CN218809000U - 一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂，涉及蚀刻机输送物料辅助装置技术领域，旨在解决现有蚀刻机中向蚀刻工位添加待蚀刻原料的动作由工作人员手动完成，输送原料效率低，影响蚀刻原料的加工周期的问题。包括工作台，所述工作台上安装有蚀刻工位，所述蚀刻工位上安装有龙门架，所述龙门架上对称分布有输料机械臂，相比常规由工作人员逐一手动将待蚀刻原料安装在蚀刻工位的上料方式，输料物料的效率大大提高，实现了半自动化送料，解放工作人员的劳动强度，由气缸推动相应的固定框在龙门架上滑动，再由下行气缸带动吸附有待蚀刻原料下行送至蚀刻工位上，整个输料的过程效率高连贯性好，提高了待蚀刻原料整体的蚀刻加工效率。

Description

一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂

技术领域

本实用新型涉及蚀刻机输送物料辅助装置技术领域，尤其涉及一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂。

背景技术

随着科学技术的不断进步，在生产制造时逐步地采用智能自动化代替传统的手工操作，能够增加工作效率以及工作的精准度。然而在生产制造时所用到的机械设备中，机械臂是一种较为常用的运输设备。

现有蚀刻机中向蚀刻工位添加待蚀刻原料的动作由工作人员手动完成，输送原料效率低，影响蚀刻原料的加工周期，因此设计一款用于蚀刻机输送原料的双驱动龙门输料机械臂，为解决上述技术问题，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在蚀刻机中向蚀刻工位添加待蚀刻原料的动作由工作人员手动完成，输送原料效率低，影响蚀刻原料的加工周期的问题，而提出的一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂，包括工作台，所述工作台上安装有蚀刻工位，所述蚀刻工位上安装有龙门架，所述龙门架上对称分布有输料机械臂，所述输料机械臂包括有固定框，所述固定框可滑动设置在龙门架上，所述固定框的右侧设置有气缸，所述固定框与所述气缸之间通过活塞杆连接，所述固定框的底部可拆卸连接下行气缸，所述下行气缸的活塞杆端部固定连接有压缩泵，所述压缩泵的底部安装有多组吸盘，所述吸盘与所述压缩泵的内部相连通，所述吸盘的底部吸附有待蚀刻原料，所述压缩泵的侧壁上固定连接有驱动控制器，所述工作台上还设置有处理控制箱，所述处理控制箱与所述驱动控制器两者之间电信号连接。

优选的，所述龙门架的两侧上固定连接有滑轨，所述固定框可滑动设置在龙门架上，所述龙门架上固定连接有固定板，所述固定板的两侧固定连接有限位杆，所述固定板位于所述蚀刻工位的正上方。

优选的，所述固定框的底部固定连接有连接块，所述下行气缸的顶部固定连接有凸块，所述凸块可滑动设置在连接块中。

优选的，所述连接块的敞口处还设置有卡板，所述卡板对称设置在连接块上，所述卡板中卡嵌有挡板，所述挡板位于所述凸块的外侧且与所述凸块相抵接。

优选的，所述气缸以及下行气缸均与处理控制箱之间电信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，在使用中，通过气缸驱动固定框在龙门架上左右滑移，再由下行气缸带动吸盘上的待蚀刻原料逐步送给至蚀刻工位处左右两侧的输料机械臂交替向蚀刻工位输送待蚀刻原料，相比常规由工作人员逐一手动将待蚀刻原料安装在蚀刻工位的上料方式，输料物料的效率大大提高，实现了半自动化送料，解放工作人员的劳动强度，由气缸推动相应的固定框在龙门架上滑动，再由下行气缸带动吸附有待蚀刻原料下行送至蚀刻工位上，整个输料的过程效率高连贯性好，提高了待蚀刻原料整体的蚀刻加工效率，解决了现有蚀刻机中向蚀刻工位添加待蚀刻原料的动作由工作人员手动完成，输送原料效率低，影响蚀刻原料的加工周期的问题。

2、本实用新型中，在使用中，通过在龙门架的中间位置且位于蚀刻工位的正上方设置固定板，由固定板两侧的限位杆，对左右向中间滑移的固定框进行限位，避免左右两侧的固定框互碰撞，保护了现有固定框的自身结构。

