CN218805722U - 一种洗脚轮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗脚轮机，包括框架以及设置在框架内侧的提升机构和清洗吹干机构，所述清洗吹干机构位于提升机构的底部，且框架的内侧底部设有与清洗吹干机构连接的气缸，所述框架的前表面还活动安装有两个推拉门，所述框架的一侧内部设置有两个污水箱和一个清水箱，并设有相连接的污水泵和清水泵，所述提升机构包括装配式架体以及活动安装在装配式架体内侧的提升框；实用新型通过设计一种新型洗脚轮机，实现自动化清洗AGV的车轮，当AGV运行一定时间后，AGV自动前往洗脚轮机，洗脚轮机通过提升清洗吹干水渍等动作对AGV的主动轮及从动轮进行清洗，解决了AGV车轮清洗困难的问题。

Description

一种洗脚轮机

技术领域

本实用新型属于AGV小车清洗设备技术领域，具体涉及一种洗脚轮机。

背景技术

由于人力成本上升，越来越多的工厂进行智能化改造升级以及全新投产的电池片厂房都是标配智能运输相关设备，物料车+AGV运输目前成为行业主流，但由于厂房太大，无尘车间现有的AGV小车长时间运输，车轮与地面接触时会车轮上产生一定的灰尘附着，污渍会随着AGV运动而运动产生掉落，对车间洁净度有不利影响，对物料造成污染，而现有的AGV车轮小，存在质量重人工打扫清理不干净，人工清理耗时耗力清理不方便等问题，为此本实用新型提出一种洗脚轮机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗脚轮机，以解决上述背景技术中提出的AGV车轮清洗困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种洗脚轮机，包括框架以及设置在框架内侧的提升机构和清洗吹干机构，所述清洗吹干机构位于提升机构的底部，且框架的内侧底部设有与清洗吹干机构连接的气缸，所述框架的前表面还活动安装有两个推拉门，所述框架的一侧内部设置有两个污水箱和一个清水箱，并设有相连接的污水泵和清水泵。

优选的，所述提升机构包括装配式架体以及活动安装在装配式架体内侧的提升框，所述装配式架体和提升框之间还设置有动力结构、提升组件和导向结构，所述提升框的内侧固定有多个撑板，且撑板的顶部表面安装有聚氨酯垫块，所述动力结构包括伺服减速电机、转向器和转向连接杆，所述装配式架体的内侧对称安装有两个转向器，且其中一个转向器上连接有伺服减速电机，两个所述转向器之间通过转向连接杆连接，所述提升组件包括丝杆、滑套和螺母，所述滑套固定在提升框的侧面，所述丝杆的底端转动安装在装配式架体上，且丝杆的顶端与转向器连接，所述丝杆的表面螺纹旋设有螺母，且螺母与滑套固定在一起，所述导向结构包括导套和导柱，所述导套固定在提升框的侧面，而装配式架体的内侧固定有与导套相对应的导柱，所述装配式架体的内侧相对于提升框的一侧还安装有三个感应光电。

优选的，所述清洗吹干机构包括圆柱形导轨、托盘和滚筒毛刷，所述托盘的顶部两端均固定有圆柱形导轨，所述框架的底端内侧安装有与圆柱形导轨相对应的矩形套，所述圆柱形导轨从矩形套内侧穿过，所述气缸端部的活塞杆与圆柱形导轨连接，所述托盘的内侧转动安装有多个滚筒毛刷，且每两个滚筒毛刷的一侧均安装有鸭嘴吹风嘴，所述托盘的顶部安装有驱动电机和直角减速器，且驱动电机的输出端与直角减速器连接，所述直角减速器和滚筒毛刷之间设置有驱动结构，所述驱动结构包括齿轮、皮带、传动轴和张紧轮，所述滚筒毛刷的一端安装有齿轮，且直角减速器的输出端安装有传动轴，所述传动轴与其中一个齿轮连接，两个齿轮之间连接有皮带，所述的顶部还安装有张紧轮，且张紧轮与皮带挤压接触。

优选的，所述推拉门包括门体以及固定在门体底部的两个底爪，所述门体通过顶部的滑轨滑动安装在框架的前表面，且托盘的前表面固定有两个与底爪相对应的插套，所述底爪插入至插套中。

优选的，所述污水箱和清水箱的结构相同，所述清水箱包括箱体以及设在圆柱形导轨一侧的两个限位水阀，所述箱体的内部还安装有双浮球水位计，且箱体的前表面设置有透明可视水位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计一种新型洗脚轮机，实现自动化清洗AGV的车轮，当AGV运行一定时间后，AGV自动前往洗脚轮机，洗脚轮机通过提升清洗吹干水渍等动作对AGV的主动轮及从动轮进行清洗，解决了AGV车轮清洗困难的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型提升机构的结构示意图；

图3为本实用新型图2中提升组件的局部放大图；

图4为本实用新型提升框的结构示意图；

图5为本实用新型清洗吹干机构的结构示意图；

图6为本实用新型图5中驱动结构的局部放大图；

图7为本实用新型清水箱的结构示意图；

图8为本实用新型推拉门的结构示意图；

图9为本实用新型的清洗流程图；

图中：1、框架；2、推拉门；21、门体；22、底爪；3、气缸；4、污水箱；5、清水箱；51、箱体；52、限位水阀；53、双浮球水位计；54、透明可视水位；7、提升机构；71、装配式架体；72、动力结构；721、伺服减速电机；722、转向器；723、转向连接杆；73、提升框；731、撑板；732、聚氨酯垫块；74、提升组件；741、丝杆；742、滑套；743、螺母；75、导向结构；76、感应光电；8、清洗吹干机构；81、圆柱形导轨；82、托盘；83、滚筒毛刷；84、驱动电机；85、直角减速器；86、水位传感器；87、鸭嘴吹风嘴；88、驱动结构；881、齿轮；882、皮带；883、传动轴；884、张紧轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图9，该实施例提供了一种技术方案：一种洗脚轮机，包括框架1以及设置在框架1内侧的提升机构7和清洗吹干机构8，清洗吹干机构8位于提升机构7的底部，且框架1的内侧底部设有与清洗吹干机构8连接的气缸3，框架1的前表面还活动安装有两个推拉门2，框架1的一侧内部设置有两个污水箱4和一个清水箱5，并设有相连接的污水泵和清水泵。

本实施例中，优选的，提升机构7包括装配式架体71以及活动安装在装配式架体71内侧的提升框73，装配式架体71通过多根焊接方管与螺栓连接而成，保证装配精度，提高升降稳定性，装配式架体71和提升框73之间还设置有动力结构72、提升组件74和导向结构75，提升框73的内侧固定有多个撑板731，且撑板731的顶部表面安装有聚氨酯垫块732，聚氨酯垫块732一方面可以起到防滑的作用，另一方面可以避免对AGV小车的损伤，动力结构72包括伺服减速电机721、转向器722和转向连接杆723，装配式架体71的内侧对称安装有两个转向器722，且其中一个转向器722上连接有伺服减速电机721，两个转向器722之间通过转向连接杆723连接，伺服减速电机721可通过转向器722和转向连接杆723同时驱动两边的丝杆741同步转动，可以将两根丝杆741运动保持一致性，不会因为提升偏差从而导致两边托举部分高度不一致，提升组件74包括丝杆741、滑套742和螺母743，滑套742固定在提升框73的侧面，丝杆741的底端转动安装在装配式架体71上，且丝杆741的顶端与转向器722连接，丝杆741的表面螺纹旋设有螺母743，且螺母743与滑套742固定在一起，后续丝杆741被伺服减速电机721驱动后，可通过螺母743和滑套742驱动提升框73升降，导向结构75包括导套和导柱，导套固定在提升框73的侧面，而装配式架体71的内侧固定有与导套相对应的导柱，起到导向作用使提升框73受力提升均匀，装配式架体71的内侧相对于提升框73的一侧还安装有三个感应光电76，分别位于提升框73的上限位、下限位及原点，根据安装的三个感应光电76，提升框73若超行程运动可以起到位置保护。

