CN218808225U - 一种吸嘴智能存储库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸嘴智能存储库，包括设备机台，机台上端由右至左依次设有上料机构、收料机构与储料机构，收料机构一侧设有取料机构，收料机构远离所述取料机构的另一侧设有料盘移动机构。本实用新型的有益效果：采用运动控制卡控制设备，上位机操作，配置500万像素的高分辨率工业相机，获取清晰图像，采用多光源的模式，可上下光源自动切换、存储容量大，同样类型不同型号的Nozzle可混合摆放，软体根据存储信息自动抓取对应的吸嘴，进行取用，存取结果保存本地Log，可实现与系统数据对照，落地型设计，配备键盘鼠标，节省空间、操作便捷，避免因不同型号吸嘴问题取放导致的耗时耗力问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种吸嘴智能存储库。
背景技术
现有技术中，工业吸嘴因种类的不同，导致其存储占用的空间较大，并且每一种吸嘴都需单独存放，这样就导致需要使用时，人工需要进行对应吸嘴种类的查找，耗时耗力，导致生产效率的降低，如将各类型吸嘴统一存储也回碰到人工寻找耗时耗力的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吸嘴智能存储库，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吸嘴智能存储库，包括设备机台，所述机台上端由右至左依次设有上料机构、收料机构与储料机构，所述收料机构一侧设有取料装置，所述收料机构远离所述取料装置的另一侧设有料盘移动机构；
所述上料机构包括设置于所述设备机台上端的上料机构支架，其上设有与之滑动连接的上料盘，其一侧设有放料盘；
所述收料机构包括储料盘与设置于其下端的托盘，所述托盘上端设有移料架，其远离所述取料装置的另一端两侧对称设有驱动电机，两个所述驱动电机中部设有与所述托盘移动连接的所述料盘移动机构；
所述料盘移动机构包括提升架，所述提升架顶部设有第一检测装置，所述提升架靠近所述托盘的一侧对称设有两根第一直线滑轨；
所述储料机构设置于所述料盘移动机构远离所述上料机构的另一端，其包括储料框架，所述储料框架内叠放有多个储料盘与储料盘移载装置；
所述取料装置设置于所述收料机构远离所述料盘移动机构的另一侧，包括与所述设备机台固定设置的取料支撑架，其上端设有纵向伺服模组，所述纵向伺服模组上设有与之移动连接的横向伺服模组，所述横向伺服模组上设有与之移动连接的取料机构；
优选的，所述上料机构支架上端对称设有两根第二直线滑轨，且两根所述第二直线滑轨上端设有与之滑动连接的上料托盘，所述上料机构支架中部下端设有与所述上料托盘连接的笔形气缸。
优选的，所述上料机构支架一侧对称设有多个到位感应器。
优选的，所述移料架两端分别设有与两个所述驱动电机驱动连接的两个转轴，且转轴之间设有相连接的传动皮带。
优选的，所述提升架中部设有与所述托盘连接的提升杆。
优选的，所述第一检测装置与所述提升架之间设有相连接的连接件，所述第一检测装置包括第一检测相机与设置于其下端的相机光源。
优选的，所述上料机构与所述收料机构之间设有第二检测装置，所述第二检测装置包括设置于所述设备机台上的第二检测相机、相机光源及折射镜。
优选的，所述取料机构包括与所述横向伺服模组移动连接的安装板，所述安装板上设有升降气缸，且所述升降气缸的伸缩端设有与之连接的夹爪气缸。
有益效果
本发明所提供的吸嘴智能存储库，采用运动控制卡控制设备，上位机操作，配置500万像素的高分辨率工业相机，获取清晰图像，采用多光源的模式，可上下光源自动切换、存储容量大，同样类型不同型号的Nozzle可混合摆放，软体根据存储信息自动抓取对应的吸嘴，进行取用，存取结果保存本地Log，可实现与系统数据对照，落地型设计，配备键盘鼠标，节省空间、操作便捷，避免因不同型号吸嘴问题取放导致的耗时耗力问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的上料机构结构示意图；
图3为本发明的收料与料盘移动机构结构示意图；
图4为本发明的储料机构结构示意图；
图5为本发明的取料机构结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例
如图1-5所示，一种吸嘴智能存储库，包括设备机台1，机台1上端由右至左依次设有上料机构2、收料机构3与储料机构5，收料机构3一侧设有取料装置6，收料机构3远离取料装置6的另一侧设有料盘移动机构4；
上料机构2包括设置于设备机台1上端的上料机构支架8，其上设有与之滑动连接的上料盘12，其一侧设有放料盘13；
收料机构3包括储料盘19与设置于其下端的托盘21，托盘21上端设有移料架20，其远离取料装置6的另一端两侧对称设有驱动电机22，两个驱动电机22中部设有与托盘21移动连接的料盘移动机构4；
料盘移动机构4包括提升架23，提升架23顶部设有第一检测装置26，提升架23靠近托盘21的一侧对称设有两根第一直线滑轨24；
储料机构5设置于料盘移动机构4远离上料机构2的另一端，其包括储料框架28，储料框架28内叠放有多个储料盘19与储料盘移载装置29；
取料装置6设置于收料机构3远离料盘移动机构4的另一侧，包括与设备机台1固定设置的取料支撑架15，其上端设有纵向伺服模组16，纵向伺服模组16上设有与之移动连接的横向伺服模组17，横向伺服模组17上设有与之移动连接的取料机构18；
