CN218800289U - 一种磁块组装用吸头 - Google Patents
一种磁块组装用吸头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218800289U CN218800289U CN202223486478.9U CN202223486478U CN218800289U CN 218800289 U CN218800289 U CN 218800289U CN 202223486478 U CN202223486478 U CN 202223486478U CN 218800289 U CN218800289 U CN 218800289U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suction
- plate
- groove
- vertical
- grooves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种磁块组装用吸头，包括固定在机械臂下端的吸板，吸板的下侧设有五个向下凸出的吸柱，吸柱的底端开设有容纳磁块的凹槽，凹槽的侧壁上还开设有排气槽；吸板上还与各所述吸柱对应的导向竖孔；吸板上侧还安装有升降板，升降板的下侧设有穿设在各导向竖孔内的吸磁铁杆，升降板可带动各吸磁铁杆在导向竖孔内升降；本申请的磁块组装用吸头，能可靠地完成磁块的转移，能有效避免磁块转移过程中脱落。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁体组装技术，尤其是一种磁块组装用吸头。
背景技术
随着科技的发展，磁性材料已被广泛应用于电机、电声、汽车、电子等相关的行业。在电子产品、膜片（马克风、耳机、喇叭等振膜）、电声设备生产加工中，有的设备需要的磁铁并不是矩形或圆形等常规形状，根据产品的设计要求需要将磁铁组合成设计形状、大小 。如公开号为CN111365337A的中国专利文件公开的“ 一种用于异形组合磁体的压合工装”，还包括安装在所述底板上且位于两个所述滑块之间的两个定位板，所述定位板上设有多个磁铁组装槽，所述磁铁组装槽的开口方向朝向所述滑块，所述滑块上设有多个分别与所述磁铁组装槽对应的推杆，所述滑块向所述定位板中部滑动时所述推杆可将所述磁铁组装槽内的多个异形磁铁块压合在所述磁铁组装槽内形成第一异形组合磁体；可辅助工人快速完成异形组合磁体的压装组合。
在组合磁体加工过程中，需要将磁块安装要求移动、转送，现有的用于转送磁块的吸头，磁块移送过程中容易脱落，可靠性差 。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种磁块组装用吸头，用于解决现有磁体组装设备中磁块转运时易脱落的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种磁块组装用吸头，包括固定在机械臂下端的吸板，所述吸板的下侧设有五个向下凸出的吸柱，所述吸柱的底端开设有容纳磁块的凹槽，所述凹槽的深度小于磁块的高度，所述凹槽的两个相对的侧壁上还开设有排气槽，所述排气槽的底部与所述凹槽的底部平齐；所述吸板上还与各所述吸柱对应的导向竖孔，所述导向竖孔位于所述凹槽上侧且所述导向竖孔的底端与所述凹槽连通，所述导向竖孔的横截面积小于所述凹槽的横截面积；所述吸板上侧还安装有升降板，所述升降板的下侧设有穿设在各所述导向竖孔内的吸磁铁杆，所述升降板可带动各所述吸磁铁杆在所述导向竖孔内升降。
本实用新型提供的磁块组装用吸头还具有以下技术特征：
进一步地，所述吸板的上侧还设有连接竖板，所述升降板滑动安装在所述连接竖板上 。
进一步地，所述连接竖板上设有竖向滑轨，所述升降板上设有与所述竖向滑轨适配的滑块，所述升降板通过所述滑块、所述滑轨安装在所述连接竖板上 。
进一步地，所述连接竖板的顶部还安装有吸料气缸，所述吸料气缸的伸缩杆向下延伸且底端与所述升降板固定相连 。
进一步地，所述凹槽的深度等于所述磁块的高度的一半 。
进一步地，所述排气槽与所述凹槽的边角对应设置 。
本实用新型具有如下有益效果：当吸板随机械臂移动至磁块上方时，机械臂驱动吸板向下移动使得磁块插入吸柱11底端的凹槽101，升降板20驱动各吸磁铁杆21在导向竖孔12内向下移动，吸磁铁杆21向下移动时其底端与凹槽的顶部平齐，吸磁铁杆21的底端在磁块的上侧将磁块吸附固定在吸柱11底端的凹槽101，凹槽101的侧壁上的排气槽可方便凹槽内的空气向外排出使得磁块与吸磁铁杆的底端吸附可靠；吸板随机械臂移动时凹槽的侧壁可对磁块的周边进行防护，避免对磁块产生碰撞，吸板随机械臂移动到位后，升降板20驱动各吸磁铁杆21在导向竖孔12内向上移动，使得吸磁铁杆21的底端与凹槽101内的磁块分离，失去吸磁铁杆21的吸引后磁块在自重的作用下脱离吸柱11底端的凹槽101，由此能可靠地完成磁块的转移，能有效避免磁块转移过程中脱落。
附图说明
图1为本实用新型实施例中的磁块组装用吸头的使用状态参考图 ；
图2为图1中A处的局部放大视图 ；
图3为本实用新型实施例中的吸板的结构示意图 ；
图4为图3中B处的局部放大视图 。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1至图4所示的本实用新型的磁块组装用吸头的实施例中，该磁块组装用吸头包括固定在机械臂下端的吸板10，吸板10的下侧设有五个向下凸出的吸柱11，吸柱11的底端开设有容纳磁块的凹槽101，凹槽101的深度小于磁块的高度，凹槽101的两个相对的侧壁上还开设有排气槽102，排气槽102的底部与101凹槽的底部平齐；吸板10上还与各吸柱11对应的导向竖孔12，导向竖孔12位于凹槽101上侧且导向竖孔12的底端与凹槽101连通，导向竖孔12的横截面积小于凹槽101的横截面积；吸板10上侧还安装有升降板20，升降板20的下侧设有穿设在各导向竖孔101内的吸磁铁杆21，升降板20可带动各吸磁铁杆21在导向竖孔12内升降。
本申请的磁块组装用吸头，当吸板随机械臂移动至磁块上方时，机械臂驱动吸板向下移动使得磁块插入吸柱11底端的凹槽101，升降板20驱动各吸磁铁杆21在导向竖孔12内向下移动，吸磁铁杆21向下移动时其底端与凹槽的顶部平齐，吸磁铁杆21的底端在磁块的上侧将磁块吸附固定在吸柱11底端的凹槽101，凹槽101的侧壁上的排气槽可方便凹槽内的空气向外排出使得磁块与吸磁铁杆的底端吸附可靠；吸板随机械臂移动时凹槽的侧壁可对磁块的周边进行防护，避免对磁块产生碰撞，吸板随机械臂移动到位后，升降板20驱动各吸磁铁杆21在导向竖孔12内向上移动，使得吸磁铁杆21的底端与凹槽101内的磁块分离，失去吸磁铁杆21的吸引后磁块在自重的作用下脱离吸柱11底端的凹槽101，由此能可靠地完成磁块的转移，能有效避免磁块转移过程中脱落。
在本申请的一个实施例中，优选地，吸板10的上侧还设有连接竖板30，升降板20滑动安装在连接竖板30上；优选地，连接竖板30上设有竖向滑轨31，升降板20上设有与竖向滑轨31适配的滑块22，升降板20通过滑块22、滑轨31安装在连接竖板30上，使得升降板20在连接竖板30上安装可靠 。优选地，连接竖板30的顶部还安装有吸料气缸（图中未示出），吸料气缸的伸缩杆向下延伸且底端与升降板20固定相连，由此通过吸料气缸可驱动升降板20相对连接竖板30、吸板10上、下移动。
在本申请的一个实施例中，优选地，凹槽101的深度等于磁块的高度的一半，由此可通过凹槽101的侧壁对磁块进行防护，减少磁块意外掉落；优选地，排气槽102与凹槽101的边角对应设置，由此便于凹槽内的空气快速排出 。在本申请的上述实施例中，吸板20的材料为铝板或塑料板。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种磁块组装用吸头，包括固定在机械臂下端的吸板，其特征在于，所述吸板的下侧设有五个向下凸出的吸柱，所述吸柱的底端开设有容纳磁块的凹槽，所述凹槽的深度小于磁块的高度，所述凹槽的两个相对的侧壁上还开设有排气槽，所述排气槽的底部与所述凹槽的底部平齐；所述吸板上还与各所述吸柱对应的导向竖孔，所述导向竖孔位于所述凹槽上侧且所述导向竖孔的底端与所述凹槽连通，所述导向竖孔的横截面积小于所述凹槽的横截面积；所述吸板上侧还安装有升降板，所述升降板的下侧设有穿设在各所述导向竖孔内的吸磁铁杆，所述升降板可带动各所述吸磁铁杆在所述导向竖孔内升降 。
2.根据权利要求1所述的磁块组装用吸头，其特征在于：所述吸板的上侧还设有连接竖板，所述升降板滑动安装在所述连接竖板上 。
3.根据权利要求2所述的磁块组装用吸头，其特征在于：所述连接竖板上设有竖向滑轨，所述升降板上设有与所述竖向滑轨适配的滑块，所述升降板通过所述滑块、所述滑轨安装在所述连接竖板上 。
4.根据权利要求3所述的磁块组装用吸头，其特征在于：所述连接竖板的顶部还安装有吸料气缸，所述吸料气缸的伸缩杆向下延伸且底端与所述升降板固定相连 。
5.根据权利要求1所述的磁块组装用吸头，其特征在于：所述凹槽的深度等于所述磁块的高度的一半 。
