CN218785395U - 一种自动门结构及数控加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控加工中心设备领域，特别涉及一种自动门结构及数控加工中心，包括框架、左内门、右内门、内导轨、第一支架、第二支架、驱动机构，所述框架包括两围板、安装板，内导轨设于安装板内侧，所述左内门与右内门分别与内导轨滑动连接，所述驱动机构包括链条、主动齿轮、从动齿轮，所述链条环绕主动齿轮与从动齿轮设置并形成上下平行的上链段与下链段，所述第一支架一端与左内门固定连接，另一端与上链段连接，所述第二支架一端与右内门固定连接，另一端与下链段连接，主动齿轮转动带动链条转动，且所述上链段与下链段的走向相反，通过链条转动使第一支架与第二支架分别带动左内门与右内门朝相反方向活动，从而实现自动开关门的功能。

Description

一种自动门结构及数控加工中心

技术领域

本实用新型涉及数控加工中心设备领域，特别涉及一种自动门结构及数控加工中心。

背景技术

数控加工中心防护门是安全保护系统中很重要的部件，数控加工中心的防护门主要起隔离保护的作用，在加工过程中关闭防护门，一方面可防止人为的对机床操作给人带来危险，另一方面也可以防止切削液和切削屑等物飞溅到外面，污染地面和伤害人体，起到安全防护的作用。但现有的防护门通过操作人员手动拉动防护门的开关闭合，费时费力，并且操作人员在具有一定的作用力的开关门时会产生较大的冲击力，容易对设备造成影响。

为解决上述问题，授权公共号为CN105196108A的中国专利一种数控机床的防护门结构和数控机床，包括门框、防护门、导轨组件和可伸缩的平移机构，所述防护门通过所述导轨组件活动连接于所述门框，所述防护门包括重叠排布的第一门板和第二门板，所述平移机构分别连接所述门框、第一门板和第二门板，以使所述第一门板和第二门板在所述平移机构的带动下一起移动。通过平移机构带动门板移动完成开闭，该种开关门方式只适用于小行程的门板或非大型设备的数控机床上，因为如果在较大型的数控加工中心上，门板的体积会变大，且门板的行程也会变大，依靠该种平移机构推动门滑动的话，就需要相应的增加平移机构的体积和占用空间面积，就会造成空间浪费的情况，且增加制造成本。

所以需要设计一种可适用于数控加工中心大行程自动门结构。

发明内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种自动门结构及数控加工中心。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种自动门结构，包括框架、左内门、右内门、内导轨、第一支架、第二支架、驱动机构，所述框架包括两围板、安装板，两所述围板设于安装板两端，所述内导轨设于安装板内侧，所述左内门与右内门分别与内导轨滑动连接，所述驱动机构包括链条、主动齿轮、从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮分别设于两围板上，所述链条环绕主动齿轮与从动齿轮设置并形成上下平行的上链段与下链段，所述第一支架一端与左内门固定连接，另一端与上链段连接，所述第二支架一端与右内门固定连接，另一端与下链段连接，主动齿轮转动带动链条转动，且所述上链段与下链段的走向相反，通过链条转动使第一支架与第二支架分别带动左内门与右内门朝相反方向活动。

进一步的，所述第一支架包括第一固定板、第一弯折板、第一插接块，所述第一固定板垂直设于第一弯折板上端，所述第一固定板锁紧于左内门上，所述第一插接块前端设有向下凸出设置的第一啮合齿，所述第一弯折板下端处于上链段下方，所述第一插接块可拆卸的设于第一弯折板下端，且所述第一啮合齿插设于上链段。

进一步的，所述第二支架包括第二固定板、第二弯折板、第二插接块，所述第二固定板垂直设于第二弯折板上端，所述第二固定板锁紧于右内门上，所述第二插接块前端设有向下凸出设置的第二啮合齿，所述第二弯折板下端处于下链段下方，所述第二插接块可拆卸的设于第二弯折板下端，且所述第二啮合齿插设于下链段。