本实施例中，上料机构支架8上端对称设有两根第二直线滑轨10，且两根第二直线滑轨10上端设有与之滑动连接的上料托盘11，上料机构支架8中部下端设有与上料托盘11连接的笔形气缸9，通过笔形气缸9的动作，带动上料托盘11将其移动至取料装置6下端，方便对料盘上的吸嘴进行抓取；上料机构支架8一侧对称设有多个到位感应器14。
移料架20两端分别设有与两个驱动电机22驱动连接的两个转轴，且转轴之间设有相连接的传动皮带，通过驱动电机22转动带动转轴转动，将储料盘19移动至储料机构5内部，提升架23中部设有与托盘21连接的提升杆27，通过该提升杆27可带动托盘21进行升降动作。
第一检测装置26与提升架23之间设有相连接的连接件25，第一检测装置包括第一检测相机与设置于其下端的相机光源，上料机构2与收料机构3 之间设有第二检测装置7，第二检测装置7包括设置于设备机台1上的第二检测相机、相机光源及折射镜，可对产品的底部进行相应的检测。
取料机构18包括与横向伺服模组17移动连接的安装板，安装板上设有升降气缸，且升降气缸的伸缩端设有与之连接的夹爪气缸。
连接MES：与工厂内的MES系统进行对接，数据交互；
QRCode读取：吸嘴在入库、出库时都会进行二维码读取确认；
软件控制：采用上位机控制，所有流程和动作可进行记录；
伺服传动：所有运动轴通过伺服进行控制，保证运动精度；
自动摆盘：通过XY运动模组实现吸嘴的自动摆盘和取料；
存储：通过特殊设计的料库可以使储料盘自动进出料库；
自确认：摆盘或者取料前，会采用CCD进行料盘确认，判断位置是否可以抓取或放置吸嘴；
安全防护：存储和取料过程中有安全门进行保护；
人工确认：设备执行动作完成后，软件会弹出确认框，有取料人员进行确认所取的型号、数量是否准确无误。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。
Claims (8)
1.一种吸嘴智能存储库，其特征在于：包括设备机台(1)，所述机台(1)上端由右至左依次设有上料机构(2)、收料机构(3)与储料机构(5)，所述收料机构(3)一侧设有取料装置(6)，所述收料机构(3)远离所述取料装置(6)的另一侧设有料盘移动机构(4)；
所述上料机构(2)包括设置于所述设备机台(1)上端的上料机构支架(8)，其上设有与之滑动连接的上料盘(12)，其一侧设有放料盘(13)；
所述收料机构(3)包括储料盘(19)与设置于其下端的托盘(21)，所述托盘(21)上端设有移料架(20)，其远离所述取料装置(6)的另一端两侧对称设有驱动电机(22)，两个所述驱动电机(22)中部设有与所述托盘(21)移动连接的所述料盘移动机构(4)；
所述料盘移动机构(4)包括提升架(23)，所述提升架(23)顶部设有第一检测装置(26)，所述提升架(23)靠近所述托盘(21)的一侧对称设有两根第一直线滑轨(24)；
所述储料机构(5)设置于所述料盘移动机构(4)远离所述上料机构(2)的另一端，其包括储料框架(28)，所述储料框架(28)内叠放有多个储料盘(19)与储料盘移载装置(29)；
所述取料装置(6)设置于所述收料机构(3)远离所述料盘移动机构(4)的另一侧，包括与所述设备机台(1)固定设置的取料支撑架(15)，其上端设有纵向伺服模组(16)，所述纵向伺服模组(16)上设有与之移动连接的横向伺服模组(17)，所述横向伺服模组(17)上设有与之移动连接的取料机构(18)。
2.根据权利要求1所述的吸嘴智能存储库，其特征在于：所述上料机构支架(8)上端对称设有两根第二直线滑轨(10)，且两根所述第二直线滑轨(10)上端设有与之滑动连接的上料托盘(11)，所述上料机构支架(8)中部下端设有与所述上料托盘(11)连接的笔形气缸(9)。
3.根据权利要求2所述的吸嘴智能存储库，其特征在于：所述上料机构支架(8)一侧对称设有多个到位感应器(14)。
4.根据权利要求1所述的吸嘴智能存储库，其特征在于：所述移料架(20)两端分别设有与两个所述驱动电机(22)驱动连接的两个转轴，且转轴之间设有相连接的传动皮带。
5.根据权利要求1所述的吸嘴智能存储库，其特征在于：所述提升架(23)中部设有与所述托盘(21)连接的提升杆(27)。
6.根据权利要求1所述的吸嘴智能存储库，其特征在于：所述第一检测装置(26)与所述提升架(23)之间设有相连接的连接件(25)，所述第一检测装置包括第一检测相机与设置于其下端的相机光源。
7.根据权利要求1所述的吸嘴智能存储库，其特征在于：所述上料机构(2)与所述收料机构(3)之间设有第二检测装置(7)，所述第二检测装置(7)包括设置于所述设备机台(1)上的第二检测相机、相机光源及折射镜。
8.根据权利要求1所述的吸嘴智能存储库，其特征在于：所述取料机构(18)包括与所述横向伺服模组(17)移动连接的安装板，所述安装板上设有升降气缸，且所述升降气缸的伸缩端设有与之连接的夹爪气缸。
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2022
- 2022-07-21 CN CN202221896277.3U patent/CN218808225U/zh active Active
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