CN207907835U - 一种桌面三维扫描仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种桌面三维扫描仪，包括转动台、连接座、立杆、激光扫描头，转动台包括圆柱形转动壳体，转动壳体内设有转动腔，转动腔顶部设有转盘，转动腔底部设有底座，底座中心设有主轴承，主轴承的内圈设有转轴，底座顶面设有支撑杆，支撑杆顶部设有托盘，托盘内设有推力滚动轴承，推力滚动轴承夹在托盘与转盘之间，隔板与底座之间的转轴上套有复位弹簧，底座内设有与转轴驱动连接的马达。本实用新型中底座和转盘通过转轴连接，且托盘和底座连接，便于提高转盘转动的平稳性，进而提高检测精度，复位弹簧迫使转盘下沉且底座下沉时露出转动壳体底部，有效防止转盘在搬运过程中碰上，防止转动机构损伤，提高设备的使用寿命及精度的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及三维扫描仪领域，特别涉及一种桌面三维扫描仪。
背景技术
三维扫描仪( 3D scanner ) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或 环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来 进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用 途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事 鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种桌面三维扫描仪。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桌面三维扫描仪，包括转动台、与所述转动台后侧连接的连接座，所述连接座后端设有向上延伸的立杆，所述立杆顶部设有激光扫描头，所述转动台包括圆柱形转动壳体，所述转动壳体内设有转动腔，所述转动腔顶部设有转盘，所述转动腔中部设有隔板，所述转动腔底部设有底座，所述底座中心设有主轴承，所述主轴承的内圈设有穿过所述隔板的转轴，所述转轴顶部与所述转盘中心固连，所述转轴的轴线与所述转盘的轴线同轴，所述底座顶面设有穿过所述隔板的支撑杆，所述支撑杆顶部设有托盘，所述托盘内设有推力滚动轴承，所述推力滚动轴承的转动轴线与所述转轴同轴，所述推力滚动轴承底部与所述托盘连接，所述推力滚动轴承顶部与所述转盘底部连接，所述隔板与所述底座之间的转轴上套有复位弹簧，所述复位弹簧对所述底座施加有向下的弹力，所述底座位于最低点时，在所述底座底面凸出转动壳体底面，所述转盘顶面不高出转动壳体顶面，所述底座位于最高点时，所述底座底部不凸出所述转动壳体底面，所述转盘顶面高于所述转动壳体顶面，所述底座内设有与所述转轴驱动连接的马达。
上述设计中底座和转盘通过转轴连接，且托盘和底座连接，便于提高转盘转动的平稳性，进而提高检测精度，复位弹簧迫使转盘下沉且底座下沉时露出转动壳体底部，有效防止转盘在搬运过程中碰上，防止转动机构损伤，提高设备的使用寿命及精度的稳定性。
作为本设计的进一步改进，所述托盘上设有与所述转轴连接的滚针轴承，提高转盘的转动精度，进而提高设备的扫描精度。
作为本设计的进一步改进，所述推力滚动轴承为推力滚针轴承，转动精度高，提高扫描精度，缩小设备体积。
作为本设计的进一步改进，所述主轴承为圆锥滚子轴承，便于对转轴向限位，提高转轴转动精度。
作为本设计的进一步改进，所述复位弹簧为矩形弹簧，节约空间，方向性好，便于缩小设备体积。
作为本设计的进一步改进，所述转动腔顶面设有锥形支撑面，所述转盘侧面设有与所述锥形支撑面锥度相同的锥面，便于对转盘的支撑且防止转盘扭曲导致转动机构损伤。
作为本设计的进一步改进，所述马达的主轴上设有蜗杆，所述转轴上设有与所述蜗杆配合的蜗轮，减速比大，体积小，精度高，传动平稳，进而提高扫描精度。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中底座和转盘通过转轴连接，且托盘和底座连接，便于提高转盘转动的平稳性，进而提高检测精度，复位弹簧迫使转盘下沉且底座下沉时露出转动壳体底部，有效防止转盘在搬运过程中碰上，防止转动机构损伤，提高设备的使用寿命及精度的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
在图中1.连接座，2.立杆，3.激光扫描头，4.支撑杆，5.底座，6.蜗轮，7.蜗杆，8.主轴承，9.马达，10.复位弹簧，11.转动壳体，12.隔板，13.推力滚动轴承，14.锥形支撑面，15.转盘，16.锥面，17.滚针轴承，18.转动腔，19.转轴，20.托盘。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
实施例：一种桌面三维扫描仪，包括转动台、与所述转动台后侧连接的连接座1，所述连接座1后端设有向上延伸的立杆2，所述立杆2顶部设有激光扫描头3，所述转动台包括圆柱形转动壳体11，所述转动壳体11内设有转动腔18，所述转动腔18顶部设有转盘15，所述转动腔18中部设有隔板12，所述转动腔18底部设有底座5，所述底座5中心设有主轴承8，所述主轴承8的内圈设有穿过所述隔板12的转轴19，所述转轴19顶部与所述转盘15中心固连，所述转轴19的轴线与所述转盘15的轴线同轴，所述底座5顶面设有穿过所述隔板12的支撑杆4，所述支撑杆4顶部设有托盘20，所述托盘20内设有推力滚动轴承13，所述推力滚动轴承13的转动轴线与所述转轴19同轴，所述推力滚动轴承13底部与所述托盘20连接，所述推力滚动轴承13顶部与所述转盘15底部连接，所述隔板12与所述底座5之间的转轴19上套有复位弹簧10，所述复位弹簧10对所述底座5施加有向下的弹力，所述底座5位于最低点时，在所述底座5底面凸出转动壳体11底面，所述转盘15顶面不高出转动壳体11顶面，所述底座5位于最高点时，所述底座5底部不凸出所述转动壳体11底面，所述转盘15顶面高于所述转动壳体11顶面，所述底座5内设有与所述转轴19驱动连接的马达9。
上述设计中底座5和转盘15通过转轴19连接，且托盘20和底座5连接，便于提高转盘15转动的平稳性，进而提高检测精度，复位弹簧10迫使转盘15下沉且底座5下沉时露出转动壳体11底部，有效防止转盘15在搬运过程中碰上，防止转动机构损伤，提高设备的使用寿命及精度的稳定性。
作为本设计的进一步改进，所述托盘20上设有与所述转轴19连接的滚针轴承17，提高转盘15的转动精度，进而提高设备的扫描精度。
作为本设计的进一步改进，所述推力滚动轴承13为推力滚针轴承17，转动精度高，提高扫描精度，缩小设备体积。
作为本设计的进一步改进，所述主轴承8为圆锥滚子轴承，便于对转轴19向限位，提高转轴19转动精度。
作为本设计的进一步改进，所述复位弹簧10为矩形弹簧，节约空间，方向性好，便于缩小设备体积。
作为本设计的进一步改进，所述转动腔18顶面设有锥形支撑面14，所述转盘15侧面设有与所述锥形支撑面14锥度相同的锥面16，便于对转盘15的支撑且防止转盘15扭曲导致转动机构损伤。
作为本设计的进一步改进，所述马达9的主轴上设有蜗杆7，所述转轴19上设有与所述蜗杆7配合的蜗轮6，减速比大，体积小，精度高，传动平稳，进而提高扫描精度。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种桌面三维扫描仪，包括转动台、与所述转动台后侧连接的连接座，所述连接座后端设有向上延伸的立杆，所述立杆顶部设有激光扫描头，其特征在于，所述转动台包括圆柱形转动壳体，所述转动壳体内设有转动腔，所述转动腔顶部设有转盘，所述转动腔中部设有隔板，所述转动腔底部设有底座，所述底座中心设有主轴承，所述主轴承的内圈设有穿过所述隔板的转轴，所述转轴顶部与所述转盘中心固连，所述转轴的轴线与所述转盘的轴线同轴，所述底座顶面设有穿过所述隔板的支撑杆，所述支撑杆顶部设有托盘，所述托盘内设有推力滚动轴承，所述推力滚动轴承的转动轴线与所述转轴同轴，所述推力滚动轴承底部与所述托盘连接，所述推力滚动轴承顶部与所述转盘底部连接，所述隔板与所述底座之间的转轴上套有复位弹簧，所述复位弹簧对所述底座施加有向下的弹力，所述底座位于最低点时，在所述底座底面凸出转动壳体底面，所述转盘顶面不高出转动壳体顶面，所述底座位于最高点时，所述底座底部不凸出所述转动壳体底面，所述转盘顶面高于所述转动壳体顶面，所述底座内设有与所述转轴驱动连接的马达。
2.根据权利要求1所述的一种桌面三维扫描仪，其特征是，所述托盘上设有与所述转轴连接的滚针轴承。
3.根据权利要求1所述的一种桌面三维扫描仪，其特征是，所述推力滚动轴承为推力滚针轴承。
4.根据权利要求1所述的一种桌面三维扫描仪，其特征是，所述主轴承为圆锥滚子轴承。
5.根据权利要求1所述的一种桌面三维扫描仪，其特征是，所述复位弹簧为矩形弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种桌面三维扫描仪，其特征是，所述转动腔顶面设有锥形支撑面，所述转盘侧面设有与所述锥形支撑面锥度相同的锥面。
7.根据权利要求1所述的一种桌面三维扫描仪，其特征是，所述马达的主轴上设有蜗杆，所述转轴上设有与所述蜗杆配合的蜗轮。
Priority Applications (1)
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| CN201820335754.6U CN207907835U (zh) | 2018-03-13 | 2018-03-13 | 一种桌面三维扫描仪 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN (1) | CN207907835U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110530289A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-03 | 上海理工大学 | 一种基于相机防碰撞的机器手三维自扫描装置及扫描方法 |
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2018
- 2018-03-13 CN CN201820335754.6U patent/CN207907835U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN110530289A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-03 | 上海理工大学 | 一种基于相机防碰撞的机器手三维自扫描装置及扫描方法 |
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