CN218804282U - 酒盒内撑折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种酒盒内撑折叠装置，其运动系统一端安装于基座上，另一端与抓取装置连接，抓取装置包括抓取组件和折叠组件，所述抓取组件一端与运动系统连接，另一端与折叠组件连接。运动系统为机械臂系统。抓取组件包括伸缩气缸、抓取件和前臂，前臂安装于横臂上，伸缩气缸安装于前臂内部，抓取件与伸缩气缸的活塞杆连接。折叠组件包括底板、折叠片和折叠气缸，底板与前臂一端固定连接，所述折叠片与底板垂直连接，该折叠片上设有开孔，折叠气缸安装于该开口处，其活塞朝向内侧，用于折叠工件。通过在抓取件上设置有真空吸盘，实现对工件的抓取，设置折叠组件将工件折叠为预定的形状，实现了自动抓取、自动折叠和自动放置。

Description

酒盒内撑折叠装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种酒盒内撑折叠装置。

背景技术

白酒的包装盒都是由纸盒生产厂家，生产后运输过来的，为了方便运输都是以纸板的形式进行运输。在白酒盒组装好后，需要在其中放置内撑。一般使用人工进行放置，但是使用人工存在效率低，质量参差不齐以及人力消耗大的问题。

为解决上述问题，现提出一种能够实现自动化放置酒盒内撑的装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种酒盒内撑折叠装置，其针对生产酒盒时，需要在酒盒内放入内撑的问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

酒盒内撑折叠装置，包括运动系统和抓取装置，运动系统一端安装于基座上，另一端与抓取装置连接，用于带动抓取装置运动，所述抓取装置包括抓取组件和折叠组件，所述抓取组件一端与运动系统连接，折叠组件与抓取组件连接，用于抓取和折叠工件。

在本实施例中，所述运动系统包括机械臂和横臂，所述横臂与机械臂垂直连接，且横臂能以机械臂为转轴转动。

在本实施例中，所述抓取组件包括伸缩气缸、抓取件和前臂，所述前臂安装于横臂上，所述伸缩气缸安装于前臂内部，所述抓取件与伸缩气缸的活塞杆连接。

在本实施例中，所述折叠组件包括底板、折叠片和折叠气缸，所述底板与前臂一端固定连接，所述折叠片与底板垂直连接，该折叠片上设有开孔，所述折叠气缸安装于该开孔处，该折叠气缸的活塞朝向内侧，用于折叠工件。

在本实施例中，所述抓取件为环形结构，且抓取件上设置有若干真空吸盘，用于吸取工件。

在本实施例中，所述横臂上设置有滑槽，前臂安装在横臂上，可沿横臂前后滑动。

在本实施例中，所述横臂上安装有气缸，所述气缸的活塞杆与前臂连接，用于驱动前臂在横臂上移动。

在本实施例中，所述底板为正六边形，所述折叠片设置有三个，均匀分布在折叠片周围。

在本实施例中，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第二机械臂一端与第一机械臂转动连接，另一端与第三机械臂转动连接，所述第一机械臂与基座转动连接，所述第三机械臂与横臂垂直连接。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型实施例通过设置运动系统使得抓取装置能够灵活移动，节约空间。抓取装置包括抓取组件和折叠组件，抓取组件通过设置真空吸盘能够轻松地将工件牢牢抓住，折叠组件能够将工件折叠为预设的形状，便于将其放入酒盒中，上述方案实现了自动抓取，自动折叠，自动放置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为抓取装置抓取到酒盒内撑示意图；

图标：1-基座，2-第一机械臂，3-第二机械臂，4-第三机械臂，5-横臂，6-前臂，7-气缸，8-折叠板，9-抓取件，10-折叠气缸，11-真空吸盘，12-底板，13-伸缩气缸，14-酒盒内撑。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供一种酒盒内撑折叠装置。为实现酒盒内撑的自动抓取，自动折叠，自动放置，本实用新型设置了运动系统和抓取装置，运动系统与抓取装置连接，用于驱动抓取装置，使抓取装置在供料装置和酒盒传送装置之间来回运动。

需要说明的是，在图2中，酒盒内撑14处于初步折叠的状态，且折叠气缸10处于收缩状态。

在本实施例中，所采用的运动系统为机械臂。本实用新型设置有一个基座1，第一机械臂2的一端安装在基座1上，并且第一机械臂2能够在基座1上旋转。第一机械臂2的另一端与第二机械臂3的一端连接，第二机械臂3的另一端与第三机械臂4的一端连接，第三机械臂4的另一端与横臂5垂直连接，连接点位于横臂5的中间位置。上述的任意两个机械臂之间能够以连接处为转轴转动，横臂5能够以其与第三机械臂4的连接处为转轴旋转。在上述设计中，机械臂能够实现较为复杂的运动，使抓取装置能够在一定范围内灵活的移动，使供料装置，酒盒传送装置的空间布局更加合理，最大化利用工作空间。

为实现对酒盒内撑14的抓取、折叠和放置，在本实施例中，抓取装置包括抓取组件和折叠组件。抓取组件包括前臂6和抓取件9。前臂6设置有两个，安装在横臂5上，抓取件9安装在前臂6顶面，在前臂6的内部设置有伸缩气缸13，伸缩气缸13的活塞杆与抓取件9固定连接，在伸缩气缸13的作用下，抓取件9能够前后运动。由于酒盒内撑14为较薄的纸板，为将其稳定的抓取，在抓取件9上设置有若干的真空吸盘11，通过真空吸盘11，能够将酒盒内撑牢牢抓住。折叠组件包括底板12、折叠板8和折叠气缸10，底板12固定连接在前臂6的顶面，折叠板8与底板12垂直连接，折叠板8上设有开孔，折叠气缸10安装于所述的开孔处，其活塞杆朝向内侧，当抓取组件抓取到酒盒内撑14后，抓取件9在伸缩气缸13的作用下，向后收缩，酒盒内撑14在折叠板8的作用下被折叠为预设的形状。

在本实施例中，根据所要折叠的酒盒内撑14，底板12设计为正六边形，折叠板8为三角形，且折叠板8设置有三块，均匀地分布在底板12的周围。

在本实施例中，横臂5上设置有滑槽，且横臂5的中间位置安装有气缸7，前臂6安装在横臂5上，可在横臂5上前后滑动。气缸7的活塞杆分别与两个前臂6连接，驱动前臂6的运动。因酒盒内撑14的供料装置与酒盒传送装置的规格不一，工件之间的距离不同，该设计使得两个前臂6之间的距离可改变，以适应共料装置和传送装置上工件的间距不同。

根据工作环境将供料装置，酒盒内撑折叠装置和酒盒传送装置的位置确定后，开始工作。由运动系统带动抓取装置到供料装置所在位置，与酒盒内撑14位置对准后，抓取件9在伸缩气缸13的驱动下，伸出与酒盒内撑14接触，真空吸盘11运作，将酒盒内撑14吸住。抓取件9在伸缩气缸13的作用下，缩回，在折叠板8的作用下实现折叠，折叠为预定形状。在运动系统的带动下，抓取装置由共料装置移向酒盒传送装置，在此过程中，折叠气缸10伸出挤压酒盒内撑14，便于酒盒内撑14放入酒盒内。在到达预定位置后，伸缩气缸13伸出将酒盒内撑14放入酒盒，折叠气缸10收缩，真空吸盘11停止运作，将酒盒内撑14放下，完成一次放置。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.酒盒内撑折叠装置，其特征在于，包括运动系统和抓取装置，运动系统一端安装于基座上，另一端与抓取装置连接，用于带动抓取装置运动，所述抓取装置包括抓取组件和折叠组件，用于抓取并折叠工件，所述抓取组件一端与运动系统连接，折叠组件安装在抓取组件上。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，

所述运动系统包括机械臂和横臂，所述横臂与机械臂垂直连接，且横臂能以机械臂为转轴转动。

3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，

所述抓取组件包括伸缩气缸、抓取件和前臂，所述前臂安装于横臂上，所述伸缩气缸安装于前臂内部，所述抓取件与伸缩气缸的活塞杆连接。

4.根据权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，

所述抓取件为环形结构，且抓取件上设置有若干真空吸盘，用于吸住工件。

5.根据权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，

所述折叠组件包括底板、折叠片和折叠气缸，所述底板与前臂一端固定连接，所述折叠片与底板垂直连接，该折叠片上设有开孔，所述折叠气缸安装于该开孔处，该折叠气缸的活塞朝向内侧，用于折叠工件。

6.根据权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，

所述横臂上设置有滑槽，前臂安装在横臂上，可沿横臂前后滑动。

7.根据权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，

所述横臂上安装有气缸，所述气缸的活塞杆与前臂连接，用于驱动前臂在横臂上移动。

8.根据权利要求5所述的折叠装置，其特征在于，

所述底板为正六边形，所述折叠片设置有三个，均匀分布在折叠片周围。

9.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，

所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第二机械臂一端与第一机械臂转动连接，另一端与第三机械臂转动连接，所述第一机械臂与基座转动连接，所述第三机械臂与横臂垂直连接。

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