CN218801581U - 一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机 - Google Patents
一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218801581U CN218801581U CN202223496065.9U CN202223496065U CN218801581U CN 218801581 U CN218801581 U CN 218801581U CN 202223496065 U CN202223496065 U CN 202223496065U CN 218801581 U CN218801581 U CN 218801581U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shot blasting
- valve spring
- plate
- shot
- blasting chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/20—Recycling
Landscapes
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机,包括出料溜槽,所述出料溜槽一侧设有出料密封装置,所述出料密封装置一侧上方设有循环系统,所述循环系统下方设有抛丸室;所述抛丸室顶部固定有抛丸器,所述抛丸室内部设有辊轴,所述抛丸室下方设有螺旋输送辊,所述抛丸室一侧设有自动上料装置。本实用新型采用上述的一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机,该装置输送过程中装有截止、夹紧、分料、拨料气缸及多个检测开关,使气门簧在输送线上能按序依次通过,保证气门簧进入抛丸室后能实现均匀、有效抛丸,同时抛丸室内设置两条输送通道,每条输送通道都由两个平行布置的辊轴组成,气门簧在辊轴间输送,有效提高了气门簧的抛丸效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及发动机气门簧表面强化处理设备技术领域,尤其是涉及一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机。
背景技术
发动机气门气门簧一般都需要使用抛丸机进行强化处理,用来提高气门簧的表面强度。现有技术中,气门簧抛丸强化机通过传送带直接进行上料,上料装置简单,无法实现气门簧间脱离,不能使气门簧有序依次进入抛丸室,导致气门簧间经常出现跳簧、卡簧等现象。
同时抛丸强化机只有一条运输通道,用户生产率高的情况一般需要配备两台甚至多台强化设备,占地面积和投资较大,急需一种生产效率高、结构紧凑的设备来满足生产要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机,该装置输送过程中装有截止、夹紧、分料、推料气缸及多个检测开关,使气门簧在输送线上能按序依次通过,保证气门簧进入抛丸室后能实现均匀、有效抛丸,同时抛丸室内设置两条输送通道,每条输送通道都由两个平行布置的辊轴组成,气门簧在辊轴间输送,有效提高了气门簧的抛丸效率。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机,包括出料溜槽,所述出料溜槽一侧设有出料密封装置,所述出料密封装置一侧上方设有循环系统,所述循环系统下方设有抛丸室;
所述抛丸室顶部固定有抛丸器,所述抛丸室内部设有辊轴,所述抛丸室下方设有螺旋输送辊,所述抛丸室一侧设有自动上料装置。
优选的,所述抛丸室包括两条输送通道,所述抛丸室对应所述输送通道的箱壁上设有磁性密封装置,所述磁性密封装置内设有强磁块,所述输送通道由两条辊轴组成,两所述辊轴之间通过链条连接,所述链条由减速机驱动,所述辊轴两端分别安装在后支撑座和前支撑座上,所述辊轴与水平呈3°夹角,所述抛丸室内部两侧设有多道第一隔板,每道所述第一隔板处均装有橡胶板,所述橡胶板和所述第一隔板通过螺栓连接。
优选的,所述自动上料装置包括输送支架,所述输送支架一侧设有主动轮,另一侧设有被动轮,所述主动轮与所述被动轮通过输送带连接,所述输送支架两侧安装有左导向板和右导向板,所述主动轮位置处的所述左导向板和所述右导向板上安装有调整板,所述输送支架下方安装有电机,所述电机与所述主动轮通过三角带连接,所述输送带与所述抛丸室外壁之间设有折弯板,所述折弯板的两个底端上方均安装有推料气缸,所述推料气缸与所述抛丸室内的两条输送通道相对应,所述折弯板下方安装有左滑板和右滑板,所述左滑板和所述右滑板均与折弯板的支撑架滑动连接。
优选的,所述输送支架的被动轮一侧安装有截止气缸和夹紧气缸,所述截止气缸和所述夹紧气缸分别安装于气缸安装板上,所述气缸安装板一侧设有所述折弯板,所述输送支架末端上方安装有分料气缸,所述分料气缸下方设有所述折弯板,所述分料气缸固定在所述抛丸室外壁的安装座板上,且通过第一接头与导程板相连,所述导程板与分料板相连,所述导程板与所述第一接头之间使用第一销轴连接,所述输送支架上安装有多个检测开关。
优选的,所述循环系统包括斗提机、风选机和储料斗,所述储料斗位于所述抛丸室上方,所述风选机位于所述储料斗上方,所述斗提机位于所述抛丸室后方,所述斗提机的进料口及出料口分别与所述螺旋输送辊及所述风选机相连,所述风选机的出料口与所述储料斗相连,所述储料斗通过自动丸料门与所述抛丸器相连。
优选的,所述风选机包括上部导流板,所述上部导流板下方设有中间导流板,所述中间导流板下方设有一级分流板,所述一级分流板上安装有一级分流调节板Ⅰ,所述一级分流板下方设有二级分流板,所述二级分流板上安装有二级分流调节板Ⅱ。
优选的,所述自动丸料门设有手动闸板和自动闸门,所述自动闸门包括第一气缸,所述第一气缸的伸出杆上安装有第二接头,所述第二接头与连接板连接,所述连接板与门体通过第二销轴连接。
优选的,所述抛丸室上方设有维修平台,所述维修平台下方设有支腿,所述支腿安装在所述抛丸室顶部。
优选的,所述出料溜槽下部为可拆卸法兰口,所述出料溜槽内部安装多道密封隔板。
因此,本实用新型采用上述一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机,该装置输送过程中装有截止、夹紧、分料、拨料气缸及多个检测开关,使气门簧在输送线上能按序依次通过,保证气门簧进入抛丸室后能实现均匀、有效抛丸,同时抛丸室内设置两条输送通道,每条输送通道都由两个平行布置的辊轴组成,气门簧在辊轴间输送,有效提高了气门簧的抛丸效率。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1是本实用新型一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机实施例的结构示意图;
图2是本实用新型一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机实施例的侧视图;
图3是本实用新型一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机实施例的俯视图;
图4是本实用新型一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机的抛丸室结构示意图;
图5是本实用新型一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机的自动上料装置结构示意图;
图6是本实用新型一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机的自动上料装置的俯视图;
图7是本实用新型一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机的自动上料装置的A向视图;
图8是本实用新型一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机的自动上料装置的气缸控制结构图;
图9是本实用新型一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机的自动上料装置推料气缸控制结构图;
图10是本实用新型一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机的风选机的结构示意图;
图11是本实用新型一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机的自动丸料门的结构示意图;
图12是本实用新型一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机的抛丸室磁性密封结构示意图。
附图标记
1、出料溜槽;2、出料密封装置;3、螺旋输送辊;4、抛丸室;5、抛丸器;6、自动上料装置;7、斗提机;8、风选机;9、储料斗;10、自动丸料门;11、推料气缸;12、维修平台;13、第一隔板;14、后支撑座;15、磁性密封装置;16、前支撑座;17、橡胶板;18、输送支架;19、主动轮;20、被动轮;21、右滑板;22、右导向板;23、气缸安装板;24、左导向板;25、左滑板;26、调整板;27、安装座板;28、一级分流板;29、辊轴;30、上部导流板;31、中间导流板;32、第一销轴;33、第一接头;34、导程板;35、二级分流板;36、分料板;37、传送带;38、折弯板;39、二级分流调节板Ⅱ;40、一级分流调节板Ⅰ;41、链条;42、电机;43、三角带;44、手动闸板;45、第二接头;46、连接板;47、第二销轴;48、截止气缸;49、门体;50、分料气缸;51、夹紧气缸;52、强磁块;53、第一气缸;54、减速机。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
除非另外定义,本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例一
如图所示,本实用新型提供了一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机,包括出料溜槽1,抛丸后的气门簧从出料溜槽1滑出。出料溜槽1一侧设有出料密封装置2,出料密封装置2能防止设备内的粉尘漏出污染环境。出料密封装置2一侧上方设有循环系统,丸料通过循环系统在抛丸强化机内进行循环。
循环系统下方设有抛丸室4,气门簧在抛丸室4内进行抛丸。抛丸室4顶部固定有抛丸器5,抛丸器对气门簧进行抛丸。抛丸室4一侧设有自动上料装置6,气门簧通过自动上料装置6实现自动上料。抛丸室4下方设有螺旋输送辊3,螺旋输送辊3将抛丸后的丸料送入循环系统进行循环。
当气门簧通过上料装置6进入抛丸室4后,抛丸室4顶部的抛丸器5对气门簧进行抛丸处理。抛丸处理后的气门簧从出料溜槽1滑出,丸料通过螺旋输送辊3进入循环系统在抛丸强化机内进行循环使用。
出料溜槽1倾斜设置,能使抛丸结束后从出料溜槽1滑出。出料溜槽1的下部为可拆卸法兰口,能保证出料溜槽1的密封性。出料溜槽1内部安装多道密封隔板,能防止设备内的沙尘漏出造成污染。出料溜槽1一侧设有出料密封装置2,出料密封装置2能防止设备内的粉尘漏出污染环境。
出料密封装置2一侧设有抛丸室4,抛丸室4内设有两条输送通道,两条运输通道有效提高了气门簧的抛丸效率。每条输送通道均有两个辊轴29构成,两个辊轴29之间通过链条41连接,链条41由减速机54驱动。辊轴29两端分别安装在后支撑座14和前支撑座16上,辊轴29与水平呈3°夹角,方便气门簧滑动。
抛丸室4对应输送通道的箱壁上设有磁性密封装置15,磁性密封装置15内设有强磁块52,对抛丸室4进行密封。抛丸室4内部两侧设有多道第一隔板13,能防止抛丸过程中产生的粉尘乱飞。每道第一隔板13处均装有橡胶板17,橡胶板17与第一隔板13通过螺栓连接。橡胶板17具有防腐、耐磨和耐冲击的性能,能防止气门簧滑动速度太快对第一隔板13造成冲击。抛丸室4上方设有维修平台12,方便对抛丸强化机进行维修。维修平台12下方设有支腿,支腿安装在抛丸室4顶部,为维修平台12提供支撑。
自动上料装置6包括输送支架18,输送支架18为自动上料装置6提供支撑。输送支架18下方安装有电机42,电机42提供动力。输送支架18一侧设有主动轮19,其另一侧设有被动轮20。电机18与主动轮19通过三角带43连接,电机42产生的转矩通过带传动传递给主动轮19,带动主动轮19转动。主动轮19与被动轮20通过传送带37连接,主动轮19转动通过传送带37带动被动轮20转动,从而带动气门簧移动。
主动轮19位置处的左导向板24和右导向板22上安装有调整板26,调整板26能调节左导向板24、右导向板22与输送支架18之间的连接长度。输送支架18的被动轮20一侧设有气缸安装板23,气缸安装板23上安装有截止气缸48和夹紧气缸51。当第一个气门簧运行至截止气缸48处,截止气缸48伸出将气门簧截停,夹紧气缸51将后续第二个气门簧压紧,确保无气门簧停留后,截止气缸48后退使第一个气门簧继续向前移动。延时0.5-1s的时间,截止气缸48再次伸出,同时夹紧气缸51后退使第二个气门簧前进,前进的第二气门簧被截止气缸48截止。
气缸安装板23一侧设有折弯板38,折弯板38下方安装有左滑板25和右滑板21,左滑板25、右滑板21与折弯板38的支撑架滑动连接,折弯板38的支撑架可以在左滑板25和右滑板21上滑动。
折弯板38上方设有分料气缸50,分料气缸50固定在抛丸室4外壁的安装座板27上。分料气缸50通过第一接头33与导程板34相连,导程板34与第一接头33之间使用第一销轴32连接,分料气缸50的伸出杆伸缩能使导程板34绕第一销轴32转动。导程板34和分料板36相连,导程板34转动带动分料板36转动,使分料板36对传送来的气门簧进行分料。输送支架18上安装有多个检测开关,控制自动上料装置的各种动作。
折弯板38的底端上方均安装有推料气缸11,推料气缸11将分料板36分来的气门簧推进抛丸室4的输送通道上,使气门簧进入抛丸室4进行抛丸。抛丸时用到的丸料通过循环系统在抛丸强化机内进行循环利用。
循环系统包括斗提机7、风选机8和储料斗9,当气门簧在抛丸时,丸料从抛丸器上方的储料斗9落下,对抛丸室4内的气门簧进行抛丸,然后落入抛丸室4下方,经螺旋输送辊3输送到达斗提机7,斗提机7将丸料送入风选机8内,经风选机8筛选后的完好丸料进入储料斗9中进行重复利用。