进一步的，所述第二支架的高度大于第一支架的高度。

进一步的，还包括左外门、右外门，所述安装板外侧还设有外导轨，所述左外门与右外门分别与外导轨滑动连接且可滑动重叠于各围板内。

进一步的，所述左内门处于左外门内侧，所述右内门处于右外门内侧，所述左内门滑动至与左外门重叠状态下，所述第一支架可推动左外门滑动；所述右内门滑动至与右外门重叠状态下，所述第二支架可推动右外门滑动。

进一步的，所述外导轨设有两条，两外导轨上下平行间隔设于安装板外侧。

进一步的，所述内导轨设有两条，两内导轨上下平行间隔设于安装板内侧。

进一步的，所述驱动机构还包括电机，所述电机设于主动齿轮一侧并用于驱动主动齿轮转动。

一种数控加工中心，包括数控中心主体、一种自动门结构，所述框架与数控中心主体连接设置。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动门结构及数控加工中心具有以下优点：

通过设置链条驱动左内门与右内门分别朝相反方向滑动，从而实现自动开关门的功能；设置第一支架与第二支架的作用在于利用在链条转动过程中链条上链段与下链段的走向相反的特性使得第一支架带动左内门滑动，第二支架带动右内门滑动；

采用链条驱动使得其具有优异的稳定性，链条受铁屑及切削液的影响小，链条刚性好；其维护简单，定期清理及润滑维护即可；

通过分别设置左外门与右外门，使该自动门结构采用双开双层门的设计，使该种自动门结构可以适用于门开尺寸、行程较大的数控加工中心，并且采用双开双层门的设计可以避免门开占用空间过大的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种自动门结构示意图。

图2为本实用新型一种自动门结构后侧示意图。

图3为本实用新型第一支架与第二支架结构示意图。

图4为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图5为本实用新型一种自动门结构及数控加工中心结构示意图。

图中标识对应如下：1、框架；11、围板；12、安装板；121、内导轨；122、外导轨；2、左内门；3、右内门；4、第一支架；41、第一固定板；42、第一弯折板；43、第一插接块；44、第一啮合齿；5、第二支架；51、第二固定板；52、第二弯折板；53、第二插接块；54、第二啮合齿；6、左外门；7、右外门；8、驱动机构；81、链条；811、上链段；812、下链段；82、主动齿轮；83、从动齿轮；84、电机；9、数控中心主体。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图5所示一种自动门结构及数控加工中心，包括框架1、左内门2、右内门3、内导轨121、第一支架4、第二支架5、驱动机构8。

框架1包括两围板11、安装板12，两所述围板11设于安装板12两端，两围板11与数控中心主体9连接设置。内导轨121设有两条，两内导轨121上下平行间隔设于安装板12内侧，所述左内门2与右内门3分别与内导轨121滑动连接，所述驱动机构8包括链条81、主动齿轮82、从动齿轮83、电机84，所述主动齿轮82与从动齿轮83分别设于两围板11上，所述电机84设于主动齿轮82一侧并用于驱动主动齿轮82转动，所述链条81环绕主动齿轮82与从动齿轮83设置并形成上下平行的上链段811与下链段812，所述第一支架4一端与左内门2固定连接，另一端与上链段811连接，所述第二支架5一端与右内门3固定连接，另一端与下链段812连接，主动齿轮82转动带动链条81转动，由于链条81环绕转动的特性所述上链段811与下链段812的走向相反，通过链条81转动使第一支架4与第二支架5分别带动左内门2与右内门3朝相反方向活动，从而实现通过链条81转动带动左内门2与右门内自动开闭。

第一支架4包括第一固定板41、第一弯折板42、第一插接块43，所述第一固定板41垂直设于第一弯折板42上端，所述第一固定板41锁紧于左内门2上，所述第一插接块43前端设有向下凸出设置的第一啮合齿44，所述第一弯折板42下端处于上链段811下方，所述第一插接块43可拆卸的设于第一弯折板42下端，且所述第一啮合齿44插设于上链段811，使得第一支架4可随链条81活动。

