CN218792799U - 一种快速展开式医用护理床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及快速展开式医用护理床,属于护理床技术领域，折叠式的床板依靠联动机构驱动而改变形状，这个联动机构包括驱动件、齿轮齿条机构、连杆机构，连杆机构至少包括第一连杆部件和第二连杆部件，驱动件与齿轮齿条机构传动连接，齿轮齿条机构与第一连杆部件铰接，第一连杆部件与床板的前部铰接，驱动件通过所述第二连杆部件与所述床板靠床架顶部的邻近段铰接，驱动件驱动齿轮齿条机构时，通过第二连杆部件带动床板的邻近段上移，同时还通过第一连杆部件带动床板的前部上移，使得床板最终处于水平位置。本实用新型可以快速进行护理床的床板形态的灵活的调节，提供病人转运的多种姿态。

Description

一种快速展开式医用护理床

技术领域

本实用新型涉及护理床技术领域，尤其涉及一种快速展开式医用护理床。

背景技术

目前大多医用护理床的床板都是恒定的，供病人坐、卧、躺的床板的占用空间不可调整，或难以迅速自动地变换调节形态，在使用时，若要移动病人，仍需较大的周转空间，在有限的空间内难以实现场地更为有效的利用，主要体现在，由于现有护理床结构功能单一，机动灵活性差，难以快速且紧凑地实现护理床的床板形态的变换，所以，当为了更好地转运病人时，不得不需要额外借用其它医疗辅助工具，例如：轮椅、担架来协助转运病护人员。

而现有的一些护理床，如CN213607609U公开了一种可折叠且便于移动的医用护理床，包括固定板、折叠机构、升降机构和堵头，通过升降机构，可跟根据使用者的需求调节第一安装板和第二安装板的高度。虽然有采用手动或电动形式驱动床板翻起、倾斜改变卧床姿势，但是调整方式繁琐费时，且调节位置相对单一，依旧难以实现病护人员的便捷转运，床板所能快速调节变换姿态的性能十分有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种快速展开式医用护理床，该快速展开式医用护理床可以灵活改变床板的位置，为病患提供多种转运姿态，从而可以更好地实现病患的便捷转运。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快速展开式医用护理床,包括床架和床板，床板安装在床架上，床板为折叠式结构；还包括联动机构，所述联动机构包括驱动件、齿轮齿条机构、连杆机构，其中，所述连杆机构至少包括第一连杆部件和第二连杆部件，所述驱动件与齿轮齿条机构传动连接，齿轮齿条机构与所述第一连杆部件铰接，第一连杆部件与所述床板的前部铰接，驱动件通过所述第二连杆部件与所述床板靠床架顶部的邻近段铰接，所述驱动件驱动齿轮齿条机构时，一方面，通过第二连杆部件带动床板的所述邻近段上移，另一方面，通过第一连杆部件带动床板的前部上移，并能使得床板最终处于水平位置。

进一步地，驱动件为直线伸缩式结构，驱动件的伸出端转动安装有圆柱齿轮，圆柱齿轮的上部啮合有固定安装在床架上的固定齿条，下部啮合有水平安装的从动齿条，所述从动齿条水平滑动配合地安装在所述床架上。

进一步地，驱动件为电推杆，电推杆的输出端固定安装有与之垂直的一根齿轮轴，齿轮轴端部转动安装有所述圆柱齿轮。

进一步地，床板包括若干块垫板，相邻两垫板之间铰接连接，且位于床板前端的三块相邻垫板依次为第一垫板、第二垫板和第三垫板，其中，所述第二垫板的底部水平安装有导向条，所述导向条沿长度方向开设有条孔，所述条孔内滑动安装的滑柱固定在一根连板的一端上，连板的另一端铰接在所述第一垫板的底部；所述导向条与第一杆的端部铰接，第一杆的另一端与第二杆的一端铰接，第二杆的另一端通过第三杆与所述床架顶部固定的一块垫板铰接，且所述第二杆中部铰接在第三垫板底部。

进一步地，第二杆呈倒置的V型结构，所述第二连杆部件包括第四杆、联动臂、滑杆和后支撑臂，其中，所述第三垫板底部通过所述第四杆与所述驱动件的伸出端铰接，且所述伸出端还铰接有所述联动臂的一端，所述联动臂的另一端铰接所述滑杆，所述滑杆滑动安装在一根水平设置的导向管中，所述导向管固定于所述床架上，且滑杆在导向管的长度方向上滑动配合，所述滑杆通过所述后支撑臂与所述床板的靠背铰接。

进一步地，第一连杆部件包括臂座和前支撑臂，所述臂座与所述从动齿条固接，所述前支撑臂的一端与所述臂座铰接，另一端与所述连板铰接。

本实用新型解决其技术问题所采用的工作原理是：采用唯一动力源，同一个诸如电推杆之类的驱动件来提供动力，在驱动件通过一个连杆部件驱动齿轮齿条机构，并同时通过另一个连杆部件驱动床板靠床架顶部的位置，来实现床架底部的水平伸缩与床板前端的水平展开和翻转的自动匹配，并在驱动件驱动第二连杆部件时，同时带动后支撑臂顶升或释放靠背，最终使得床架的水平展开/收纳，与床板前端的展开/收纳以及靠背的抬升/放下，三者联动，快速实现护理床的姿态变换。

本实用新型的显著效果为：

1、主要实现了护理床的床板形态的灵活、快速变化，收起的床板以坐姿可推行、横移、驻停、乘用电梯等移动转运，能够在节省人员劳力的情况下方便移位、调整卧床姿态，从而使得病人可以选择最理想的姿态进行坐、卧、躺。

2、可以采用安全直流电力驱动、控制实现床板的伸缩和卧床姿态的转变；依靠自带动力电源提供联动机构动作运行。

3、仅仅由一个电动推杆驱动，就能实现床板折叠状态的调节，从而完成床板由通常的水平姿态转变为坐姿或多角度半躺状态。

附图说明

图1为本实用新型的核心结构示意图。

图2为本实用新型在展开时的一种整体结构示意图。

图3为本实用新型的一个局部结构示意图。

图4为本实用新型在收纳时的一种结构示意图。

图中：床架a、第一连杆部件b、第二连杆部件c、床底架1、导向杆201、滑动管架202、滑动杆段3、输出端4、驱动件5、齿轮齿条护板6、前脚轮刹车7、后脚轮刹车8、万向轮9、前支撑臂10、连板11、第三杆12、联动臂13、翻背支撑臂14、靠背15、床底架上固定的一块垫板16、第三垫板17、第二垫板18、第一垫板19、护栏20、餐桌板21、中控电源22、电控手柄23、第四杆24、第一杆25、第二杆26、后支撑臂27、固定齿条28、齿轮轴29、圆柱齿轮30、从动齿条31、臂座32、导向条33、导向管34、滑杆35。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参见图1所示，本实用新型的一个实施例具介绍了一种快速展开式医用护理床,主要包括有床架a和床板，这个床板安装在床架a上，所采用的床板为折叠式结构，可以部分折叠在一起，从而形成不同形状的姿态。在具体制作时，本快速展开式医用护理床还包括联动机构，这个联动机构具体又包括有：驱动件5、齿轮齿条机构、连杆机构，具体而言，连杆机构至少包括第一连杆部件b和第二连杆部件c，两个连杆部件都主要是采用若干连杆铰接而成，前述的驱动件5则与齿轮齿条机构传动连接，驱动齿条机构相应的齿条移动，而且齿轮齿条机构还与第一连杆部件b铰接，第一连杆部件b与床板的前部铰接，驱动件5通过第二连杆部件c与床板靠床底架1顶部的邻近段铰接，驱动件5驱动齿轮齿条机构时，通过第二连杆部件c带动床板的邻近段上移并朝前翻转，最终使得床板处于如图2所示的水平位置。