附图说明

图1为本实用新型一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂的整体图；

图2为本实用新型一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂中输料机械臂的爆炸图；

图3为本实用新型一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂中输料机械臂的局部示意图；

图4为本实用新型一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂中电信号框架图。

图例说明：1、工作台；101、蚀刻工位；2、龙门架；201、滑轨；202、固定板；203、限位杆；3、输料机械臂；301、固定框；302、气缸；303、下行气缸；304、压缩泵；305、吸盘；306、待蚀刻原料；307、驱动控制器；308、连接块；309、凸块；310、卡板；311、挡板；4、处理控制箱。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

本实用新型一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂，包括工作台1，所述工作台1上安装有蚀刻工位101，所述蚀刻工位101上安装有龙门架2，所述龙门架2上对称分布有输料机械臂3，龙门架2上两侧的输料机械臂3两者交替向蚀刻工位101输送待蚀刻原料306，提高了输料效率，所述输料机械臂3包括有固定框301，所述固定框301可滑动设置在龙门架2上，所述固定框301的右侧设置有气缸302，所述固定框301与所述气缸302之间通过活塞杆连接，所述固定框301的底部可拆卸连接下行气缸303，所述下行气缸303的活塞杆端部固定连接有压缩泵304，所述压缩泵304的底部安装有多组吸盘305，所述吸盘305与所述压缩泵304的内部相连通，所述吸盘305的底部吸附有待蚀刻原料306，所述压缩泵304的侧壁上固定连接有驱动控制器307，所述工作台1上还设置有处理控制箱4，所述处理控制箱4与所述驱动控制器307两者之间电信号连接，所述气缸302以及下行气缸303均与处理控制箱4之间电信号连接，处理控制箱4通过电信号驱动的方式来操作气缸302、下行气缸303以及驱动控制器307的工作。

本实用新型在实际使用时，龙门架2两侧的输料机械臂3的交替工作，首先处理控制箱4向气缸302发出工作信号，同时也向驱动控制器307发出工作指令，驱动控制器307接收到工作指令后驱动压缩泵304开始工作，带动吸盘305工作将待蚀刻原料306吸附固定在吸盘305的底部，右侧的气缸302接收到开始工作的信号后，由活塞杆推动固定板202右侧的固定框301在龙门架2上由右向左滑动，直至固定框301与固定板202右端面上的限位杆203相抵接时右侧的气缸302停止工作，然后处理控制箱4再向下行气缸303发出工作指令，直至待蚀刻原料306进入蚀刻工位101时停止工作，处理控制箱4向驱动控制器307发出停止工作的指令，随即压缩泵304释放压力，吸盘305不在吸附待蚀刻原料306，然后处理控制箱4控制下压气缸303以及气缸302复位，以上完成右侧输料机械臂3的输料工作，当右侧输料机械臂3完成输料工作回到初始位置时，左侧的输料机械臂3开始向蚀刻工位101进行输料，左右两侧的输料机械臂3交替向蚀刻工位101输送待蚀刻原料306，相比常规由工作人员逐一手动将待蚀刻原料306安装在蚀刻工位101的上料方式，输料物料的效率大大提高，实现了半自动化送料，解放工作人员的劳动强度，由气缸302推动相应的固定框301在龙门架2上滑动，再由下行气缸303带动吸附有待蚀刻原料306下行送至蚀刻工位101上，整个输料的过程效率高连贯性好，提高了待蚀刻原料306整体的蚀刻加工效率。

实施例1

如图1-4所示，所述龙门架2的两侧上固定连接有滑轨201，所述固定框301可滑动设置在龙门架2上，所述龙门架2上固定连接有固定板202，所述固定板202的两侧固定连接有限位杆203，所述固定板202位于所述蚀刻工位101的正上方，保证了与固定板202上限位杆203相抵接后，位于此处的固定框301正处于蚀刻工位101的上方，

其整个实施例1达到的效果为，在使用中，通过在龙门架2的中间位置且位于蚀刻工位101的正上方设置固定板202，由固定板202两侧的限位杆203，对左右向中间滑移的固定框301进行限位，避免左右两侧的固定框301互碰撞，保护了现有固定框301的自身结构。

实施例2

如图1-4所示，所述固定框301的底部固定连接有连接块308，所述下行气缸303的顶部固定连接有凸块309，所述凸块309可滑动设置在连接块308中，所述连接块308的敞口处还设置有卡板310，所述卡板310对称设置在连接块308上，所述卡板310中卡嵌有挡板311，所述挡板311位于所述凸块309的外侧且与所述凸块309相抵接，凸块309和连接块308的组合，使得下行气缸303与固定框301之间易拆装，

