CN218802366U - 一种工业机器人减速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人减速技术领域，且公开了一种工业机器人减速装置，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体正面均固定连接有底座，所述第一壳体和第二壳体上表面和下表面内侧均固定连接有固定板。该工业机器人减速装置，通过设置圆杆带动锁定轴向内侧运动，不仅可以便捷的解除对连接杆的固定，还可以使锁定轴与锁定孔适配，进而可以便捷有效的对第一壳体和第二壳体进行固定，在分离第一壳体和第二壳体时，仅需反向转动操纵杆即可便捷的解除第一壳体和第二壳体的固定，从而可以便捷的对第一壳体和第二壳体内部的结构进行维护，降低了工作人员的劳动强度，提高了减速装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人减速技术领域，具体为一种工业机器人减速装置。
背景技术
减速装置是机器人的核心零部件之一，减速装置的功能是传导伺服电机的动力，并且降低了伺服电机输出端的速度，放大了扭矩，以便于精确地控制机器人的动作和承载相关负载。
现有技术的减速装置的箱体一般由两组外壳体组成，且两组外壳一般通过螺栓和螺母进行连接，用户在使用时频繁定期检查内部结构是否损坏，通过螺栓和螺母配合虽然可以较为稳定的对两组外壳进行连接，但是维护起来较为繁琐，极大的增加了工作人员的劳动强度，降低了减速装置的实用性。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人减速装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人减速装置，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体正面均固定连接有底座，所述第一壳体和第二壳体上表面和下表面内侧均固定连接有固定板，位于左侧的固定板右侧面前后两侧均固定连接有连接杆，且位于右侧的固定板右侧面前后两侧均开设有与连接杆相适配的矩形通孔，每组所述连接杆外侧面右侧均开设有锁定孔，所述第一壳体上表面和下表面均固定连接有两组滑轨，每组所述滑轨外表面均滑动连接有滑块，相邻两组滑块通过矩形杆传动连接，所述矩形杆外侧面开设有传动槽，每组所述传动槽内壁均开设有卡槽，每组所述滑块外侧面右侧均安装有锁定组件，所述第一壳体上表面和下表面均安装有驱动组件。
优选的，所述矩形通孔的长度和宽度相等，且矩形通孔的宽度为连接杆厚度的两倍，矩形通孔的长度为连接杆宽度的一点一倍。
优选的，所述锁定组件包括固定安装在滑块外侧面右侧的支撑板，每组所述支撑板上表面均活动插接有与锁定孔相适配的锁定轴，且每组所述锁定轴内端均固定套接有限位环，位于顶部的两组锁定轴与位于底部的两组锁定轴通过圆杆传动连接，每组所述锁定轴外表面均套接有内端和外端分别与支撑板外侧面和圆杆外表面固定连接的弹簧。
优选的，所述锁定轴的外径为锁定孔内径的十分之九，且每组所述锁定轴外侧面棱边均做倒圆角处理，且倒圆角的半径为一毫米。
优选的，所述驱动组件包括通过轴承转动连接在第一壳体上表面和下表面的转轴，每组所述转轴外表面均固定连接有操纵杆，每组所述操纵杆外侧面均固定插接有与传动槽相适配的传动轴。
优选的，所述卡槽的形状为半圆柱形，且卡槽的内径与传动轴的外径相等，所述传动槽的宽度为传动轴外径的一点一倍。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人减速装置，具备以下有益效果：
1、该工业机器人减速装置，通过设置圆杆带动锁定轴向内侧运动，不仅可以便捷的解除对连接杆的固定，还可以使锁定轴与锁定孔适配，进而可以便捷有效的对第一壳体和第二壳体进行固定，在分离第一壳体和第二壳体时，仅需反向转动操纵杆即可便捷的解除第一壳体和第二壳体的固定，从而可以便捷的对第一壳体和第二壳体内部的结构进行维护，降低了工作人员的劳动强度，提高了减速装置的实用性。
2、该工业机器人减速装置，通过设置操纵杆带动转轴和传动轴以转轴圆心为中心转动，即可使传动轴便捷有效的将作用力经传动槽施加给矩形杆，进而使矩形杆可以便捷稳定的带动滑块和支撑板沿着滑轨的轨迹运动，从而使支撑板可以便捷稳定的带动锁定轴运动，并且在卡槽的作用下，当第一壳体和第二壳体固定完成后，传动轴可以较为稳定的相对于第一壳体和第二壳体固定不动，进而提高了第一壳体和第二壳体连接的稳定性。
3、该工业机器人减速装置，通过设置圆杆带动锁定轴同时运动，进而使锁定轴可以便捷有效的与锁定孔分离，进而可以便捷有效的解除第一壳体和第二壳体的固定，大大提高了第一壳体和第二壳体分离的便捷性，限位环和弹簧的作用下，使得锁定轴可以始终与锁定孔适配，进而矩形杆在带动滑块和支撑板运动时，锁定轴可以更加稳定的将作用力施加给锁定孔，进而提高了第一壳体和第二壳体固定的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型固定结构示意图；
图3为本实用新型锁定结构爆炸示意图；
图4为本实用新型驱动结构爆炸示意图。
图中：1、第一壳体；2、第二壳体；3、底座；4、固定板；5、矩形通孔；6、连接杆；7、锁定孔；8、滑轨；9、滑块；10、支撑板；11、锁定轴；12、弹簧；13、限位环；14、圆杆；15、转轴；16、操纵杆；17、矩形杆；18、传动轴；19、传动槽；20、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人减速装置，包括第一壳体1和第二壳体2，第一壳体1和第二壳体2正面均固定连接有底座3，第一壳体1和第二壳体2上表面和下表面内侧均固定连接有固定板4，位于左侧的固定板4右侧面前后两侧均固定连接有连接杆6，且位于右侧的固定板4右侧面前后两侧均开设有与连接杆6相适配的矩形通孔5，每组连接杆6外侧面右侧均开设有锁定孔7，第一壳体1上表面和下表面均固定连接有两组滑轨8，每组滑轨8外表面均滑动连接有滑块9，相邻两组滑块9通过矩形杆17传动连接，矩形杆17外侧面开设有传动槽19，每组传动槽19内壁均开设有卡槽20，每组滑块9外侧面右侧均安装有锁定组件，锁定组件包括固定安装在滑块9外侧面右侧的支撑板10，每组支撑板10上表面均活动插接有与锁定孔7相适配的锁定轴11，且每组锁定轴11内端均固定套接有限位环13，位于顶部的两组锁定轴11与位于底部的两组锁定轴11通过圆杆14传动连接，每组锁定轴11外表面均套接有内端和外端分别与支撑板10外侧面和圆杆14外表面固定连接的弹簧12，第一壳体1上表面和下表面均安装有驱动组件，驱动组件包括通过轴承转动连接在第一壳体1上表面和下表面的转轴15，每组转轴15外表面均固定连接有操纵杆16，每组操纵杆16外侧面均固定插接有与传动槽19相适配的传动轴18。
在本实用新型中，为了使锁定轴11可以便捷的带动连接杆6运动，因此设置锁定轴11的外径为锁定孔7内径的十分之九，从而使得锁定轴11可以便捷的插入锁定孔7，并且每组锁定轴11外侧面棱边均做倒圆角处理，且倒圆角的半径为一毫米，通过倒圆角处理进一步提高了锁定轴11与锁定孔7适配的便捷性，进而提高了锁定轴11与锁定孔7适配的便捷性，进而提高了锁定轴11带动连接杆6运动的便捷性。
在本实用新型中，为了使传动轴18可以便捷的带动矩形杆17运动，并且使传动轴18可以较为稳定的固定不动，因此设置卡槽20的形状为半圆柱形，且卡槽20的内径与传动轴18的外径相等，从而使得传动轴18达到传动槽19中部时，卡槽20可以较为便捷的对传动轴18的位置进行限定，使得传动轴18可以较为便捷的相对于操纵杆16和矩形杆17固定不动，并且设置传动槽19的宽度为传动轴18外径的一点一倍，使得传动轴18可以较为便捷的将作用力经传动槽19施加给矩形杆17，进而提高了传动轴18带动矩形杆17运动的顺畅性。
在本实用新型中，为了使相邻两组固定板4可以便捷的贴合，因此设置矩形通孔5的长度和宽度相等，且矩形通孔5的宽度为连接杆6厚度的两倍，矩形通孔5的长度为连接杆6宽度的一点一倍，从而使得第一壳体1和第二壳体2分别带动位于右侧的固定板4和位于左侧的固定板4运动时连接杆6可以便捷的越过矩形通孔5，大大提高了相邻两组固定板4贴合的便捷性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
本实用新型的工作原理为：
S1、安装第一壳体1和第二壳体2，将连接杆6对准矩形通孔5，然后将第二壳体2带动位于左侧的固定板4和连接杆6靠近第一壳体1，将连接杆6插入矩形通孔5，并且向内侧按动圆杆14，圆杆14带动前后两侧的锁定轴11同时向内侧运动，并且弹簧12被压缩，当锁定轴11对准锁定孔7时，松开圆杆14，在弹簧12的弹性作用下使得圆杆14带动锁定轴11向外侧运动与锁定孔7适配；
S2、紧固第一壳体1和第二壳体2，当锁定轴11插入锁定孔7后，握住操纵杆16，操纵杆16带动传动轴18和转轴15以转轴15圆心为中心顺时针转动，进而使传动轴18将作用力经传动槽19施加给矩形杆17，进而使矩形杆17带动滑块9和支撑板10沿着滑轨8的轨迹向右侧运动，进而使锁定轴11将作用力经锁定孔7施加给连接杆6，进而使连接杆6带动位于左侧的固定板4和第二壳体2相对于第一壳体1运动，使得第一壳体1和第二壳体2可以稳定的安装，并且当传动轴18与卡槽20适配后，在卡槽20的作用下可以较为有效的保证传动轴18和矩形杆17相对于第一壳体1固定不动，进而保证了第一壳体1和第二壳体2连接的稳定性；
S3、拆卸第一壳体1和第二壳体2，反向转动操纵杆16即可使传动轴18与卡槽20分离，并且传动轴18和操纵杆16以转轴15圆心为中心转动，进而解除了对矩形杆17、滑块9、支撑板10和锁定轴11的固定，然后仅需向内侧按动圆杆14即可使锁定轴11向内侧运动与锁定孔7分离，进而可以便捷的解除对连接杆6的固定，从而便捷的拆开第一壳体1和第二壳体2进行维护。
综上所述，该工业机器人减速装置，通过设置圆杆14带动锁定轴11向内侧运动，不仅可以便捷的解除对连接杆6的固定，还可以使锁定轴11与锁定孔7适配，进而可以便捷有效的对第一壳体1和第二壳体2进行固定，在分离第一壳体1和第二壳体2时，仅需反向转动操纵杆16即可便捷的解除第一壳体1和第二壳体2的固定，从而可以便捷的对第一壳体1和第二壳体2内部的结构进行维护，降低了工作人员的劳动强度，提高了减速装置的实用性，通过设置操纵杆16带动转轴15和传动轴18以转轴15圆心为中心转动，即可使传动轴18便捷有效的将作用力经传动槽19施加给矩形杆17，进而使矩形杆17可以便捷稳定的带动滑块9和支撑板10沿着滑轨8的轨迹运动，从而使支撑板10可以便捷稳定的带动锁定轴11运动，并且在卡槽20的作用下，当第一壳体1和第二壳体2固定完成后，传动轴18可以较为稳定的相对于第一壳体1和第二壳体2固定不动，进而提高了第一壳体1和第二壳体2连接的稳定性，通过设置圆杆14带动锁定轴11同时运动，进而使锁定轴11可以便捷有效的与锁定孔7分离，进而可以便捷有效的解除第一壳体1和第二壳体2的固定，大大提高了第一壳体1和第二壳体2分离的便捷性，限位环13和弹簧12的作用下，使得锁定轴11可以始终与锁定孔7适配，进而矩形杆17在带动滑块9和支撑板10运动时，锁定轴11可以更加稳定的将作用力施加给锁定孔7，进而提高了第一壳体1和第二壳体2固定的稳定性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种工业机器人减速装置，包括第一壳体(1)和第二壳体(2)，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)正面均固定连接有底座(3)，其特征在于：所述第一壳体(1)和第二壳体(2)上表面和下表面内侧均固定连接有固定板(4)，位于左侧的固定板(4)右侧面前后两侧均固定连接有连接杆(6)，且位于右侧的固定板(4)右侧面前后两侧均开设有与连接杆(6)相适配的矩形通孔(5)，每组所述连接杆(6)外侧面右侧均开设有锁定孔(7)，所述第一壳体(1)上表面和下表面均固定连接有两组滑轨(8)，每组所述滑轨(8)外表面均滑动连接有滑块(9)，相邻两组滑块(9)通过矩形杆(17)传动连接，所述矩形杆(17)外侧面开设有传动槽(19)，每组所述传动槽(19)内壁均开设有卡槽(20)，每组所述滑块(9)外侧面右侧均安装有锁定组件，所述第一壳体(1)上表面和下表面均安装有驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速装置，其特征在于：所述矩形通孔(5)的长度和宽度相等，且矩形通孔(5)的宽度为连接杆(6)厚度的两倍，矩形通孔(5)的长度为连接杆(6)宽度的一点一倍。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速装置，其特征在于：所述锁定组件包括固定安装在滑块(9)外侧面右侧的支撑板(10)，每组所述支撑板(10)上表面均活动插接有与锁定孔(7)相适配的锁定轴(11)，且每组所述锁定轴(11)内端均固定套接有限位环(13)，位于顶部的两组锁定轴(11)与位于底部的两组锁定轴(11)通过圆杆(14)传动连接，每组所述锁定轴(11)外表面均套接有内端和外端分别与支撑板(10)外侧面和圆杆(14)外表面固定连接的弹簧(12)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人减速装置，其特征在于：所述锁定轴(11)的外径为锁定孔(7)内径的十分之九，且每组所述锁定轴(11)外侧面棱边均做倒圆角处理，且倒圆角的半径为一毫米。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速装置，其特征在于：所述驱动组件包括通过轴承转动连接在第一壳体(1)上表面和下表面的转轴(15)，每组所述转轴(15)外表面均固定连接有操纵杆(16)，每组所述操纵杆(16)外侧面均固定插接有与传动槽(19)相适配的传动轴(18)。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人减速装置，其特征在于：所述卡槽(20)的形状为半圆柱形，且卡槽(20)的内径与传动轴(18)的外径相等，所述传动槽(19)的宽度为传动轴(18)外径的一点一倍。
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