6.根据权利要求1所述的磁块组装用吸头，其特征在于：所述排气槽与所述凹槽的边角对应设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223486478.9U CN218800289U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种磁块组装用吸头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223486478.9U CN218800289U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种磁块组装用吸头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218800289U true CN218800289U (zh) | 2023-04-07 |
Family
ID=87276668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223486478.9U Active CN218800289U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种磁块组装用吸头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218800289U (zh) |
-
2022
- 2022-12-27 CN CN202223486478.9U patent/CN218800289U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101419356A (zh) | 基板胶合装置及方法 | |
| CN111451426A (zh) | 一种制坯液压机以及双冲头法兰制坯方法 | |
| CN218800289U (zh) | 一种磁块组装用吸头 | |
| CN216749884U (zh) | 一种引线框架转移装置 | |
| CN107876650B (zh) | 一种变刚度零件吸取装置及板材吸取折弯方法 | |
| JP2013193167A (ja) | ワーク吸着機構 | |
| CN211594136U (zh) | 一种分层式输送机构 | |
| CN109226568B (zh) | 一种冷冲模自动出料装置及其使用方法 | |
| CN218836667U (zh) | 一种磁块组装用弹性吸头 | |
| CN214350777U (zh) | 一种用于磁性玩具的圆盘式自动组装机 | |
| CN114810764A (zh) | 玻璃贴合装置 | |
| CN211727211U (zh) | 一种具有辅助脱模结构的冲压模具 | |
| CN218837612U (zh) | 一种磁块组装旋转机构 | |
| CN218810233U (zh) | 一种磁块组装用磁块旋转装置 | |
| CN216661705U (zh) | 一种pcb多层板拆解移载吸吊机 | |
| JPH0919914A (ja) | グリ−ンシ−ト積層装置 | |
| CN213818189U (zh) | 一种取成品装置 | |
| CN218664233U (zh) | 一种磁体烘烤磁块移位装置 | |
| CN214732686U (zh) | 一种新型箱体码垛夹具 | |
| CN111412206B (zh) | 一种音箱密封盒的粘接工装 | |
| CN211276297U (zh) | 一种改进型下钢碗设备 | |
| CN210825297U (zh) | 车门线升降机 | |
| CN217529923U (zh) | 屏幕拆解设备 | |
| CN220372454U (zh) | 一种用于激光封焊设备的自动压盖装置 | |
| CN215709995U (zh) | 一种转盘式集成电路芯片搬运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Chuangjing Co.,Ltd. Assignor: XINYANG YENSONIC MAGNETOELECTRICITY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2023990000745 Denomination of utility model: A suction head for assembling magnetic blocks Granted publication date: 20230407 License type: Common License Record date: 20230810 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |