CN218797111U - 一种布料装置及分筛系统 - Google Patents

一种布料装置及分筛系统 Download PDF

Info

Publication number
CN218797111U
CN218797111U CN202223033370.4U CN202223033370U CN218797111U CN 218797111 U CN218797111 U CN 218797111U CN 202223033370 U CN202223033370 U CN 202223033370U CN 218797111 U CN218797111 U CN 218797111U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cover body
distributing
supporting beam
positioning columns
plates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202223033370.4U
Other languages
English (en)
Inventor
贺万才
胡长松
韦伟
张全申
张卫华
张道远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Shougang International Engineering Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Shougang International Engineering Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Shougang International Engineering Technology Co Ltd filed Critical Beijing Shougang International Engineering Technology Co Ltd
Priority to CN202223033370.4U priority Critical patent/CN218797111U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218797111U publication Critical patent/CN218797111U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62Plastics recycling; Rubber recycling

Landscapes

  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种布料装置及分筛系统,其中布料装置包括罩体、支撑梁、布料板和活动装置,在实际筛分过程中,待筛分的物料从罩体上的进料口进入,并在重力作用下落到两个布料板上,物料下压布料板,布料板围绕支撑梁发生一定角度的旋转,并在活动装置的反向驱动作用下,布料板反向旋转并撞击下落的物料,使得结团或者成块的物料在撞击过程中分散,分离杂物的同时,使得物料能均匀下落到辊筛上,进一步提高筛分效果,同时避免物料在辊筛上堆积,提高筛分效率。

Description

一种布料装置及分筛系统
技术领域
本申请涉及铁矿粉筛分技术领域,特别涉及一种布料装置及分筛系统。
背景技术
目前,铁矿粉堆存和运输过程中会进入各种杂物,在进行生产球团的工序时均会采用辊式杂物筛筛分,铁精矿运输一般采用带式输送机,带式输送机头部漏斗宽度较小,造成铁精矿在杂物筛上集中,厚度较厚,筛分效果差,杂物去除不干净,且容易出现图铁矿粉结团成块的现象,就容易导致筛分效果很差,一方面无法将杂物与铁矿粉分离,另一方面容易将结团后的铁矿粉也筛除掉。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷,本申请提供一种布料装置及分筛系统,以解决现有技术中的布料筛分效果差的问题。
本实用新型的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的:
一种布料装置,其包括:
罩体,顶部设有进料口,底部设有用于安装在辊筛上的安装口;
支撑梁,横向固定设置在所述罩体内,并位于所述进料口下;
布料板,设有两个,且分别位于所述支撑梁的两侧,所述布料板的一侧边沿可转动的与所述支撑梁连接;
活动装置,设于两个所述布料板之间,且分别与两个所述布料板的另一侧边沿连接,当所述布料板在外力作用下绕所述支撑梁旋转时,所述活动装置以驱动所述布料板反向旋转。
进一步地,所述支撑梁的长度延伸方向沿所述罩体的前后方向设置。
进一步地,所述活动装置设有至少两个,并沿支撑梁的长度延伸方向布置在两个所述布料板之间。
进一步地,所述活动装置包括弹簧和两个定位柱,两个所述定位柱的中心线共线并分别与两个所述布料板固定连接,所述弹簧的两端分别与两个所述定位柱连接。
进一步地,所述两个定位柱之间设有第一驱动装置,所述第一驱动装置具有两个输出端,且所述输出端分别朝向所述定位柱端部延伸,以用于驱动所述布料板旋转。
进一步地,所述第一驱动装置包括旋转电机、两个连杆和设在所述连杆上的凸轮,所述旋转电机的输出端与两个所述连杆连接,并驱动所述连杆旋转,所述凸轮的外周面与所述定位柱的端部接触,以使所述凸轮转动时通过所述定位柱推出所述布料板旋转。
进一步地,所述第一驱动装置包括两个电动推杆,所述电动推杆的输出端与所述定位柱的端部连接。
进一步地,两个所述布料板上相互背离的侧壁上各设置有加强衬板和防粘衬板。
进一步地,所述罩体上除尘管,所述除尘管一端延伸至所述罩体内,另一端用于连接除尘系统。
基于一个相同的实用新型构思,本申请还提供一种分筛系统,包括辊筛和上述的布料装置,所述辊筛倾斜设置,以用于引导物料移动,所述罩体通过所述安装口架设在所述辊筛上,且所述罩体的侧壁下沿延伸至所述辊筛上,且所述罩体的一侧壁与所述辊筛之间设有出料口。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型中的布料装置通过在辊筛上设置罩体,罩体内部设置支撑梁,并在支撑梁的两侧装设可转动的布料板,两个布料板支架还设有活动装置,当布料板在外力作用下绕支撑梁旋转时,活动装置驱动布料板反向旋转,在实际筛分过程中,待筛分的物料从罩体上的进料口进入,并在重力作用下落到两个布料板上,物料下压布料板,布料板围绕支撑梁发生一定角度的旋转,并在活动装置的反向驱动作用下,布料板反向旋转并撞击下落的物料,使得结团或者成块的物料在撞击过程中分散,分离杂物的同时,使得物料能均匀下落到辊筛上,进一步提高筛分效果,同时避免物料在辊筛上堆积,提高筛分效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的布料装置安装后第一方向的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的布料装置安装后第二方向的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的布料板处的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的布料板处安装凸轮后的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的布料板处安装电动推杆后的结构示意图;
图中:1、罩体;2、支撑梁;3、布料板;41、弹簧;42、定位柱;51、旋转电机;52、连杆;53、凸轮;61、电动推杆;71、加强衬板;72、防粘衬板;8、除尘管;91、辊筛;92、出料口;93、吊耳。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是,对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而,可用很多备选的形式来体现本实用新型,并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。
如图1-5所示,一种布料装置,其包括罩体1、支撑梁2、布料板3和活动装置,其中:
罩体1顶部设有进料口,底部设有用于安装在辊筛91上的安装口,罩体1可以设置为底部开口的腔体,以辊筛91的送料方向为罩体1的前端,辊筛91的另一端为罩体1的后端,也就是在罩体1的前后左右方向均具有阻挡物料的侧壁,且当罩体1安装在辊筛91上之后,罩体1前端与辊筛91之间具有出料空间,用来被筛分留在辊筛91上的杂物具有移动的空间跟随辊筛91移动到罩体1外部。
支撑梁2横向固定设置在所述罩体1内,并位于所述进料口下。
布料板3设有两个,且分别位于所述支撑梁2的两侧,所述布料板3的一侧边沿可转动的与所述支撑梁2连接,布料板3与支撑梁2之间可以通过安装铰链实现布料板3可转动的与支撑梁2连接,还可以结合装配要求,设置可转动的套筒(图中未示出),通过与布料板3固定连接的套筒套设在支撑梁2上,布料板3连同套筒一起设在该支撑梁2上旋转。
活动装置设于两个所述布料板3之间,且分别与两个所述布料板3的另一侧边沿连接,当所述布料板3在外力作用下绕所述支撑梁2旋转时,所述活动装置以驱动所述布料板3反向旋转,具体的,当物料被输送至罩体1上的进料孔,并在下落的过程中撞击到布料板3之后,布料板3围绕支撑梁2旋转一定角度,并在活动装置的作用下反向旋转,伴随物料持续进入到罩体1内,布料板3在一定的旋转范围内反复进行正反转循环,进而反复拍打下落的物料。
本实施例中布料装置的工作原理是:置通过在辊筛91上设置罩体1,罩体1内部设置支撑梁2,并在支撑梁2的两侧装设可转动的布料板3,两个布料板3支架还设有活动装置,当布料板3在外力作用下绕支撑梁2旋转时,活动装置驱动布料板3反向旋转,在实际筛分过程中,待筛分的物料从罩体1上的进料口进入,并在重力作用下落到两个布料板3上,物料下压布料板3,布料板3围绕支撑梁2发生一定角度的旋转,并在活动装置的反向驱动作用下,布料板3反向旋转并撞击下落的物料,使得结团或者成块的物料在撞击过程中分散,分离杂物的同时,使得物料能均匀下落到辊筛91上,进一步提高筛分效果,同时避免物料在辊筛91上堆积,提高筛分效率。
进一步地,在上述实施例的基础上,所述支撑梁2的长度延伸方向沿所述罩体1的前后方向设置,也就是支撑梁2的长度延伸方向与辊筛91的送进方向一致,即为,沿辊筛91的送进方向,经过支撑梁2上布料板3的分料之后,物料沿辊筛91的送进方向分布,具体的,支撑梁2沿罩体1的前后方向布置时,物料在布料板3的引导下在以更长的距离下落到辊筛91上,当支撑梁2沿罩体1的左右方向布置时,也就是支撑梁2沿辊筛91的宽度方向进行布置,此时物料在布料板3的引导下以较短的距离落到辊筛91上,即为,当相同体量的物料落入到辊筛91上时,相较于辊筛91的宽度方向来说,支撑梁2沿罩体1的前后方向布置时,物料能更均匀的落到辊筛91上,防止物料堆积,提高分筛速度及均匀性。
进一步地,在上述实施例的基础上,所述活动装置设有至少两个,并沿支撑梁2的长度延伸方向布置在两个所述布料板3之间,由于布料板3为长条状,在布料板3的长度方向上,布置两个活动装置以使布料板3在该活动装置的驱动下受力更加均匀,且能获得更平稳的位移效果。
进一步地,在上述实施例的基础上,所述活动装置包括弹簧41和两个定位柱42,两个所述定位柱42的中心线共线并分别与两个所述布料板3固定连接,所述弹簧41的两端分别与两个所述定位柱42连接。
具体的,该弹簧41可以设置为套设在两个定位柱42的端部,同时还可以将弹簧41的端部固定连接在定位柱42上,当定位柱42连同布料板3被弹簧41推出而反向旋转的过程中,弹簧41两端始终连接在定位柱42上,以防止定位柱42与弹簧41分离而导致弹簧41脱落和布料板3过度旋转。
进一步地,在上述实施例的基础上,所述两个定位柱42之间设有第一驱动装置,所述第一驱动装置具有两个输出端,且所述输出端分别朝向所述定位柱42端部延伸,以用于驱动所述布料板3旋转。
在具体使用过程中,当筛分物料为铁矿粉时,铁矿粉所形成的结团成块为较松散状态,也就是当结团成块的铁矿石下落到布料板3上时的冲击力以及布料板3旋转撞击作用下,均会被打散;当筛分物料为其他容易形成更加紧密的团块状时,驱动该第一驱动装置,两个输出端主动朝向定位柱42往复移动,进而反复撞击定位柱42的一端,由于第一驱动装置设在两个定位柱42之间,那么定位柱42被撞击后,带动布料板3反向移动,并在弹簧41的牵引作用下布料板3正向旋转朝向第一驱动装置移动,在第一驱动装置的持续工作下,持续驱动布料板3反复打击下落的物料,以保持结团紧密的物料被打散,进而提高筛分效果。
进一步地,在上述实施例的基础上,所述第一驱动装置包括旋转电机51、两个连杆52和设在所述连杆52上的凸轮53,所述旋转电机51的输出端与两个所述连杆52连接,并驱动所述连杆52旋转,所述凸轮53的外周面与所述定位柱42的端部接触,以使所述凸轮53转动时通过所述定位柱42推出所述布料板3旋转。
当旋转电机51工作时,同时驱动两个连杆52旋转,并通过连杆52带动凸轮53旋转,且凸轮53的外周面上具有一侧距离所连接的连杆52更近的一侧,以及距离所连接的连杆52更远的一侧,当定位柱42一端顶在凸轮53距离所在连杆52更近的一侧上时,此时两个布料板3之间的距离最短,伴随凸轮53的旋转,定位柱42顶在凸轮53距离所在连杆52更远的一侧上,此时两个布料板3之间的距离最远,在凸轮53的连续旋转过程中,定位柱42的端部始终定在凸轮53的外周面上,即形成两个布料板3反复靠近与远离,进而达到两个布料板3相互远离时,撞击下落的物料,提高筛分效果。
进一步地,在上述实施例的基础上,还可以将所述第一驱动装置设置为包括两个电动推杆61,所述电动推杆61的输出端与所述定位柱42的端部连接,通过两个电动推杆61的往复推出运动,以反复推出定位柱42,使布料板3反复撞击下落的物料。
进一步地,在上述实施例的基础上,两个所述布料板3上相互背离的侧壁上各设置有加强衬板71和防粘衬板72,该加强衬板71可以设置为超高分子量聚乙烯衬板,其机械性能高于一般的高密度聚乙烯,具有突出的抗冲击性、耐应力开裂性、耐高温蠕变性、低摩擦系数、自润滑性,卓越的耐化学腐蚀性、抗疲劳性、噪音阻尼性、耐核辐射性等,通过加强衬板71提高布料板3的结构强度,在长时间辅助布料过程中,延长持续作业时间,不发生弯曲变形,并在加强衬板71表面装设防粘衬板72,该防粘衬板72具有光滑的表面,防止粉状物料粘接和附着,可以将防粘衬板72设置为表面打磨后的金属薄板。
进一步地,在上述实施例的基础上,所述罩体1上除尘管8,所述除尘管8一端延伸至所述罩体1内,另一端用于连接除尘系统,实际筛分布料过程中,由于布料板3在反复拍打下落的物料,容易在罩体1内形成漂浮的粉尘,将除尘系统的吸气端安装在除尘管8上,除尘系统工作时通过除尘管8吸走罩体1内的空气进行过滤。
基于一个相同的实用新型构思,本申请还提供一种分筛系统,包括辊筛91和上述的布料装置,所述辊筛91倾斜设置,以用于引导物料移动,并在物料移动过程中完成筛分,还可以根据罩体1实际规格,在罩体1上设置多个吊耳93,并通过吊装机构固定吊耳93后将罩体1吊起,所述罩体1通过所述安装口架设在所述辊筛91上,且所述罩体1的侧壁下沿延伸至所述辊筛91上,且所述罩体1的一侧壁与所述辊筛91之间设有出料口92,具体的,罩体1的侧壁下部延伸至辊筛91上,物料进入罩体1后,下落的物料以及被布料板3撞击的物料在罩体1的侧壁约束导向作用下落到辊筛91上的筛分区域,避免物料漏出等浪费,以及罩体1前部的侧壁下设有出料口92,以便于堆积在辊筛91上且具有一定厚度的物料或者杂物从出料口92内移出,完成辊筛91上的筛分作业。
应当理解,术语第一、第二等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元,这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元,同时不脱离本实用新型的示例实施例的范围。
应当理解,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,单独存在B,同时存在A和B三种情况,本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系,表示可以存在两种关系,例如,A/和B,可以表示:单独存在A,单独存在A和B两种情况,另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
应当理解,在本实用新型的描述中,术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系,是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例,并且不意在限制本实用新型的示例实施例。如本文所使用的,单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式,除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。
在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。在其他实施例中,可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术,以避免使得示例实施例不清楚。
以上仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种布料装置,其特征在于,其包括:
罩体,顶部设有进料口,底部设有用于安装在辊筛上的安装口;
支撑梁,横向固定设置在所述罩体内,并位于所述进料口下;
布料板,设有两个,且分别位于所述支撑梁的两侧,所述布料板的一侧边沿可转动的与所述支撑梁连接;
活动装置,设于两个所述布料板之间,且分别与两个所述布料板的另一侧边沿连接,当所述布料板在外力作用下绕所述支撑梁旋转时,所述活动装置以驱动所述布料板反向旋转。
2.如权利要求1所述的布料装置,其特征在于:所述支撑梁的长度延伸方向沿所述罩体的前后方向设置。
3.如权利要求1所述的布料装置,其特征在于:所述活动装置设有至少两个,并沿支撑梁的长度延伸方向布置在两个所述布料板之间。
4.如权利要求1所述的布料装置,其特征在于:所述活动装置包括弹簧和两个定位柱,两个所述定位柱的中心线共线并分别与两个所述布料板固定连接,所述弹簧的两端分别与两个所述定位柱连接。
5.如权利要求4所述的布料装置,其特征在于:所述两个定位柱之间设有第一驱动装置,所述第一驱动装置具有两个输出端,且所述输出端分别朝向所述定位柱端部延伸,以用于驱动所述布料板旋转。
6.如权利要求5所述的布料装置,其特征在于:所述第一驱动装置包括旋转电机、两个连杆和设在所述连杆上的凸轮,所述旋转电机的输出端与两个所述连杆连接,并驱动所述连杆旋转,所述凸轮的外周面与所述定位柱的端部接触,以使所述凸轮转动时通过所述定位柱推出所述布料板旋转。
7.如权利要求5所述的布料装置,其特征在于:所述第一驱动装置包括两个电动推杆,所述电动推杆的输出端与所述定位柱的端部连接。
8.如权利要求1所述的布料装置,其特征在于:两个所述布料板上相互背离的侧壁上各设置有加强衬板和防粘衬板。
9.如权利要求1所述的布料装置,其特征在于:所述罩体上设有除尘管,所述除尘管一端延伸至所述罩体内,另一端用于连接除尘系统。
10.一种分筛系统,其特征在于:包括辊筛和如权利要求1-9中任一项所述的布料装置,所述辊筛倾斜设置,以用于引导物料移动,所述罩体通过所述安装口架设在所述辊筛上,且所述罩体的侧壁下沿延伸至所述辊筛上,且所述罩体的一侧壁与所述辊筛之间设有出料口。
CN202223033370.4U 2022-11-14 2022-11-14 一种布料装置及分筛系统 Active CN218797111U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223033370.4U CN218797111U (zh) 2022-11-14 2022-11-14 一种布料装置及分筛系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223033370.4U CN218797111U (zh) 2022-11-14 2022-11-14 一种布料装置及分筛系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218797111U true CN218797111U (zh) 2023-04-07

Family

ID=87044199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202223033370.4U Active CN218797111U (zh) 2022-11-14 2022-11-14 一种布料装置及分筛系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218797111U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114471832A (zh) 一种应用于建筑工程的废弃建材回收装置
CN218797111U (zh) 一种布料装置及分筛系统
CN111318967A (zh) 石材用履带通过式抛丸机
CN114011572A (zh) 一种垃圾回收用建筑垃圾回收装置
CN115739584A (zh) 一种布料装置及分筛系统
CN116944031A (zh) 一种钨粉杂质处理专用设备
CN113305009B (zh) 一种密封翻滚式多级筛分机
CN212863014U (zh) 一种骨料输送装置
CN112108265B (zh) 除铁系统及方法
CN212071626U (zh) 石材用履带通过式抛丸机
CN212595903U (zh) 一种废瓷砖回收粗碎装置
CN209831361U (zh) 一种抛丸机钢丸分离回收装置
CN218610568U (zh) 一种抛丸清理机用丸料清理装置
CN212554385U (zh) 一种管桩布料斗
CN218590779U (zh) 一种氧化钙煅烧用方解石破碎装置
CN213562000U (zh) 一种用于生产汽车零部件的抛丸机
CN215941175U (zh) 一种箍体冲压设备
KR100468457B1 (ko) 고로 원료 입도선별기의 하단 스크린 인입출 장치
CN216504456U (zh) 泵体铸件用喷砂机
CN217189858U (zh) 一种大块建筑余料预破碎装置
CN218535257U (zh) 一种塑料颗粒筛分装置
CN217940825U (zh) 一种移动式滚筒筛
CN215541161U (zh) 一种水泥石料破碎进料装置
CN212702907U (zh) 矿石分级安全筛选装置
KR101010611B1 (ko) 소결원료 장입설비의 부착광 제거장치

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant