CN218792022U - 清洁装置与流体回收储罐 - Google Patents

Abstract

提供了一种清洁装置和流体回收储罐。在一个实施例中，所述清洁装置包括头部组件、主体组件和手柄组件。所述清洁装置还包括使所述清洁装置能够在干式清洁模式和湿式清洁模式中操作的部件。干式清洁模式可采用真空组件，所述真空组件包括电动机、管道和流体回收储罐，以便将碎屑和废物吸入流体回收储罐中。湿式清洁模式可进一步采用流体供应储罐、泵和管道，以便将流体供应到刷辊以辅助清洁过程。

Description

清洁装置与流体回收储罐

相关申请交叉引用

本申请要求于2022年6月3日提交的标题为“干湿两用器具(WET DRY APPLIANCE)”的第17/831,136号美国申请、于2022年6月3日提交的标题为“干湿两用器具(WET DRYAPPLIANCE)”的第17/831,155号美国申请以及于2022年6月3日提交的标题为“干湿两用器具(WET DRY APPLIANCE)”的第17/832,192号美国申请的优先权，所述美国申请中的每一个都要求于2021年12月3日提交的标题为“提取清洁器(EXTRACTION CLEANER)”的第63/285,867号美国临时专利申请的优先权，所述申请中的每一个特此以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本申请提供了一种可在湿式模式和干式模式中操作的清洁装置。

背景技术

诸如干式真空吸尘器和湿式真空吸尘器之类的常规清洁装置使用抽吸来吸收碎屑和废物，以便执行清洁操作。干式真空吸尘器通过使用抽吸进行操作，并且可以采用刷辊或搅动器来帮助清除表面上的碎屑和废物。湿式真空吸尘器通过使用抽吸和刷辊或垫进行操作，但它们还向要清洁的表面供应流体，以帮助去除碎屑和废物。流体的供应可以直接发生，其中流体被喷洒到表面上，或间接发生，其中流体被喷洒到例如刷辊之类的施加器上。当流体喷洒到刷辊上时，流体的施加可能不均匀，从而导致表面的清洁不一致。

当流体被施加到表面时，流体偶然会与碎屑和废物混合，并且产生的浆液会被吸入使用抽吸的装置中。一旦进入清洁装置，流体就可能需要与碎屑分离，以便于进行处置。处置可能需要完全移除流体回收储罐，以及拆卸储罐。

因此，仍然需要提供一种更好的流体施加方法以改进一致的流体施加，以及使废物在被抽入真空清洁装置之后易于处置。

发明内容

本申请提供了一种可在干式清洁模式和湿式清洁模式中操作的清洁装置以及一种流体回收储罐。还提供了相关设备和技术。

在一个实施例中，提供了一种清洁装置，其具有外壳主体，所述外壳主体具有直立手柄组件和联接到其上的头部组件。流体回收储罐可以可移除地联接到外壳主体，并且所述流体回收储罐可包括容器，所述容器在其顶部部分中具有延伸到内部腔室中的开口，所述内部腔室被配置成在其中容纳液体。所述内部腔室可具有形成于底壁中并且被配置成从所述头部组件接收流体的入口。所述流体回收储罐还可包括分离器，所述分离器可移除地设置在所述容器中的所述开口内并且被配置成将固体碎屑与被吸入所述内部腔室中的流体分离。流体回收储罐还可包括可移除地联接到分离器的盖子。所述盖子可具有流体地联接到所述抽吸源的出口，使得可通过所述出口、所述腔室和所述入口向所述头部组件施加抽吸力以将流体和碎屑吸入所述内部腔室。流体回收储罐可进一步包括倾倒喷口，所述倾倒喷口形成于所述分离器中并且具有贯穿所述倾倒喷口形成并且与所述内部腔室流体连通的开口，其中所述分离器被配置成允许从所述倾倒喷口倾倒流体，同时将固体碎屑保持在所述内部腔室中。

以下特征中的一个或多个可被包括在任何可行的组合中。例如，分离器可以包括与容器的盖子和底壁间隔开的下表面。分离器的下表面可具有形成于其中的开口，以允许流体穿过其中，同时基本上防止固体碎屑穿过其中。在某些实施例中，所述分离器的所述下表面可基本上是V形的，其中相对的壁相对于彼此成角度地定向并且沿其最下端配合。所述开口可形成于所述最下端处的所述壁之间。

在另一个示例中，所述分离器可包括侧壁，所述侧壁具有形成于其中并且与所述倾倒喷口对准的通道，以允许流体从所述容器流出所述倾倒喷口。

在另一示例中，所述盖子可包括跨所述出口设置的可移除过滤器。在某些方面，所述可移除过滤器可包括具有第一孔隙度的第一过滤材料和具有与所述第一孔隙度不同的第二孔隙度的第二过滤材料。

在另一示例中，所述清洁装置可包括闩锁，所述闩锁在所述容器上并且被配置成接合所述外壳主体以将所述流体回收储罐保持在所述外壳主体上。在某些方面，所述闩锁可位于所述容器的第一侧上，并且所述倾倒喷口可位于所述容器的与所述第一侧相对的第二侧上。

在另一示例中，所述底壁中的所述入口可包括中空立管，所述中空立管从所述底壁朝向所述盖子延伸并且具有穿过其中的内部管腔以用于从所述头部组件接收流体和碎屑。在某些方面，所述中空立管可延伸穿过所述分离器中的开口以将流体和碎屑递送到所述分离器中。

在另一示例中，所述分离器可包括被配置成引导流体远离所述盖子的至少一个导流板。在某些方面，所述至少一个导流板可位于所述入口附近。在其它方面，所述至少一个导流板可包括位于所述入口附近的第一导流板和位于所述入口下方的第二导流板。

在另一实施例中，提供了一种在清洁装置上使用的流体回收储罐。所述流体回收储罐可包括容器，所述容器具有在其中限定内部腔室的底壁和侧壁。所述容器的顶部可以是开放的，所述底壁中可包括流体入口。所述清洁装置可包括可移除地设置在所述容器的开放的顶部内并且延伸到所述腔室中的分离器。可移除盖子可设置在所述分离器中。所述分离器可具有形成于其中的倾倒喷口。所述分离器可将所述腔室分离成上部部分和下部部分。所述分离器可被配置成将固体碎屑保持在所述上部部分内，同时允许底部部分中液体从所述倾倒喷口倾倒出去。

以下特征中的一个或多个可被包括在任何可行的组合中。例如，分离器可以包括与容器的盖子和底壁间隔开的下表面。分离器的下表面可具有形成于其中的开口，以允许流体穿过其中，同时基本上防止固体碎屑穿过其中。

在另一个示例中，所述分离器可包括侧壁，所述侧壁具有形成于其中并且与所述倾倒喷口对准的通道，以允许流体从所述容器流出所述倾倒喷口。

在另一示例中，所述盖子可包括设置在其中并且被配置成允许抽吸力穿过其中施加的可移除过滤器。在其它方面，所述可移除过滤器可包括具有第一孔隙度的第一过滤材料和具有与所述第一孔隙度不同的第二孔隙度的第二过滤材料。

在另一实例中，所述流体回收装置可包括可移动地安装在所述容器的外表面上的弹簧偏置闩锁。在其它方面，所述闩锁可位于所述容器的第一侧上，并且所述倾倒喷口可位于所述容器的与所述第一侧相对的第二侧上。

在另一示例中，所述底壁中的所述入口可包括中空立管，所述中空立管从所述底壁朝向所述盖子延伸并且具有穿过其中的内部管腔以用于从所述头部组件接收流体和碎屑。所述中空立管可以延伸穿过所述分离器中的开口。

在另一示例中，所述倾倒喷口可被配置成在所述盖子处于打开位置和闭合位置时都处于打开位置。

在另一示例中，所述分离器可包括密封件，所述密封件被配置成以摩擦方式接合所述容器以与其形成不透水密封。

在另一示例中，所述分离器可包括被配置成引导流体远离所述盖子的至少一个导流板。在某些方面，所述至少一个导流板可位于所述流体入口附近。在其它方面，所述至少一个导流板可包括位于所述入口附近的第一导流板和位于所述流体入口下方的第二导流板。

在另一实施例中，提供了一种清洁装置，并且其可包括：包含刷辊的头部组件；和外壳主体，其联接到所述头部组件并且具有从其延伸的直立手柄。所述外壳主体可包括：抽吸源，所述抽吸源与所述头部组件流体连通；流体供应组件，所述流体供应组件被配置成保持流体并且将流体递送到所述头部组件；以及流体回收储罐，所述流体回收储罐被配置成使用所述抽吸源从所述头部组件接收流体；所述头部组件可包括至少一个喷洒喷嘴，所述至少一个喷洒喷嘴与所述流体供应组件流体连通并且被配置成将流体喷射到所述刷辊的第一部分上。所述头部组件可进一步包括设置在其中并且被配置成将由所述至少一个喷洒喷嘴喷射的流体重新引导到所述刷辊的第二部分上的至少一个导流板。

以下特征中的一个或多个可被包括在任何可行的组合中。例如，所述至少一个喷洒喷嘴可包括设置在所述头部组件的左侧上的左喷洒喷嘴和设置在所述头部组件的右侧上的右喷洒喷嘴。在其它方面，所述至少一个导流板包括被配置成重新引导由所述左喷洒喷嘴喷射的流体的左导流板和被配置成重新引导由所述右喷洒喷嘴喷射的流体的右导流板。在其它方面，所述刷辊的所述第二部分可包括所述刷辊的左端部分和所述刷辊的右端部分。所述刷辊的所述第一部分可包括位于所述左端部分与所述右端部分之间的中间部分。在另外其它方面，所述左喷洒喷嘴和所述右喷洒喷嘴可彼此纵向对准。

在另一实施例中，所述至少一个导流板可朝向所述至少一个喷洒喷嘴弯曲。

在另一实施例中，所述至少一个喷洒喷嘴被配置成以基本上平面的定向喷洒流体。在其它方面中，所述至少一个喷嘴被配置成以扇形图案按介于约 10度与60度之间的喷洒角度喷洒流体。在另一示例中，所述至少一个喷洒喷嘴被配置成沿着基本上与所述刷辊相切的平面以平坦扇形图案喷洒流体。

在另一实施例中，提供了一种清洁装置，并且其可包括：基底外壳，所述基底外壳具有其中设置有刷辊的刷辊腔室，以及设置在其中并且与所述刷辊腔室流体连通的抽吸出口。所述清洁装置可包括至少一个流体递送喷洒喷嘴，所述至少一个流体递送喷洒喷嘴设置在所述刷辊腔室中并且被配置成将流体喷射到所述刷辊的第一部分上。所述清洁装置可包括至少一个导流板，所述至少一个导流板设置在所述刷辊腔室中并且被配置成将由所述流体组件喷射的流体重新引导到所述刷辊的第二部分上。

以下特征中的一个或多个可被包括在任何可行的组合中。例如，所述清洁装置可包括流体回收储罐，所述流体回收储罐与所述抽吸入口流体连通并且被配置成从所述抽吸入口接收流体和碎屑。

在另一示例中，所述至少一个流体递送喷洒喷嘴可包括定位在所述刷辊的相对端上并且被配置成沿着所述刷辊的长度递送流体的第一流体递送喷洒喷嘴和第二流体递送喷洒喷嘴。所述至少一个导流板可定位在所述第一流体递送喷洒喷嘴与所述第二流体递送喷洒喷嘴之间的所述刷辊腔室内。在某些实施例中，所述至少一个导流板可包括邻近于所述第一流体递送喷洒喷嘴定位以用于使从所述第一流体递送喷嘴喷洒的流体转向的第一导流板，以及邻近于所述第二流体递送喷洒喷嘴定位以用于使从所述第二流体递送喷洒喷嘴喷洒的流体转向的第二导流板。

在另一实施例中，所述至少一个导流板可包括细长突起部，所述细长突起部形成于所述刷辊腔室的内表面上并且定位在由所述至少一个流体递送喷嘴递送的流体的流动路径内。

在其它方面，所述刷辊的所述第一部分可包括所述刷辊的中间部分，并且所述刷辊的所述第二部分包括所述刷辊的第一端部分和所述第二端部分。

在另一示例中，所述至少一个导流板可模制到至少部分地限定所述刷辊腔室的外壳中。

在另一示例中，所述至少一个导流板可定位在所述刷辊腔室的内表面上，处于所述刷辊腔室内限定所述抽吸入口的开口上方。

在另一实施例中，所述至少一个喷嘴可被配置成以基本上平面的扇形图案喷洒流体。

在另一示例中，所述至少一个喷嘴可包括设置在所述刷辊腔室的右侧中的第一喷嘴和设置在所述刷辊腔室的左侧中的第二喷嘴。所述至少一个导流板可以是被配置成重新引导由所述第一喷嘴喷射的流体的第一对导流板和被配置成重新引导由所述第二喷嘴喷射的流体的第二对导流板。

在另一实施例中，提供了一种在清洁装置上使用的流体回收储罐。所述流体回收储罐可包括容器，所述容器具有在其中限定内部腔室的底壁和侧壁，所述容器的顶部是开放的，所述底壁中包括流体入口，并且所述容器具有从所述顶部延伸到所述底壁的纵向轴线。所述流体回收储罐可包括闩锁，所述闩锁可移动地联接到所述容器的外侧壁并且被配置成沿着基本上平行于所述腔室的所述纵向轴线的轴线移动。所述闩锁可包括接合特征，所述接合特征被配置成接合清洁装置的一部分以使所述容器与清洁装置配合。所述流体回收储罐可包括分离器，所述分离器可移除地设置在所述容器的开放的顶部内并且延伸到所述腔室中，所述分离器被配置成将固体碎屑与所述内部腔室内的流体分离。

以下特征中的一个或多个可被包括在任何可行的组合中。例如，所述闩锁可移动地设置在形成于所述容器的所述外侧壁上的外壳内。所述闩锁可在所述容器的上表面上方延伸。在某些实施例中，所述闩锁可被弹簧偏置到锁定位置。在另一示例中，所述闩锁可完全设置在所述容器外部。

在另一实施例中，所述分离器可具有与所述容器的所述底壁间隔开的底壁。所述分离器的所述底壁可具有形成于其中的开口，所述开口允许流体穿过其中，同时基本上防止固体碎屑穿过其中，使得固体碎屑保持在所述分离器内。

在另一示例中，所述流体回收储罐可包括盖子，所述盖子可移除地设置在形成于所述分离器的顶部中的开口内。在其它方面，所述盖子可包括过滤装置。

在另一实施例中，提供了一种在清洁装置上使用的流体回收储罐。所述流体回收储罐可包括在其中限定内部腔室的容器。所述容器可具有被配置成联接到抽吸源以允许将抽吸力施加到所述内部腔室的抽吸出口。所述容器还可具有用于允许流体通过所述抽吸力被吸入所述腔室中的流体入口。所述流体回收储罐可包括分离器，所述分离器可移除地设置在所述容器内并且具有开口，所述开口形成于所述分离器中并且被配置成允许流体穿过其中，同时基本上防止固体碎屑穿过，其中使得固体碎屑保持在所述分离器内。所述流体回收储罐可包括按钮，所述按钮可移动地设置在所述容器的外部，并且被配置成在其中所述按钮被配置成接合清洁装置以将所述容器保持在所述清洁装置上的锁定配置与其中所述按钮被配置成从清洁装置脱离以允许所述容器从所述清洁装置移除的解锁配置之间移动。

以下特征中的一个或多个可被包括在任何可行的组合中。例如，在所述按钮可处于所述锁定配置和所述解锁配置时，所述按钮的顶部基本上平行于所述容器的顶部。所述按钮可偏置到所述锁定配置。

在另一实施例中，在所述按钮处于所述锁定配置时，所述按钮的所述顶部可在所述容器的所述顶部上方延伸，并且在所述按钮处于所述解锁配置时，所述按钮的所述顶部可在所述容器的所述顶部上方延伸。

在其它方面，所述按钮可设置在形成于所述容器的外表面上的外壳内。所述壳体可包括设置在其中并且使所述按钮可偏置到所述锁定配置的偏置元件。所述按钮可包括突起部，所述突起部被配置成由清洁装置上的互补凹陷部接收。在其它方面，所述按钮可以是弯曲的以与所述清洁装置的轮廓对准。

在另一实施例中，所述流体回收储罐可包括可移除地设置在所述分离器中的开口内的盖子，所述盖子限定所述抽吸出口。所述盖子可包括设置在其中并且跨所述抽吸出口延伸的至少一个过滤器。所述至少一个过滤器可包括具有第一孔隙度的第一过滤材料和比所述第一孔隙度高的第二孔隙度的第二过滤材料。

在另一示例中，所述流体入口可包括延伸到所述内部腔室中的中空立管。

在附图和以下描述中阐述了本文所描述的主题的一个或多个变化形式的细节。本文所描述的主题的其它特征和优点从所述描述和附图以及从权利要求书将显而易见。

附图说明

根据以下结合附图进行的详细描述将更容易地理解这些和其它特征，在附图中：

图1A是清洁装置的一个实施例的前透视图；

图1B是图1A的清洁装置的前视图；

图1C是图1A的清洁装置的右侧视图；

图1D是图1A的清洁装置的横截面右侧视图；

图2A是图1A的清洁装置的头部组件的前透视图；

图2B是图2A的头部组件的右侧视图；

图2C是图2A的头部组件的前视图；

图2D是图2A的头部组件的底视图；

图2E是图2A的头部组件的横截面侧视图；

图2F是图2A的头部组件的前透视图，其中移除了连接组件；

图2G是图2F的头部组件的前透视图，其中移除了刷辊并且示出了右支撑件结构；

图2H是图2F的头部组件的前透视图，其中移除了刷辊并且示出了左支撑件结构；

图3A是在图1A的清洁装置中使用的刷辊的右前透视图；

图3B是图3A的刷辊的左后透视图；

图3C是图3A的刷辊的右侧视图；

图3D是图3A的刷辊的左侧视图；

图4A是刷辊的另一实施例的俯视透视图；

图4B是图4A的刷辊的右侧视图；

图4C是图4A的刷辊的部分左透视图；

图4D是图4A的刷辊的部分横截面视图；

图5A是与图2A的头部组件一起使用的刷辊盖的前透视图；

图5B是图5A的刷辊盖的右侧视图；

图6A是图1A的清洁装置的主体组件的前透视图；

图6B是图6A的主体组件的右侧视图；

图6C是图6A的主体组件的前视图；

图6D是图6A的主体组件的横截面侧视图；

图7A是图1A的清洁装置的手柄组件的前透视图；

图7B是图7A的手柄组件的右侧视图；

图7C是图7A的手柄组件的前视图；

图7D是图7A的手柄组件的横截面侧视图；

图8A是图6A的主体组件的前透视图，其中流体供应储罐和回收储罐从其相应保持区域移除；

图8B是图8A的主体组件的前视图；

图8C是图8A的主体组件的右侧视图；

图8D是图8A的主体组件的底面透视图；

图9A是图1A的清洁装置的电动机组件的前透视图；

图9B是图9A的电动机组件的右侧视图；

图9C是图9A的电动机组件的前视图；

图9D是图9A的电动机组件的俯视图；

图9E是图9A的电动机组件的横截面侧视图；

图10A是图1A的清洁装置的流体回收储罐的前透视图；

图10B是图10A的流体回收储罐的右侧视图；

图10C是图10A的流体回收储罐的前视图；

图10D是图10A的流体回收储罐的横截面侧视图；

图10E是图10A的流体回收储罐的分离器的前透视图；

图10F是图10E的分离器的后侧透视图；

图10G是图10E的分离器的底视图；

图10H是图10E的分离器的部分横截面视图；

图10I是图10A的流体回收储罐的盖子的透视图；

图10J是图10I的盖子的分解视图；

图10K是图10A的流体回收储罐的闩锁的后透视图；

图10L是图10A的流体回收储罐的分解视图；

图11A是流体回收储罐的另一实施例的右侧视图；

图11B是图11A的流体回收储罐的分离器的局部左侧透视图；

图11C是图11B的分离器的部分前视图；

图11D是图11A的流体回收储罐的前透视图，其中流体回收储罐已安装在清洁装置的主体组件中；

图11E是图11D的流体回收储罐的部分横截面视图，示出了接合在主体组件中的上端；

图11F是图11D的流体回收储罐的部分横截面视图，示出了接合在主体组件中的下端；

图11G是根据图11A的实施例的与主体组件接合的过滤器的前透视图；

图11H是图11G的过滤器接合在主体组件中的部分横截面视图；

图11I是图11G的过滤器与主体组件分离的前透视图；

图12A是图1A的清洁装置的流体供应储罐的前透视图；

图12B是图12A的流体供应储罐的前视图；

图12C是图12A的流体供应储罐的右侧视图；

图12D是图12A的流体供应储罐的横截面侧视图；

图12E是图12A的流体供应储罐的前透视横截面视图；

图12F是图12A的流体供应储罐的分解视图；

图13A是不具有上部外壳的头部组件的俯视图，并且示出了在湿式真空模式中使用的部件；

图13B是图13A所示的管道、流体泵和喷嘴的俯视图；

图13C是图13A的头部组件的施加面的前视图；

图13D是图13A的头部组件的右侧的部分前透视图，其中移除了刷辊；

图13E是图13A的头部组件的右侧的局部前透视图，其中移除了施加面；

图13F是图13A的头部组件的右侧的局部横截面视图；

图13G是图13A的头部组件的左侧的局部前透视图；

图13H是图13A的头部组件的左侧的局部前透视图，其中移除了施加面；

图13I是图13A的头部组件的施加面的前视图；

图14A是图1A的清洁装置的喷洒喷嘴的前透视图；

图14B是图14A的喷洒喷嘴的右侧视图；

图14C是图14A的喷洒喷嘴的前视图；

图14D是包括图14A的喷洒喷嘴的头部组件的局部横截面视图；

图15A是施加面的替代实施例的前透视图；

图15B是图15A的施加面的后透视图；

图15C是图15A的施加面的局部横截面视图；

图15D是包括图15A的施加面的头部组件的局部横截面视图；

图16A是图1A的清洁装置放置在充电垫上的前视图；

图16B是图16A的充电垫的前透视图；

图16C是图16A的充电垫的前透视图；

图16D是图16A的充电垫的前视图；

图16E是图16A的充电垫的右侧视图；

图16F是图16A的充电垫的俯视图；并且

图16G是图1A的清洁装置的后透视图，其中没有充电垫；

图17A是流体供应储罐的另一实施例的透视图；

图17B是图17A的流体供应储罐的分离器的局部透视图；

图17C是图17B的分离器的另一局部透视图；

图17D是图17B的分离器的另一局部透视图；

图18A是图12A的流体供应储罐的左侧视图，其中具有根据另一实施例的中空立管；

图18B是图12A的流体供应储罐的左侧视图，其中具有根据另一实施例的中空立管；

图18C是图12A的流体供应储罐的左侧视图，其中具有根据另一实施例的中空立管；

图18D是图12A的流体供应储罐的左侧视图，其中具有根据另一实施例的中空立管；

图19A是具有外部中空立管的流体供应储罐的另一实施例的右后透视图；

图19B是图19A的流体供应储罐的右侧视图；

图20是具有固定分离器和枢转底部的流体供应储罐的另一实施例的右侧视图；

图21是头部组件具有根据另一实施例的被动刷辊的局部横截面视图；并且

图22是具有带弧形内延伸的刷辊盖的头部组件的局部横截面视图；

图23是根据另一实施例的流体施加面的局部透视图。

应注意，附图未必按比例绘制。附图仅意图描绘本文所公开的主题的典型方面，并且因此不应被视为限制本公开的范围。

具体实施方式

现在将描述某些示例性实施例，以提供对本文公开的装置和方法的结构、功能、制造和使用原理的总体理解。这些实施例的一个或多个实例在附图中示出。本领域的技术人员将理解，本文具体描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性示例性实施例，并且本发明的范围仅受权利要求书所限定。与一个示例性实施例有关的示出或描述的特征可以与其它实施例的特征组合。此类修改和变化旨在包括在本发明的范围内。

