CN218812496U - 一种曲线缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及纺织机器技术领域，公开了一种曲线缝纫机，其技术方案要点是包括机体、纺织传动部和曲线纺织部；所述纺织传动部和曲线纺织部均安装在机体上，纺织传动部用于驱动布料步进，曲线纺织部用于将纺织轨迹改变为曲线，所述曲线纺织部包括摆动电机、驱动杆、纺织针、固定外壳、内杆和啮合传动组件；所述摆动电机固定安装在机体上端，驱动杆一端铰接在摆动电机上，另一端与啮合传动组件连接，通过纺织传动部进行动力传递，然后利用曲线纺织部对布料在纺织过程中完成曲线形式纺织，从而使得纺织更加方便，不必进行多次纺织达到曲线的效果，节约了时间和人工成本，取得了更好地纺织效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织机器技术领域，更具体的说是涉及一种曲线缝纫机。
背景技术
纺织机器是对布料进行纺织的器械，缝纫机是其中一种，缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观，现有的纺织机械上的织针，只能进行平向的花纹纺织，达到整齐的效果，不便于进行曲线纺织，不便于达到更好的纺织效果。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种曲线缝纫机，通过纺织传动部进行动力传递，然后利用曲线纺织部对布料在纺织过程中完成曲线形式纺织，从而使得纺织更加方便，不必进行多次纺织达到曲线的效果，节约了时间和人工成本，取得了更好地纺织效果。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种曲线缝纫机，包括机体、纺织传动部和曲线纺织部；所述纺织传动部和曲线纺织部均安装在机体上，纺织传动部用于驱动布料步进，曲线纺织部用于将纺织轨迹改变为曲线，通过纺织传动部进行动力传递，然后利用曲线纺织部对布料在纺织过程中完成曲线形式纺织，从而使得纺织更加方便，不必进行多次纺织达到曲线的效果，节约了时间和人工成本，取得了更好地纺织效果。
作为本实用新型的进一步改进，所述曲线纺织部包括摆动电机、驱动杆、纺织针、固定外壳、内杆和啮合传动组件；所述摆动电机固定安装在机体上端，驱动杆一端铰接在摆动电机上，另一端与啮合传动组件连接，内杆转动安装在机体上，内杆顶端与啮合传动组件连接，固定外壳固定安装在机体上，并与内杆转动配合，纺织针固定安装在内杆上，并与固定外壳转动配合；所述啮合传动组件设置在机体上端，用于驱动内杆转动，通过在机体上加设摆动电机，配合驱动杆完成传动，然后利用啮合传动组件去内杆转动，从而驱动纺织针，以使纺织完成曲线移动，完成了曲线纺织。
作为本实用新型的进一步改进，所述啮合传动组件包括竖齿、固定块、滑动杆、开口槽和啮合齿；所述竖齿开设在内杆上端的圆周侧面上，固定块固定安装在机体上端，开口槽开设在固定块内，滑动杆滑动安装在固定块内，啮合齿开设在滑动杆上，啮合齿与竖齿啮合，内杆位于开口槽内，通过将内杆置于开口槽内，配合竖齿和啮合齿完成啮合，然后驱动固定块移动，方便传动，以使曲线纺织完成。
作为本实用新型的进一步改进，所述曲线纺织部还包括限位槽和限位拨杆；所述限位槽开设在外壳内，限位拨杆固定连接在内杆上并与限位槽滑动配合，当限位拨杆滑动到会抵接限位槽侧壁时，会限制内杆转动，通过对内杆转动幅度进行限制，纺织曲线纺织角度转动过大，导致纺织失败的问题。
作为本实用新型的进一步改进，所述纺织传动部包括伺服电机、铰接杆组、传动轴、固定柱、连杆、复位弹簧、中空限位块和传动衔接杆；所述伺服电机固定安装在机体上，传动轴转动安装在伺服电机的输出轴上，并与铰接杆组的一端通过曲柄铰接，铰接杆组的另一端与传动衔接杆铰接，中空限位块固定安装在机体上，并供传动衔接杆穿过，固定柱固定安装在机体上，复位弹簧套设在固定柱上，复位弹簧下端固定有滑动安装在固定柱上的活动块，传动衔接杆与活动块通过铰接条铰接，连杆一端与铰接条铰接，另一端与机体通过摆动杆组铰接，通过利用铰接杆组对传动衔接杆完成驱动，以使传动衔接杆在中空限位块内完成步进式移动，进行布料步进供给，辅助完成纺织。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型通过纺织传动部进行动力传递，然后利用曲线纺织部对布料在纺织过程中完成曲线形式纺织，从而使得纺织更加方便，不必进行多次纺织达到曲线的效果，节约了时间和人工成本，取得了更好地纺织效果。