本实施例中，优选的，清洗吹干机构8包括圆柱形导轨81、托盘82和滚筒毛刷83，托盘82的顶部两端均固定有圆柱形导轨81，框架1的底端内侧安装有与圆柱形导轨81相对应的矩形套，圆柱形导轨81从矩形套内侧穿过，气缸3端部的活塞杆与圆柱形导轨81连接，可通过气缸3的启动，实现托盘82的横移操作，且托盘82横移时会通过底爪22带着推拉门2一起滑移，实现推拉门2的开启动作，托盘82的内侧转动安装有多个滚筒毛刷83，毛刷材质使用订制尼龙毛刷，耐磨材质，可以有效的对车轮进行清洗，AGV机器人主动轮由自身旋转带动其中两个没有连接电机的滚筒毛刷83来清洗，且每两个滚筒毛刷83的一侧均安装有鸭嘴吹风嘴87，同时鸭嘴吹风嘴87还与框架1内侧的热风机连接，实现清洗后的吹干，而框架1的内侧还设置有与清水泵连接的喷水管，可对毛刷进行喷水，毛刷滚动清洗车轮污渍，托盘82污水位达到一定高度时候，水位传感器86检测到水位，托盘82的顶部安装有驱动电机84和直角减速器85，且驱动电机84的输出端与直角减速器85连接，直角减速器85和滚筒毛刷83之间设置有驱动结构88，驱动结构88包括齿轮881、皮带882、传动轴883和张紧轮884，滚筒毛刷83的一端安装有齿轮881，且直角减速器85的输出端安装有传动轴883，传动轴883与其中一个齿轮881连接，两个齿轮881之间连接有皮带882，82托盘的顶部还安装有张紧轮884，且张紧轮884与皮带882挤压接触，使得后续驱动电机84起到后可驱动传动轴883带着齿轮881转动，从而实现两个滚筒毛刷83的转动。

本实施例中，优选的，推拉门2包括门体21以及固定在门体21底部的两个底爪22，门体21通过顶部的滑轨滑动安装在框架1的前表面，且托盘82的前表面固定有两个与底爪22相对应的插套，底爪22插入至插套中，使得后续托盘82在气缸3的驱动下位移时可带着门体21一起位移。

本实施例中，优选的，污水箱4和清水箱5的结构相同，清水箱5包括箱体51以及设在圆柱形导轨81一侧的两个限位水阀52，箱体51的内部还安装有双浮球水位计53，且箱体51的前表面设置有透明可视水位54。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时在托盘82和推拉门2打开状态下，提升框73下降到合适位置，然后AGV小车进入设备，并位于提升框73的内侧，此时提升框73在动力结构72和提升组件74的作用下将AGV小车提升至合适位置，然后推拉门2运行推入托盘82，并关闭推拉门2，然后提升框73再次下降到合适位置，AGV小车的主动轮和从动轮运动，与滚筒毛刷83接触，而与从动轮接触的两个滚筒毛刷83则在驱动电机84的驱动下运转，同时清水泵工作，向滚筒毛刷83处喷水，实现对AGV小车车轮的清洗，清洗过程中，水位传感器86会检测滚筒毛刷83的水位，当水位过高时，启动污水泵进行抽水，完成清洗后，喷水停止，鸭嘴吹风嘴87开始吹风进行烘干，烘干后，推拉门2带着托盘82收缩归为，提升框73带着AGV小车下降至入口处，AGV小车移出设备接口完成自动化清洗。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种洗脚轮机，其特征在于：包括框架(1)以及设置在框架(1)内侧的提升机构(7)和清洗吹干机构(8)，所述清洗吹干机构(8)位于提升机构(7)的底部，且框架(1)的内侧底部设有与清洗吹干机构(8)连接的气缸(3)，所述框架(1)的前表面还活动安装有两个推拉门(2)，所述框架(1)的一侧内部设置有两个污水箱(4)和一个清水箱(5)，并设有相连接的污水泵和清水泵。

2.根据权利要求1所述的一种洗脚轮机，其特征在于：所述提升机构(7)包括装配式架体(71)以及活动安装在装配式架体(71)内侧的提升框(73)，所述装配式架体(71)和提升框(73)之间还设置有动力结构(72)、提升组件(74)和导向结构(75)，所述提升框(73)的内侧固定有多个撑板(731)，且撑板(731)的顶部表面安装有聚氨酯垫块(732)。

3.根据权利要求2所述的一种洗脚轮机，其特征在于：所述动力结构(72)包括伺服减速电机(721)、转向器(722)和转向连接杆(723)，所述装配式架体(71)的内侧对称安装有两个转向器(722)，且其中一个转向器(722)上连接有伺服减速电机(721)，两个所述转向器(722)之间通过转向连接杆(723)连接，所述提升组件(74)包括丝杆(741)、滑套(742)和螺母(743)，所述滑套(742)固定在提升框(73)的侧面，所述丝杆(741)的底端转动安装在装配式架体(71)上，且丝杆(741)的顶端与转向器(722)连接，所述丝杆(741)的表面螺纹旋设有螺母(743)，且螺母(743)与滑套(742)固定在一起。

4.根据权利要求2所述的一种洗脚轮机，其特征在于：所述导向结构(75)包括导套和导柱，所述导套固定在提升框(73)的侧面，而装配式架体(71)的内侧固定有与导套相对应的导柱，所述装配式架体(71)的内侧相对于提升框(73)的一侧还安装有三个感应光电(76)。

5.根据权利要求1所述的一种洗脚轮机，其特征在于：所述清洗吹干机构(8)包括圆柱形导轨(81)、托盘(82)和滚筒毛刷(83)，所述托盘(82)的顶部两端均固定有圆柱形导轨(81)，所述框架(1)的底端内侧安装有与圆柱形导轨(81)相对应的矩形套，所述圆柱形导轨(81)从矩形套内侧穿过，所述气缸(3)端部的活塞杆与圆柱形导轨(81)连接，所述托盘(82)的内侧转动安装有多个滚筒毛刷(83)，且每两个滚筒毛刷(83)的一侧均安装有鸭嘴吹风嘴(87)。

6.根据权利要求5所述的一种洗脚轮机，其特征在于：所述托盘(82)的顶部安装有驱动电机(84)和直角减速器(85)，且驱动电机(84)的输出端与直角减速器(85)连接，所述直角减速器(85)和滚筒毛刷(83)之间设置有驱动结构(88)，所述驱动结构(88)包括齿轮(881)、皮带(882)、传动轴(883)和张紧轮(884)，所述滚筒毛刷(83)的一端安装有齿轮(881)，且直角减速器(85)的输出端安装有传动轴(883)，所述传动轴(883)与其中一个齿轮(881)连接，两个齿轮(881)之间连接有皮带(882)，所述(82)的顶部还安装有张紧轮(884)，且张紧轮(884)与皮带(882)挤压接触。

7.根据权利要求6所述的一种洗脚轮机，其特征在于：所述推拉门(2)包括门体(21)以及固定在门体(21)底部的两个底爪(22)，所述门体(21)通过顶部的滑轨滑动安装在框架(1)的前表面，且托盘(82)的前表面固定有两个与底爪(22)相对应的插套，所述底爪(22)插入至插套中。

8.根据权利要求1所述的一种洗脚轮机，其特征在于：所述污水箱(4)和清水箱(5)的结构相同，所述清水箱(5)包括箱体(51)以及设在圆柱形导轨(81)一侧的两个限位水阀(52)，所述箱体(51)的内部还安装有双浮球水位计(53)，且箱体(51)的前表面设置有透明可视水位(54)。

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