此外，在本公开中，实施例的同名部件通常具有类似的特征，因此在特定实施例中，不一定对每个同名部件的每个特征进行全面阐述。另外，如果在所公开的系统、装置和方法的描述中使用了线性或圆形尺寸，此类尺寸并不旨在限制可与此类系统、装置和方法结合使用的形状类型。本领域的技术人员将认识到，对于任何几何形状，可以容易地确定此类线性和圆形尺寸的等效物。

提供了一种包括流体递送和回收系统的清洁装置，所述流体递送和回收系统可以与传统真空模式组合或代替传统真空模式操作，以便提高装置的清洁能力。在某些示例性实施例中，清洁装置包括有助于以更均匀的方式递送流体以改善清洁的特征，以及有助于流体和碎屑(废物)的回收和处置的特征。例如，清洁装置可包括位于清洁头部组件内的特征，所述特征将流体均匀分配到刷辊上，因此允许将流体均匀地施加到待清洁表面。清洁装置还可包括用于从待清洁表面收集废物的流体回收储罐，并且其可包括有助于将碎屑与流体分离的特征以及便于处置废物的特征。例如，流体回收储罐可以包括倾倒喷口以便于处置流体，同时将碎屑保持在储罐内。流体回收储罐还可包括独特的闩锁机构，其有助于从装置移除流体回收储罐，而不干扰到储罐的抽吸递送和储罐内的废物收集。

现在参考图1A-1D，示出了清洁装置10的示例性实施例。所示清洁装置10大体上包括头部组件100、主体组件200、手柄组件300和真空组件400 (未示出)。清洁装置被示为设置在充电垫700上方，这将在下文进行论述。如下文将详细解释的，装置10还包括流体递送组件和流体回收组件。在所示的实施例中，手柄组件300包括手柄310和柄杆320，并且主体组件200 包括联接到柄杆320的主体外壳210。头部组件100可以联接到与柄杆320 相对的主体外壳210。头部组件100可包括头部外壳110和可旋转的小轮 112L、112R(未示出)以及可旋转地联接到头部外壳110并且被配置成允许清洁装置10沿表面滚动的大轮114L、114R，以及设置在头部组件100中并且被配置成在清洁装置10的操作期间旋转的刷辊(图1A-1D中未示出)。

真空组件400(未示出)设置在头部组件100和主体组件200内，并且能够通过抽吸来吸收流体、污垢、碎屑和其它废物并且将其存储在清洁装置 10内。在某些实施例中，真空组件400可以包括电动机和电动机风扇，如下文将更详细地论述。电动机和电动机风扇可被完全包含在设置在主体组件 200内的电动机外壳中。如下文将更详细地论述的，软管(未示出)可以联接到电动机风扇，并且它可以设置成穿过主体组件200到头部组件100，以允许电动机产生抽吸力以将废物吸入装置10中。真空组件400通过软管(未示出)吸收的废物可以沉积到可移除地设置在主体组件内的回收储罐中，如下文还将更详细地论述。

清洁装置10可进一步包括流体供应储罐610，所述流体供应储罐能够将流体供应到待清洁区域以便辅助清洁过程。流体可能与污垢和碎屑混合，并且可以通过由电动机产生的抽吸将废物吸回到清洁装置10中并且沉积在回收储罐420中。

图2A-2H更详细地描绘了头部组件100。更具体地，图2A-2E描绘了包括将在下文更详细地描述的铰接器250的头部组件100，并且图2F-2H描绘了不具有铰接器250的头部组件100。如图所示，头部组件100包括头部外壳110，如图2D所示，当从底部查看时，所述头部外壳基本上为T形。头部组件100可以包括设置在头部外壳110上的有助于移动清洁装置10的滚轮。在所示的实施例中，一组左小轮112L和右小轮112R分别设置在头部外壳110的底侧110a的左部分下方和右部分下方，一组左大轮114L和右大轮 114R分别设置在头部外壳110的左后侧和右后侧。小轮112L、112R和大轮 114L、114R都旋转以允许在表面上操纵清洁装置10。

图2E示出了头部组件100的横截面，其中软管230从头部组件的前部延伸并且向上穿过铰接器。下文将关于真空组件以及干式清洁操作和湿式清洁操作更详细地论述软管230。

图2G和2H示出了头部组件100，其中移除了刷辊盖140和刷辊150，由此提供了头部外壳110的内部形式的更详细视图。在头部外壳110的前侧 110d的上部部分上的是盖支撑件116，所述盖支撑件可以可移除地接收刷辊盖140。位于头部外壳110的顶侧110b上的盖支撑件116的后方的是盖按钮 118，所述盖按钮可以被致动以释放安装到头部外壳110的刷盖140，从而能够移除刷盖140。尤其如图2G和2H所示，从头部外壳110的前侧110e延伸的是刷辊支撑件120L、120R，所述刷辊支撑件能够保持刷辊150以在清洁操作期间使用。左刷辊支撑件120L和右刷辊支撑件120R从头部外壳110 的前侧120e延伸。左支撑件120L和右支撑件120R各自具有圆形顶部边缘 120La、120Ra和基本上平坦的底部边缘120Lb、120Rb。刷辊支撑件结构 122L、122R位于左支撑件120L和右支撑件120R的内表面120Lc、120Rc 上。如图2G所示，左支撑件结构122L包括能够在刷辊150上接收互补结构的圆形切口部分122La，并且右支撑件结构120R包括可旋转联接的延伸部122Ra，所述延伸部具有能够与刷辊150的对应几何压痕啮合的几何界面。

头部组件可进一步包括设置在左支撑件结构120L和右支撑件结构120R 的前部上的光源119，所述光源可作用于照亮待清洁表面以便辅助清洁过程。光源119可以是任何类型的光源，包括发光二极管等。

同样如图2G和2H所描绘，流体施加面624位于头部外壳110的前侧 110e上。流体施加面624具有大体上半圆柱形的凹形形状，使得当刷辊150 安装在左支撑件120L与右支撑件120R之间时，流体施加面624至少部分地包围刷辊150的外部面。流体施加面624占据头部外壳110的前侧110e的上半部。一个或多个喷洒喷嘴630和导流板640可以设置在流体施加面624 上。下面将参考图13A-14C更详细地论述喷洒喷嘴630和导流板640。

在流体施加面624下方并且占据头部外壳110的前侧110e的下半部的是进口面124。所述进口面包括通向其中的中心进口126的凹入面。进口面 124的左侧124L和右侧124R可以向内倾斜并且通向中心进口126本身。中心进口126形成抽吸入口，所述抽吸入口大体上允许将污垢、碎屑和废物吸入清洁装置10中，如下文将更详细地论述。

在进口面124下方的头部外壳110的前侧110e的下边缘处的是柔性引导件128。柔性引导件128可以从前侧110e朝向后向逐渐地向上倾斜，并且可以在左支撑件120L与右支撑件120R之间延伸前侧110e的整个宽度。柔性引导件128形成为使得在中间位置，引导件128在头部外壳110的底侧110a 下方延伸，这尤其可以在图2B和2E中看到。因此，当清洁装置10放置在表面上时，柔性引导件128抵靠着表面偏置，由此允许使废物朝向进口面124 馈送，而不会留下间隙以使废物避开清洁装置10。

图3A-3D示出了刷辊150的实施例，其可以被接收在图2A-H中描绘的左支撑件结构120L与右支撑件结构120R之间。在各种清洁操作中，刷辊 150被配置成旋转以松开沉积在待清洁表面上的废物。刷辊150还能够将废物引导到清洁装置中。虽然刷辊150的配置可以变化，但在一个实施例中，刷辊150可以具有基本上细长的圆柱形形状，并且可以包括中心定位销152 和定位销152周围的清洁材料154。定位销152可以是圆柱形的，具有右端 152R和左端152L，并且它可以由例如硬塑料、金属、橡胶或其组合之类的刚性材料制成，以向刷辊150提供一些支撑件。清洁材料154沿着定位销152 的整个长度附接到其外表面，并且可以由例如超细纤维、刷毛或本领域已知的其它材料之类的各种清洁材料单独地或以某种组合制成。此外，清洁材料 154可以各种配置设置在定位销152的外表面上，并且它可以由可以互混或分离到特定区中的一种或多种材料形成。

如前所述，刷辊150包括可以由头部组件110的左支撑件结构120L和右支撑件结构120R保持的结构。这些结构可以位于定位销152的右端152R 和左端152L上或从其延伸。图3A和3B更详细地示出了定位销152的右端 152R。定位销152的右端152包括具有与右支撑件结构120R上的突起部 122Ra的几何界面相对应的几何图案的压痕156。几何设计能够在突起部 122Ra与刷辊150之间提供摩擦配合，使得在清洁操作期间，当突起部122Ra 被可旋转地驱动时，刷辊150也将旋转。图3C和3D更详细地示出了定位销152的左端152L。定位销152的左端152L包括延伸件或突片158，所述延伸件或突片可旋转地联接在所述左端上并且被配置成接收在头部组件110 的左支撑件结构120L的圆形切口部分122La内。当不使用时，突片158可以由用户抓握，并且刷辊150可以从左支撑件结构120L和右支撑件结构 120R移除，例如用于检查和维护或更换。

图4A-4D描绘了刷辊的另一实施例。如图4A所示，刷辊160具有与图 3A-3D所描绘的刷辊150类似的结构，并且因此将不详细描述具有类似结构和操作的元件。通常，刷辊160是大体上圆柱形形状，并且它包括由清洁材料164包围的中心定位销162。刷辊160还包括螺旋扁条166，所述螺旋扁条固定到中心定位销162并且围绕定位销162的外表面卷绕在其周围。如在图4A和4B中可以看出，扁条166径向延伸超出清洁材料164。扁条164可以由任何合适的材料制成，并且可以包括例如橡胶、塑料或另一种类似材料，并且在此结构的情况下，在操作中，扁条164可以在冲击清洁表面时弯折和弯曲，以便将污垢、碎屑和废物驱动到清洁装置10中。

类似于刷辊150，在刷辊160的外表面上的是可以与头部组件100′(未示出)上的对应结构接合的结构。例如，图4B描绘了具有几何界面的右侧 162R，所述几何界面可类似于上面在图3A和3B中看到的结构来操作。在左侧162L上，刷辊160包括可由位于刷辊支撑件(未示出)上的对应结构接收的圆形突起部168。图4D描绘了突起部168的局部横截面视图，所述突起部被弹簧170偏置到延伸位置。突起部168的端部成形为与刷支撑件配合并且固定刷辊160，使得在清洁操作期间，刷辊160可以旋转以将污垢、碎屑和废物驱动到清洁装置10。

如上文所提及，头部组件100进一步包括可移除地附接到头部外壳110 的顶侧110b的刷辊盖140。图5A和5B示出了刷辊盖140的实施例，其可以固定到头部组件110以覆盖刷辊150、160，以便防止刷辊150、160在其操作期间飞溅和喷洒。

刷辊盖140成形为在左侧110c与右侧110d之间延伸头部外壳110的整个宽度，并且其从头部外壳110的顶侧110b开始延伸，在左支撑件结构120L 和右支撑件结构120R的圆形顶部边缘120La、120Ra上方，并且刚好终止在清洁装置10所放置的表面上方。可以在图2A、2C和2F中看出刷辊盖140 的这种布置。刷辊盖140延伸到与头部外壳110的底侧110a几乎齐平，由此产生小间隙以允许在清洁过程期间将废物引入清洁装置10中。如上文所解释，刷辊盖140可经由盖支撑件116可移除地附接到顶侧110b处的头部外壳110。刷辊盖140还可经由铰链(未示出)附接到头部外壳110，使得盖140可以方便地接近刷辊160。

现在参考6A-8D，示出了清洁装置10的主体组件200的实施例的各种视图和部件。

主体组件200可以经由铰接器250可操作地联接到头部组件100。如关于图2A-2D介绍的并且如图6A-6D中示出的同样联接到主体组件200的铰接架250联接到主体组件200的底部并且可以至少部分地设置在头部组件 100内。所示铰接器250被配置成以大约两个自由度进行铰接。铰接器250 具有外壳252，所述外壳具有在向上方向上渐缩以变为较大的，最终与主体组件200的大小一致的基本上椭圆形的横截面。允许围绕第一自由度铰接的第一铰接点254安装在头部组件100内。第一铰接点254允许主体组件200 在前向方向与后向方向之间枢转，如由图6A-6D中的箭头A-A所指示。位于第一铰接点254上方的第二铰接点256允许主体组件200在左方向与右方向之间枢转，如由图2A中的箭头B-B所指示。铰接点254、256中的一个或两个可以在给定时间被铰接。此外，在其它实施例中，主体组件200可以任何数量的自由度围绕任何数量的铰接点进行铰接。

主体组件200包括主体外壳210，所述主体外壳具有基本上圆柱形的形式，横截面为椭圆形的。主体外壳210包括联接到铰接器250的外壳基底 210a、倒圆前侧210b和从壳体基底210a向上延伸的倒圆后侧210c，以及顶侧210d。在所示实施例中，主体外壳210的顶侧210d是基本上平坦的，并且以从后侧210c到前侧210b的角度向下倾斜。主体外壳210的顶侧210d 联接到手柄组件300，所述手柄组件在与头部组件100相反的方向上从主体组件200延伸。

图7A-7D更详细地示出了包括联接到柄杆320的手柄310的手柄组件。所示手柄310具有围绕内部手柄孔口314的基本上梯形的手柄框架312。所示的手柄框架312具有基本上平坦的底部区段312a，以及以相对于底部区段 312a基本上直角的角度从底部区段312a向上延伸的前部区段312b和后部区段312c。前部区段312b比后部区段312c短，并且前部区段312b和后部区段312c中的每一个的顶部通过顶部区段312d连接。顶部区段312d借助于前部区段312b与后部区段312c之间的高度差而向下朝向前部区段312b成角度。手柄312进一步包括设置在前部区段312b的上外部上的电源按钮330 和设置在顶部区段312d的前外部上的小地毯按钮340。下文将更详细地描述这些按钮的功能。

所示手柄组件300进一步包括设置在手柄312的底部区段312a的下侧与主体外壳210的顶侧210d之间的柄杆320。柄杆320是基本上线性的，并且具有几乎平坦的背面322和圆形正面324，使得柄杆320具有基本上半圆形的横截面。本领域技术人员将了解，手柄组件可以具有各种其它配置。

再次参考主体组件200，主体外壳210包括第一腔210e和第二腔210f 以用于接收清洁装置10的部件。如图6A-6D所示，第一腔210e和第二腔 210f的大小被设定成分别接收回收储罐420和流体供应储罐610，使得当保持在其相应腔中时，回收储罐420和流体供应储罐610成形为符合主体组件 200的总体圆柱形形状。

图8A-8D示出了主体组件200，其中回收储罐420和流体供应储罐610 分别从第一腔210e和第二腔210f移除。位于主体外壳210的下前侧210b 中的第一腔210e的尺寸被设定成可移除地接收回收储罐420，使得在保持在第一腔210e中时，回收储罐420占据主体外壳210的前侧210b的整个下部区段。第一腔210e可以包括密封件214，所述密封件设置在其上部侧上并且被配置成抵靠保持的回收储罐420的上部部分进行密封。密封件214旁边是分隔器216。分隔器216可以是多孔的，以允许空气在干式清洁操作和湿式清洁操作期间流过系统，如下文将更详细地描述。在致动从回收储罐420的上部范围向外延伸的闩锁组件460(未示出)之后，回收储罐420可从主体外壳210移除，这使回收储罐420从与保持槽218的接合中释放出来，所述保持槽朝向第一腔210e的前部定位。位于主体外壳的上前部部分210b中并且占据顶侧210d的绝大部分的第二腔210f接收流体供应储罐610以在湿式清洁过程中使用。流体储罐开关212设置在第二腔210f之间的主体外壳210 的顶侧210d中。在流体储罐开关212被致动时，储罐接合特征211退缩到主体外壳210中，并且可以从第二腔210f移除流体供应储罐610。下文将关于清洁装置10可以执行的清洁过程更详细地描述回收储罐420和流体供应储罐610。

如先前所指示，清洁装置10可以在湿式清洁模式和干式清洁模式中操作。干式清洁模式通常包括与传统的真空抽吸操作有关的模式，例如硬表面上或例如地毯之类的较软表面上的真空抽吸。干式清洁模式依赖于抽吸来将污垢和碎屑带到清洁装置中，以便于处置。在一些干式清洁模式中，刷辊可以旋转以搅动清洁表面上的碎屑和废物。刷辊可以松开污垢和碎屑，同时将其朝向清洁装置的抽吸进口引导。在其它干式清洁模式中，刷辊不旋转，而是单独依赖于抽吸来迫使污垢和碎屑进入清洁装置。湿式清洁模式通常可包括将流体直接或间接供应到表面以辅助清洁的清洁装置。供应的流体可用于松开粘附到表面的污垢和碎屑，并且通过抽吸或其它方式可将变脏的流体吸入清洁装置中。在一些湿式清洁模式中，类似于上文所描述的一些干式清洁模式中，刷辊可进一步有助于使污垢和碎屑从表面松开，并且将其朝向抽吸进口引导。在这些湿式清洁模式中，可将流体直接供应到刷辊以便同时将流体施加到表面，同时搅动在表面上发现的污垢和碎屑。在其它湿式清洁模式中，可以将流体直接供应到表面，并且刷辊可以搅动润湿表面。在另外其它模式中，可以将流体直接供应到表面，并且刷辊可以保持静止，由此仅使用流体和抽吸来清洁表面。

湿式清洁模式和干式清洁模式可依赖于真空组件400。在示例性实施例中，真空组件400包括电动机组件410、回收储罐420和与例如中心进口126 之类的进口联接的软管230，这些组件可以一起操作以将废物吸入清洁装置 10中。

图9A-9E描绘了根据示例性实施例的电动机组件410。电动机组件410 被配置成设置在主体外壳210内，所述主体外壳在流体供应储罐610和手柄柄杆320下方并且在回收储罐420上方。所示电动机组件410包括电动机412 和装入电动机外壳416中的风扇414。电动机外壳416被划分为下部电动机外壳部分416a和上部电动机外壳部分416b，所述上部电动机外壳部分联接到下部电动机外壳416a或与所述下部电动机外壳一体地形成，并且电动机412和电动机风扇414容纳在所述上部电动机外壳部分与所述下部电动机外壳之间。在上部电动机外壳部分416b的上部范围处的是左通气孔418L和右通气孔418R，这些通气孔允许吸入清洁装置10中的空气离开主体外壳210 的后侧210c。当联接在一起时，下部电动机外壳416a和上部电动机外壳416b 基本上围绕电动机412和风扇414并且将所述电动机和所述风扇与清洁装置 10的其余部分隔离。电动机组件410位于设置在主体组件200内的分隔器216的上方。尤其可以在图8D中看到分隔器216并且其包括多个孔口，所述孔口允许空气流过分隔器216以促进依赖于抽吸的各种清洁操作。此外，分隔器216形成接收流体回收储罐420的第一腔210e的上部范围。

现在参考图10A-10L，示出了回收储罐420的示例性实施例。如上文所解释，回收储罐420可以可移除地保持在第一腔210e中的主体外壳210内。所示的回收储罐420通常包括容器422、分离器440、盖子460和闩锁组件 470。

图10A-10D和10L描绘了容器422与回收储罐420的其余部分的关系。容器422具有底表面422a和从底表面422a向上延伸的侧壁422b。如前所述，容器侧壁422b可具有圆形前面422c以与主体外壳210的总体基本上圆柱形的形状相符。侧壁422b的后面422d可以是基本上平坦的。在上部范围内，容器可具有开放的顶端422e，并且能够在其中接收分离器440。上端422e 可以从前部倾斜，并且朝向侧壁422b的后面422d向下延伸。容器422还可包括底部表面上的呈中空立管424形式的入口，所述中空立管延伸几乎整个容器422高度。中空立管的上部范围是开放的以允许流体进入容器422。中空立管424可设置在底表面422a的中心后方，更接近侧壁422b的背面422d。

图10E-10H示出了与回收储罐420的其余部分分离的分离器440。分离器440可以被接收在容器顶端422e内，并且可以从顶端422e向下延伸到容器422中，使得分离器440的下端440a向下延伸超过立管424的上端距容器422的底表面422a上方一定距离。分离器440的下端440a的形状可成形为允许立管424延伸穿过开口440b，同时围绕着立管424。类似于容器422 的顶端422e，分离器440的下端440a也可以倾斜，然而，分离器440的下端440a可以从容器侧壁422b的背面422d向下倾斜到前面422c，触底到达距前面422c一定距离的排放管442。次级斜坡444可从侧壁422b的前面422c 延伸到排放管442。如图10G中的底视图所示，排放管442本身可以是分离器440的下端440a中的槽的形式，所述槽基本上延伸其整个宽度。在排放管442的任一侧的是在其间限定通道447的多个脊部446，所述脊部可作用于捕获并保持大碎屑，但仍允许流体通过排放管442。图10H是分离器440 的横截面视图，并且横截面的平面位于排放管442内以提供多个脊部446的视图。在此视图中，可以看到脊部446形成波图案，因此较大的碎屑将无法完全阻挡通向排放管的路径，因为流体和较小的颗粒仍然能够进入通道447。本领域技术人员将理解，排放管和脊部可以具有各种其它配置，并且分离器中可以包括任何数目的排放孔。

所示分离器440还包括在容器422中向下延伸的第一导流板448a和第二导流板448b。第一导流板448a向下延伸以部分地覆盖立管424的上部部分。第一导流板448a是弯曲的，并且形状像四分之一管，向前延伸，在立管424上方并且超过立管424的上部范围。第二导流板448b从立管424的前侧以向下角度延伸并且在排放管442上方向外延伸。第一导流板448a和第二导流板448b被配置成减轻飞溅的影响，并且防止流体和碎屑接近容器 422的顶端422e。在其它实施例中，导流板448a、448b可以采取其它形式，并且它们可以根据需要以容器422的不同角度、形状或在容器的不同区延伸。

在分离器440的下侧上的是从分离器440向下延伸的第一流体液位检测器449a和第二流体液位检测器449b。流体液位检测器449a、449b被配置成感测流体何时已达到预定阈值，并且在流体液位达到预定阈值时，将信号发送到清洁装置10以显示警报。在示例性实施例中，第一液位检测器449a和第二液位检测器449b具有暴露的电触点，所述电触点在浸入流体中时使电路完整并且将信号发送到清洁装置10，以显示指示可清空回收储罐420的警报消息。在其它实施例中，可以使用其它液位检测器布置，例如浮动件、移位器或其它布置。

容器422的顶端422e附近的分离器440还可以包括两个开口，即喷口 450和盖子开口452。所示的喷口450设置在分离器440的最后部区域中，并且在其后部区域中具有弯曲盖子454，以允许受控地处置由回收储罐420 捕获的流体。喷口450与图10D中所示的通道451对准，形成在分离器后侧中使得流体流动路径限定在分离器440的后部与容器422之间，以允许流体流过其中。在回收储罐420保持在主体外壳210内时，喷口450压靠着在设置在紧邻分隔器216的主体外壳210上的密封件214，以防止流体过早地从回收储罐420排出。在从主体外壳210移除回收储罐420时，喷口450是开放的并且允许用户倒置容器422以将流体从喷口倾倒出。盖子开口452位于喷口450旁边，更靠近容器422的前侧壁422b。盖子开口452的大小被设定成牢固地接收盖子460，在回收储罐420未保持在主体外壳210内时，所述盖子可以从盖子开口452移除。

在图10I和10J中最清楚地示出的盖子460可成形为配合在盖子开口452 内。在所示的实施例中，盖子460的形状大致类似于半椭圆形，并且倾斜以与盖子开口452的坡度对准。盖子460包括具有顶部支撑件462a、开口底部 462b、内表面462c和外表面462d的框架462。主体框架462的外表面462d 包括多个凹槽464，所述多个凹槽与盖子开口452的脊部452a对准并且防止盖子460过度插入盖子开口452中。网格结构466可以铰接在框架462的开放底部462b上方。网格结构466可具有第一孔隙度，所述第一孔隙度可用于防止大颗粒穿过盖子460，同时仍允许空气穿过盖子460。网格466可由塑料制成，但在其它实施例中，网格466可由各种材料制成，包括金属、橡胶或本领域已知的其它材料。包含在框架462内的是大小被设定成填充整个框架462的过滤材料467。在示例性实施例中，过滤材料467由具有小于网格466的第一孔隙度的第二孔隙度的泡沫状材料制成。在其它实施例中，过滤材料467可被制成可用作过滤器的其它材料，例如各种纸浆、塑料、海绵或本领域已知的其它材料。过滤材料467还可以具有不同的孔隙度，其可以小于、大于或等于网格466的孔隙度，并且此孔隙度可以取决于要过滤的物质的类型而变化。在所示的实施例中，过滤材料467的较小孔隙度防止其它颗粒从回收储罐420逸出，所述颗粒可能不会被网格466阻止。覆盖框架462 的顶部的是顶部支撑件462a，在示例性实施例中，所述顶部支撑件是防止过滤材料467在框架462中错位的支架。顶部支撑件462a的中心部分包括手柄463，以帮助从盖子开口452移除盖子460。围绕顶部支撑件462a的周边并且延伸超出框架的界限的是有助于将盖子460密封到盖子开口452中的垫圈468。以此方式，在流体位于盖子开口462中时，流体不能围绕盖子460通过，而是必须穿过网格466和过滤材料467。在回收储罐420保持在主体外壳210内时，例如图6A-6D所示，盖子460压靠着分隔器216，使得容器 422和电动机组件410彼此流体连通。

闩锁组件470从回收储罐420的前侧壁422b延伸，并且形成容器顶部 422e的一部分。闩锁组件470用来将回收储罐420固定在主体外壳210内，并且其可以被致动以允许从外壳主体410的第一区域410e移除回收储罐 420。所示的闩锁组件470包括用作一种壳体的闩锁座472，所述闩锁座以弧形突起部的形式从容器侧壁422b延伸。以此方式，闩锁完全设置在容器422 的外部。闩锁座472是中空的并且限定凹陷部472a，如图10D所见，所述闩锁座接收闩锁474和弹簧475。弹簧475居中定位在闩锁座472中，并且闩锁474位于弹簧475上方的闩锁座472中，使得闩锁474被偏置到由弹簧 475的弹簧力提升的升高位置。

如图10A-10D和10K-10L所示，并且尤其是图10K所示，闩锁474本身具有上部弧形突起部476，所述上部弧形突起部从闩锁座472延伸出去，并且延伸到容器422和分离器440的上部范围上方。接合特征478从弧形突起部476向内延伸并且也从闩锁474延伸出闩锁座472，所述接合特征可以被接收在主体外壳210上的互补槽218中以便能够保持回收储罐420。闩锁 474和闩锁座474两者的形状是弯曲的以与容器422的轮廓对准，并且继而与清洁装置10对准。闩锁474的致动会抵消弹簧力并且沿向下方向将闩锁 474驱动到闩锁座472中。当闩锁474不再被致动时，弹簧力将闩锁474返回到向上位置以在闩锁座472上方和容器422上方延伸，由此还将接合特征 478延伸到互补槽218中。因此，闩锁被弹簧偏置到锁定位置。以此方式，闩锁474竖直地向上和向下移动，而不在闩锁座472内横向移动，同时与容器422的顶部保持平行或基本上平行。此外，在向上或向下位置，闩锁474 延伸到容器422的顶部上方。尽管示例性实施例描绘了如上所述的闩锁474，但是其它实施例可以使用替代结构将回收储罐420固定在主体外壳210中，所述替代结构例如滑动机构、夹片、旋钮或本领域已知的另一装置。

在回收储罐420安装在主体外壳210内时，在主体组件与头部组件之间延伸的软管230可以允许将流体和碎屑递送到回收储罐420。具体地说，软管230可位于主体外壳的下部部分中，居中设置在回收储罐420下方，并且其可被配置成流体地联接到立管424的外部，并且提供容器422与头部组件 100中的中心进口126之间的流体连通路径。软管230是柔性的，以便不抑制头部组件和主体组件在铰接器处的完全铰接。当回收储罐420保持在主体外壳210中时，软管230的上端接触容器422的下端并且围绕入口形成实质性密封。因此，在回收储罐420保持在主体外壳210中时，中心进口126与回收储罐420流体连通。

在回收储罐420保持在主体外壳210内时，盖子与分隔器216对准，并且因此借助于包含在分隔器内的孔口与电动机和抽吸路径流体连通。

当在干式清洁模式中操作时，真空组件400的子组件一起工作以使得能够将碎屑吸入清洁装置10中以供处置。在干式清洁模式中，电动机组件410 经由电动机风扇414旋转以通过位于头部组件100中的中心进口126吸入空气。空气流到头部组件100中的中心进口126中，向上穿过上文关于图2E 所介绍的软管230，并且进入回收储罐420的容器422。当清洁装置10在废物和碎屑附近通过时，由电动机组件410产生的抽吸将通过真空组件吸入废物和碎屑，在所述真空组件处，所述废物和碎屑将进入回收储罐420中的容器422。之后，气流通过盖子460离开回收储罐420，穿过网格466和过滤材料467，在此进入电动机组件410。然而，盖子460的网格466和过滤材料467不允许废物和碎屑穿过，因此在处置之前，废物和碎屑将被截留在容器422中。最后，气流通过主体外壳210的背侧210c从电动机组件410的后排气口418L、418R排出。

本领域的技术人员将理解，回收储罐可具有各种其它配置。图11A-11H 和17A-20描绘了具有各种配置、特征和布置的回收储罐的实施例。将不再描述类似于上文针对图10A-10L的实施例所描述的那些特征。

图11A-11C示出了通常包括容器522和分离器540的回收储罐520。回收储罐520可以保持在清洁装置10的主体组件210′内，使得其可以在清洁过程期间使用，如上文所解释。在此实施例中，分离器540的大小被设定成在占据容器522的整个宽度时安放在立管524周围。立管524被接收在内置于分离器540本身的中心轴540b内，所述中心轴通向呈四分之一管结构形式的上部导流板548。位于中心轴的相对侧上的是类似于先前描述的那些的流体检测电极549a、549b。分离器540包括平坦底部540a和允许流体和较小颗粒穿过同时保持较大颗粒的多孔后侧540c。

在其它方面，回收储罐520可能缺少内置盖子或过滤系统，并且实际上，那些部件可直接保持在清洁装置10的主体组件210′内。当回收系统520保持在主体组件210′中时，部件可以相互作用以便能够捕获污垢、碎屑和废物，同时允许空气自由地流过系统并且促进抽吸。

在清洁过程期间，在回收储罐510内的流体液位上升到接触电极549a、 549b的预定阈值时，清洁装置10可以测量电极549a、549b两端的电阻下降，并且警告用户检测到的流体液位。清洁装置10还可以中断清洁过程并且阻止进一步清洁，直到电极549a、549b不再检测到流体液位超过预定阈值为止。类似于上文关于图10A-10L所描述的实施例，在处置捕获的污垢、碎屑和废物时，可以通过位于回收储罐520顶部的内置倾倒喷口550清空分离的液体浆料。然后，可以移除分离器540，并且通过所述分离器，捕获的太大而无法通过分离器540的颗粒可以很容易地被处置掉。

图11D示出了保持在主体组件210′内的回收储罐520。手柄570从容器522向外延伸，以允许将回收储罐520拉出并且从其保持位置移除。在保持时，回收储罐520的分离器540的上端与位于主体组件210′内的保持特征接合，如图11E所示。在分离器540的下端处，主体组件210′与容器522相互作用，以便通过立管524产生进入容器522的流体路径，如图11F所示。

图11G-11I示出了过滤器560的保持和移除过程。所示的过滤器560保持在槽552中，以便设置在保持的回收储罐520上方。过滤器560与图11H 所描绘的过滤器保持特征562连接，以便将其固定在适当的位置。过滤器560 进一步包括有助于移除的前边缘564，在将回收储罐520保持在主体组件210′中时，所述前边缘被位于回收储罐520上的延伸部521阻挡，如图11D所示。在回收储罐520未被保持时，此槽552可由用户接近并且可用于移除过滤器 560，如图11I所示。

图17A-17D描绘了具有与回收储罐520相同的配置的回收储罐810的另一实施例，但其包括围绕分离器812的外周区延伸的周边密封件814。周边密封件814可由各种材料制成，例如橡胶、塑料、弹性或其它材料。当置于具有盖子815的容器816内时，周边密封件814可闭合留在分离器812与容器816的侧壁之间的任何空隙，从而防止流体和/或碎屑在分离器812周围通过。换句话说，形成不透水的密封。在操作中，抽入容器816中的流体和碎屑必须经由排放管818穿过分离器812，而不是避免分离过程。类似于上述实施例，分离器812还包括呈楔形突起形式的导流板819。虽然导流板819 可以具有任何形式或取向，但是导流板819示出为朝向排放管818的区域向下成角度。当流体和碎屑被吸入回收储罐810中时，导流板819可有助于防止此流体和碎屑冲击回收储罐810的不必要区域，例如盖子815。

图18A-18D示出了回收储罐820a-d的其它实施例，这些回收储罐各自具有类似于回收储罐420的配置，但具有定位在各种位置处的中空立管。在联接到清洁装置(例如，清洁装置10)以用于各种清洁操作，例如本文所描述的那些清洁操作时，回收储罐820a-d可以由位于清洁装置(未示出)上的互补结构接收。在此配置中，流体和碎屑仍可经由中空立管进入回收储罐，并且回收组件820a-d的总体操作可以以与上文关于各种实施例详细描述的基本上类似的方式进行。

图18A描绘了具有倾斜的下侧壁824a的回收储罐820a。中空立管822a 从倾斜侧壁824a向上延伸。图18B描绘了在其后侧壁824b中具有后切口部分的回收储罐820b。中空立管822b从后侧壁824b横向延伸，并且以向上方式突起到容器826b中，弯曲以补偿初始侧向延伸部。图18C描绘了具有不规则形状的中空立管822c的回收储罐820c。中空立管822c示出为在以近似直角向后弯曲之前从其底表面824c延伸到容器828c中。中空立管822c沿着容器828c的后侧壁826c延伸，并且接着被描绘为在容器828c的中心部分向上延伸之前向前弯曲。图18D描绘了具有与图18A中描绘的回收储罐 820a类似的配置的回收储罐820d，除了替代倾斜的下侧壁之外，回收储罐 820d具有弯曲的下侧壁824d，中空立管822d从所述弯曲的下侧壁延伸。