风选机8包括上部导流板30,上部导流板30下方设有中间导流板31,上部导流板30和中间导流板31对进入风选机8的丸料进行导流。中间导流板31下方设有一级分流板28,一级分流板28上安装有一级分流调节板Ⅰ40。一级分流板28下方设有二级分流板35,二级分流板35上安装有二级分流调节板Ⅱ39。一级分流板28、一级分流调节板Ⅰ40、二级分流板35、二级分流调节板Ⅱ39对丸料进行分选。分选后完好的丸料落入下方的储料斗9中。
储料斗9的自动丸料门10设有手动闸板44和自动闸门,手动闸板44能在设备出故障时进行检修。自动闸门包括第一气缸53,第一气缸53的伸出杆上安装有第二接头45,第二接头45与连接板46连接,连接板46与门体49通过第二销轴47连接。第一气缸53通过第二接头45和连接板46带动门体49开合,使丸料可以自动下料。
工作原理:当气门簧放入到自动上料装置后,通过传送带37传送到截止气缸48处,截止气缸48将气门簧截停,夹紧气缸51将后续第二个气门簧压紧,确保无气门簧停留后,截止气缸48后退使第一个气门簧继续向前移动。气门簧经传送带37输送至分料气缸50处,延时0.5-1s的时间,截止气缸48再次伸出,同时夹紧气缸51后退使第二个气门簧前进,前进的第二气门簧被截止气缸48截止。经过分料后,气门簧被推料气缸11送入抛丸室4,储料斗9上自动丸料门10的自动闸门打开,抛丸器5对气门簧进行抛丸处理。抛丸后的气门簧通过出料密封装置2从出料溜槽1滑出,丸料落入下方经过螺旋输送辊3进入循环系统内进行循环利用。
因此,本实用新型采用上述一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机,该装置输送过程中装有截止、夹紧、分料、拨料气缸及多个检测开关,使气门簧在输送线上能按序依次通过,保证气门簧进入抛丸室后能实现均匀、有效抛丸,同时抛丸室内设置两条输送通道,每条输送通道都由两个平行布置的辊轴组成,气门簧在辊轴间输送,有效提高了气门簧的抛丸效率。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机,其特征在于:包括出料溜槽,所述出料溜槽一侧设有出料密封装置,所述出料密封装置一侧上方设有循环系统,所述循环系统下方设有抛丸室,所述抛丸室包括两条输送通道,所述抛丸室对应所述输送通道的箱壁上设有磁性密封装置,所述磁性密封装置内设有强磁块,所述输送通道由两条辊轴组成,两所述辊轴之间通过链条连接,所述链条由减速机驱动,所述辊轴两端分别安装在后支撑座和前支撑座上,所述辊轴与水平呈3°夹角,所述抛丸室内部两侧设有多道第一隔板,每道所述第一隔板处均装有橡胶板,所述橡胶板和所述第一隔板通过螺栓连接;
所述抛丸室顶部固定有抛丸器,所述抛丸室内部设有辊轴,所述抛丸室下方设有螺旋输送辊,所述抛丸室一侧设有自动上料装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机,其特征在于:所述自动上料装置包括输送支架,所述输送支架一侧设有主动轮,另一侧设有被动轮,所述主动轮与所述被动轮通过输送带连接,所述输送支架两侧安装有左导向板和右导向板,所述主动轮位置处的所述左导向板和所述右导向板上安装有调整板,所述输送支架下方安装有电机,所述电机与所述主动轮通过三角带连接,所述输送带与所述抛丸室外壁之间设有折弯板,所述折弯板的两个底端上方均安装有推料气缸,所述推料气缸与所述抛丸室内的两条输送通道相对应,所述折弯板下方安装有左滑板和右滑板,所述左滑板和所述右滑板均与折弯板的支撑架滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机,其特征在于:所述输送支架的被动轮一侧安装有截止气缸和夹紧气缸,所述截止气缸和所述夹紧气缸分别安装于气缸安装板上,所述气缸安装板一侧设有所述折弯板,所述输送支架末端上方安装有分料气缸,所述分料气缸下方设有所述折弯板,所述分料气缸固定在所述抛丸室外壁的安装座板上,且通过第一接头与导程板相连,所述导程板与分料板相连,所述导程板与所述第一接头之间使用第一销轴连接,所述输送支架上安装有多个检测开关。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机,其特征在于:所述循环系统包括斗提机、风选机和储料斗,所述储料斗位于所述抛丸室上方,所述风选机位于所述储料斗上方,所述斗提机位于所述抛丸室后方,所述斗提机的进料口及出料口分别与所述螺旋输送辊及所述风选机相连,所述风选机的出料口与所述储料斗相连,所述储料斗通过自动丸料门与所述抛丸器相连。
5.根据权利要求4所述的一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机,其特征在于:所述风选机包括上部导流板,所述上部导流板下方设有中间导流板,所述中间导流板下方设有一级分流板,所述一级分流板上安装有一级分流调节板Ⅰ,所述一级分流板下方设有二级分流板,所述二级分流板上安装有二级分流调节板Ⅱ。
6.根据权利要求4所述的一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机,其特征在于:所述自动丸料门设有手动闸板和自动闸门,所述自动闸门包括第一气缸,所述第一气缸的伸出杆上安装有第二接头,所述第二接头与连接板连接,所述连接板与门体通过第二销轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机,其特征在于:所述抛丸室上方设有维修平台,所述维修平台下方设有支腿,所述支腿安装在所述抛丸室顶部。
8.根据权利要求1所述的一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机,其特征在于:所述出料溜槽下部为可拆卸法兰口,所述出料溜槽内部安装多道密封隔板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223496065.9U CN218801581U (zh) | 2022-12-26 | 2022-12-26 | 一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223496065.9U CN218801581U (zh) | 2022-12-26 | 2022-12-26 | 一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218801581U true CN218801581U (zh) | 2023-04-07 |
Family
ID=87275389
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202223496065.9U Active CN218801581U (zh) | 2022-12-26 | 2022-12-26 | 一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218801581U (zh) |
-
2022
- 2022-12-26 CN CN202223496065.9U patent/CN218801581U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101207726B1 (ko) | 운송설비의 운송물 탑재 유도장치 | |
US4003462A (en) | Log sorting system | |
CN104354115A (zh) | 一种上置式移动送料的箱体类工件抛丸清理装置 | |
CN200957985Y (zh) | 移动负压式矿槽卸料车密封除尘装置 | |
CN210682531U (zh) | 一种分料机 | |
CN218801581U (zh) | 一种自动上料双通道气门簧抛丸强化机 | |
CN207792140U (zh) | 可腐有机物颗粒立面环型多仓进出料装置 | |
CN216140798U (zh) | 一种铁矿石输送带分料装置 | |
CN113979057B (zh) | 一种分流直投装置 | |
CN216613223U (zh) | 一种直投落料装置 | |
CN209871625U (zh) | 一种传输漏斗装置 | |
CN204277795U (zh) | 一种上置式移动送料的箱体类工件抛丸清理装置 | |
CN113000751A (zh) | 具有自动下料功能的钢筋滚丝装置 | |
CN214058950U (zh) | 物料自动称量输送系统 | |
CN219990562U (zh) | 一种翻车机雨季卸矿控料闸板 | |
CN212981359U (zh) | 一种移动式分料皮带输送机 | |
CN217625677U (zh) | 一种锌粒自动投料机 | |
CN214933599U (zh) | 一种轴套封口上料机构 | |
CN215668068U (zh) | 一种炮泥分离装置 | |
CN220663603U (zh) | 可移动式缓冲料仓 | |
CN110540049A (zh) | 气动调节输送方向的分流装置 | |
CN214242280U (zh) | 双体料仓模块 | |
CN218704238U (zh) | 收料机计数系统及收料机 | |
CN219770361U (zh) | 一种分料冷却输送系统 | |
CN217731778U (zh) | 一种减震件自动分拣送料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |