CN218800789U - 一种精密铣削机床生产用走心机收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铣削机床生产用走心机领域，具体是指一种精密铣削机床生产用走心机收料装置。一种精密铣削机床生产用走心机收料装置，包括安装板，安装板上有滑道口，滑道口一端有收料滑道，收料滑道底壁上有橡胶条，收料滑道一端有收料仓，收料仓与收料滑道接触处有收料口，收料口上方有控制器，收料仓底壁上有倾斜面，倾斜面上方有运输结构，运输结构上有运输仓，运输仓底壁上有软垫，运输结构一侧有分隔板，分隔板一侧有收集结构。本实用新型要解决的技术问题是提供一种可对物料运动过程中对物料进行减速并对物料进行运输以减少物料被收集时运动的速度、不易损坏的一种精密铣削机床生产用走心机收料装置。

Description

一种精密铣削机床生产用走心机收料装置

技术领域

本实用新型涉及铣削机床生产用走心机领域，具体是指一种精密铣削机床生产用走心机收料装置。

背景技术

走心机--全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工，目前使用的走心机大多数都如公开号为CN214236297U的一种方便收料的五金加工用走心机所示，包括走心机本体，所述走心机本体的一侧设置有出料机构，所述走心机本体的一侧铰接有导流板，所述导流板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有铰接块，所述走心机本体的一侧铰接有电动推杆，所述走心机本体的一侧开设有卡块，所述卡块的内部卡合连接有卡槽，所述卡槽的一侧固定连接有收料机构，所述收料机构的顶部固定连接有第一收料盆，在零件被加工完后，通过物料自身重力落入收集箱中，在这种模式的收集过程中，物料与物料之间在运动过程中易在较大作用力的相互碰撞中损坏，因此需要一种既可以对物料进行保护又能够高效收料的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可对物料运动过程中对物料进行减速并对物料进行运输以减少物料被收集时运动的速度、不易损坏的一种精密铣削机床生产用走心机收料装置。

本实用新型所采用的技术方案为：一种精密铣削机床生产用走心机收料装置，包括安装板、收料滑道、滑道口、橡胶条、收料口、收料仓、运输结构、运输仓、分隔板、控制器、倾斜面和收集结构，其特征在于：所述安装板上设有滑道口，所述滑道口一端设有收料滑道，所述收料滑道底壁上设有若干个橡胶条，所述收料滑道一端设有收料仓，所述收料仓与收料滑道接触处设有收料口，所述收料口上方设有控制器，所述收料仓底壁上设有倾斜面，所述倾斜面上方设有运输结构，所述运输结构上设有若干个运输仓，所述运输仓底壁上设有软垫，所述运输结构一侧设有分隔板，所述分隔板一侧设有收集结构。

所述收集结构包括设置在倾斜面一侧的收集槽，所述收集槽一侧设有活动槽，所述活动槽侧壁上设有轮齿，所述收集槽内设有多个收集板，所述收集板顶部设有压力传感器，所述收集板一侧设有电机，所述电机输出端设有转轴，所述转轴上设有齿轮，所述齿轮两侧均设有若干个固定环，所述固定环侧壁上设有环形槽，所述环形槽内设有活动块，所述活动块侧壁上设有贯穿环形槽侧壁和活动槽侧壁的连接柱，所述活动槽内顶壁上设有测距传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机与收集板一一对应。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿轮运轮齿之间相啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接柱一端与活动块侧壁固定连接，另一端与收集板侧壁固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机与活动槽侧壁之间活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动槽设置在收料仓侧壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动槽侧壁以及环形槽侧壁上均设有供连接柱活动的滑槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述压力传感器为大幅面分布式柔性薄膜压力传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制器为PLC控制器且设有与之相匹配的遥控器。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机、压力传感器、测距传感器与控制器之间均为电性连接，与同一个收集板所连接的压力传感器与电机之间为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型通过在收料滑道底壁上设有若干个橡胶条，可对在收料滑道上运动的物料进行减速，通过设有运输结构和运输仓，并在运输仓底壁上设有软垫，可避免物料在进入收料仓中在重力的作用下直接落到收料仓底部，在相互作用力的作用下损坏，通过设有倾斜面和收集结构，运输仓运输到倾斜面上的物料可沿着倾斜面滑动到收集板上，在收集板上的压力传感器监测到压力达到设定好的数值时向控制器发送运动信号，控制器收到运动信号后向与该压力传感器连接在同一个收集板上的电机发送运动信号，在电机、转轴、齿轮、轮齿、固定环、活动块、连接柱等部件的共同作用下，收集板运动带动收集板上的物料运动到高处，为后续物料留出收集的空间，当测距传感器监测到该收集板与测距传感器之间达到设定好的数值时，关闭于该收集板相连的电机，实现对物料的收集，在收集的过程中，物料运动时所产生的动力始终较小，不易在碰撞时因相互作用力的作用下发生损坏，可对物料进行保护，同时，物料在收集时不易大量堆积在底部致使收料仓底部无法收集，空间利用率较高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种精密铣削机床生产用走心机收料装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种精密铣削机床生产用走心机收料装置的A部结构示意图。

图3为本实用新型一种精密铣削机床生产用走心机收料装置的A部结构剖视图。

附图中：

1、安装板；2、滑道口；3、收料滑道；4、橡胶条；5、收料仓；6、收料口；7、运输结构；8、运输仓；9、软垫；10、控制器；11、分隔板；12、收集结构；121、活动槽；122、轮齿；123、电机；124、齿轮；125、转轴；126、固定环；127、环形槽；128、活动块；129、连接柱；1210、收集板；1211、压力传感器；1212、收集槽；1213、测距传感器；13、倾斜面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种精密铣削机床生产用走心机收料装置，包括安装板1、收料滑道3、滑道口2、橡胶条4、收料口6、收料仓5、运输结构7、运输仓8、分隔板11、控制器10、倾斜面13和收集结构12，其特征在于：所述安装板1上设有滑道口2，所述滑道口2一端设有收料滑道3，所述收料滑道3底壁上设有若干个橡胶条4，所述收料滑道3一端设有收料仓5，所述收料仓5与收料滑道3接触处设有收料口6，所述收料口6上方设有控制器10，所述收料仓5底壁上设有倾斜面13，所述倾斜面13上方设有运输结构7，所述运输结构7上设有若干个运输仓8，所述运输仓8底壁上设有软垫9，所述运输结构7一侧设有分隔板11，所述分隔板11一侧设有收集结构12。

所述收集结构12包括设置在倾斜面13一侧的收集槽1212，所述收集槽1212一侧设有活动槽121，所述活动槽121侧壁上设有轮齿122，所述收集槽1212内设有多个收集板1210，所述收集板1210顶部设有压力传感器1211，所述收集板1210一侧设有电机123，所述电机123输出端设有转轴125，所述转轴125上设有齿轮124，所述齿轮124两侧均设有若干个固定环126，所述固定环126侧壁上设有环形槽127，所述环形槽127内设有活动块128，所述活动块128侧壁上设有贯穿环形槽127侧壁和活动槽121侧壁的连接柱129，所述活动槽121内顶壁上设有测距传感器1213，当物料被收集时，物料通过滑道口2进入收料滑道3中，并沿着收料滑道3通过收料口6进入位于收料口6处的运输仓8中，运输仓8在运输结构7的作用下运动将物料运输到倾斜面13上，物料沿着倾斜面13在重力的作用下落到收集板1210上，当该收集板1210上的压力传感器1211监测到压力达到设定好的数值时向控制器10发送运动信号，控制器10收到该收集板1210上的压力传感器1211发送的运动信号后向与该收集板1210相连接的电机123发送运动信号，与该收集板1210相连接的电机123收到运动信号启动，电机123转动带动转轴125转动，转轴125转动带动齿轮124转动，齿轮124转动沿着轮齿122的方向向上运动反带动转轴125运动，转轴125运动带动固定环126运动，固定环126运动带动环形槽127运动，环形槽127运动带动活动块128运动，活动块128运动带动连接柱129运动，连接柱129运动带动该收集板1210运动，该收集板1210运动带动该收集板1210上的物料运动，当测距传感器1213监测到该收集板1210与测距传感器1213之间的距离达到设定好的数值时同理关闭于该收集板1210相连接的电机123，同理下方的收集板1210对物料进行收集，在收集的过程中，物料运动时所产生的动力始终较小，不易在碰撞时因相互作用力的作用下发生损坏，可对物料进行保护，同时，物料在收集时不易大量堆积在底部致使收料仓5底部无法收集，空间利用率较高。

