技术的老建筑扫描装置安装结构

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描仪安装固定技术领域，尤其涉及一种基于三维激光扫描技术的老建筑扫描装置安装结构。

背景技术

三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量密集的点云三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速重构出被测老建筑的三维模型及线、面、体等各种图件数据。

目前，在使用三维激光扫描仪时，需要使用到三角架对三维激光扫描仪稳定支撑，但是现有的三角架仅仅具有三维激光扫描仪稳定支撑的功能，没有配置三维激光扫描仪的收纳结构，三维激光扫描仪在收纳时需要从三角架上拆卸下来，然后放进相应的收纳箱内，不便于三维激光扫描仪的频繁操作使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中上述背景技术所提出的问题，而提出的一种基于三维激光扫描技术的老建筑扫描装置安装结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于三维激光扫描技术的老建筑扫描装置安装结构，包括收纳箱，所述收纳箱底部圆形阵列有连接柱，所述连接柱底部焊接有连接盘，所述连接盘底部中心位置固定连接有中心柱，所述中心柱沿竖直方向设置有对收纳箱顶撑的支撑机构，所述收纳箱底面中心位置螺纹连接有收纳螺杆，所述收纳螺杆顶部转动连接有扫描仪主体，所述扫描仪主体侧面底部固定连接有驱动球，所述收纳箱上表面边缘位置转动连接有封闭门，所述收纳箱上表面边缘位置开设有安装槽，所述安装槽内部设置有对封闭门自动封闭的锁定机构。

可选地，所述支撑机构包括滑动环、扩充杆、支撑杆，所述滑动环沿竖直方向滑动连接在中心柱外壁。

可选地，所述滑动环侧面与扩充杆一端转动连接，所述扩充杆另一端转动连接在支撑杆侧面底部，所述支撑杆顶部转动连接在收纳箱侧面。

可选地，所述封闭门下表面边缘位置固定连接有限位环，所述收纳箱上表面边缘位置开设有容纳槽，所述限位环侧面开设有圆孔。

可选地，所述锁定机构包括限位杆、矩形杆、从动球，所述矩形杆顶部侧面焊接有限位杆，所述矩形杆侧面底部固定连接有从动球。

可选地，所述矩形杆固定连接有安装杆，所述安装杆外壁与封闭弹簧一端焊接，所述封闭弹簧另一端焊接在水平杆侧面，所述水平杆焊接在收纳箱侧面。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型通过将收纳箱固定连接在三角架顶部，通过收纳螺杆可带动扫描仪主体在使用时从收纳箱内移出，在扫描仪主体不使用时，通过收纳螺杆将其收纳在收纳箱内部，使得三角架具有对扫描仪主体进行收纳保护的功能，无需将扫描仪主体与三角架拆卸分离。

2、本实用新型在收纳箱侧面设置有锁定机构，当移位螺杆带动扫描仪主体完全收纳在收纳箱内后，可通过锁定机构将用于封闭收纳箱顶部的封闭门自动锁定在收纳箱顶部。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为收纳箱的侧面剖视结构示意图；

图3为图2的另一视角结构示意图；

图4为锁定机构的局部结构示意图。

图中：1、连接柱；2、扩充杆；3、连接盘；4、中心柱；5、滑动环；6、支撑杆；7、收纳螺杆；8、收纳箱；9、容纳槽；10、安装槽；11、限位环；12、封闭门；13、驱动球；14、扫描仪主体；15、限位杆；16、矩形杆；17、水平杆；18、安装杆；19、封闭弹簧；20、从动球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种基于三维激光扫描技术的老建筑扫描装置安装结构，包括收纳箱8，收纳箱8底部圆形阵列有连接柱1，连接柱1底部焊接有连接盘3，连接盘3底部中心位置固定连接有中心柱4，中心柱4沿竖直方向设置有对收纳箱8顶撑的支撑机构，连接柱1使得连接盘3与收纳箱8之间间隔一定距离，为安装下述收纳螺杆7留有空间。

支撑机构包括滑动环5、扩充杆2、支撑杆6，滑动环5沿竖直方向滑动连接在中心柱4外壁，滑动环5侧面与扩充杆2一端转动连接，扩充杆2另一端转动连接在支撑杆6侧面底部，支撑杆6顶部转动连接在收纳箱8侧面，支撑机构形似三角架结构，对收纳箱8进行稳定支撑。

收纳箱8底面中心位置螺纹连接有收纳螺杆7，收纳螺杆7顶部转动连接有扫描仪主体14，扫描仪主体14与收纳箱8内腔等宽，扫描仪主体14侧面底部固定连接有驱动球13，收纳箱8上表面边缘位置转动连接有封闭门12，封闭门12用于封闭收纳箱8。

封闭门12下表面边缘位置固定连接有限位环11，收纳箱8上表面边缘位置开设有容纳槽9，限位环11侧面开设有圆孔，封闭门12完全封闭收纳箱8顶部时，限位环11可顺利插入到容纳槽9内部。

收纳箱8上表面边缘位置开设有安装槽10，安装槽10内部设置有对封闭门12自动封闭的锁定机构，锁定机构包括限位杆15、矩形杆16、从动球20，矩形杆16顶部侧面焊接有限位杆15，矩形杆16侧面底部固定连接有从动球20，驱动球13处于从动球20的左斜上方。

矩形杆16固定连接有安装杆18，安装杆18外壁与封闭弹簧19一端焊接，封闭弹簧19另一端焊接在水平杆17侧面，水平杆17焊接在收纳箱8侧面，当从动球20未受外力时，封闭弹簧19处于原长状态。

本实用新型的具体实施步骤为：

当需要使用扫描仪主体14时，人力不断向收纳箱8顶部旋入收纳螺杆7，收纳螺杆7带动扫描仪主体14上移到一定位置时，驱动球13不再驱动从动球20横移，从动球20在封闭弹簧19复位作用下，(封闭弹簧19原本在驱动球13顶持从动球20时，被拉伸)，带动限位杆15从限位环11的圆孔内脱离，此时便可打开封闭门12，人力继续不断转动收纳螺杆7，收纳螺杆7带动扫描仪主体14从收纳箱8完全移出。

待扫描仪主体14使用完毕后，人力反向转动收纳螺杆7，收纳螺杆7带动扫描仪主体14缩回收纳箱8内，然后盖上封闭门12，继续转动收纳螺杆7，当驱动球13移动到与从动球20接触时，驱动球13带动从动球20横移，带动矩形杆16顶部的限位杆15进入到限位环11的圆孔内，从而将封闭门12固定到收纳箱8顶部。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于三维激光扫描技术的老建筑扫描装置安装结构，包括收纳箱(8)，其特征在于，所述收纳箱(8)底部圆形阵列有连接柱(1)，所述连接柱(1)底部焊接有连接盘(3)，所述连接盘(3)底部中心位置固定连接有中心柱(4)，所述中心柱(4)沿竖直方向设置有对收纳箱(8)顶撑的支撑机构，所述收纳箱(8)底面中心位置螺纹连接有收纳螺杆(7)，所述收纳螺杆(7)顶部转动连接有扫描仪主体(14)，所述扫描仪主体(14)侧面底部固定连接有驱动球(13)，所述收纳箱(8)上表面边缘位置转动连接有封闭门(12)，所述收纳箱(8)上表面边缘位置开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)内部设置有对封闭门(12)自动封闭的锁定机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的老建筑扫描装置安装结构，其特征在于，所述支撑机构包括滑动环(5)、扩充杆(2)、支撑杆(6)，所述滑动环(5)沿竖直方向滑动连接在中心柱(4)外壁。

3.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描技术的老建筑扫描装置安装结构，其特征在于，所述滑动环(5)侧面与扩充杆(2)一端转动连接，所述扩充杆(2)另一端转动连接在支撑杆(6)侧面底部，所述支撑杆(6)顶部转动连接在收纳箱(8)侧面。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的老建筑扫描装置安装结构，其特征在于，所述封闭门(12)下表面边缘位置固定连接有限位环(11)，所述收纳箱(8)上表面边缘位置开设有容纳槽(9)，所述限位环(11)侧面开设有圆孔。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的老建筑扫描装置安装结构，其特征在于，所述锁定机构包括限位杆(15)、矩形杆(16)、从动球(20)，所述矩形杆(16)顶部侧面焊接有限位杆(15)，所述矩形杆(16)侧面底部固定连接有从动球(20)。

6.根据权利要求5所述的一种基于三维激光扫描技术的老建筑扫描装置安装结构，其特征在于，所述矩形杆(16)固定连接有安装杆(18)，所述安装杆(18)外壁与封闭弹簧(19)一端焊接，所述封闭弹簧(19)另一端焊接在水平杆(17)侧面，所述水平杆(17)焊接在收纳箱(8)侧面。

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