CN218801997U - 一种抱箍安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于汽车水泵装配技术领域，提供了一种抱箍安装机构，包括固定底座和安装机构，还包括：视觉检测机构，所述视觉检测机构用于对产品装配抱箍完成后的成品进行检测；所述安装机构包括用于撑开抱箍的扩撑块，以及：开合结构，所述开合结构包括用于带动扩撑块张开或闭合；压紧结构，所述压紧结构用于对产品进行固定；顶升结构，所述顶升结构用于带动产品装配抱箍完成后的成品上升。本实用新型能够降低橡胶抱箍的安装部以及安装部与抱箍部的连接处产生较大的变形的情况发生，整个过程操作简单，耗时短，生产效率高。

Description

一种抱箍安装机构

技术领域

本实用新型属于汽车水泵装配技术领域，尤其涉及一种抱箍安装机构。

背景技术

水泵是输送液体或使液体增压的机械。在水泵的自动装配生产线，抱箍安装为其中一重要步骤，在现有的水泵自动装配生产线中，橡胶抱箍的安装部以及安装部与抱箍部的连接处容易产生较大的变形，进而存在电子水泵振动位移较大、橡胶抱箍易磨损断裂的缺陷。为此提出一种抱箍安装机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种抱箍安装机构，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种抱箍安装机构，包括固定底座和安装机构，还包括：

视觉检测机构，所述视觉检测机构用于对产品装配抱箍完成后的成品进行检测；

所述安装机构包括用于撑开抱箍的扩撑块，以及：

开合结构，所述开合结构包括用于带动扩撑块张开或闭合；

压紧结构，所述压紧结构用于对产品进行固定；

顶升结构，所述顶升结构用于带动产品装配抱箍完成后的成品上升。

进一步的，所述开合结构包括推力气缸，所述推力气缸固定在气缸安装板上，气缸安装板的四角通过连接轴与固定底座连接，所述推力气缸的头部与浮动接头二连接，浮动接头二的末端与推杆固定连接，所述推杆贯穿直线轴承二并与固定座连接，所述固定座上转动连接有六个连接杆，六个连接杆朝六个不同方向均分连接至滑轨安装板，所述滑轨安装板与直线导轨滑动连接，所述滑轨安装板与扩撑块固定连接。

进一步的，所述压紧结构包括旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸设于操作台板上，所述旋转夹紧气缸与夹紧连杆的一端固定连接，所述夹紧连杆的另一端固定连接有缓冲块。

进一步的，所述顶升结构包括升降气缸，固定底座上固定连接有两个升降气缸，所述升降气缸的头部与浮动接头一的一端连接，所述浮动接头一的另一端与操作台板固定连接，所述操作台板中心嵌设有夹具。

进一步的，所述操作台板通过定位销一和定位销二对夹具进行定位，所述操作台板上固定连接有快拆块。

进一步的，所述操作台板上固定连接有传感器。

进一步的，所述视觉检测机构包括智能相机，所述智能相机固定在调节块上，所述调节块与相机安装板固定连接，所述相机安装板与型材支架固定连接，所述型材支架固定在型材底座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该抱箍安装机构，通过设置视觉检测机构能够精确的检测产品装配抱箍完成后的成品；压紧结构在固定产品的同时保证不会压伤产品；开合结构能够将橡胶抱箍撑开，便于产品装配抱箍，且降低变形情况的发生；通过顶升结构与开合结构配合，能够将产品装配抱箍完成后的成品推出，整个过程操作简单，耗时短，生产效率高。

附图说明

图1为抱箍安装机构的立体结构示意图。

图2为抱箍安装机构中安装机构的立体结构示意图。

图3为抱箍安装机构图2中A区的放大结构示意图。

图4为抱箍安装机构中视觉检测机构的立体结构示意图。

图5为抱箍安装机构中安装机构初始状态时的立体结构示意图。

图6为抱箍安装机构中安装机构产品上料时的立体结构示意图。

图7为抱箍安装机构中安装机构完成抱箍安装时的立体结构示意图。

图中：01-安装机构01，02-视觉检测机构，1-固定底座，2-推力气缸，3-扩撑块，4-滑轨安装板，5-推杆，6-操作台板，7-连接杆，8-固定座，9-产品，10-夹具，11-传感器，12-快拆块，13-旋转夹紧气缸，14-夹紧连杆，15-定位销二，16-定位销一，17-升降气缸，18-缓冲块，19-直线导轨，20-直线轴承一，21-直线轴承二，22-浮动接头二，23-气缸安装板，24-连轴，25-浮动接头一，26-导向轴，27-连接轴，31-型材底座，32-型材支架，33-相机安装板，34-智能相机，35-调节块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的-技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-7所示，为本实用新型一个实施例提供的一种抱箍安装机构，包括固定底座1和安装机构01，还包括：

视觉检测机构02，所述视觉检测机构02用于对产品9装配抱箍完成后的成品进行检测；

所述安装机构01包括用于撑开抱箍的扩撑块3，以及：

开合结构，所述开合结构包括用于带动扩撑块3张开或闭合；

压紧结构，所述压紧结构用于对产品9进行固定；

顶升结构，所述顶升结构用于带动产品9装配抱箍完成后的成品上升。

在本实用新型实施例中，优选的，扩撑块3设有四个。固定底座1在设备中与设备台板通过螺丝和销钉固定连接。

如图2和图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述开合结构包括推力气缸2，所述推力气缸2固定在气缸安装板23上，气缸安装板23的四角通过连接轴27与固定底座1连接，所述推力气缸2的头部与浮动接头二22连接，浮动接头二22的末端与推杆5固定连接，所述推杆5贯穿直线轴承二21并与固定座8连接，所述固定座8上转动连接有六个连接杆7，六个连接杆7朝六个不同方向均分连接至滑轨安装板4，所述滑轨安装板4与直线导轨19滑动连接，所述滑轨安装板4与扩撑块3固定连接。

