CN209241849U - 一种仓门组件和储物仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种仓门组件和储物仓，所述仓门组件包括第一滑轨、仓门和驱动装置，驱动装置与仓门传动连接，受控驱动仓门通过第一滑动轮沿第一滑轨滑动，以使得仓门的第一位置沿预定的路径移动。本实用新型实施例仓门组件的仓门可以受控打开和关闭，无需依靠人力来关闭，提高了存取物品的便捷性。

Description

一种仓门组件和储物仓

技术领域

本实用新型涉及自动设备领域，具体涉及一种仓门组件和储物仓。

背景技术

目前，智能储物仓的开门机构多采用智能锁，可以受控自动打开，而当存取完物品时，无法进行自动关闭，仍需要人工关闭，大大降低了存取物品的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种仓门组件和储物仓，所述仓门组件的仓门可以受控自动打开和关闭，提高了存取物品时的便捷性。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种仓门组件，包括：

第一滑轨；

仓门，设置有至少一个第一滑动轮，所述第一滑动轮用于沿所述第一滑轨滑动，以使得所述仓门的第一位置沿预定的路径移动；

驱动装置，与所述仓门传动连接，用于受控驱动所述仓门移动。

优选地，所述仓门组件还包括第二滑轨，所述仓门还设置有第二滑动轮；

其中，所述第二滑动轮用于沿所述第二滑轨滑动，以使得所述仓门的第二位置沿预定的路径移动。

优选地，所述驱动装置包括：

传动机构；

驱动电机，与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构；

移动机构，一端与所述传动机构固定连接，另一端与所述仓门连接。

优选地，所述移动机构包括：

固定部件，与所述传动机构固定连接；

传动部件，与所述固定部件连接；

其中，所述仓门还设置有连接部件，与所述传动部件活动连接。

优选地，所述传动部件设置有槽，所述连接部件包括与所述仓门连接的第一部分和限位于所述槽内沿所述槽移动的第二部分。

优选地，所述仓门组件还包括：

导向装置，与所述移动机构滑动连接。

优选地，所述导向装置为导向杆，所述移动机构设置有导向槽，所述导向杆穿过所述导向槽，与所述移动机构相对运动。

优选地，所述传动机构包括：

皮带；

第一皮带轮，与所述驱动电机连接；

第二皮带轮，通过所述皮带与所述第一皮带轮连接。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种储物仓，所述储物仓包括：

仓体；以及

至少一个如第一方面所述的仓门组件。

优选地，所述储物仓包括两个所述仓门组件，两个所述仓门组件对称地设置在所述仓体内。

优选地，所述储物仓还包括：

控制装置，与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置。

优选地，所述储物仓还包括：

传感装置，与所述控制装置连接，用于接收关锁信号；

信号接收装置，与所述控制装置连接，用于接收开锁信号。

本实用新型实施例的仓门通过第一滑动轮与第一滑轨仓体实现滑动连接，同时仓门与驱动装置传动连接，驱动装置受控驱动仓门移动，使得仓门可以受控打开和关闭，无需依靠人力来关闭，提高了存取物品的便捷性。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型第一实施例的仓门组件的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例的仓门组件的结构示意图；

图3是本实用新型第二实施例的储物仓的立体结构图；

图4是本实用新型第二实施例的储物仓的俯视图。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

图1为本实施例的仓门组件的结构示意图。如图1所示，仓门组件 A包括第一滑轨1、仓门2和驱动装置3。其中，驱动装置3和仓门2传动连接，用于驱动仓门2移动。具体地，仓门2设置有第一滑动轮21，所述第一滑动轮21与第一滑轨1相匹配。第一滑动轮21可以沿第一滑轨1滑动，以带动仓门2的第一位置沿预定的路径移动。在本实施例中，所述第一位置是指仓门2的底部与第一滑动轮21连接的位置。优选地，所述第一滑动轮21与仓门2靠近开门一侧的底部连接。在本实施例中，仓门2在第一滑动轮21的带动下与第一滑轨1相配合移动，可以减小仓门2在移动过程中的摩擦。

所述第一滑动轮21可以设置于仓门2的下侧边或上侧边，对应地第一滑轨1设置于与所述第一滑动轮21相同的方向。例如，当仓门组件 A应用于储物仓时，所述第一滑动轮21设置于仓门2的下侧边时，第一滑轨1对应地设置于所述储物仓的底部。当所述第一滑动轮21设置于仓门2的上侧边时，第一滑轨1对应地设置于所述储物仓的顶部。

在本实施例中，所述仓门2可以设置为平面结构或弧形结构，对应的第一滑轨1设置为与所述仓门2的结构相适配的形状，即当仓门2设置为平面结构时，第一滑轨1设置为直线滑轨；当仓门2设置为弧形结构时，第一滑轨1设置为与仓门2相同的弧形滑轨。优选地，所述第一滑轨1可以设置为单凹槽形结构或多条凹槽并列的结构。当所述第一滑轨1设置为多条凹槽并列的结构时，可以提高第一滑动轮21在第一滑轨 1内移动的稳定性。

在另一可选实现方式中，所述仓门组件A还包括第二滑轨4，对应地，所述仓门2设置有第二滑动轮22，如图2所示。所述第二滑动轮22 与第二滑轨4相匹配。所述第二滑动轮22用于沿第二滑轨4滑动，以使得所述仓门2的第二位置沿预定的路径移动。在本实施例中，所述第二位置是指仓门2的底部与第二滑动轮22连接的位置。优选地，所述第二滑动轮22与仓门2远离开门一侧的底部连接。在本实施例中，第一滑轨 1和第二滑轨4首尾相连，设置为与仓门2相匹配的弧形滑轨，可以使得仓门2沿预定路径平稳地移动。优选地，所述第一滑动轮21和第二滑动轮22可以同时设置于仓门2的下侧边或上侧边。

在另一可选实现方式中，所述仓门组件A可以同时设置有两个第一滑轨1，分别设置于所述仓门2的顶部和底部。对应的仓门2设置有两个第一滑动轮21，分别与仓门2的上侧边和下侧边连接。两个第一滑动轮21，分别沿对应位置的第一滑轨1滑动，以同时带动仓门2沿预定路径移动，减小仓门2移动时的摩擦力，使得移动更加灵活。

在另一可选实现方式中，所述仓门组件A可以同时设置有两组滑轨，每组滑轨都包括一个第一滑轨1和一个第二滑轨4。两组滑轨分别设置于所述仓门2的顶部和底部。对应的仓门2设置有两组滑动轮，每组滑动轮都包括一个第一滑动轮21和一个第二滑动轮22。两组滑动轮分别与仓门2的上侧边和下侧边连接。两组滑动轮分别沿对应位置的滑轨滑动，以同时带动仓门2沿预定路径移动，减小仓门2移动时的摩擦力，使得移动更加灵活。

驱动装置3与仓门2传动连接，用于驱动仓门2移动。在本实施例中，驱动装置3包括驱动电机31、传动机构32和移动机构33。驱动电机31与传动机构32连接，移动机构33的一端与传动机构32固定连接，另一端与仓门2连接。驱动电机31受控转动驱动传动机构32和移动机构33移动，进而推动仓门2沿预定路径移动。

在本实施例中，所述移动机构33包括固定部件331和传动部件332。固定部件331与传动机构32固定连接，传动部件332与固定部件331 连接。传动机构32将传动力通过固定部件331传递给传动部件332以推动仓门2移动。在本实施例中，固定部件331可以通过螺栓、粘接或焊接等方式与传动机构32固定连接。优选地，固定部件331通过螺栓与传动机构32固定连接，可以及时更换损坏的传动机构32。

在本实施例中，所述仓门2还设置有连接部件23，连接部件23与传动部件332活动连接。传动部件332可以将传动力传递给连接部件23 以推动仓门2移动。在本实施例中，所述传动部件332设置有槽，所述连接部件23的第一部分与仓门2固定连接，第二部分限位于所述槽内，可以随着仓门2的移动在所述槽内转动和移动，以满足仓门2在移动过程中，传动部件332与连接部件23之间自由度的转换，使得仓门2可以沿预定路径移动。优选地，所述槽为通槽，可以避免仓门2在移动过程中连接部件23和传动部件332断开。在另一可选实现方式中，连接部件 23可以设置有槽，传动部件332的一端限位于所述槽内，连接部件23 可以随着仓门2的移动在所述槽内转动和移动，以实现自由度的转换。

在本实施例中，所述传动机构32包括皮带321、第一皮带轮322和第二皮带轮323(图中未示出)。第一皮带轮322和第二皮带轮323通过皮带321传动连接。驱动电机31与第一皮带轮322连接，通过控制驱动电机31正反转驱动第一皮带轮322转动进而通过皮带321带动第二皮带轮323转动实现皮带传动。移动机构33的一端固定在皮带321上，另一端与仓门2连接，当驱动电机31驱动皮带321传动时，移动机构33在皮带321的带动下进行移动，进而推动仓门2沿预定路径移动。

在本实施例中，所述仓门组件A还包括导向装置5。导向装置5的两端通过固定柱51进行固定。所述导向装置5与固定部件331滑动连接，用于引导移动机构33整体沿直线运动，可以将驱动电机31的驱动力更好的传递给仓门2，以减小驱动电机31的功率损耗。所述导向装置5为导向杆，所述固定部件331设置有导向槽333，所述导向杆穿过所述导向槽333。当皮带321带动移动机构33移动时，移动机构33可以沿导向杆做直线运动。优选地，所述导向装置5包括上下两个导向杆，对应的所述固定部件331设置有上下两个导向槽333，两个导向杆分别穿过对应的导向槽333。

在另一可选实现方式中，传动机构32可以设置为齿轮齿条传动结构。具体地，传动机构32包括驱动齿轮和齿条。驱动电机31与驱动齿轮连接，驱动齿轮与齿条连接，齿条通过移动机构33与仓门2连接。当驱动电机31受控转动时带动驱动齿轮和齿条运动，将传动力传动至移动机构33，进而推动仓门2移动。

本实施例的仓门组件A的工作原理如下：驱动电机31受控启动驱动传动机构32运动，传动机构32通过移动机构33和连接部件23推动仓门2的滑动轮沿对应的滑轨移动，以使得仓门2沿预定路径移动。

本实用新型实施例的仓门通过第一滑动轮与第一滑轨实现滑动连接，同时仓门与驱动装置传动连接，驱动装置受控驱动仓门移动，使得仓门可以受控打开和关闭，无需依靠人力来关闭，提高了存取物品的便捷性。

实施例二：

图3-图4为本实施例的储物仓的结构示意图。如图3和图4所示，储物仓包括仓门组件A和仓体B。其中，仓门组件A与仓体B连接，可以使得储物仓实现自动打开和关闭仓门。在本实施例中，仓门组件A的结构与实施例一中仓门组件A的结构相同。仓门组件A中的仓门2的结构与仓体B的结构相适配，以实现储物仓的打开和关闭。所述第一滑轨 21和第二滑轨22可以固定设置于所述仓体B内侧的顶部和/或底部。驱动装置3可以通过固定柱51固定设置于所述仓体B内，受控驱动仓门2 移动以实现打开或关闭。

本实用新型中，所述储物仓还包括控制装置6、传感装置7和信号接收装置8(图中未示出)。控制装置6分别与驱动装置3、传感装置7 和信号接收装置8连接，用于接收传感装置7和信号接收装置8的信号控制驱动装置3驱动仓门2打开或关闭。

本实施例中，所述传感装置7可以是称重传感器或对射式传感器。当传感装置7为称重传感器时，当储物仓存取物品时，控制装置6可以根据称重传感器前后之间的测得的重力信号的不同，控制驱动装置3驱动仓门2关闭。当传感装置7为对射式传感器时，当储物仓存取物品时，控制装置6可以根据对射式传感器前后之间接收到的信号不同，控制驱动装置3驱动仓门2关闭。

所述信号接收装置8可以是显示装置和/或蓝牙信号接收器。当所述信号接收装置8为设置在仓体B外侧的显示装置，当用户在扫码或输入验证码后，控制装置6接收到开锁信号时，控制对应的储物仓内的驱动装置驱动仓门2打开。当所述信号接收装置8为设置在仓体B内的蓝牙信号接收器时，当蓝牙信号接收器接收到与之匹配的蓝牙信号时，控制装置6接收到开锁信号时，控制对应的储物仓内的驱动装置3驱动仓门2打开。当所述储物仓的物品需要机器人进行配送时，可以预先在机器人内设置与蓝牙信号接收器相匹配的蓝牙模块，以实现储物仓仓门的自动打开。

优选地，所述仓体B的顶部还安装有LED灯具(图中未示出)，可以在仓门2打开时打开，可以起到辅助照明的作用。

在另一可选实现方式中，所述储物仓包括两个如实施例一中所述的仓门组件A，两个所述仓门组件A对称地设置在所述仓体B内，分别与所述仓体1滑动连接。在本实施例中，控制装置6同时与两个驱动装置 3连接，可以同时控制两个驱动装置3驱动对应的仓门2相对移动以实现储物仓的打开或关闭。

本实施例的仓门组件A的工作原理如下：

信号接收装置8在接收到开锁信号后，控制装置6根据开锁信号控制对应的储物仓内的驱动电机启动并驱动仓门2沿滑轨向仓体的一侧移动打开，在取走物品后，传感装置7检测到关锁信号，并将该关锁信号传至储物仓的控制装置6，控制装置6启动驱动电机反转，仓门2在传动力的作用下反向移动实现关闭。

本实用新型实施例公开了一种储物仓，包括仓体、仓门和驱动装置，仓体设置有滑轨，仓门设置有滑动轮，滑动轮滑动连接在所述滑轨内，驱动装置与仓门传动连接，用于受控驱动所述仓门移动。本实用新型实施例储物仓的仓门可以受控自动打开和关闭，提高了存取物品的便捷性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种仓门组件，其特征在于，所述仓门组件包括：

第一滑轨；

仓门，设置有至少一个第一滑动轮，所述第一滑动轮用于沿所述第一滑轨滑动，以使得所述仓门的第一位置沿预定的路径移动；

驱动装置，与所述仓门传动连接，用于受控驱动所述仓门移动。

2.根据权利要求1所述的仓门组件，其特征在于，所述仓门组件还包括第二滑轨，所述仓门还设置有第二滑动轮；

其中，所述第二滑动轮用于沿所述第二滑轨滑动，以使得所述仓门的第二位置沿预定的路径移动。

3.根据权利要求1所述的仓门组件，其特征在于，所述驱动装置包括：

传动机构；

驱动电机，与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构；

移动机构，一端与所述传动机构固定连接，另一端与所述仓门连接。

4.根据权利要求3所述的仓门组件，其特征在于，所述移动机构包括：

固定部件，与所述传动机构固定连接；

传动部件，与所述固定部件连接；

其中，所述仓门还设置有连接部件，与所述传动部件活动连接。

5.根据权利要求4所述的仓门组件，其特征在于，所述传动部件设置有槽，所述连接部件包括与所述仓门连接的第一部分和限位于所述槽内沿所述槽移动的第二部分。

6.根据权利要求3所述的仓门组件，其特征在于，所述仓门组件还包括：

导向装置，与所述移动机构滑动连接。

7.根据权利要求6所述的仓门组件，其特征在于，所述导向装置为导向杆，所述移动机构设置有导向槽，所述导向杆穿过所述导向槽，与所述移动机构相对运动。

8.根据权利要求3所述的仓门组件，其特征在于，所述传动机构包括：

皮带；

第一皮带轮，与所述驱动电机连接；

第二皮带轮，通过所述皮带与所述第一皮带轮连接。

9.一种储物仓，其特征在于，所述储物仓包括：

仓体；以及

至少一个如权利要求1-8中任一项所述的仓门组件。

10.根据权利要求9所述的储物仓，其特征在于，所述储物仓包括两个所述仓门组件，两个所述仓门组件对称地设置在所述仓体内。

11.根据权利要求9所述的储物仓，其特征在于，所述储物仓还包括：

控制装置，与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置。

12.根据权利要求11所述的储物仓，其特征在于，所述储物仓还包括：

传感装置，与所述控制装置连接，用于接收关锁信号；

信号接收装置，与所述控制装置连接，用于接收开锁信号。