CN218791258U - 双自动门氮气柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双自动门氮气柜，包括柜体、门体、导向板、第一驱动装置及第二驱动装置，所述门体设置于所述柜体的开口，所述导向板设置于所述柜体的上侧及下侧的至少一者，所述导向板开设有纵向延伸的第一滑动槽及横向延伸的第二滑动槽，所述第一滑动槽与所述第二滑动槽连通；所述门体的边缘设有轴销，所述轴销可在所述第一滑动槽及第二滑动槽之间滑动，所述第一驱动装置设置于所述导向板上，以驱动所述轴销沿所述第一滑动槽纵向移动，所述第二驱动装置设置于所述导向板上，以驱动所述轴销沿所述第二滑动槽横向移动。本实用新型双自动门氮气柜可以滑移的方式打开或关闭，打开面积大，而且占用空间小、自动化程度高。

Description

双自动门氮气柜

技术领域

本实用新型涉及一种柜体，尤其涉及一种可自动打开或关闭的双自动门氮气柜。

背景技术

在IC芯片测试或生产的过程中，为了防止IC芯片氧化，需要控制IC芯片周围环境的温度及湿度，因此，需要将IC放入氮气柜内，然后对氮气柜充入氮气。现有的氮气柜开门方式一般是采用合页式开门或翻转式开门。然而，这些方式在开门后，门体向外伸出，占用了外侧大量的生产空间，容易阻碍生产。而当门体打开成一个较小的角度时，柜体的开口只能露出一部分，打开面积小。并且，现有的这些开门方式一般都是采用人工手动操作开关门，自动化程度低。当有自动化要求时，上述这些开门方式明显不能适合自动化设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种以滑移的方式打开或关闭，打开面积大，而且占用空间小、自动化程度高的双自动门氮气柜。

为了实现上述目的，本实用新型提供的双自动门氮气柜包括柜体、门体、导向板、第一驱动装置及第二驱动装置，所述门体设置于所述柜体的开口，所述导向板设置于所述柜体的上侧及下侧的至少一者，所述导向板开设有纵向延伸的第一滑动槽及横向延伸的第二滑动槽，所述第一滑动槽与所述第二滑动槽连通；所述门体的边缘设有轴销，所述轴销可在所述第一滑动槽及第二滑动槽之间滑动，所述第一驱动装置设置于所述导向板上且输出端可与所述轴销对接或分离，以驱动所述轴销沿所述第一滑动槽纵向移动，所述第二驱动装置设置于所述导向板上且输出端可与所述轴销对接或分离，以驱动所述轴销沿所述第二滑动槽横向移动。

与现有技术相比，由于本实用新型通过在所述导向板上设置纵向延伸的第一滑动槽及横向延伸的第二滑动槽，并使所述第一滑动槽与所述第二滑动槽连通，又设置第一驱动装置及第二驱动装置，使所述第一驱动装置的输出端可与所述轴销对接或分离，且使所述第二驱动装置的输出端可与所述轴销对接或分离；因此，当所述第一驱动装置与所述轴销对接时，利用所述第一驱动装置可以推动所述轴销沿所述第一滑动槽滑动，从而使得门体可以沿垂直于柜体开口的方向向外远离所述柜体；当所述第二驱动装置与所述轴销对接时，利用所述第二驱动装置又可以推动所述轴销沿所述第二滑动槽滑动，从而使得门体可以沿平行于柜体的开口方向滑移到其一侧，进而可以完全打开门体所覆盖的开口，打开面积十分大。而且，打开的门体平行于柜体的侧面，不会过多地占用柜体外侧的空间。另外，所述第一驱动装置及第二驱动装置只需要简单配合且直线推动门体，因而很容易能实现自动化控制，自动化程度高。

较佳地，所述第一驱动装置的输出端设有第一卡槽，所述第一卡槽的端部开口方向与所述第二滑动槽同向，以使所述轴销在所述第二滑动槽内滑动时可进入或退出所述第一卡槽，以与所述第一驱动装置的输出端对接或分离。

具体地，所述第一卡槽呈倒U型结构，槽体开口朝向下，以使所述轴销的顶部位于所述第一卡槽内。

具体地，所述第一驱动装置的输出端设有连接块，所述连接块上开设有所述第一卡槽，所述第一卡槽的开口从内向外呈逐渐扩大。这样可以在开始时引导所述轴销进入，提高所述第一卡槽对接的准确性以及便利性。

较佳地，所述第二驱动装置的输出端设有第二卡槽，所述第二卡槽的开口方向与所述第一滑动槽同向，以使所述轴销在所述第一滑动槽内滑动可进入或退出所述第二卡槽，以与所述第二驱动装置的输出端对接或分离。

具体地，所述第二卡槽为U形孔，以使所述轴销的外侧卡于所述U形孔内。

具体地，所述第二驱动装置的输出端设有连接板，所述连接板上开设有所述第二卡槽，所述第二卡槽的开口从内向外呈逐渐扩大。这样可以在开始时引导所述轴销进入，提高所述第二卡槽对接的准确性以及便利性。

具体地，所述导向板上沿横向设有导轨，所述导轨上滑动地设有滑块，所述连接板连接于所述滑块上。由于所述导向板用于传递所述第二驱动装置的动力，其延伸到所述门体距离较长，因此，将其连接于所述滑块上，并使所述滑块与导轨滑动配合，一方面可以对所述门体及所述连接板的滑行进行引导，为开关门提供方便，另一方面可以保证所述连接板及门体运行的稳定性。

较佳地，所述轴销上设有限位件，所述限位件承载于所述导向板上以挂载所述门体。通过设置所述限位件，可以对所述门体进行限位，防止门体在竖直方向发生位移，而且，所述限位件可以承受所述门体的全部重力，因此，可以避免重力对所述第一驱动装置及第二驱动装置产生影响。

较佳地，还包括第三驱动装置及连接件，所述连接件上开设有沿横向延伸的第三滑动槽，所述第三驱动装置设置于柜体且输出端与所述连接件连接，所述门体上设有滑轮，所述滑轮滑动地设置于所述第三滑动槽内。

附图说明

图1是本实用新型双自动门氮气柜关闭后的结构图。

图2是本实用新型双自动门氮气柜的门体的结构图。

图3是本实用新型双自动门氮气柜的门体第一驱动装置及第二驱动装置的结构图。

图4是本实用新型双自动门氮气柜的门体的俯视图。

图5是本实用新型双自动门氮气柜的门体的另一方向的结构图。

图6是本实用新型双自动门氮气柜的门体的第三驱动装置的结构图。

图7是本实用新型双自动门氮气柜开门时的状态图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至图5所示，本实用新型的双自动门氮气柜100包括柜体1、门体2、导向板3、第一驱动装置4及第二驱动装置5。所述门体2设置于所述柜体1的开口11处。所述导向板3设置于所述柜体1的上侧内部并位于所述门体2的上方。所述导向板3开设有纵向延伸的第一滑动槽31及横向延伸的第二滑动槽32，所述第一滑动槽31与所述第二滑动槽32连通；所述第一滑动槽31及所述第二滑动槽32贯通所述导向板3的上、下侧面。所述门体2的上边缘设有轴销21，所述轴销21穿设于所述第一滑动槽31中，并且所述轴销21可在所述第一滑动槽31及第二滑动槽32之间滑动。所述第一驱动装置4设置于所述导向板3上且输出端可与所述轴销21对接或分离，以驱动所述轴销21沿所述第一滑动槽 31纵向移动，所述第二驱动装置5设置于所述导向板3上且输出端可与所述轴销21对接或分离，以驱动所述轴销21沿所述第二滑动槽32横向移动。本实用新型中，所述门体2的数量为二，并排地设置并共同覆盖于所述柜体1的开口 11。每一所述门体2上设有三个所述轴销21，且每一所述门体2上对应设置两所述第一驱动装置4，两所述第一驱动装置4的输出端分别一一对应地与其中两所述轴销21对接。另一所述轴销21则与所述第二驱动装置5的输出端对接。当然，所述第一驱动装置4及第二驱动装置5也可以对接同一个所述轴销21，同样能达到相同的效果。所述第二驱动装置5的数量为一，并且横跨于两所述门体2的上方。所述第二驱动装置5的输出端可以与任一所述门体2上的轴销 21对接，从而驱动该门体2向另一门体2方向滑移。所述第一驱动装置4为气缸，所述第二驱动装置5为无杆气缸。

请参阅图2及图3，所述第一驱动装置4的输出端设有第一卡槽41，所述第一卡槽41的端部开口11方向与所述第二滑动槽32同向，以使所述轴销21 在所述第二滑动槽32内滑动时可进入或退出所述第一卡槽41，以与所述第一驱动装置4的输出端对接或分离。所述第一卡槽41呈倒U型结构，槽体开口11 朝向下，以使所述轴销21的顶部位于所述第一卡槽41内。具体地，所述第一驱动装置4的输出端设有连接块4a，所述连接块4a上开设有所述第一卡槽41，所述第一卡槽41的开口11从内向外呈逐渐扩大。这样可以在开始时引导所述轴销21进入，提高所述第一卡槽41对接的准确性以及便利性。

再请参阅图2及图3，所述第二驱动装置5的输出端设有第二卡槽51，所述第二卡槽51的开口11方向与所述第一滑动槽31同向，以使所述轴销21在所述第一滑动槽31内滑动可进入或退出所述第二卡槽51，以与所述第二驱动装置5的输出端对接或分离。所述第二卡槽51为U形孔，以使所述轴销21的外侧卡于所述U形孔内。具体地，所述第二驱动装置5的输出端设有连接板5a，所述连接板5a呈弯折结构，所述连接板5a的末端开设有所述第二卡槽51，所述第二卡槽51的开口11从内向外呈逐渐扩大。这样可以在开始时引导所述轴销21进入，提高所述第二卡槽51对接的准确性以及便利性。

再请参阅图2及图3，所述导向板3上沿横向设有导轨33，所述导轨33上滑动地设有滑块34，所述连接板5a连接于所述滑块34上。由于所述导向板3 用于传递所述第二驱动装置5的动力，其延伸到所述门体2距离较长，因此，将其连接于所述滑块34上，并使所述滑块34与导轨33滑动配合，一方面可以对所述门体2及所述连接板5a的滑行进行引导，为开关门提供方便，另一方面可以保证所述连接板5a及门体2运行的稳定性。

再如图2及图3所示，所述轴销21上固定地设有限位件22，所述限位件 22呈圆形结构，所述限位件22承载于所述导向板3上以挂载所述门体2。通过设置所述限位件22，可以对所述门体2进行限位，防止门体2在竖直方向发生位移，而且，所述限位件22可以承受所述门体2的全部重力，因此，可以避免重力对所述第一驱动装置4及第二驱动装置5产生影响。

请参阅图5及图6，所述双自动门氮气柜100还包括第三驱动装置6及连接件7，所述第三驱动装置6及连接件7设置于所述柜体1的下端且位于所述门体 2的下方。每一所述门体2对应地设置一所述第三驱动装置6以及一连接件7。所述连接件7上开设有沿横向延伸的第三滑动槽71，所述第三驱动装置6设置于所述柜体1且输出端与所述连接件7连接，所述门体2上设有滑轮23，所述滑轮23滑动地设置于所述第三滑动槽71内。所述第三驱动装置6可推动所述连接件7纵向移动，以使得所述门体2可沿纵向方向靠近或远离所述柜体1的开口11。所述第三驱动装置6与同一所述门体2上的所述第一驱动装置4同步动作，从而可以使得所述门体2的整体可靠近或远离所述柜体1的开口11。

综合上述并结合图7所示，下面对本实用新型的双自动门氮气柜100的工作原理进行详细描述，如下：

在闭门时，所述轴销21位于所述第一滑动槽31的末端，此时所述轴销21 与所述第一驱动装置4的输出的第一卡槽41对接，所述轴销21位于所述第一卡槽41内且脱离所述第二卡槽51。所述第二卡槽51位于所述第二滑动槽32的上方且正对所述第一滑动槽31。当需要开门时，同时启动所述第一驱动装置4 及第三驱动装置6，所述第一驱动装置4的输出端及第三驱动装置6的输出端同时申请，所述第一驱动装置4驱动所述轴销21沿所述第一滑动槽31滑动，所述轴销21带动所述门体2的上端离开所述柜体1的开口11，所述第三驱动装置6通过所述连接件7推动所述门体2的下端离开所述柜体1的开口11。此时，所述门体2整体离开所述柜体1的开口11。当所述轴销21进入所述第二滑动槽 32内时，所述轴销21脱离所述第一卡槽41同时进入到所述第二卡槽51内。这时，所述第一驱动装置4及第三驱动装置6停止驱动，所述第二驱动装置5启动，使得所述连接板5a带动所述轴销21沿所述第二滑动槽32滑动。此时，所述门体2沿所述横向方向平移滑动并且平行地滑移到另一所述门体2的前方。这时，所述门体2即可打开所述柜体1的开口11。当需要关门时，只操作使所述第二驱动装置5及第一驱动装置4与第三驱动装置6反向驱动即可，驱动过程与上述的运动过程相反，在此不再反复描述。另外，当需要驱动另一所述门体打开时，只需要在打开前使所述第二卡槽正对该门体上的轴销即可，开关门的过程与上述的过程相同。

与现有技术相比，由于本实用新型通过在所述导向板3上设置纵向延伸的第一滑动槽31及横向延伸的第二滑动槽32，并使所述第一滑动槽31与所述第二滑动槽32连通，又设置第一驱动装置4及第二驱动装置5，使所述第一驱动装置4的输出端可与所述轴销21对接或分离，且使所述第二驱动装置5的输出端可与所述轴销21对接或分离；因此，当所述第一驱动装置4与所述轴销21 对接时，利用所述第一驱动装置4可以推动所述轴销21沿所述第一滑动槽31 滑动，从而使得门体2可以沿垂直于柜体1开口11的方向向外远离所述柜体1；当所述第二驱动装置5与所述轴销21对接时，利用所述第二驱动装置5又可以推动所述轴销21沿所述第二滑动槽32滑动，从而使得门体2可以沿平行于柜体1的开口11方向滑移到其一侧，进而可以完全打开门体2所覆盖的开口11，打开面积十分大。而且，打开的门体2平行于柜体1的侧面，不会过多地占用柜体1外侧的空间。另外，所述第一驱动装置4及第二驱动装置5只需要简单配合且直线推动门体2，因而很容易能实现自动化控制，自动化程度高。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种双自动门氮气柜，其特征在于：包括柜体、门体、导向板、第一驱动装置及第二驱动装置，所述门体设置于所述柜体的开口，所述导向板设置于所述柜体的上侧及下侧的至少一者，所述导向板开设有纵向延伸的第一滑动槽及横向延伸的第二滑动槽，所述第一滑动槽与所述第二滑动槽连通；所述门体的边缘设有轴销，所述轴销可在所述第一滑动槽及第二滑动槽之间滑动，所述第一驱动装置设置于所述导向板上且输出端可与所述轴销对接或分离，以驱动所述轴销沿所述第一滑动槽纵向移动，所述第二驱动装置设置于所述导向板上且输出端可与所述轴销对接或分离，以驱动所述轴销沿所述第二滑动槽横向移动。

2.如权利要求1所述的双自动门氮气柜，其特征在于：所述第一驱动装置的输出端设有第一卡槽，所述第一卡槽的端部开口方向与所述第二滑动槽同向，以使所述轴销在所述第二滑动槽内滑动时可进入或退出所述第一卡槽，以与所述第一驱动装置的输出端对接或分离。

3.如权利要求2所述的双自动门氮气柜，其特征在于：所述第一卡槽呈倒U型结构，槽体开口朝向下，以使所述轴销的顶部位于所述第一卡槽内。

4.如权利要求2所述的双自动门氮气柜，其特征在于：所述第一驱动装置的输出端设有连接块，所述连接块上开设有所述第一卡槽，所述第一卡槽的开口从内向外呈逐渐扩大。

5.如权利要求1所述的双自动门氮气柜，其特征在于：所述第二驱动装置的输出端设有第二卡槽，所述第二卡槽的开口方向与所述第一滑动槽同向，以使所述轴销在所述第一滑动槽内滑动可进入或退出所述第二卡槽，以与所述第二驱动装置的输出端对接或分离。

6.如权利要求5所述的双自动门氮气柜，其特征在于：所述第二卡槽为U形孔，以使所述轴销的外侧卡于所述U形孔内。

7.如权利要求5所述的双自动门氮气柜，其特征在于：所述第二驱动装置的输出端设有连接板，所述连接板上开设有所述第二卡槽，所述第二卡槽的开口从内向外呈逐渐扩大。

8.如权利要求7所述的双自动门氮气柜，其特征在于：所述导向板上沿横向设有导轨，所述导轨上滑动地设有滑块，所述连接板连接于所述滑块上。

9.如权利要求1所述的双自动门氮气柜，其特征在于：所述轴销上设有限位件，所述限位件承载于所述导向板上以挂载所述门体。

10.如权利要求1至9任一项所述的双自动门氮气柜，其特征在于：还包括第三驱动装置及连接件，所述连接件上开设有沿横向延伸的第三滑动槽，所述第三驱动装置设置于柜体且输出端与所述连接件连接，所述门体上设有滑轮，所述滑轮滑动地设置于所述第三滑动槽内。

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