CN218816382U - 截割部和采煤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种截割部和采煤机，涉及采煤机技术领域，截割部包括：摇臂支座；摇臂壳体，具有相对设置的第一端和第二端，第一端与摇臂支座连接；多个电机，电机设于第二端；减速器，设于第二端，具有输出口和多个输入口，每个输入口均与对应的一个电机连接；螺旋滚筒，与输出口连接；本实用新型还提供了一种采煤机，包括所述的截割部。本实用新型的技术方案中，第一方面，电机设于摇臂壳体远离摇臂支座的一端，省去传统结构中的直齿传动系统，有利于简化截割部的整体结构以及传动系统；另一方面，多个电机之间达到并联的效果，通过多个小功率的电机替代一个大功率的电机，有利于减少电机开发及更换成本，同时提高井下可维护性。

Description

截割部和采煤机

技术领域

本实用新型涉及采煤机技术领域，具体而言，涉及一种截割部和一种采煤机。

背景技术

相关技术中，如图1所示，截割部100’包括摇臂支座110’、摇臂壳体120’、直齿传动系统160’、防爆电机130’、行星组件140’和螺旋滚筒150’。摇臂壳体120’的一端与摇臂支座110’连接，摇臂壳体120’的另一端与行星组件140’连接。防爆电机130’设于摇臂壳体120’靠近摇臂支座110’的一端。直齿传动系统160’设于摇臂壳体120’，防爆电机130’通过直齿传动系统160’与行星组件140’连接。螺旋滚筒150’与行星组件140’连接。防爆电机130’通过直齿传动系统160’以及行星组件140’驱动螺旋滚筒150’转动。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：防爆电机130’与行星组件140’分别位于摇臂壳体120’的两端，防爆电机130’需要通过直齿传动系统160’与行星组件140’连接，传动系统复杂。

实用新型内容

为了解决或改善传动系统复杂的技术问题，本实用新型的一个目的在于提供一种截割部。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述截割部的采煤机。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种截割部，包括：摇臂支座；摇臂壳体，具有相对设置的第一端和第二端，第一端与摇臂支座连接；多个电机，电机设于第二端；减速器，设于第二端，减速器具有输出口和多个输入口，每个输入口均与对应的一个电机连接；螺旋滚筒，与输出口连接。

根据本实用新型提供的截割部的技术方案，第一方面，电机设于摇臂壳体远离摇臂支座的一端（摇臂壳体的第二端），省去传统结构中的直齿传动系统，有利于简化截割部的整体结构以及传动系统；另一方面，每个输入口均与对应的一个电机连接，多个电机之间达到并联的效果，通过多个小功率的电机替代一个大功率的电机，有利于减少电机开发及更换成本，同时提高井下可维护性，其中一个电机出现故障时，其余电机仍可应急工作。

具体而言，截割部包括摇臂支座、摇臂壳体、电机、减速器和螺旋滚筒。其中，摇臂支座用于与采煤机的架体连接。进一步地，摇臂壳体具有相对设置的第一端和第二端。摇臂壳体的第一端与摇臂支座连接。可选地，摇臂壳体与摇臂支座通过焊接的方式相对固定；或者，摇臂壳体与摇臂支座为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。进一步地，电机的数量为多个。多个电机均设于摇臂壳体的第二端。可选地，摇臂壳体的第二端具有腔体，电机设于腔体内。可选地，腔体的数量为多个，每个电机均设于对应的一个腔体内。可选地，电机为防爆电机。

进一步地，减速器设于摇臂壳体的第二端。可选地，减速器的减速器壳体与摇臂壳体的第二端通过第一连接件实现可拆卸连接。可选地，第一连接件为销轴、螺栓或螺钉等用于连接的结构。进一步地，减速器具有输出口和多个输入口。减速器的输入口用于与电机连接。每个输入口均与对应的一个电机连接。减速器的输出口用于与螺旋滚筒连接。截割部的螺旋滚筒由多个小功率的电机驱动。多个小功率的电机均匀布置在截割部的尾端（摇臂壳体的第二端），多个电机通过减速器驱动螺旋滚筒转动。减速器起到传递扭矩、匹配转速的作用。多个电机之间达到并联的效果，驱动力合并输出，以达到所需扭矩。电机设于摇臂壳体远离摇臂支座的一端（摇臂壳体的第二端），省去传统结构中的直齿传动系统，有利于简化截割部的整体结构以及传动系统。简化传动系统，故障点减少，效率提高，不易发热。通过多个小功率的电机替代一个大功率的电机，能够减少每个电机的重量，降低井下维修更换的难度。

本实用新型限定的技术方案中，第一方面，电机设于摇臂壳体远离摇臂支座的一端（摇臂壳体的第二端），省去传统结构中的直齿传动系统，有利于简化截割部的整体结构以及传动系统；另一方面，每个输入口均与对应的一个电机连接，多个电机之间达到并联的效果，通过多个小功率的电机替代一个大功率的电机，有利于减少电机开发及更换成本，同时提高井下可维护性，其中一个电机出现故障时，其余电机仍可应急工作。

另外，本实用新型提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

进一步地，电机具有扭矩轴离合器，扭矩轴离合器与输入口连接。

在该技术方案中，通过多个小功率的电机替代一个大功率的电机，能够减少每个电机的重量，降低井下维修更换的难度。单个电机的重量仅为传统结构的30%至40%，尺寸仅为传统结构的60%至70%。电机自含扭矩轴离合器，当某个电机出现故障时，可将扭矩轴离合器抽出，断开出现故障的电机与减速器的连接，此时另外的电机仍可继续使用，不耽误客户生产，维修班组可以及时对出现故障的电机进行更换。

进一步地，第二端设有腔体，电机设于腔体内。

在该技术方案中，通过在摇臂壳体的第二端设置腔体，且电机设于腔体内，腔体在一定程度上可以对电机进行保护。另外，设置腔体可以确保电机处于摇臂壳体远离摇臂支座的一端，有利于简化传动系统。

本实用新型限定的技术方案中，省去传统结构中的直齿传动系统，减少了5组至7组传动轴系。摇臂壳体仅设有用于安装电机的腔体、与减速器对接的接口以及与机身连接的销轴孔，结构更为简单，可大幅提高铸造及加工效率。

进一步地，腔体的数量为多个，每个电机均设于对应的一个腔体内。

在该技术方案中，通过将腔体的数量设置为多个，每个电机均设于对应的一个腔体内，优化空间布局，方便工作人员对出现故障的电机进行维护或更换。

进一步地，减速器包括：减速器壳体，与第二端连接，输入口与输出口均设于减速器壳体；多个一级齿轮，一级齿轮设于减速器壳体，每个一级齿轮均通过对应的一个输入口与电机连接；中间齿轮，设于减速器壳体，中间齿轮与一级齿轮连接；行星组件，设于减速器壳体，行星组件与中间齿轮连接，行星组件通过输出口与螺旋滚筒连接。

在该技术方案中，减速器包括减速器壳体、一级齿轮、中间齿轮和行星组件。具体地，减速器壳体与摇臂壳体的第二端连接。可选地，减速器壳体与摇臂壳体可拆卸连接。进一步地，输入口与输出口均设于减速器壳体。输入口用于与电机连接，输出口用于与螺旋滚筒连接。进一步地，一级齿轮的数量为多个。一级齿轮设于减速器壳体。一级齿轮能够相对减速器壳体转动。中间齿轮设于减速器壳体。中间齿轮能够相对减速器壳体转动。行星组件设于减速器壳体。行星组件的齿圈与减速器壳体连接，行星组件的行星轮可转动地设于减速器壳体，行星组件的太阳轮可转动地设于减速器壳体。进一步地，中间齿轮与一级齿轮连接，且中间齿轮与行星组件连接。一级齿轮与行星组件通过中间齿轮实现传动连接。进一步地，每个一级齿轮均与对应的一个电机连接。每个一级齿轮均通过对应的一个输入口与电机连接。行星组件通过输出口与螺旋滚筒连接。电机依次通过一级齿轮、中间齿轮以及行星组件驱动螺旋滚筒转动。

