CN218808959U - 振动盘自动取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注射器制造设备技术领域，尤其涉及一种振动盘自动取料机构。其包括振动盘、与所述振动盘出料口相互接通的传输轨道、设置在所述传输轨道出料端的视觉检测机构以及取料机构，所述传输轨道出料端设置有限位出料组件，所述限位出料组件包括安装于所述传输轨道出料端且用于挡住传输轨道多余产品的挡料组件及安装于所述传输轨道上方且用于将所述挡料组件截取的产品推出的出料组件。本实用新型的有益之处：本技术通过限位出料组件配合使用，使得每次出料只出一组，并且限制出料的位置，并配合取料机构进行精确取料，从而保证取料的精确性不会影响后面的产品传输，适用于细小结构的传输和取料，且提高工作效率。

Description

振动盘自动取料机构

技术领域

本实用新型涉及注射器制造设备技术领域，尤其涉及一种振动盘自动取料机构。

背景技术

注射器的出现是医疗用具领域一次划时代的革命。用针管抽取、注入气体或液体的这个过程叫作注射。注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出。

现有技术中，申请号为：202011611139.1，一种振动盘多轨再定位循环上料系统及上料方法，现有技术中采用振动盘和机械手配合进行取料，但是注射器生产时，需要在针筒内放置细小的滤芯，因此现有技术中正常的从上方取料无法满足需求，因此采用侧面取料，但是由于振动盘是不间断驱动的一直会振动上料，因此需要采用挡料组件配合使用，一次出一组料，因此需要设计出一种振动盘自动取料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种振动盘自动取料机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种振动盘自动取料机构，其包括振动盘、与所述振动盘出料口相互接通的传输轨道、设置在所述传输轨道出料端的视觉检测机构以及取料机构，所述传输轨道出料端设置有限位出料组件，所述限位出料组件包括安装于所述传输轨道出料端且用于挡住传输轨道多余产品的挡料组件及安装于所述传输轨道上方且用于将所述挡料组件截取的产品推出的出料组件。

优选的，所述挡料组件包括安装在所述传输轨道出料端侧边的安装块、设置在安装块上且与所述传输轨道的出料口相互接通的导向块、安装在所述安装块上且用于配合出料的出料块、安装在所述安装块上的挡料气缸、受所述挡料气缸且置于所述出料块和所述导向块之间的限位块，所述导向块上开设有与所述传输轨道出料口一一相接通的下出料槽、及配合所述出料组件使用的导向槽，所述限位块上开设有限位槽，所述出料块上开设有上出料槽。

优选的，所述出料块的上出料槽和所述导向块的导向槽之间相互对应设置，所述下出料槽和所述导向槽交错设置，且所述下出料槽设置于所述导向槽的下方，所述限位块可活动置于所述出料块和所述导向块之间，所述出料组件包括固定安装在所述传输轨道侧边的安装座、安装在所述安装座上的推送气缸、以及受所述推送气缸驱动的且置于所述导向槽中的推送杆，所述推送杆的直径小于所述导向槽和所述出料槽的直径，且所述推送杆能够在所述导向槽和所述上出料槽之间移动。

优选的，在所述传输轨道的出料端处还设置有回收箱。

优选的，所述视觉检测机构包括支架、安装在所述支架上的相机安装架、安装于所述相机安装架上的检测相机以及安装在所述检测相机下方的光源。

优选的，所述取料机构包括取料伺服模组、垂直于所述取料伺服模组且受所述取料伺服模组驱动的纵向伺服模组、受所述纵向伺服模组驱动的驱动板、安装在所述驱动板上的转动电机、以及受所述转动电机驱动的取料模组。

优选的，所述取料模组包括通过联轴器与所述转动电机驱动端相连接的驱动座、安装在所述驱动座上的若干取料吸附头以及与所述取料吸附头相接通的气阀装置。

本实用新型的有益效果是：本技术通过限位出料组件配合使用，使得每次出料只出一组，并且限制出料的位置，并配合取料机构进行精确取料，从而保证取料的精确性不会影响后面的产品传输，适用于细小结构的传输和取料，且提高工作效率，且限位出料组件有效的阻挡的传输轨道后面的产品，防止产品不断传输，造成的堆叠。

附图说明

图1为本实用新型一种振动盘自动取料机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种振动盘自动取料机构的取料机构示意图；

图3为本实用新型一种振动盘自动取料机构的局部示意图；

图4为本实用新型一种振动盘自动取料机构的限位出料组件示意图；

图5为本实用新型一种振动盘自动取料机构的限位出料组件的第一局部示意图；

图6为本实用新型一种振动盘自动取料机构的限位出料组件的第二局部示意图；

图中：1、振动盘；2、传输轨道；3、视觉检测机构；4、取料机构；5、限位出料组件；6、挡料组件；7、出料组件；61、安装块；62、导向块；63、出料块；64、挡料气缸；65、限位块；621、下出料槽；622、导向槽；651、限位槽；631、上出料槽；71、安装座；72、推送气缸；73、推送杆；21、回收箱；31、支架；32、相机安装架；33、检测相机；34、光源；41、取料伺服模组；42、纵向伺服模组；43、驱动板；44、转动电机；45、取料模组；451、联轴器；452、驱动座；453、取料吸附头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图6，一种振动盘自动取料机构，其包括振动盘1、与所述振动盘1出料口相互接通的传输轨道2、设置在所述传输轨道2出料端的视觉检测机构3以及取料机构4，所述传输轨道2出料端设置有限位出料组件5，所述限位出料组件5包括安装于所述传输轨道2出料端且用于挡住传输轨道2多余产品的挡料组件6及安装于所述传输轨道2上方且用于将所述挡料组件6截取的产品推出的出料组件7。通过振动盘1振动自动上料并传输至传输轨道2上，且传输轨道2还会受振动盘1影响具有一定的振动性，从而使得传输至传输轨道2上的滤芯能够继续传输，传输至传输轨道2的端部配和限位出料组件5使用，先通过挡料组件6将一排料储存住，且将传输轨道2后面的料挡住，在通过出料组件7将挡料组件储存的料顶出，再配合取料机构4将顶住的料吸取住，依次循环，从而保证每次传输一组，能够精确的接取到滤芯，且通过视觉检测机构3来判定每次限位出料组件5的每一个通道均有滤芯，从而保证不会漏接少接的问题，且能够对传输轨道上传输的滤芯进行检测，提高效率和精确性。

所述挡料组件6包括安装在所述传输轨道2出料端侧边的安装块61、设置在安装块61上且与所述传输轨道2的出料口相互接通的导向块62、安装在所述安装块61上且用于配合出料的出料块63、安装在所述安装块61上的挡料气缸64、受所述挡料气缸64且置于所述出料块63和所述导向块62之间的限位块65，所述导向块62上开设有与所述传输轨道2出料口一一相接通的下出料槽621、及配合所述出料组件7使用的导向槽622，所述限位块65上开设有限位槽651，所述出料块63上开设有上出料槽631；

所述出料块63的上出料槽631和所述导向块62的导向槽622之间相互对应设置，所述下出料槽621和所述导向槽622交错设置，且所述下出料槽621设置于所述导向槽622的下方，所述限位块65可活动置于所述出料块63和所述导向块62之间，所述出料组件7包括固定安装在所述传输轨道2侧边的安装座71、安装在所述安装座71上的推送气缸72、以及受所述推送气缸72驱动的且置于所述导向槽622中的推送杆73，所述推送杆73的直径小于所述导向槽622和所述出料槽621的直径，且所述推送杆73能够在所述导向槽622和所述上出料槽631之间移动。

未被驱动下的限位块65，与所述导向块62的下出料槽621和所述限位块65的限位槽651一一对应接通设置，且为了能够有效的配合取料机构使用，保证每次出一排滤芯，且提高取料精度，因此，传输轨道2中的滤芯产品沿着传输轨道2传输至导向块62中的下出料槽621中，并继续传输，移动至限位块65的限位槽651中，由于限位块65另一端受出料块63挡住，因此滤芯产品会累积依次排列，且由于限位槽651的空间大小只能容纳一个滤芯产品，视觉检测机构检测每一个限位槽中均有滤芯后传输信号至挡料气缸64，挡料气缸64伸缩带动限位块65移动上移，使得限位块65的限位槽651与导向块62的下出料槽621错开，并且限位块65的侧面阻挡住下出料槽621出口，使得后面的滤芯产品不会传输，受驱挡料气缸64驱动的限位块65移动，将装有滤芯的限位槽651移动至所述导向块62的导向槽622和出料块的上出料槽631之间，并将上出料槽621和导向槽622相接通，在通过驱动推送气缸72，推送气缸72伸缩带动推送杆73沿着导向槽622伸出，并置于限位块65的限位槽651中，继续移动延伸至出料块63的上出料槽631中，从而将限位槽651中的滤芯产品顶出，并继续移动，移动至出料块63的上出料槽631的端部，再配合，取料机构4对着上出料槽631，将上出料槽631中的滤芯产品吸出。

在所述传输轨道2的出料端处还设置有回收箱21。为了方便剔除不良品或者多余产品，在前端设置回收箱21用于配合回收使用。

所述视觉检测机构3包括支架31、安装在所述支架31上的相机安装架32、安装于所述相机安装架32上的检测相机33以及安装在所述检测相机33下方的光源34。能够根据检测需要调节相机安装架32在支架31上的高度，从而调节检测相机33的位置，通过检测相机33和光源34的搭配使用，用来检测，传输轨道2上的产品质量，以及每次推送的限位块的限位槽中是否都是有滤芯的。

所述取料机构4包括取料伺服模组41、垂直于所述取料伺服模组41且受所述取料伺服模组41驱动的纵向伺服模组42、受所述纵向伺服模组42驱动的驱动板43、安装在所述驱动板43上的转动电机44、以及受所述转动电机44驱动的取料模组45；所述取料模组45包括通过联轴器451与所述转动电机44驱动端相连接的驱动座452、安装在所述驱动座452上的若干取料吸附头453以及与所述取料吸附头453相接通的气阀装置。通过取料伺服模组41、纵向伺服模组42来驱动所述取料模组45的位置，再配合转动电机44的使用，将取料模组45最底层的取料吸附头453先对准出料块63的上出料槽631，并置于上出料槽631中，通过限位出料组件驱动，将一列滤芯推出，取料吸附头453在配合将滤芯吸取，吸附住后，取料吸附头453退出上出料槽631，在将上一层的取料吸附头453移动至上出料槽631中，配合限位出料组件驱动继续取料，依次往复，直至所有取料吸附头453均吸取滤芯产品，在驱动移动至下一工位中，进行放置。

本实施案例，初始状态下，挡料组件6的限位块65的限位槽651是与导向块62的下出料槽621相对应设置的且之间相接通的，振动盘1振动供料，滤芯通过振动盘1振动自动上料并传输至传输轨道2上，且传输轨道2还会受振动盘1影响具有一定的振动性，从而使得传输至传输轨道2上的滤芯能够继续传输，传输的滤芯经过视觉检测机构进行检测后继续传输，传输轨道2中的滤芯产品沿着传输轨道2传输至导向块62中的下出料槽621中，并继续传输，移动至限位块65的限位槽651中，由于限位块65另一端受出料块63挡住，因此滤芯产品会累积依次排列，且由于限位槽651的空间大小只能容纳一个滤芯产品，再经过视觉检测机构的检测，检测到每一个限位槽651中均有滤芯后传输信号至挡料气缸64，挡料气缸64伸缩带动限位块65移动上移，使得限位块65的限位槽651与导向块62的下出料槽621错开，并且限位块65的侧面阻挡住下出料槽621出口，使得后面的滤芯产品不会继续向前传输，从而起到阻挡的作用，受驱挡料气缸64驱动的限位块65移动，将装有滤芯的限位槽651移动至所述导向块62的导向槽622和出料块的上出料槽631之间，并将上出料槽621和导向槽622相接通，在通过驱动推送气缸72，推送气缸72伸缩带动推送杆73沿着导向槽622伸出，并置于限位块65的限位槽651中，继续移动延伸至出料块63的上出料槽631中，从而将限位槽651中的滤芯产品顶出，并继续移动，移动至出料块63的上出料槽631的端部，同时取料机构4开始工作，通过取料伺服模组41、纵向伺服模组42来驱动所述取料模组45的位置，再配合转动电机44的驱动，将取料模组45最底层的取料吸附头453先对准出料块63的上出料槽631，并移动置于上出料槽631中，配合限位杆的顶出，将一列滤芯推出，取料吸附头453再通过吸附力作用下将滤芯吸住，吸附住后，最底层的取料吸附头453退出上出料槽631，挡料气缸64带动限位块复位下移，继续与导向块的下出料槽接通，滤芯继续传输，又一批滤芯穿入限位槽中，视觉检测完毕后，挡料气缸64再次驱动上移，再配合取料伺服模组41、纵向伺服模组42的配合移动，在将上一层的取料吸附头453移动至上出料槽631中，继续吸取滤芯，依次循环工作，依次往复，直至所有取料吸附头453均吸取滤芯产品，在驱动移动至下一工位中，进行放置。

本实用新型的有益之处，本技术通过限位出料组件配合使用，使得每次出料只出一组，并且限制出料的位置，并配合取料机构进行精确取料，从而保证取料的精确性不会影响后面的产品传输，适用于细小结构的传输和取料，且提高工作效率，且限位出料组件有效的阻挡的传输轨道后面的产品，防止产品不断传输，造成的堆叠。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种振动盘自动取料机构，其包括振动盘、与所述振动盘出料口相互接通的传输轨道、设置在所述传输轨道出料端的视觉检测机构以及取料机构，其特征在于：所述传输轨道出料端设置有限位出料组件，所述限位出料组件包括安装于所述传输轨道出料端且用于挡住传输轨道多余产品的挡料组件及安装于所述传输轨道上方且用于将所述挡料组件截取的产品推出的出料组件。

2.根据权利要求1所述的一种振动盘自动取料机构，其特征在于：所述挡料组件包括安装在所述传输轨道出料端侧边的安装块、设置在安装块上且与所述传输轨道的出料口相互接通的导向块、安装在所述安装块上且用于配合出料的出料块、安装在所述安装块上的挡料气缸、受所述挡料气缸且置于所述出料块和所述导向块之间的限位块，所述导向块上开设有与所述传输轨道出料口一一相接通的下出料槽、及配合所述出料组件使用的导向槽，所述限位块上开设有限位槽，所述出料块上开设有上出料槽。

3.根据权利要求2所述的一种振动盘自动取料机构，其特征在于：所述出料块的上出料槽和所述导向块的导向槽之间相互对应设置，所述下出料槽和所述导向槽交错设置，且所述下出料槽设置于所述导向槽的下方，所述限位块可活动置于所述出料块和所述导向块之间，所述出料组件包括固定安装在所述传输轨道侧边的安装座、安装在所述安装座上的推送气缸、以及受所述推送气缸驱动的且置于所述导向槽中的推送杆，所述推送杆的直径小于所述导向槽和所述出料槽的直径，且所述推送杆能够在所述导向槽和所述上出料槽之间移动。

4.根据权利要求1所述的一种振动盘自动取料机构，其特征在于：在所述传输轨道的出料端处还设置有回收箱。

5.根据权利要求1所述的一种振动盘自动取料机构，其特征在于：所述视觉检测机构包括支架、安装在所述支架上的相机安装架、安装于所述相机安装架上的检测相机以及安装在所述检测相机下方的光源。

6.根据权利要求1所述的一种振动盘自动取料机构，其特征在于：所述取料机构包括取料伺服模组、垂直于所述取料伺服模组且受所述取料伺服模组驱动的纵向伺服模组、受所述纵向伺服模组驱动的驱动板、安装在所述驱动板上的转动电机、以及受所述转动电机驱动的取料模组。

7.根据权利要求6所述的一种振动盘自动取料机构，其特征在于：所述取料模组包括通过联轴器与所述转动电机驱动端相连接的驱动座、安装在所述驱动座上的若干取料吸附头以及与所述取料吸附头相接通的气阀装置。

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