图19A-19B描绘了具有外部中空立管832的回收储罐830的另一实施例。中空立管832示出为在回收储罐830的后部部分处向上延伸，并且接着横向弯曲，使得其邻近盖子834的后向侧延伸。中空立管832，如先前所描述的那些，可以与回收储罐830的内部流体连通，使得流体和碎屑可以被吸入穿过其中以沉积在容器836内。尽管图19A-19B中未示出，回收储罐830 可包括分离器(例如，分离器812)，并且中空立管832可被配置成将吸入的流体和碎屑沉积到分离器上，以允许吸入的碎屑与流体分离。

图20描绘了回收储罐840的另一实施例。在此实施例中，分离器842 固定地联接到容器844(例如，与容器成整体或一体的)，使得其不能从容器移除。与先前实施例一样，中空立管846可以延伸穿过分离器842。然而，中空立管846可以固定到分离器842或与所述分离器成一体。以此方式，容器844、分离器842和中空立管846彼此成一体。回收储罐840还可包括设置在容器844的后部中的喷口845，所述喷口可允许从容器844处置捕获的流体和小碎屑。盖子848可以可移除地联接到容器844，并且可以包括在中空立管846上方向下延伸的下部延伸部848a。延伸部848a可朝向中空立管 846重新引导被吸入容器844中的流体和碎屑，从而防止流体和碎屑流过盖子848。容器844还可包括可移除底部847，所述可移除底部可允许接近分离器842下方的容器844的区。可移除底部847可以以包括摩擦配合、铰链等任何数目的方式附接到容器844。可移除底部847可包括具有向上延伸套环847b的进气端口847a。套环847b可以在其中接收中空立管846，并且允许通过所述套环将流体和碎屑引入容器中。

除了干式清洁模式之外，清洁装置还可在湿式清洁模式中操作，所述湿式清洁模式除了具有先前描述的子组件的真空组件之外，还采用了流体供应储罐、流体泵、喷洒喷嘴和导流板。图12A-15D示出了在湿式清洁模式和操作中使用的流体组件的部件，例如流体供应储罐610、管道620、流体泵622、流体施加面624和喷洒喷嘴630

如上文所解释的，主体外壳210包括在上部前面210b上的第二腔，所述第二腔成形为接收和保持流体供应储罐610。在示例性实施例中，如图 12A-12F所示，流体供应储罐610包括可移除地螺接到流体储罐614的阀盖 612。流体储罐614被划分成上部层614a和下部层614b，并且层614a、614b 中的每一个具有基本上半圆柱形的形状。上部层614a成形为与主体外壳210 的整体形式相符，从而为主体外壳210的上前面210b提供外部限制。下部层614b小于上部层614a，并且在主体外壳210内被内部接收，从而占据第二区域的部分。流体储罐614进一步限定中空内部，所述中空内部接收在湿式清洁操作期间由清洁装置10供应的流体。流体供应储罐610的阀盖612 以可螺接方式联接到下部层614a，并且允许流体从流体储罐614的中空内部单向流动到其外部。阀盖612的大小被设定成以互补凹部被接收在主体外壳 210的第二腔210f中。当阀盖612适当地位于第二腔中时，流体能够流过其中，并且当阀盖612未适当地位于第二腔中时，阀盖612可以用于密封流体供应储罐610内的流体。

如图12E和12F所示，下部层614b可进一步包括排放阀616和保持凹陷部618。当流体储罐614排空流体时，排放阀616可以允许中空内部中的压力均衡，以促进向清洁装置10持续供应流体，而不会在中空内部内产生真空。在示例性实施例中，保持凹陷部618是设置在下部层614b中的凹陷部，其成形为接收上文所介绍并且在图8A和8B中所描绘的主体外壳210 上的储罐接合特征211。如上文所解释，流体储罐开关212的致动将允许从第二区域移除流体供应储罐610，并且具体地说，在示例性实施例中，流体储罐开关212的致动将储罐接合特征211缩回到主体外壳210中，使得其不再接合保持凹陷部618。

图13A-13I和23描绘了在湿式清洁模式中使用的各种部件，包括管道 620、流体泵622和流体施加面624，以及喷洒喷嘴630。在湿式清洁模式期间，将流体供应储罐610内包含的流体从清洁装置10排出并且排到待清洁表面上。当流体离开流体供应储罐610时，所述流体在管道620中被输送通过清洁装置10。管道620连接到流体供应储罐610，沿着主体组件200行进，并且接着进入头部组件100。

图13A描绘了不具有头部外壳110的顶侧110b的头部组件100的内部视图。图13B仅描绘了全部包含在头部组件100内的管道620、流体泵622 和喷洒喷嘴630。流体泵630被配置成将流体从流体供应储罐610泵送通过清洁装置10。管道630将流体供应储罐610连接到泵622，并且接着在分裂之前离开泵622，并且最终连接到设置在头部组件100的流体施加面624上的左喷洒喷嘴630L和右喷洒喷嘴630R，如上文所论述。因此，在此配置中，流体供应储罐610通过流体泵622和管道620与左喷洒喷嘴630L和右喷洒喷嘴630R流体连通。下文将更详细地描述清洁装置10在湿式清洁模式期间的操作。

如先前解释并且如图13C所示，头部组件100包括设置在其前侧110e 上的流体施加面624。流体施加面624安装到头部外壳110的前侧110e的上部部分，并且其跨越在左喷洒喷嘴630L与右喷洒喷嘴630R之间的头部外壳的相当大宽度。面624呈基本上圆柱形和凹入形状，朝向面624的中间略微突起。当从侧面视角观察时，例如图13I的局部横截面视图所示，面624是足够凹的，以允许左喷洒喷嘴630L和右喷洒喷嘴630R完全包含在所得凹陷部内。

流体施加面624上还包含的是左导流板640L和右导流板640R。每个导流板可以呈大体上垂直于施加面624延伸的突起部的形式。左导流板640L 和右导流板640R示出为具有弯曲配置，远离喷洒喷嘴630L、630R弯曲，然而在其它实施例中，导流板可以是平面的，或者它们可具有替代形状和定向。在所示的实施例中，左导流板640L和右导流板640R直接模制到流体施加面624上。在其它实施例中，这些导流板可以可移除地附接到流体施加面 624，或者可以如此模制或可移除地附接到另一特征。左导流板640L和右导流板640R分别至少部分地设置在左喷洒喷嘴630L和右喷洒喷嘴630R的喷洒路径中，使得在清洁操作期间，导流板640L、640R受到喷洒流体的影响。在示例性实施例中，导流板640L、640R定位成距每个喷洒喷嘴630L、630R 有一定距离，所述距离足以允许来自喷洒喷嘴的流体喷洒遇到导流板并且朝向刷辊的端部向后偏转，因此有助于将流体递送到刷辊的端部。

左喷洒喷嘴630L和右喷洒喷嘴630R从流体施加面624突起并且通常向内瞄准彼此，同时也朝向刷辊150瞄准。在示例性实施例中，左喷洒喷嘴630L 和右喷洒喷嘴630R中的每一个基本上相似，并且因此将仅以一般方式对一个喷洒喷嘴630进行描述。图13D-13F示出头部组件100的右侧，包括流体施加面624、右喷洒喷嘴630R和管道620，同时图13G-13I示出了头部组件的左侧。

图23描绘了根据另一实施例的流体施加面624′的一部分。流体施加面 624′可以通过右喷洒喷嘴630R′和右导流板640R′的配合而类似于流体施加面 640起作用，然而流体施加面624′可以包括安装在其上的次级右导流板 640R′。次级右导流板641R′在图23中描绘为大于右导流板640R′，并且还描绘为被定位成与右导流板640R′相比更靠近右喷洒喷嘴630R′。然而，次级右喷洒喷嘴640R′的特定形式和位置可以变化。在操作中，右喷洒喷嘴630R′和次级右喷洒喷嘴641R′可用于重新引导由右喷洒喷嘴630R′喷射的流体。次级右喷洒喷嘴641R′可被配置成将额外流体引导到刷辊的周边。

图14A-14D描绘了根据实施例的喷洒喷嘴630。喷洒喷嘴630具有大体上圆柱形形式，并且包括与流体供应储罐610流体连通并且通过其喷射流体的排出端口632。排出端口632本身与中心孔634呈楔形，并且当流体从排出端口632喷射时，此布置产生平面的扇形喷洒图案。在一些实施例中，此平面的扇形图案可以在5°-60°之间。在其它实施例中，扇形图案可以在 10°-50°之间。在另外其它实施例中，扇形图案可在15°-45°之间。

在一些实施例中，排出端口632可以旋转，使得喷洒角度θ从竖直轴线偏移若干度。此偏移可以是顺时针或逆时针方向1°-30°之间的任何位置。在一些实施例中，偏移在5°-25°之间。在另外其它实施例中，偏移在10°-20°之间。在示例性实施例中，示出了从垂直定向逆时针旋转约15°的左喷洒喷嘴的排出端口。喷洒喷嘴630还可以在刷辊150上最靠近喷洒喷嘴630的点处与刷辊150的表面相切的平面对准，使得偏移角和切向平面将基本上平行，以便最大化刷辊150上的流体覆盖。偏移角度也可以在任一方向上变化若干度，并且在一些实施例中，可以从切向平面变化多达1°、2°、3°、4°或5°。图14D示出了喷洒喷嘴630从切向平面倾斜的喷洒角度的示例性视图。

图15A-15D描绘了根据另一实施例的具有内置喷洒喷嘴652的流体施加面650。流体施加面650在图15A示出并且其包括几乎延伸面的整个宽度的单个出口654。在流体施加面650的背侧的是端口656，所述端口能够与管道(未描绘)连接以便将流体施加面650流体联接到流体路径。位于前侧上的出口654内的喷洒喷嘴652在出口654处均匀地间隔开，并且它们被配置成沿着如图15C所示的路径输出流体。在示例性实施例中，四个喷洒喷嘴 652均匀地分散在出口的宽度上，然而，在其它实施例中，喷洒喷嘴652的数目及其位置可变化，使得它们均匀地或不均匀地间隔开。喷洒喷嘴652将流体引入出口中，并且流体在瞄向刷辊150的方向喷射之前在由出口654的圆形轮廓限定的路径中流动。所供应的流体体积可足够大，使得流体在出口 654内横向流动，并且因此从出口654的整个宽度施加到牙刷辊150，以便用流体均匀地涂布牙刷辊150，从而防止清洁操作期间出现条纹。

图15D描绘了在其中具有流体施加面650的头部组件的局部横截面。在所示实施例中，梳状物658设置成接近于刷辊150。在清洁操作期间，当刷辊150旋转时，刷辊150可捕获和拾取纤维材料。当刷辊150旋转时，如果允许，纤维材料可能变为缠绕在刷辊150周围并且干扰清洁系统10的清洁能力。梳状物658的存在有助于捕获纤维材料以防止与刷辊150缠绕，这接着允许操作者移除所捕获的材料。同样在图15D中描绘的是类似于上述实施例的橡胶引导件660的另一实施例。虽然未示出，但是梳状物658可以设置在图5A和5B的刷辊盖140上方，或在本文呈现的任何实施例上。

在另一实施例中，头部组件100可包括至少一个被动刷辊。图21示出了第一被动刷辊161a和第二被动刷辊161b，但可以使用一个或另一个来代替两个被动刷辊161a、161b。被动刷辊161a、161b是基本上圆柱形的，并且可以围绕其中心轴线自由旋转。第一被动刷辊161a和/或第二被动刷辊 161b可被配置成从表面移除流体并且将所属流体重新引导到可将其吸入头部组件100中的位置。第一被动刷辊161a和/或第二被动刷辊161b还可以被配置成从刷辊160移除多余的流体。第一被动刷辊161a示出为靠近地板表面设置，而第二被动刷辊161b示出为靠近中心进口126定位。然而，这些位置可以取决于如本文所描述的部件的各种布置而变化。

在另一实施例中，刷辊盖可以帮助从刷辊移除多余的流体。图22描绘了包括具有弧形内壁延伸部141的刷辊盖140'的头部组件100。延伸部141 可以朝向刷辊160延伸并且与刷辊接触，以帮助在清洁操作期间移除由刷辊 160自身捕获的多余流体和碎屑。虽然延伸部141在图22中示出为具有前边缘143a和后边缘143b，但延伸部141还可以逐渐地远离刷辊160渐缩。

在采用流体模式的操作中，例如在上文提及的湿式真空模式中，将流体施加到装置的元件、待清洁表面或其组合，以便帮助去除污垢和废物。

可通过致动湿式清洁开关662来激活湿式清洁模式，在一个实施例中，所述湿式清洁开关可以位于主体外壳210的顶侧上。为了准备在此类模式中进行清洁，流体供应储罐610填充有流体并且保持在主体外壳210内。清洁装置10可以在真空组件400用于抽吸污垢和碎屑的干式清洁模式中正常地操作，但是在致动湿式清洁开关662之后，清洁装置10还将开始喷射流体以辅助清洁过程。

在示例性实施例中，流体被流体泵622泵送出流体供应储罐610，并且被迫通过管道620并且离开左喷洒喷嘴630L和右喷洒喷嘴630R。喷洒喷嘴 630L、630R朝向刷辊150引导，以便用流体喷洒刷辊150的中心区域。一些喷洒的流体还被引导向导流板，如上文所指示，所述导流板将使喷洒的流体偏转到刷辊150的不同区上，例如邻近中心区的左侧和右侧上的外部区。以此方式，刷辊150可以被从喷洒喷嘴630L、630R喷射的流体基本上均匀地涂布。当经涂布的刷辊150在清洁表面上旋转时，刷辊150和喷射的流体的旋转可以一起起作用以从表面松开污垢和碎屑。一旦污垢和碎屑被松开，它就与喷射的流体混合，并且产生浆料，所述浆料接着可以通过中心进口126 抽吸到清洁装置10中。浆料从中心进口126向上行进到软管230，并且经由立管424进入回收储罐420的容器422，并且接着可以用分离器440将浆料分离成基本成分。浆料将沿着分离器的倾斜部分行进并且穿过排放管442。排放管442的脊部将捕获较大的碎屑，而较小的碎屑和流体将落到容器422 的底部。当浆料通过立管424进入容器422时，任何以过快速度进入的颗粒和液体将冲击导流板640，并且被朝向容器422的后部重新引导，并且最终流向排放管442。浆料将经历分离，其中流体和较小颗粒穿过排放管442并且较大颗粒由脊部446保持。

在流体液位检测器449a、449b感测到容器422中的流体已达到最大液位时，指示必须排空流体的指示符将在主体组件200上出现。在一个实施例中，清洁装置10可以通过在清洁装置10上提供红色水滴来指示流体液位已经达到最大液位。指示符可以出现在清洁装置10上的任何地方，并且例如可以出现在外壳主体210的顶侧210d上。此时，可以致动回收储罐420的闩锁组件470，并且可以从主体外壳210内的第一腔移除回收储罐420。无需移除盖子，容器422的底部中的任何废物都可以通过回收储罐420的顶部中的喷口450排空。容器422可被倾斜以将保持的流体朝向容器422的后部引导，使其更接近通道451。为了继续处置，容器422可以进一步倾斜以允许流体流过通道451并且流出喷口450，同时由分离器440保持的较大颗粒和碎屑保留在容器422内，不能与流体一起处置。一旦容器422的底部中的废物已排空，就可以从容器422移除分离器440。由分离器440捕获的因太大而无法进入容器422的底部的较大颗粒将使用分离器440移除。然后可以处置这些较大的颗粒。

在湿式清洁操作期间，流体供应储罐610可能会出现液位过低或用完流体。当流体供应达到低点时，例如当流体供应储罐610为空时，将阻止清洁装置10在湿式清洁操作中操作。如果发生这种情况，则可以在装置10上发出警报，即在湿式清洁操作可以开始之前必须再注满流体供应储罐610，或者如果正在进行湿法清洗操作，则可以继续。在一些实施例中，警报可以使用与用于指示已达到最高流体液位相同的水滴。在其它实施例中，当指示流体供应储罐610已耗尽时，水滴可呈现蓝色脉冲，指示流体供应储罐需要额外流体。一旦流体供应储罐610被再注满，清洁装置10就可以如前继续进行湿式清洁操作，或者它可以开始新的湿式清洁操作。

在其它实施例中，如图16A-16G所示，可提供与清洁装置10一起使用的充电垫700。所示的充电垫700包括基本呈方形的底部710，其中心具有凹陷区720。凹陷区720的大小可以被设定成对应于头部组件100的底部，并且它可以在其中支撑清洁装置10。凹陷区720还可包括接收大轮112和小轮114、使用中的刷辊，例如刷辊150或刷辊160，以及整个头部外壳110 的区域。充电垫700还可包括在其后部处的附件保持器730，其可以用作收纳器来接收清洁装置10的附件。这些附件会变化，并且可包括例如刷辊150 和刷辊160之类的替换刷辊，以及用于清洁的其它工具。在一些实施例中，可以不包括附件保持器730。

还位于充电垫700的后端处的是从底部710向上延伸的充电端口740。充电端口740被配置成电耦合到位于清洁装置10上的电触点220。清洁装置 10上的触点220可见于主体组件210的后部，如图16G所描绘。从充电垫 700的背面延伸的是插头750，其可以插入到插座中以向整个充电垫700以及进而为清洁装置10提供电力。在连接到充电垫700时，清洁装置10可以打开电池使用寿命指示符以表示简化的充电水平。在实施例中，电池使用寿命指示符是电池图像。当清洁装置10充电到各种水平，例如25％、50％、 75％和100％容量时，电池使用寿命指示符可按比例指示清洁装置的相对充电水平。在其它实施例中，电池使用寿命指示符可以是不同的图像，例如饼图，或简单的百分比指示符。

在使用清洁装置10时，相同的电池指示器可能会随着装置10断电而耗尽。电池指示灯在使用时可以指示与充电时相同的电量，以与清洁装置10 使用电力相反的次序显示各阶段。在一些实施例中，除了在充电期间使用的指示符之外，清洁装置10可以依赖于单独的指示符以在装置10的操作期间使用。

已描述了某些示例性实施方案，以提供对本文公开的系统、装置和方法的结构、功能、制造和使用原理的总体理解。这些实施方案的一个或多个实例已在附图中示出。本领域的技术人员将理解，本文具体描述并在附图中示出的系统、装置和方法是非限制性示例性实施方案，并且本发明的范围仅受权利要求书所限定。结合一个示例性实施方案示出或描述的特征可以与其它实施方案的特征相结合。此类修改和变化旨在包括在本发明的范围内。此外，在本公开中，实施方案的同名部件通常具有类似的特征，因此在特定实施方案中，不一定对每个同名部件的每个特征进行全面阐述。

本文在整个说明书和权利要求书中使用的近似语言可用于修改允许变化且不会导致其相关基本功能发生变化的任何定量表示。因此，由一个或多个术语，例如“大约”、“大致”和“基本上”，修饰的数值不应局限于指定的精确数值。至少在一些情况下，近似语言可以对应于测量数值的仪器的精度。本文以及在整个说明书和权利要求书中，范围限制可以合并和/或互换，除非上下文或语言另外指示，否则此类范围经过确定并且包括其中包含的所有子范围。

基于上述实施方式，本领域的技术人员将理解本发明的另外特征和优点。因此，除了所附权利要求书所指示的之外，本申请不受已特别示出和描述的内容的限制。本文引用的所有出版物和参考文献以全文引用的方式明确并入本文中。

Claims (67)

1.一种清洁装置，其特征在于，其包括：

外壳主体，其具有直立手柄组件和联接到其上的头部组件，所述外壳主体中具有抽吸源；和

可移除地联接到所述外壳主体的流体回收储罐，所述流体回收储罐包括容器，所述容器在其顶部部分中具有延伸到内部腔室中的开口，所述内部腔室被配置成在其中容纳液体，所述内部腔室具有形成于底壁中并且被配置成从所述头部组件接收流体的入口，

分离器，所述分离器可移除地设置在所述容器中的所述开口内并且被配置成将固体碎屑与被吸入所述内部腔室中的流体分离，和

可移除地联接到所述分离器的盖子，所述盖子具有流体地联接到所述抽吸源的出口，使得能够通过所述出口、所述腔室和所述入口向所述头部组件施加抽吸力以将流体和碎屑吸入所述内部腔室，以及

倾倒喷口，所述倾倒喷口形成于所述分离器中并且具有贯穿所述倾倒喷口形成并且与所述内部腔室流体连通的开口，其中所述分离器被配置成允许从所述倾倒喷口倾倒流体，同时将固体碎屑保持在所述内部腔室中。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述分离器包括与所述盖子和所述容器的所述底壁间隔开的下表面，所述分离器的所述下表面具有形成于其中的开口，所述开口允许流体穿过其中，同时防止固体碎屑穿过其中。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述分离器的所述下表面是V形的，其中相对的壁相对于彼此成角度地定向并且沿其最下端配合，所述开口形成于所述最下端处的所述壁之间。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述分离器包括侧壁，所述侧壁具有形成于其中并且与所述倾倒喷口对准的通道，以允许流体从所述容器流出所述倾倒喷口。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述分离器将所述内部腔室分离成用于保持固体碎屑的上部部分和用于保持流体的下部部分。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述盖子包括跨所述出口设置的可移除过滤器。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述可移除过滤器包括具有第一孔隙度的第一过滤材料和具有与所述第一孔隙度不同的第二孔隙度的第二过滤材料。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，其进一步包括闩锁，所述闩锁在所述容器上并且被配置成接合所述外壳主体以将所述流体回收储罐保持在所述外壳主体上。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述闩锁位于所述容器的第一侧上，并且所述倾倒喷口位于所述容器的与所述第一侧相对的第二侧上。

10.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述底壁中的所述入口包括中空立管，所述中空立管从所述底壁朝向所述盖子延伸并且具有穿过其中的内部管腔以用于从所述头部组件接收流体和碎屑。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述中空立管延伸穿过所述分离器中的开口以将流体和碎屑递送到所述分离器中。

12.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述分离器包括被配置成引导流体远离所述盖子的至少一个导流板。

13.根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，所述至少一个导流板位于所述入口附近。

14.根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，所述至少一个导流板包括位于所述入口附近的第一导流板和位于所述盖子下方的第二导流板。

15.一种在清洁装置上使用的流体回收储罐，其特征在于，其包括：

容器，所述容器具有在其中限定内部腔室的底壁和侧壁，所述容器的顶部是开放的，所述底壁中包括流体入口；

分离器，所述分离器可移除地设置在所述容器的开放的顶部内并且延伸到所述腔室中，所述分离器具有设置在其中的可移除盖子，并且具有形成于其中的倾倒喷口，所述分离器将所述腔室分离成上部部分和下部部分，并且所述分离器被配置成将固体碎屑保持在所述上部部分内，同时允许底部部分中的液体从所述倾倒喷口倾倒出去。

16.根据权利要求15所述的流体回收储罐，其特征在于，所述分离器包括与所述盖子和所述容器的所述底壁间隔开的下表面，所述分离器的所述下表面具有形成于其中的开口，所述开口允许流体穿过其中，同时防止固体碎屑穿过其中。

17.根据权利要求15所述的流体回收储罐，其特征在于，所述分离器包括侧壁，所述侧壁具有形成于其中并且与所述倾倒喷口对准的通道，以允许流体从所述容器流出所述倾倒喷口。

18.根据权利要求15所述的流体回收储罐，其特征在于，所述盖子包括设置在其中并且被配置成允许抽吸力穿过其中施加的可移除过滤器。

19.根据权利要求18所述的流体回收储罐，其特征在于，所述可移除过滤器包括具有第一孔隙度的第一过滤材料和具有与所述第一孔隙度不同的第二孔隙度的第二过滤材料。

20.根据权利要求15所述的流体回收储罐，其特征在于，其进一步包括可移动地安装在所述容器的外表面上的弹簧偏置闩锁。

21.根据权利要求20所述的流体回收储罐，其特征在于，所述闩锁位于所述容器的第一侧上，并且所述倾倒喷口位于所述容器的与所述第一侧相对的第二侧上。

22.根据权利要求15所述的流体回收储罐，其特征在于，所述底壁中的所述入口包括中空立管，所述中空立管从所述底壁朝向所述盖子延伸并且具有穿过其中的内部管腔以用于接收流体和碎屑，所述中空立管延伸穿过所述分离器中的开口。

23.根据权利要求15所述的流体回收储罐，其特征在于，所述倾倒喷口被配置成在所述盖子处于打开位置和闭合位置时都处于打开位置。

24.根据权利要求15所述的流体回收储罐，其特征在于，所述分离器包括密封件，所述密封件被配置成以摩擦方式接合所述容器以与其形成不透水密封。

25.根据权利要求15所述的流体回收储罐，其特征在于，所述分离器包括被配置成引导流体远离所述盖子的至少一个导流板。

26.根据权利要求25所述的流体回收储罐，其特征在于，所述至少一个导流板位于所述流体入口附近。

27.根据权利要求25所述的流体回收储罐，其特征在于，所述至少一个导流板包括位于所述流体入口附近的第一导流板和位于所述盖子下方的第二导流板。

28.一种清洁装置，其特征在于，其包括：

包含刷辊的头部组件；和

外壳主体，其联接到所述头部组件并且具有从其延伸的直立手柄，所述外壳主体包括

抽吸源，所述抽吸源与所述头部组件流体连通，

流体供应组件，所述流体供应组件被配置成保持流体并且将流体递送到所述头部组件，以及

流体回收储罐，所述流体回收储罐被配置成使用所述抽吸源从所述头部组件接收流体；

其中所述头部组件包括与所述流体供应组件流体连通并且被配置成将流体喷射到所述刷辊的第一部分上的至少一个喷嘴，并且所述头部组件包括设置在其中并且被配置成将由所述至少一个喷嘴喷射的流体重新引导到所述刷辊的第二部分上的至少一个导流板。

29.根据权利要求28所述的清洁装置，其特征在于，所述至少一个喷嘴包括设置在所述头部组件的左侧上的左喷嘴和设置在所述头部组件的右侧上的右喷嘴。

30.根据权利要求29所述的清洁装置，其特征在于，所述至少一个导流板包括被配置成重新引导由所述左喷嘴喷射的流体的左导流板和被配置成重新引导由所述右喷嘴喷射的流体的右导流板。

31.根据权利要求28所述的清洁装置，其特征在于，所述刷辊的所述第二部分包括所述刷辊的左端部分和所述刷辊的右端部分，并且其中所述刷辊的所述第一部分包括位于所述左端部分与所述右端部分之间的中间部分。

32.根据权利要求29所述的清洁装置，其特征在于，所述左喷嘴和所述右喷嘴彼此纵向对准。

33.根据权利要求28所述的清洁装置，其特征在于，所述至少一个导流板朝向所述至少一个喷嘴弯曲。

34.根据权利要求28所述的清洁装置，其特征在于，所述至少一个喷嘴被配置成以平面的定向喷洒流体。

35.根据权利要求28所述的清洁装置，其特征在于，所述至少一个喷嘴被配置成以扇形图案按介于10度与60度之间的喷洒角度喷洒流体。

36.根据权利要求28所述的清洁装置，其特征在于，所述至少一个喷嘴被配置成沿着与所述刷辊相切的平面以平坦扇形图案喷洒流体。

37.一种清洁装置，其特征在于，其包括：

基底外壳，所述基底外壳具有其中设置有刷辊的刷辊腔室，以及设置在其中并且与所述刷辊腔室流体连通的抽吸入口；

至少一个流体递送喷嘴，所述至少一个流体递送喷嘴设置在所述刷辊腔室中并且被配置成将流体喷射到所述刷辊的第一部分上；

至少一个导流板，所述至少一个导流板设置在所述刷辊腔室中并且被配置成将由所述流体组件喷射的流体重新引导到所述刷辊的第二部分上。

38.根据权利要求37所述的清洁装置，其特征在于，其进一步包括流体回收储罐，所述流体回收储罐与所述抽吸入口流体连通并且被配置成从所述抽吸入口接收流体和碎屑。

39.根据权利要求37所述的清洁装置，其特征在于，所述至少一个流体递送喷嘴包括定位在所述刷辊的相对端上并且被配置成沿着所述刷辊的长度递送流体的第一流体递送喷嘴和第二流体递送喷嘴。

40.根据权利要求39所述的清洁装置，其特征在于，所述至少一个导流板定位在所述第一流体递送喷嘴与所述第二流体递送喷嘴之间的所述刷辊腔室内。

41.根据权利要求40所述的清洁装置，其特征在于，所述至少一个导流板包括邻近于所述第一流体递送喷嘴定位以用于使从所述第一流体递送喷嘴喷洒的流体转向的第一导流板，以及邻近于所述第二流体递送喷嘴定位以用于使从所述第二流体递送喷嘴喷洒的流体转向的第二导流板。

42.根据权利要求37所述的清洁装置，其特征在于，所述至少一个导流板包括细长突起部，所述细长突起部形成于所述刷辊腔室的内表面上并且定位在由所述至少一个流体递送喷嘴递送的流体的流动路径内。

43.根据权利要求37所述的清洁装置，其特征在于，所述刷辊的所述第一部分包括所述刷辊的中间部分，并且所述刷辊的所述第二部分包括所述刷辊的第一端部分和第二端部分。

44.根据权利要求37所述的清洁装置，其特征在于，所述至少一个导流板模制到至少部分地限定所述刷辊腔室的外壳中。

45.根据权利要求37所述的清洁装置，其特征在于，所述至少一个导流板定位在所述刷辊腔室的内表面上，处于所述刷辊腔室内限定所述抽吸入口的开口上方。

46.根据权利要求37所述的清洁装置，其特征在于，所述至少一个喷嘴被配置成以平面的扇形图案喷洒流体。

47.根据权利要求37所述的清洁装置，其特征在于，所述至少一个喷嘴是设置在所述刷辊腔室的右侧中的第一喷嘴和设置在所述刷辊腔室的左侧中的第二喷嘴，并且其中所述至少一个导流板是被配置成重新引导由所述第一喷嘴喷射的流体的第一对导流板和被配置成重新引导由所述第二喷嘴喷射的流体的第二对导流板。

48.一种在清洁装置上使用的流体回收储罐，其特征在于，其包括：

容器，所述容器具有在其中限定内部腔室的底壁和侧壁，所述容器的顶部是开放的，所述底壁中包括流体入口，并且所述容器具有从所述顶部延伸到所述底壁的纵向轴线；

闩锁，所述闩锁可移动地联接到所述容器的外侧壁并且被配置成沿着平行于所述腔室的所述纵向轴线的轴线移动，所述闩锁包括接合特征，所述接合特征被配置成接合清洁装置的一部分以使所述容器与清洁装置配合；以及

分离器，所述分离器可移除地设置在所述容器的开放的顶部内并且延伸到所述腔室中，所述分离器被配置成将固体碎屑与所述内部腔室内的流体分离。

49.根据权利要求48所述的流体回收储罐，其特征在于，所述闩锁可移动地设置在形成于所述容器的所述外侧壁上的外壳内。

50.根据权利要求48所述的流体回收储罐，其特征在于，所述闩锁在所述容器的上表面上方延伸。

51.根据权利要求48所述的流体回收储罐，其特征在于，所述闩锁被弹簧偏置到锁定位置。

52.根据权利要求48所述的流体回收储罐，其特征在于，所述闩锁完全设置在所述容器外部。

53.根据权利要求48所述的流体回收储罐，其特征在于，所述分离器具有与所述容器的所述底壁间隔开的底壁，所述分离器的所述底壁具有形成于其中的开口，所述开口允许流体穿过其中，同时防止固体碎屑穿过其中，使得固体碎屑保持在所述分离器内。

54.根据权利要求48所述的流体回收储罐，其特征在于，其进一步包括盖子，所述盖子可移除地设置在形成于所述分离器的顶部中的开口内。

55.根据权利要求54所述的流体回收储罐，其特征在于，所述盖子包括过滤装置。

56.一种在清洁装置上使用的流体回收储罐，其特征在于，其包括：

容器，所述容器在其中限定内部腔室，所述容器具有被配置成联接到抽吸源以允许将抽吸力施加到所述内部腔室的抽吸出口，并且所述容器具有用于允许流体通过所述抽吸力被吸入所述腔室中的流体入口；

分离器，所述分离器可移除地设置在所述容器内并且具有开口，所述开口形成于所述分离器中并且被配置成允许流体穿过其中，同时防止固体碎屑穿过其中，使得固体碎屑保持在所述分离器内；和

按钮，所述按钮可移动地设置在所述容器的外部，并且被配置成在锁定配置与解锁配置之间移动，在所述锁定配置中，所述按钮被配置成接合清洁装置以将所述容器保持在所述清洁装置上，在所述解锁配置中，所述按钮被配置成与清洁装置脱离以允许所述容器从所述清洁装置移除。

57.根据权利要求56所述的流体回收储罐，其特征在于，在所述按钮处于所述锁定配置和所述解锁配置时，所述按钮的顶部平行于所述容器的顶部。

58.根据权利要求56所述的流体回收储罐，其特征在于，所述按钮偏置到所述锁定配置。

59.根据权利要求56所述的流体回收储罐，其特征在于，在所述按钮处于所述锁定配置时，所述按钮的所述顶部在所述容器的所述顶部上方延伸。

60.根据权利要求59所述的流体回收储罐，其特征在于，在所述按钮处于所述解锁配置时，所述按钮的所述顶部在所述容器的所述顶部上方延伸。

61.根据权利要求56所述的流体回收储罐，其特征在于，所述按钮设置在形成于所述容器的外表面上的外壳内，并且其中所述外壳包括设置在其中并且使所述按钮偏置到所述锁定配置的偏置元件。

62.根据权利要求56所述的流体回收储罐，其特征在于，所述按钮包括突起部，所述突起部被配置成由清洁装置上的互补凹陷部接收。

63.根据权利要求62所述的流体回收储罐，其特征在于，所述按钮是弯曲的以与所述清洁装置的轮廓对准。

64.根据权利要求56所述的流体回收储罐，其特征在于，其进一步包括可移除地设置在所述分离器中的开口内的盖子，所述盖子限定所述抽吸出口。

65.根据权利要求64所述的流体回收储罐，其特征在于，所述盖子包括设置在其中并且跨所述抽吸出口延伸的至少一个过滤器。

66.根据权利要求65所述的流体回收储罐，其特征在于，所述至少一个过滤器是具有第一孔隙度的第一过滤材料和具有比所述第一孔隙度高的第二孔隙度的第二过滤材料。

67.根据权利要求56所述的流体回收储罐，其特征在于，所述流体入口包括延伸到所述内部腔室中的中空立管。

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