在本实用新型实施例中，优选的，直线导轨19上的滑块固定在上台板上，所述上台板与固定底座1之间设有四根等高的连轴24，用于保证两平面的平行。

如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述压紧结构包括旋转夹紧气缸13，所述旋转夹紧气缸13设于操作台板6上，所述旋转夹紧气缸13与夹紧连杆14的一端固定连接，所述夹紧连杆14的另一端固定连接有缓冲块18。

在本实用新型实施例中，优选的，缓冲块18为聚氨酯块。旋转夹紧气缸13用于压紧产品9，防止产品9歪斜移动；夹紧时，缓冲块18位于产品9正上方，防止压伤产品9。

如图2和图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述顶升结构包括升降气缸17，固定底座1上固定连接有两个升降气缸17，所述升降气缸17的头部与浮动接头一25的一端连接，所述浮动接头一25的另一端与操作台板6固定连接，所述操作台板6中心嵌设有夹具10。

在本实用新型实施例中，优选的，操作台板6的底部四角设有导向轴26，导向轴26贯穿直线轴承一20并与直线轴承一20滑动连接，起到导向作用。

如图2和图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述操作台板6通过定位销一16和定位销二15对夹具10进行定位，所述操作台板6上固定连接有快拆块12。

在本实用新型实施例中，优选的，可根据不同产品9生产更换不同夹具10；更换夹具10时，拆除操作台板6上的快拆块12，可取出夹具10。

如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述操作台板6上固定连接有传感器11。

在本实用新型实施例中，优选的，传感器11用于检测产品9的有无状态。

如图1和图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述视觉检测机构02包括智能相机34，所述智能相机34固定在调节块35上，所述调节块35与相机安装板33固定连接，所述相机安装板33与型材支架固定连接，所述型材支架32固定在型材底座31上。

在本实用新型实施例中，优选的，型材底座31和型材支架32组成该组件的框架，保证机构平稳；智能相机34通过螺丝安装在调节块35上，智能相机34可经过调节块35微调位置，保证对成品检测的精度。

本实用新型的工作原理是：

该抱箍安装机构，初始状态，推力气缸2缩回，升降气缸17缩回，旋转夹紧气缸13复位，此时扩撑块3合拢，人工将抱箍套在扩撑块3上（如图5），点击启动按钮，推力气缸2伸出，连接杆7通过直线导轨19带动扩撑块3张开，扩撑块3上的橡胶抱箍被撑开，下一步人工放入产品9，传感器11检测产品9有无，点击确认按钮，旋转夹紧气缸13动作，压紧产品9（如图6），同时升降气缸17伸出，推力气缸2缩回，橡胶抱箍自动缩紧，随产品99在升降气缸17作用下上升，脱离扩撑块3，从而完成抱箍安装（如图7）。旋转夹紧气缸13复位，顶部视觉检测机构02上的智能相机34对成品进行检测，检测完成，发出信号，人工取回成品。整个过程操作简单，耗时短，通过设置多个工位的方式提高生产效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些均不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种抱箍安装机构，包括固定底座和安装机构，其特征在于，还包括：

视觉检测机构，所述视觉检测机构用于对产品装配抱箍完成后的成品进行检测；

所述安装机构包括用于撑开抱箍的扩撑块，以及：

开合结构，所述开合结构包括用于带动扩撑块张开或闭合；

压紧结构，所述压紧结构用于对产品进行固定；

顶升结构，所述顶升结构用于带动产品装配抱箍完成后的成品上升。

2.根据权利要求1所述的抱箍安装机构，其特征在于，所述开合结构包括推力气缸，所述推力气缸固定在气缸安装板上，气缸安装板的四角通过连接轴与固定底座连接，所述推力气缸的头部与浮动接头二连接，浮动接头二的末端与推杆固定连接，所述推杆贯穿直线轴承二并与固定座连接，所述固定座上转动连接有六个连接杆，六个连接杆朝六个不同方向均分连接至滑轨安装板，所述滑轨安装板与直线导轨滑动连接，所述滑轨安装板与扩撑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的抱箍安装机构，其特征在于，所述压紧结构包括旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸设于操作台板上，所述旋转夹紧气缸与夹紧连杆的一端固定连接，所述夹紧连杆的另一端固定连接有缓冲块。

4.根据权利要求1所述的抱箍安装机构，其特征在于，所述顶升结构包括升降气缸，固定底座上固定连接有两个升降气缸，所述升降气缸的头部与浮动接头一的一端连接，所述浮动接头一的另一端与操作台板固定连接，所述操作台板中心嵌设有夹具。

5.根据权利要求4所述的抱箍安装机构，其特征在于，所述操作台板通过定位销一和定位销二对夹具进行定位，所述操作台板上固定连接有快拆块。

6.根据权利要求5所述的抱箍安装机构，其特征在于，所述操作台板上固定连接有传感器。

7.根据权利要求1所述的抱箍安装机构，其特征在于，所述视觉检测机构包括智能相机，所述智能相机固定在调节块上，所述调节块与相机安装板固定连接，所述相机安装板与型材支架固定连接，所述型材支架固定在型材底座上。

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