CN218799103U - 一种铜管拔棒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铜管拔棒装置，包括：底板，其上依次设置有铜管尾部夹爪、铜管壁夹持组件和棒芯夹爪，铜管壁夹持组件包括固定夹爪和活动夹爪，活动夹爪、铜管壁夹持组件和棒芯夹爪均与底板滑动连接且在一条直线上，固定夹爪靠近铜管尾部夹爪，活动夹爪靠近棒芯夹爪。固定夹爪和活动夹爪对铜管两端外壁进行夹持，并可调整活动夹爪与固定夹爪之间的距离，来适用于不同直径的铜管夹持，当铜管外壁夹持固定后，铜管尾部由后端的铜管尾部夹爪进行夹持，可进一步加强对铜管的固定，此时，通过前端的棒芯夹爪的移动抽出铜管内部中心棒即可，整个装置结构简单，能够适用于不同尺寸的铜管拔棒需求且效率很高。

Description

一种铜管拔棒装置

技术领域

本实用新型涉及散热器生产设备技术领域，尤其是指一种铜管拔棒装置。

背景技术

目前，很多电子产品内部的散热器普遍使用烧结式铜管，其通过在高温下内壁烧结铜粉制造而成，生产加工时，铜管毛坯件的一端为直径较小的尾部夹持端，另一端则为所需直径的铜管部分，该部分需要在烧结前将内外壁打磨光滑，然后塞入一根中心棒，中心棒与铜管内壁之间会形成铜粉容置腔并装填铜粉，最后在烧结炉进行烧结后拔出中心棒即可，传统的拔棒操作多采用人工，费时费力，而利用专门的铜管拔棒机则可以提高生产效率，但是也存在不少问题。

公开号为CN207239150U的实用新型专利提供了一种铜管拔棒机，包括底座3、治具板5、压位组8和拉拔组7，底座3左右相对设置有平行的滑轨4，治具板5水平置于左右滑轨4之间的底座3上，治具板5上平行设有若干个用于铜管组件定位的铜管槽6，拉拔组7可移动地设于滑轨4上，拉拔组7上固定有液压缸71和压紧板72，液压缸71与压紧板72连接，压位组8可移动地设于滑轨4上，压位组8上固定有一气缸，气缸的气缸轴81与压位组8内的压板82连接，治具板5的一端穿设于压位组8内，当铜管组件长度较短而不能下穿过压位组8时，在滑轨4上移动压位组8，直至压位组8到达铜管组件上方，停止移动压位组8启动气缸传动压板82向下运动压紧铜管组件，将拉拔组7移动至铜管1与钢棒2的交接处，启动液压缸71，液压缸71的活塞杆带动压紧板72向下运动夹紧钢棒2，拉拔组7沿滑轨4向前运动，抽出钢棒1，完成拉拔工序。该装置虽然可适用于不用长度规格的铜管拔棒操作，但是其依靠固定铜管槽对铜管进行限位，无法适用于多种直径的铜管，且对于铜管的固定仅依靠铜管槽自带的阶梯状凸台和压位组，对于铜管的固定不是很牢靠，不利于拔棒操作。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中铜管拔棒机对于铜管的夹持不够牢靠且无法同时适用多种直径铜管的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铜管拔棒装置，包括：

底板；

铜管尾部夹爪，其设置于所述底板的一端，所述铜管尾部夹爪与所述底板滑动连接；

棒芯夹爪，其设置于所述底板的另一端，所述棒芯夹爪与所述底板滑动连接；

铜管壁夹持组件，其也设置于所述底板上，所述铜管壁夹持组件包括固定夹爪和活动夹爪，所述活动夹爪与所述底板滑动连接，所述固定夹爪靠近所述铜管尾部夹爪，所述活动夹爪靠近所述棒芯夹爪；

所述铜管尾部夹爪、所述固定夹爪、所述活动夹爪、和所述棒芯夹爪在一条直线上。

在本实用新型的一个实施例中，所述底板上设置有第一直线丝杆模组，所述第一直线丝杆模组的输出端设置有第一Z轴夹爪气缸，所述铜管尾部夹爪连接所述第一Z轴夹爪气缸，所述第一直线丝杆模组带动所述铜管尾部夹爪沿X轴方向移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述底板上还设置有第二直线丝杆模组，所述第二直线丝杆模组的输出端设置有第二Z轴夹爪气缸，所述棒芯夹爪连接所述第二Z轴夹爪气缸，所述第二直线丝杆模组带动所述棒芯夹爪沿X轴方向移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述底板上设置有固定支撑板，所述固定支撑板上设置有第一Y轴夹爪气缸，所述固定夹爪连接所述第一Y轴夹爪气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述底板上还设置有活动支撑板，所述活动支撑板与所述底板滑动连接，所述活动支撑板上设置有第二Y轴夹爪气缸，所述活动夹爪连接所述第二Y轴夹爪气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述底板上设置有X轴导轨，所述活动支撑板设置有X轴滑块，所述X轴滑块卡设于所述X轴导轨。

在本实用新型的一个实施例中，所述底板上设置有旋转电机，所述旋转电机的轴端设置有螺纹杆，所述螺纹杆与所述活动支撑板转动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定夹爪包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块上均设置有第一弧形槽，所述活动夹爪包括第三夹块和第四夹块，所述第三夹块和所述第四夹块上均设置有第二弧形槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述X轴导轨和所述X轴滑块均平行设置有多组。

在本实用新型的一个实施例中，所述活动支撑板的底部还设置有多个滚轮。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种铜管拔棒装置，通过固定夹爪和活动夹爪对铜管两端外壁进行夹持，并可根据铜管的长度及时调整活动夹爪与固定夹爪之间的距离，且固定夹爪和活动夹爪的开合度可根据铜管的直径来自行设定，能够适用于不同直径的铜管夹持，当铜管外壁夹持固定后，铜管尾部由后端的铜管尾部夹爪进行夹持，可进一步加强对铜管的固定，此时，通过前端的棒芯夹爪的移动抽出铜管内部中心棒即可，整个装置结构简单，能够适用于不同尺寸的铜管拔棒需求且效率很高。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型铜管拔棒装置的整体结构示意图；

图2为图1所示铜管拔棒装置中铜管尾部夹爪部分的结构示意图；

图3为图1所示铜管拔棒装置中棒芯夹爪部分的结构示意图；

图4为图1所示铜管拔棒装置中活动夹爪部分的结构示意图；

图5为带中心棒铜管的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、底板；2、铜管尾部夹爪；3、棒芯夹爪；4、固定夹爪；5、活动夹爪；501、第三夹块；502、第四夹块；503、第二弧形槽；6、第一直线丝杆模组；7、第一Z轴夹爪气缸；8、第二直线丝杆模组；9、第二Z轴夹爪气缸；10、固定支撑板；11、活动支撑板；12、第二Y轴夹爪气缸；13、X轴导轨；14、旋转电机；15、螺纹杆；16、滚轮；17、铜管；18、中心棒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图5所示，本实用新型提供了一种铜管拔棒装置，包括：

底板1；

铜管尾部夹爪2，其设置于底板1的一端，铜管尾部夹爪2与底板1滑动连接；

棒芯夹爪3，其设置于底板1的另一端，棒芯夹爪3与底板1滑动连接；

铜管壁夹持组件，其也设置于底板1上，铜管壁夹持组件包括固定夹爪4和活动夹爪5，活动夹爪5与底板1滑动连接，固定夹爪4靠近铜管尾部夹爪2，活动夹爪5靠近棒芯夹爪3；

铜管尾部夹爪2、固定夹爪4、活动夹爪5、和棒芯夹爪3在一条直线上。

综上所述，这种铜管拔棒装置，通过固定夹爪4和活动夹爪5对铜管17两端外壁进行夹持，并可根据铜管17的长度及时调整活动夹爪5与固定夹爪4之间的距离，且固定夹爪4和活动夹爪5的开合度可根据铜管17的直径来自行设定，能够适用于不同直径的铜管17夹持，当铜管17外壁夹持固定后，铜管17尾部由后端的铜管尾部夹爪2进行夹持，可进一步加强对铜管17的固定，此时，通过前端的棒芯夹爪3的移动抽出铜管17内部中心棒18即可，整个装置结构简单，能够适用于不同尺寸的铜管17拔棒需求且效率很高。

具体的，铜管尾部夹爪2和棒芯夹爪3均包括上下夹块和驱动其开合动作的驱动源，这两个首尾端夹爪对向设置，且高度基本保持一致，棒芯夹爪3可自带拉力传感器设定拉拔力值上限来避免铜管17在拉拔时受到损坏，可以想象到的是，铜管尾部夹爪2、固定夹爪4、活动夹爪5、和棒芯夹爪3沿X轴方向同轴设置，是铜管拔棒的基本要求，这四个夹爪可针对单个铜管17进行拔棒操作，并可同时设置多组来提高生产效率。

进一步的，底板1上设置有第一直线丝杆模组6，第一直线丝杆模组6的输出端设置有第一Z轴夹爪气缸7，铜管尾部夹爪2连接第一Z轴夹爪气缸7，第一直线丝杆模组6带动铜管尾部夹爪2沿X轴方向移动。

具体的，直线丝杆模组为机械领域常规技术手段，主要利用旋转旋转电机14来使得本体轨道上的零部件实现直线运动，第一直线丝杆模组6的输出端沿Y轴方向设置有固定板，第一Z轴夹爪气缸7固定在该固定板上，第一Z轴夹爪气缸7可控制铜管尾部夹爪2的开合动作，以适应不同尺寸的铜管。

进一步的，底板1上还设置有第二直线丝杆模组8，第二直线丝杆模组8的输出端设置有第二Z轴夹爪气缸9，棒芯夹爪3连接第二Z轴夹爪气缸9，第二直线丝杆模组8带动棒芯夹爪3沿X轴方向移动。

具体的，同第一直线丝杆模组6一样，第二直线丝杆模组8控制第二Z轴夹爪气缸9远离铜管壁夹持组件，第二Z轴夹爪气缸9用来控制铜管夹爪的开合动作，可以想象到的是，为了更好的适应铜管的长度，第二直线丝杆模组8拥有更长的移动轨道。

进一步的，底板1上设置有固定支撑板10，固定支撑板10上设置有第一Y轴夹爪气缸，固定夹爪4连接第一Y轴夹爪气缸。

具体的，固定支撑板10沿Y轴方向通过螺栓竖直连接底板1，固定支撑板10的侧面用于安装第一Y轴夹爪气缸，第一Y轴夹爪气缸控制固定夹爪4的开合动作，更多的，固定夹爪4的开合方向沿Y轴方向，可适用于不同直径的铜管。

进一步的，底板1上还设置有活动支撑板11，活动支撑板11与底板1滑动连接，活动支撑板11上设置有第二Y轴夹爪气缸12，活动夹爪5连接第二Y轴夹爪气缸12。

具体的，活动支撑板11与固定支撑板10平行，固定支撑板10与底板1保持位置不变，活动支撑板11与底板1滑动连接，可根据铜管的长度来调整活动支撑板11与固定支撑板10之间的距离，具有更高的适用性。

进一步的，底板1上设置有X轴导轨13，活动支撑板11设置有X轴滑块，X轴滑块卡设于X轴导轨13。

具体的，滑轨和滑块组合保证了活动支撑板11的移动更为顺畅和便捷。

进一步的，底板1上设置有旋转电机14，旋转电机14的轴端设置有螺纹杆15，螺纹杆15与活动支撑板11转动连接。

具体的，活动支撑板11设置有螺纹孔，底板1上与旋转电机14相对的一端设置有轴承，螺纹杆15的自由端连接该轴承，使得旋转电机14在带动螺纹杆15转动时，活动支撑板11能够移动。

进一步的，固定夹爪4包括第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块上均设置有第一弧形槽，活动夹爪5包括第三夹块501和第四夹块502，第三夹块501和第四夹块502上均设置有第二弧形槽503。

具体的，固定夹爪4和活动夹爪5结构基本一致，夹块上弧形槽的设计能够让夹爪对铜管壁的夹持更为牢靠。

进一步的，X轴导轨13和X轴滑块均平行设置有多组。

具体的，多组滑动机构的设置能够使得活动支撑板11的移动更为稳定，且适用于更长的支撑板以便安装更多组铜管拔棒装置。

进一步的，活动支撑板11的底部还设置有多个滚轮16。

具体的，底板1上设置有滚动基台，滚轮16起到支撑和辅助位移的作用。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种铜管拔棒装置，其特征在于，包括：

底板；

铜管尾部夹爪，其设置于所述底板的一端，所述铜管尾部夹爪与所述底板滑动连接；

棒芯夹爪，其设置于所述底板的另一端，所述棒芯夹爪与所述底板滑动连接；

铜管壁夹持组件，其也设置于所述底板上，所述铜管壁夹持组件包括固定夹爪和活动夹爪，所述活动夹爪与所述底板滑动连接，所述固定夹爪靠近所述铜管尾部夹爪，所述活动夹爪靠近所述棒芯夹爪；

所述铜管尾部夹爪、所述固定夹爪、所述活动夹爪、和所述棒芯夹爪在一条直线上。

2.根据权利要求1所述的铜管拔棒装置，其特征在于：所述底板上设置有第一直线丝杆模组，所述第一直线丝杆模组的输出端设置有第一Z轴夹爪气缸，所述铜管尾部夹爪连接所述第一Z轴夹爪气缸，所述第一直线丝杆模组带动所述铜管尾部夹爪沿X轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的铜管拔棒装置，其特征在于：所述底板上还设置有第二直线丝杆模组，所述第二直线丝杆模组的输出端设置有第二Z轴夹爪气缸，所述棒芯夹爪连接所述第二Z轴夹爪气缸，所述第二直线丝杆模组带动所述棒芯夹爪沿X轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的铜管拔棒装置，其特征在于：所述底板上设置有固定支撑板，所述固定支撑板上设置有第一Y轴夹爪气缸，所述固定夹爪连接所述第一Y轴夹爪气缸。

5.根据权利要求1所述的铜管拔棒装置，其特征在于：所述底板上还设置有活动支撑板，所述活动支撑板与所述底板滑动连接，所述活动支撑板上设置有第二Y轴夹爪气缸，所述活动夹爪连接所述第二Y轴夹爪气缸。

6.根据权利要求5所述的铜管拔棒装置，其特征在于：所述底板上设置有X轴导轨，所述活动支撑板设置有X轴滑块，所述X轴滑块卡设于所述X轴导轨。

7.根据权利要求5所述的铜管拔棒装置，其特征在于：所述底板上设置有旋转电机，所述旋转电机的轴端设置有螺纹杆，所述螺纹杆与所述活动支撑板转动连接。

8.根据权利要求1所述的铜管拔棒装置，其特征在于：所述固定夹爪包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块上均设置有第一弧形槽，所述活动夹爪包括第三夹块和第四夹块，所述第三夹块和所述第四夹块上均设置有第二弧形槽。

9.根据权利要求6所述的铜管拔棒装置，其特征在于：所述X轴导轨和所述X轴滑块均平行设置有多组。

10.根据权利要求5所述的铜管拔棒装置，其特征在于：所述活动支撑板的底部还设置有多个滚轮。

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