进一步地，减速器壳体与第二端通过第一连接件可拆卸连接。

在该技术方案中，通过设置第一连接件，减速器壳体与摇臂壳体的第二端实现可拆卸连接，方便工作人员进行拆装。可选地，第一连接件为销轴、螺栓或螺钉等用于连接的结构。

进一步地，减速器还包括：冷却器，设于减速器壳体。

在该技术方案中，减速器还包括冷却器。具体地，冷却器设于减速器壳体。通过设置冷却器，能够对减速器内的零部件进行冷却降温，有利于延长减速器的使用寿命。

进一步地，减速器还包括：内喷雾组件，设于减速器壳体。

在该技术方案中，减速器还包括内喷雾组件。具体地，内喷雾组件设于减速器壳体。通过设置内喷雾组件，利用高压水在喷嘴处喷出，形成水雾来降尘。

进一步地，减速器还包括：强制润滑系统，设于减速器壳体。

在该技术方案中，减速器还包括强制润滑系统。具体地，强制润滑系统设于减速器壳体。通过设置强制润滑系统，有利于提高对减速器内各零部件的润滑效果。

本实用新型第二方面提供了一种采煤机，包括上述任一技术方案中的截割部。

其中，由于采煤机包括上述第一方面中的任一截割部，故而具有上述任一技术方案的有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的技术方案的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1示出了相关技术中截割部的示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的截割部的示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的摇臂壳体的示意图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的电机的第一示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的电机的第二示意图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的减速器的第一示意图；

图7示出了根据本实用新型的一个实施例的减速器的第二示意图；

图8示出了根据本实用新型的一个实施例的采煤机的示意图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100’：截割部；110’：摇臂支座；120’：摇臂壳体；130’：防爆电机；140’：行星组件；150’：螺旋滚筒；160’：直齿传动系统。

图2至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：截割部；110：摇臂支座；120：摇臂壳体；121：第一端；122：第二端；123：腔体；130：电机；131：扭矩轴离合器；140：减速器；141：减速器壳体；142：输出口；143：输入口；144：一级齿轮；145：中间齿轮；146：行星组件；147：冷却器；148：内喷雾组件；149：强制润滑系统；150：螺旋滚筒；160：第一连接件；200：采煤机；210：架体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图2至图8描述根据本实用新型一些实施例提供的截割部100和采煤机200。

在根据本实用新型的一个实施例中，如图2所示，截割部100包括摇臂支座110、摇臂壳体120、电机130、减速器140和螺旋滚筒150。其中，摇臂支座110用于与采煤机的架体连接。进一步地，摇臂壳体120具有相对设置的第一端121和第二端122。摇臂壳体120的第一端121与摇臂支座110连接。可选地，摇臂壳体120与摇臂支座110通过焊接的方式相对固定；或者，摇臂壳体120与摇臂支座110为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。进一步地，如图3所示，电机130的数量为多个。多个电机130均设于摇臂壳体120的第二端122。可选地，摇臂壳体120的第二端122具有腔体123，电机130设于腔体123内。可选地，腔体123的数量为多个，每个电机130均设于对应的一个腔体123内。可选地，电机130为防爆电机。

进一步地，减速器140设于摇臂壳体120的第二端122。可选地，减速器140的减速器壳体141与摇臂壳体120的第二端122通过第一连接件实现可拆卸连接。可选地，第一连接件为销轴、螺栓或螺钉等用于连接的结构。进一步地，减速器140具有输出口142和多个输入口143。减速器140的输入口143用于与电机130连接。每个输入口143均与对应的一个电机130连接。减速器140的输出口142用于与螺旋滚筒150连接。截割部100的螺旋滚筒150由多个小功率的电机130驱动。多个小功率的电机130均匀布置在截割部100的尾端（摇臂壳体120的第二端122），多个电机130通过减速器140驱动螺旋滚筒150转动。减速器140起到传递扭矩、匹配转速的作用。多个电机130之间达到并联的效果，驱动力合并输出，以达到所需扭矩。电机130设于摇臂壳体120远离摇臂支座110的一端（摇臂壳体120的第二端122），省去传统结构中的直齿传动系统，有利于简化截割部100的整体结构以及传动系统。简化传动系统，故障点减少，效率提高，不易发热。通过多个小功率的电机130替代一个大功率的电机130，能够减少每个电机130的重量，降低井下维修更换的难度。

本实用新型限定的技术方案中，第一方面，电机130设于摇臂壳体120远离摇臂支座110的一端（摇臂壳体120的第二端122），省去传统结构中的直齿传动系统，有利于简化截割部100的整体结构以及传动系统；另一方面，每个输入口143均与对应的一个电机130连接，多个电机130之间达到并联的效果，通过多个小功率的电机130替代一个大功率的电机130，有利于减少电机130开发及更换成本，同时提高井下可维护性，其中一个电机130出现故障时，其余电机130仍可应急工作。

在根据本实用新型的一个实施例中，如图4和图5所示，电机130具有扭矩轴离合器131，扭矩轴离合器131与输入口143连接。通过多个小功率的电机130替代一个大功率的电机130，能够减少每个电机130的重量，降低井下维修更换的难度。单个电机130的重量仅为传统结构的30%至40%，尺寸仅为传统结构的60%至70%。电机130自含扭矩轴离合器131，当某个电机130出现故障时，可将扭矩轴离合器131抽出，断开出现故障的电机130与减速器140的连接，此时另外的电机130仍可继续使用，不耽误客户生产，维修班组可以及时对出现故障的电机130进行更换。

在根据本实用新型的一个实施例中，如图2所示，第二端122设有腔体123，电机130设于腔体123内。腔体123在一定程度上可以对电机130进行保护。另外，设置腔体123可以确保电机130处于摇臂壳体120远离摇臂支座110的一端，有利于简化传动系统。

本实用新型限定的技术方案中，省去传统结构中的直齿传动系统，减少了5组至7组传动轴系。摇臂壳体120仅设有用于安装电机130的腔体123、与减速器140对接的接口以及与机身连接的销轴孔，结构更为简单，可大幅提高铸造及加工效率。

进一步地，腔体123的数量为多个，每个电机130均设于对应的一个腔体123内。通过将腔体123的数量设置为多个，每个电机130均设于对应的一个腔体123内，优化空间布局，方便工作人员对出现故障的电机130进行维护或更换。

在根据本实用新型的一个实施例中，如图6所示，减速器140包括减速器壳体141、一级齿轮144、中间齿轮145和行星组件146。具体地，减速器壳体141与摇臂壳体120的第二端122连接。可选地，减速器壳体141与摇臂壳体120可拆卸连接。进一步地，输入口143与输出口142均设于减速器壳体141。输入口143用于与电机130连接，输出口142用于与螺旋滚筒150连接。进一步地，一级齿轮144的数量为多个。一级齿轮144设于减速器壳体141。一级齿轮144能够相对减速器壳体141转动。中间齿轮145设于减速器壳体141。中间齿轮145能够相对减速器壳体141转动。行星组件146设于减速器壳体141。行星组件146的齿圈与减速器壳体141连接，行星组件146的行星轮可转动地设于减速器壳体141，行星组件146的太阳轮可转动地设于减速器壳体141。进一步地，中间齿轮145与一级齿轮144连接，且中间齿轮145与行星组件146连接。一级齿轮144与行星组件146通过中间齿轮145实现传动连接。进一步地，每个一级齿轮144均与对应的一个电机130连接。每个一级齿轮144均通过对应的一个输入口143与电机130连接。行星组件146通过输出口142与螺旋滚筒150连接。电机130依次通过一级齿轮144、中间齿轮145以及行星组件146驱动螺旋滚筒150转动。