除了对床板进行折叠或者姿态的调节，作为一种更优的实施结构，本实施例中的上述床架a还可以做成伸缩式，如图1所示，即可以具体包括一个床底架1和伸缩架，伸缩架水平伸缩地安装在床底架1的前端，从而可以从床底架1中伸出，与床板一起联动展开或收纳；此时，在使用中，驱动件5驱动齿轮齿条机构时，一方面，通过第二连杆部件c带动床板的邻近段上移，另一方面，通过第一连杆部件b带动床板的前部上移的同时，还带着伸缩架从床底架1前部伸出，并能使得床板最终处于如图2所示的水平位置。

作为具体实施例，本驱动件5选择直线伸缩式结构，驱动件5的一端最好是铰接在床架a上，驱动件5的伸出端转动安装有圆柱齿轮30，圆柱齿轮30的上部啮合有固定安装在床底架1上的固定齿条28，下部啮合有水平安装的从动齿条31，从动齿条31固定在伸缩架上，形成齿轮齿条机构，具体制作时，如图2，可以将齿轮齿条机构的外侧设置齿轮齿条护板6来进行防护，驱动件5朝前伸长时，带动圆柱齿轮30在固定齿条28上朝前滚动，即图1中所示方位时，朝左侧滚动，从而推动从动齿条31朝前移动，以便将床板的前部朝上顶推。更具体地，本实施例中的驱动件5选择为直流式的电推杆，该电推杆的输出端4固定安装有与电推杆伸缩方向垂直的一根齿轮轴29，这根齿轮轴29的端部用来转动安装圆柱齿轮30，供圆柱齿轮30转动安装。

本实施例中，如图1-2，还可以将伸缩架具体制作为包括导向杆201和滑动管架202，齿条固定在导向杆201上，于是可以带着导向杆201一起移动，而导向杆201的一端水平滑动地安装在床底架1上，具体可以是这一端所在的导向杆201的滑动杆段3为笔直的圆管，导向杆201的另一端朝下弯曲后固接在水平设置的滑动管架202的前端，滑动管架202的后端滑动配合地安装在床底架1的底部前端，从而使得整个伸缩架可以从床底架1中伸出。相应地，在组装时，可以在滑动管架202的前端底部，以及床底架1的后端底部，各安装有一对带刹车功能的万向轮9，需要伸缩移动伸缩架时，解除万向轮9的刹车作用即可，如图2所示，可以是前部的一对万向轮9配套前脚轮刹车7，后部的一对万向轮9配套后脚轮刹车8，这种形式的万向轮9可以在市面直接购得。

更具体地来说，上述的床板包括若干块垫板，相邻两垫板之间铰接连接，且如图1-3所示，位于床板前端的三块相邻垫板依次为第一垫板19、第二垫板18和第三垫板17，在第二垫板18的底部水平安装有导向条33，导向条33沿长度方向开设有条孔，在这个条孔内滑动安装的滑柱固定在一根连板11的一端上，这根连板11的另一端铰接在第一垫板19的底部。与此同时，本实施例的导向条33需与第一杆25的一端铰接，第一杆25的另一端与第二杆26的一端铰接，第二杆26的另一端通过第三杆12与床底架1上固定的一块垫板16铰接，这块垫板固定在床底架1上，通常是不动的，而第二杆26的中部则铰接在第三垫板17底部，形成床板的折叠型结构。实际制作时，这个第二杆26最好是加工为呈倒置的V型结构，其顶端铰接在第三垫板17底部。此外，继续参阅图1-3，前述的第二连杆部件c结构推荐如下进行安装制作，主要包括第四杆24、联动臂13、滑杆35和后支撑臂27。及具体而言，将第三垫板17底部通过第四杆24与驱动件5的伸出端铰接，且伸出端还铰接有联动臂13的一端，联动臂13的另一端铰接滑杆35，滑杆35滑动安装在一根水平设置的导向管34中，滑杆35可以是一根与导向管34匹配的矩管，将导向管34固定于床底架1上，滑杆35的一端滑动配合地朝后侧伸出矩管之外，确保滑杆35在导向管34的长度方向上滑动配合，在将滑杆35通过后支撑臂27与床板的靠背铰接，以便顶升或者放下靠背15。为便于防护和提升支撑作用，可以适应性地在后支撑臂27外壁罩上一个直角三棱柱状的翻背支撑臂14。