本实用新型的工作原理：通过在收料滑道3底壁上设有若干个橡胶条4，可对在收料滑道3上运动的物料进行减速，通过设有运输结构7和运输仓8，并在运输仓8底壁上设有软垫9，可避免物料在进入收料仓5中在重力的作用下直接落到收料仓5底部，在相互作用力的作用下损坏，通过设有倾斜面13和收集结构12，运输仓8运输到倾斜面13上的物料可沿着倾斜面13滑动到收集板1210上，在收集板1210上的压力传感器1211监测到压力达到设定好的数值时向控制器10发送运动信号，控制器10收到运动信号后向与该压力传感器1211连接在同一个收集板1210上的电机123发送运动信号，在电机123、转轴125、齿轮126、轮齿122、固定环126、活动块128、连接柱129等部件的共同作用下，收集板1210运动带动收集板1210上的物料运动到高处，为后续物料留出收集的空间，当测距传感器1213监测到该收集板1210与测距传感器1213之间达到设定好的数值时，关闭于该收集板1210相连的电机123，实现对物料的收集，在收集的过程中，物料运动时所产生的动力始终较小，不易在碰撞时因相互作用力的作用下发生损坏，可对物料进行保护，同时，物料在收集时不易大量堆积在底部致使收料仓5底部无法收集，空间利用率较高。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种精密铣削机床生产用走心机收料装置，包括安装板（1）、收料滑道（3）、滑道口（2）、橡胶条（4）、收料口（6）、收料仓（5）、运输结构（7）、运输仓（8）、分隔板（11）、控制器（10）、倾斜面（13）和收集结构（12），其特征在于：所述安装板（1）上设有滑道口（2），所述滑道口（2）一端设有收料滑道（3），所述收料滑道（3）底壁上设有若干个橡胶条（4），所述收料滑道（3）一端设有收料仓（5），所述收料仓（5）与收料滑道（3）接触处设有收料口（6），所述收料口（6）上方设有控制器（10），所述收料仓（5）底壁上设有倾斜面（13），所述倾斜面（13）上方设有运输结构（7），所述运输结构（7）上设有若干个运输仓（8），所述运输仓（8）底壁上设有软垫（9），所述运输结构（7）一侧设有分隔板（11），所述分隔板（11）一侧设有收集结构（12）;

所述收集结构（12）包括设置在倾斜面（13）一侧的收集槽（1212），所述收集槽（1212）一侧设有活动槽（121），所述活动槽（121）侧壁上设有轮齿（122），所述收集槽（1212）内设有多个收集板（1210），所述收集板（1210）顶部设有压力传感器（1211），所述收集板（1210）一侧设有电机（123），所述电机（123）输出端设有转轴（125），所述转轴（125）上设有齿轮（124），所述齿轮（124）两侧均设有若干个固定环（126），所述固定环（126）侧壁上设有环形槽（127），所述环形槽（127）内设有活动块（128），所述活动块（128）侧壁上设有贯穿环形槽（127）侧壁和活动槽（121）侧壁的连接柱（129），所述活动槽（121）内顶壁上设有测距传感器（1213）。

2.根据权利要求1所述的一种精密铣削机床生产用走心机收料装置，其特征在于：所述电机（123）与收集板（1210）一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种精密铣削机床生产用走心机收料装置，其特征在于：所述齿轮（124）运轮齿（122）之间相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种精密铣削机床生产用走心机收料装置，其特征在于：所述连接柱（129）一端与活动块（128）侧壁固定连接，另一端与收集板（1210）侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种精密铣削机床生产用走心机收料装置，其特征在于：所述电机（123）与活动槽（121）侧壁之间活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种精密铣削机床生产用走心机收料装置，其特征在于：所述活动槽（121）设置在收料仓（5）侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种精密铣削机床生产用走心机收料装置，其特征在于：所述活动槽（121）侧壁以及环形槽（127）侧壁上均设有供连接柱（129）活动的滑槽。

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