进一步地，减速器壳体141与第二端122通过第一连接件可拆卸连接。通过设置第一连接件，减速器壳体141与摇臂壳体120的第二端122实现可拆卸连接，方便工作人员进行拆装。可选地，第一连接件为销轴、螺栓或螺钉等用于连接的结构。

进一步地，如图7所示，减速器140还包括冷却器147。具体地，冷却器147设于减速器壳体141。通过设置冷却器147，能够对减速器140内的零部件进行冷却降温，有利于延长减速器140的使用寿命。

进一步地，如图6所示，减速器140还包括内喷雾组件148。具体地，内喷雾组件148设于减速器壳体141。通过设置内喷雾组件148，利用高压水在喷嘴处喷出，形成水雾来降尘。

进一步地，如图7所示，减速器140还包括强制润滑系统149。具体地，强制润滑系统149设于减速器壳体141。通过设置强制润滑系统149，有利于提高对减速器140内各零部件的润滑效果。

在另一个实施例中，首先将减速器140通过止口、螺栓及定位销安装在摇臂壳体120的第二端122，然后将电机130逐一装入腔体123内，最后安装螺旋滚筒150，实现截割部100的整体安装，安装效率也可大幅提高。维修时，可将电机130拆卸更换，减速器140维修可整体更换，也可根据故障位置在设备上进行更换或维护。

在根据本实用新型的一个实施例中，如图8所示，采煤机200包括架体210和上述任一实施例中的截割部100。截割部100的摇臂支座110与架体210连接。由于采煤机200包括上述任一实施例中的截割部100，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种截割部，其特征在于，包括：

摇臂支座（110）；

摇臂壳体（120），具有相对设置的第一端（121）和第二端（122），所述第一端（121）与所述摇臂支座（110）连接；

多个电机（130），所述电机（130）设于所述第二端（122）；

减速器（140），设于所述第二端（122），所述减速器（140）具有输出口（142）和多个输入口（143），每个所述输入口（143）均与对应的一个所述电机（130）连接；

螺旋滚筒（150），与所述输出口（142）连接。

2.根据权利要求1所述的截割部，其特征在于，所述电机（130）具有扭矩轴离合器（131），所述扭矩轴离合器（131）与所述输入口（143）连接。

3.根据权利要求1所述的截割部，其特征在于，所述第二端（122）设有腔体（123），所述电机（130）设于所述腔体（123）内。

4.根据权利要求3所述的截割部，其特征在于，所述腔体（123）的数量为多个，每个所述电机（130）均设于对应的一个所述腔体（123）内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的截割部，其特征在于，所述减速器（140）包括：

减速器壳体（141），与所述第二端（122）连接，所述输入口（143）与所述输出口（142）均设于所述减速器壳体（141）；

多个一级齿轮（144），所述一级齿轮（144）设于所述减速器壳体（141），每个所述一级齿轮（144）均通过对应的一个所述输入口（143）与所述电机（130）连接；

中间齿轮（145），设于所述减速器壳体（141），所述中间齿轮（145）与所述一级齿轮（144）连接；

行星组件（146），设于所述减速器壳体（141），所述行星组件（146）与所述中间齿轮（145）连接，所述行星组件（146）通过所述输出口（142）与所述螺旋滚筒（150）连接。

6.根据权利要求5所述的截割部，其特征在于，所述减速器壳体（141）与所述第二端（122）通过第一连接件（160）可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的截割部，其特征在于，所述减速器（140）还包括：

冷却器（147），设于所述减速器壳体（141）。

8.根据权利要求5所述的截割部，其特征在于，所述减速器（140）还包括：

内喷雾组件（148），设于所述减速器壳体（141）。

9.根据权利要求5所述的截割部，其特征在于，所述减速器（140）还包括：

强制润滑系统（149），设于所述减速器壳体（141）。

10.一种采煤机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的截割部。

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