继续参阅图1-3，作为一种更优的实施结构，在本实施例中，第一连杆部件b具体结构可以是包括臂座32和前支撑臂10，臂座32与从动齿条31固接，可以是通过一系列的辅助构件间接固接，前支撑臂10的一端与臂座32铰接，另一端与连板11铰接，以便在从动齿条31前移时，驱动前支撑臂10摆动，从而实现对床板前端的抬升或者释放下，如图2和图4所示的两个位置状态。相应地，本护理床的床底架1的顶部两侧还安装有护栏20，护栏20上安装有餐桌板21，以便患者吃饭或用药。

基于上述实施结构，本快速展开式医用护理床还可以进一步完善结构，提升便捷性，如图2，在床架a的后端下部安装中控电源22，用于对本护理床调整姿态时供电，其对应的电控手柄23安装在床架a的侧面，以便患者可以直接操作，灵活改变护理床的姿态。本领域技术人员，基于现有自动控制技术，可以轻易实现当护理床处于驻停状态时，所有万向轮9(脚轮)均为刹车态。松开前脚轮刹车7后，打开电控手柄23的电源开关，可以点动电控手柄23上的收缩或展开按键，当达到床体目标姿态后，关闭电源，护理床的姿态自锁，当再次松开前后轮脚刹，推行护理床移动时，再驻停刹车，如此循环操作，可以很好地完成床体伸缩、姿态调整、推行移动的操作，非常方便。

利用现有控制技术，结合本护理床的上述结构，在单一动力单元的直流电推杆的驱动下，可以很好地实现床板翻起、折叠伸缩和床架a伸缩的联动，达到床体姿态的转变，实现由平躺姿态到多角度卧姿，例如坐姿或反向变换。应用齿轮齿条机构可以实现驱动床架a水平伸缩的位移量的调整，2倍于驱动床板伸缩动力杆的水平位移量，使得床架a的伸缩与床板的折叠伸缩相匹配，提供床板伸缩过程的前支点，床体展平状态前脚轮跟进伸出，床板支撑平衡稳定。参照目前的护理床的尺寸需求，本护理床的最大宽度可以制作为900mm，床板宽度825mm，符合医用护理床规格要求，床体收缩后(坐姿)最大长度1200mm，高度1200mm，符合人体工程学要求，推行便利，适应医护行业通道、电梯、房间等场地场所的推行移动要求。

采用单一动力单元驱动，完成伸缩架和床板折叠伸缩、床靠背15翻起展平的机构联动，实现床体由通常的水平姿态转变为坐姿或多角度半躺状态。并且还采用一种多支点铰接翻转联动的联动机构，由两个连杆部件构成，实现床板的翻转，达到由水平状态向坐姿踏板状态的转换，并可逆姿态转换。

本快速展开式医用护理床，采用多支点铰接与滑槽相配合的连杆机构，实现伸缩架和前万向轮9与床板前端的联动，达到腿部床板(对应的垫板)的折叠翻转伸缩；前万向轮9及前支撑臂10和臂座32构成的支撑，随床板的折叠翻转联动，形成稳定的可伸缩支撑状态。并采用齿轮齿条机构，上部的固定齿条28可以通过诸如齿条安装板来与床架a固联，下部的从动齿条31与伸缩架传动导杆相连，齿轮由动力单元(直流电推杆)提供水平直线位移，驱动下齿条伸缩，带动伸缩架和前部翻转折叠伸缩，实现随动伸缩前支撑。本实施例中的连杆机构，通过驱动件5，获得与床板翻转和水平方向移动的相同的动力源，及相配合的直线位移量，可以实现靠背0°～65°翻转起落，并与床板前端的伸缩和翻转联动。通过一对导向杆201与床架a的滑动相连，形成4杆平行框架伸缩结构，增加了伸缩架的整体刚性，可以通过前后万向轮9的刹车杆，实现前、后脚轮的同步刹车、解剎，便于推行、移位、转移病患。

以上的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步地的详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方法而已，并不用于限制本实用新型，凡是在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种快速展开式医用护理床,包括床架(a)和床板，床板安装在床架(a)上，其特征在于：所述床板为折叠式结构；

还包括联动机构，所述联动机构包括驱动件(5)、齿轮齿条机构、连杆机构，其中，所述连杆机构至少包括第一连杆部件(b)和第二连杆部件(c)，所述驱动件(5)与齿轮齿条机构传动连接，齿轮齿条机构与所述第一连杆部件(b)铰接，第一连杆部件(b)与所述床板的前部铰接，驱动件(5)通过所述第二连杆部件(c)与所述床板靠床架(a)顶部的邻近段铰接，所述驱动件(5)驱动齿轮齿条机构时，一方面，通过第二连杆部件(c)带动床板的所述邻近段上移，另一方面，通过第一连杆部件(b)带动床板的前部上移，并能使得床板最终处于水平位置。

2.根据权利要求1所述的快速展开式医用护理床,其特征在于：所述驱动件(5)为直线伸缩式结构，驱动件(5)的伸出端转动安装有圆柱齿轮(30)，圆柱齿轮(30)的上部啮合有固定安装在床架(a)上的固定齿条(28)，下部啮合有水平安装的从动齿条(31)，所述从动齿条(31)水平滑动配合地安装在所述床架(a)上。

3.根据权利要求2所述的快速展开式医用护理床,其特征在于：所述驱动件(5)为电推杆，电推杆的输出端(4)固定安装有与之垂直的一根齿轮轴(29)，齿轮轴(29)端部转动安装有所述圆柱齿轮(30)。

4.根据权利要求2或3所述的快速展开式医用护理床,其特征在于：所述床板包括若干块垫板，相邻两垫板之间铰接连接，且位于床板前端的三块相邻垫板依次为第一垫板(19)、第二垫板(18)和第三垫板(17)，其中，

所述第二垫板(18)的底部水平安装有导向条(33)，所述导向条(33)沿长度方向开设有条孔，所述条孔内滑动安装的滑柱固定在一根连板(11)的一端上，连板(11)的另一端铰接在所述第一垫板(19)的底部；所述导向条(33)与第一杆(25)的端部铰接，第一杆(25)的另一端与第二杆(26)的一端铰接，第二杆(26)的另一端通过第三杆(12)与所述床架(a)顶部固定的一块垫板铰接，且所述第二杆(26)中部铰接在第三垫板(17)底部。

5.根据权利要求4所述的快速展开式医用护理床,其特征在于：所述第二杆(26)呈倒置的V型结构，所述第二连杆部件(c)包括第四杆(24)、联动臂(13)、滑杆(35)和后支撑臂(27)，其中，

所述第三垫板(17)底部通过所述第四杆(24)与所述驱动件(5)的伸出端铰接，且所述伸出端还铰接有所述联动臂(13)的一端，所述联动臂(13)的另一端铰接所述滑杆(35)，所述滑杆(35)滑动安装在一根水平设置的导向管(34)中，所述导向管(34)固定于所述床架(a)上，且滑杆(35)在导向管(34)的长度方向上滑动配合，所述滑杆(35)通过所述后支撑臂(27)与所述床板的靠背(15)铰接。

6.根据权利要求4所述的快速展开式医用护理床,其特征在于：所述第一连杆部件(b)包括臂座(32)和前支撑臂(10)，所述臂座(32)与所述从动齿条(31)固接，所述前支撑臂(10)的一端与所述臂座(32)铰接，另一端与所述连板(11)铰接。

7.根据权利要求5所述的快速展开式医用护理床,其特征在于：所述第一连杆部件(b)包括臂座(32)和前支撑臂(10)，所述臂座(32)与所述从动齿条(31)固接，所述前支撑臂(10)的一端与所述臂座(32)铰接，另一端与所述连板(11)铰接。

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