其整个实施例2达到的效果为，在使用中，通过在下行气缸303的顶部固定连接凸块309，凸块309可滑动设置在连接块308中便于工作人员对下行气缸303进行拆装，在连接块308的敞口处设置卡板310和挡板311的组合，使得凸块309能被卡嵌固定在连接块308中，保证了凸块309底部固定连接的下行气缸303在连接块308中不会滑出。

工作原理：门架两侧的输料机械臂的交替工作，首先处理控制箱向气缸发出工作信号，同时也向驱动控制器发出工作指令，驱动控制器接收到工作指令后驱动压缩泵开始工作，带动吸盘工作将待蚀刻原料吸附固定在吸盘的底部，右侧的气缸接收到开始工作的信号后，由活塞杆推动固定板右侧的固定框在龙门架上由右向左滑动，直至固定框与固定板右端面上的限位杆相抵接时右侧的气缸停止工作，然后处理控制箱再向下行气缸发出工作指令，直至待蚀刻原料进入蚀刻工位时停止工作，处理控制箱向驱动控制器发出停止工作的指令，随即压缩泵释放压力，吸盘不在吸附待蚀刻原料，然后处理控制箱控制下压气缸以及气缸复位，以上完成右侧输料机械臂的输料工作，当右侧输料机械臂完成输料工作回到初始位置时，左侧的输料机械臂开始向蚀刻工位进行输料，左右两侧的输料机械臂交替向蚀刻工位输送待蚀刻原料。

综上所述，本实用新型通过对称输料机械臂的设计，使得待蚀刻原料输送至蚀刻工位处，相比常规由工作人员逐一手动将待蚀刻原料安装在蚀刻工位的上料方式，输料物料的效率大大提高，实现了半自动化送料，解放工作人员的劳动强度，由气缸推动相应的固定框在龙门架上滑动，再由下行气缸带动吸附有待蚀刻原料下行送至蚀刻工位上，整个输料的过程效率高连贯性好，提高了待蚀刻原料整体的蚀刻加工效率，通过在龙门架的中间位置且位于蚀刻工位的正上方设置固定板，由固定板两侧的限位杆，对左右向中间滑移的固定框进行限位，避免左右两侧的固定框互碰撞，保护了现有固定框的自身结构。

Claims (5)

1.一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂，包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有蚀刻工位(101)，其特征在于，所述蚀刻工位(101)上安装有龙门架(2)，所述龙门架(2)上对称分布有输料机械臂(3)，所述输料机械臂(3)包括有固定框(301)，所述固定框(301)可滑动设置在龙门架(2)上，所述固定框(301)的右侧设置有气缸(302)，所述固定框(301)与所述气缸(302)之间通过活塞杆连接，所述固定框(301)的底部可拆卸连接下行气缸(303)，所述下行气缸(303)的活塞杆端部固定连接有压缩泵(304)，所述压缩泵(304)的底部安装有多组吸盘(305)，所述吸盘(305)与所述压缩泵(304)的内部相连通，所述吸盘(305)的底部吸附有待蚀刻原料(306)，所述压缩泵(304)的侧壁上固定连接有驱动控制器(307)，所述工作台(1)上还设置有处理控制箱(4)，所述处理控制箱(4)与所述驱动控制器(307)两者之间电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂，其特征在于，所述龙门架(2)的两侧上固定连接有滑轨(201)，所述固定框(301)可滑动设置在龙门架(2)上，所述龙门架(2)上固定连接有固定板(202)，所述固定板(202)的两侧固定连接有限位杆(203)，所述固定板(202)位于所述蚀刻工位(101)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂，其特征在于，所述固定框(301)的底部固定连接有连接块(308)，所述下行气缸(303)的顶部固定连接有凸块(309)，所述凸块(309)可滑动设置在连接块(308)中。

4.根据权利要求3所述的一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂，其特征在于，所述连接块(308)的敞口处还设置有卡板(310)，所述卡板(310)对称设置在连接块(308)上，所述卡板(310)中卡嵌有挡板(311)，所述挡板(311)位于所述凸块(309)的外侧且与所述凸块(309)相抵接。

5.根据权利要求1所述的一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂，其特征在于，所述气缸(302)以及下行气缸(303)均与处理控制箱(4)之间电信号连接。

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