(2)本实用新型通过纺织传动部进行动力传递，然后利用曲线纺织部对布料在纺织过程中完成曲线形式纺织，从而使得纺织更加方便，不必进行多次纺织达到曲线的效果，节约了时间和人工成本，取得了更好地纺织效果。
(3)本实用新型通过在机体上加设摆动电机，配合驱动杆完成传动，然后利用啮合传动组件去内杆转动，从而驱动纺织针，以使纺织完成曲线移动，完成了曲线纺织。
(4)本实用新型通过将内杆置于开口槽内，配合竖齿和啮合齿完成啮合，然后驱动固定块移动，方便传动，以使曲线纺织完成，通过对内杆转动幅度进行限制，纺织曲线纺织角度转动过大，导致纺织失败的问题，通过利用铰接杆组对传动衔接杆完成驱动，以使传动衔接杆在中空限位块内完成步进式移动，进行布料步进供给，辅助完成纺织。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型的侧面结构示意图；
图3是本实用新型图2中铰接杆组处的结构示意图；
图4是本实用新型图1中纺织针处的结构示意图；
图5是本实用新型图4中啮合传动组件处的放大结构示意图；
图6是本实用新型图4中固定外壳处的放大结构示意图。
附图标记：1、机体；2、纺织传动部；21、铰接杆组；22、传动轴；23、固定柱；24、连杆；25、复位弹簧；26、中空限位块；3、曲线纺织部；31、摆动电机；32、驱动杆；33、纺织针；331、固定外壳；332、限位槽；333、限位拨杆；334、内杆；335、竖齿；4、啮合传动组件；41、固定块；42、滑动杆；43、开口槽；44、啮合齿；5、传动衔接杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1-6所示，本实施例的一种曲线缝纫机，包括机体1、纺织传动部2和曲线纺织部3；所述纺织传动部2和曲线纺织部3均安装在机体1上，纺织传动部2用于驱动布料步进，曲线纺织部3用于将纺织轨迹改变为曲线，通过纺织传动部2进行动力传递，然后利用曲线纺织部3对布料在纺织过程中完成曲线形式纺织，从而使得纺织更加方便，不必进行多次纺织达到曲线的效果，节约了时间和人工成本，取得了更好地纺织效果。
如图1-6所示，所述曲线纺织部3包括摆动电机31、驱动杆32、纺织针33、固定外壳331、内杆334和啮合传动组件4；所述摆动电机31固定安装在机体1上端，驱动杆32一端铰接在摆动电机31上，另一端与啮合传动组件4连接，内杆334转动安装在机体1上，内杆334顶端与啮合传动组件4连接，固定外壳331固定安装在机体1上，并与内杆334转动配合，纺织针33固定安装在内杆334上，并与固定外壳331转动配合；所述啮合传动组件4设置在机体1上端，用于驱动内杆334转动，通过在机体1上加设摆动电机31，配合驱动杆32完成传动，然后利用啮合传动组件4去内杆334转动，从而驱动纺织针33，以使纺织完成曲线移动，完成了曲线纺织。
如图1-6所示，所述啮合传动组件4包括竖齿335、固定块41、滑动杆42、开口槽43和啮合齿44；所述竖齿335开设在内杆334上端的圆周侧面上，固定块41固定安装在机体1上端，开口槽43开设在固定块41内，滑动杆42滑动安装在固定块41内，啮合齿44开设在滑动杆42上，啮合齿44与竖齿335啮合，内杆334位于开口槽43内，通过将内杆334置于开口槽43内，配合竖齿335和啮合齿44完成啮合，然后驱动固定块41移动，方便传动，以使曲线纺织完成。
如图1-6所示，所述曲线纺织部3还包括限位槽332和限位拨杆333；所述限位槽332开设在外壳内，限位拨杆333固定连接在内杆334上并与限位槽332滑动配合，当限位拨杆333滑动到会抵接限位槽332侧壁时，会限制内杆334转动，通过对内杆334转动幅度进行限制，纺织曲线纺织角度转动过大，导致纺织失败的问题。
如图1-6所示，所述纺织传动部2包括伺服电机、铰接杆组21、传动轴22、固定柱23、连杆24、复位弹簧25、中空限位块26和传动衔接杆5；所述伺服电机固定安装在机体1上，传动轴22转动安装在伺服电机的输出轴上，并与铰接杆组21的一端通过曲柄铰接，铰接杆组21的另一端与传动衔接杆5铰接，中空限位块26固定安装在机体1上，并供动衔接杆5穿过，固定柱23固定安装在机体1上，复位弹簧25套设在固定柱23上，复位弹簧25下端固定有滑动安装在固定柱23上的活动块，传动衔接杆5与活动块通过铰接条铰接，连杆24一端与铰接条铰接，另一端与机体1通过摆动杆组铰接，通过利用铰接杆组21对传动衔接杆5完成驱动，以使传动衔接杆5在中空限位块26内完成步进式移动，进行布料步进供给，辅助完成纺织。
工作原理：如图1-6所示，使用时启动伺服电机和摆动电机31，然后驱动杆32被摆动电机31带动移动，驱动固定块41在机体1上往复平移滑动，从而啮合齿44一直啮合竖齿335，从而内杆334完成反复转动，以使纺织针33完成圆弧运动，使得纺织变成曲线，当限位拨杆333抵在限位槽332侧壁上为转动极限，通过启动伺服电机以使传动轴22转动，从而曲柄控制铰接杆组21完成摆动，通过活动块在固定柱23上滑动，反复压缩复位弹簧25，利用复位弹簧25完成复位带动活动块在固定柱23上滑动，从而驱动连杆24带动传动衔接杆5在中空限位块26的中空槽内完成步进式移动，从而对布料完成递进，配合纺织。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种曲线缝纫机，其特征在于：包括机体(1)、纺织传动部(2)和曲线纺织部(3)；
所述纺织传动部(2)和曲线纺织部(3)均安装在机体(1)上，纺织传动部(2)用于驱动布料步进，曲线纺织部(3)用于将纺织轨迹改变为曲线；
所述曲线纺织部(3)包括摆动电机(31)、驱动杆(32)、纺织针(33)、固定外壳(331)、内杆(334)和啮合传动组件(4)；
所述摆动电机(31)固定安装在机体(1)上端，驱动杆(32)一端铰接在摆动电机(31)上，另一端与啮合传动组件(4)连接，内杆(334)转动安装在机体(1)上，内杆(334)顶端与啮合传动组件(4)连接，固定外壳(331)固定安装在机体(1)上，并与内杆(334)转动配合，纺织针(33)固定安装在内杆(334)上，并与固定外壳(331)转动配合；
所述啮合传动组件(4)设置在机体(1)上端，用于驱动内杆(334)转动。
2.根据权利要求1所述的一种曲线缝纫机，其特征在于：所述啮合传动组件(4)包括竖齿(335)、固定块(41)、滑动杆(42)、开口槽(43)和啮合齿(44)；
所述竖齿(335)开设在内杆(334)上端的圆周侧面上，固定块(41)固定安装在机体(1)上端，开口槽(43)开设在固定块(41)内，滑动杆(42)滑动安装在固定块(41)内，啮合齿(44)开设在滑动杆(42)上，啮合齿(44)与竖齿(335)啮合，内杆(334)位于开口槽(43)内。
3.根据权利要求1所述的一种曲线缝纫机，其特征在于：所述曲线纺织部(3)还包括限位槽(332)和限位拨杆(333)；
所述限位槽(332)开设在外壳(331)内，限位拨杆(333)固定连接在内杆(334)上并与限位槽(332)滑动配合，当限位拨杆(333)滑动到会抵接限位槽(332)侧壁时，会限制内杆(334)转动。
4.根据权利要求1所述的一种曲线缝纫机，其特征在于：所述纺织传动部(2)包括伺服电机、铰接杆组(21)、传动轴(22)、固定柱(23)、连杆(24)、复位弹簧(25)、中空限位块(26)和传动衔接杆(5)；
所述伺服电机固定安装在机体(1)上，传动轴(22)转动安装在伺服电机的输出轴上，并与铰接杆组(21)的一端通过曲柄铰接，铰接杆组(21)的另一端与传动衔接杆(5)铰接，中空限位块(26)固定安装在机体(1)上，并供传动衔接杆(5)穿过，固定柱(23)固定安装在机体(1)上，复位弹簧(25)套设在固定柱(23)上，复位弹簧(25)下端固定有滑动安装在固定柱(23)上的活动块，传动衔接杆(5)与活动块通过铰接条铰接，连杆(24)一端与铰接条铰接，另一端与机体(1)通过摆动杆组铰接。
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