第二支架5包括第二固定板51、第二弯折板52、第二插接块53，所述第二固定板51垂直设于第二弯折板52上端，所述第二固定板51锁紧于右内门3上，所述第二插接块53前端设有向下凸出设置的第二啮合齿54，所述第二弯折板52下端处于下链段812下方，所述第二插接块53可拆卸的设于第二弯折板52下端，且所述第二啮合齿54插设于下链段812，使得第二支架5可随链条81滑动。

第二支架5的高度大于第一支架4的高度，因为第二支架5连接于下链段812上，下链段812处于较低位置。第一支架4与第二支架5是分别设置在左内门2和右内门3的边缘位置，并且左内门2与右内门3闭合状态下，第一支架4与第二支架5也会相互接触，目的使让左内门2与右内门3可以滑动打开到最大程度。

左外门6、右外门7，所述安装板12外侧还设有外导轨122，所述左外门6与右外门7分别与外导轨122滑动连接且可滑动重叠于各围板11内，所述外导轨122设有两条，两外导轨122上下平行间隔设于安装板12外侧。所述左内门2处于左外门6内侧，所述右内门3处于右外门7内侧，所述左内门2滑动至与左外门6重叠状态下，所述第一支架4可推动左外门6滑动；所述右内门3滑动至与右外门7重叠状态下，所述第二支架5可推动右外门7滑动。通过设置第一支架4与第二支架5带动左内门2和右内门3滑动到位与左外门6与右外门7时，继续滑动从而带动左外门6与右外门7滑动，从而使该种自动门结构形成双层门结构，有利于节省门体的关门时占用的空间。并且同一侧的内门与外门可以滑动至同一侧的围板11后侧，使得该种自动门结构的开门空间更大，让该种数控加工中心的操作空间更大，有利于操作人员的操作。

该种自动门结构的工作原理如下：

开门过程，此时左内门2与右内门3处于闭合状态，启动电机84驱动主动齿轮82逆时针转动，让链条81开始转动，链条81转动状态下，所述上链段811的走向是朝左侧的，下链段812的走向是朝右侧的，从而使链条81转动过程中通过第一支架4与第二支架5分别带动左内门2朝左侧滑动，右内门3朝右侧滑动，当左内门2滑动至第一支架4与左外门6接触时，链条81继续转动使第一支架4继续活动推动左外门6滑动至围板11后侧；同理，当右内门3滑动至第二支架5与右外门7接触时，可继续推动右外门7滑动至右侧围板11后侧，从而完成开门动作，该种数控加工中心在两围板11之间形成了开门空间。

关门过程，此时左内门2与左外门6重叠于一侧围板11后侧，右内门3与右外门7重叠于另一侧围板11后侧，启动电机84驱动主动齿轮82顺时针转动，链条81转动状态下，所述上链段811的走向是朝向右侧、下链段812的走向是朝向左侧，从而使链条81转动过程中通过第一支架4与第二支架5分别带动左内门2与右内门3对向滑动，左内门2从左外门6后侧滑出，当左内门2滑出至左外门6最外侧时继续拉动左外门6继续滑动，同理右内门3滑动并带动右外门7滑动，当左内门2与右内门3对向滑动至相互接触时，即完成关门动作。

上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种自动门结构，其特征在于：包括框架、左内门、右内门、内导轨、第一支架、第二支架、驱动机构，所述框架包括两围板、安装板，两所述围板设于安装板两端，所述内导轨设于安装板内侧，所述左内门与右内门分别与内导轨滑动连接，所述驱动机构包括链条、主动齿轮、从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮分别设于两围板上，所述链条环绕主动齿轮与从动齿轮设置并形成上下平行的上链段与下链段，所述第一支架一端与左内门固定连接，另一端与上链段连接，所述第二支架一端与右内门固定连接，另一端与下链段连接，主动齿轮转动带动链条转动，且所述上链段与下链段的走向相反，通过链条转动使第一支架与第二支架分别带动左内门与右内门朝相反方向活动。

2.根据权利要求1所述一种自动门结构，其特征在于：所述第一支架包括第一固定板、第一弯折板、第一插接块，所述第一固定板垂直设于第一弯折板上端，所述第一固定板锁紧于左内门上，所述第一插接块前端设有向下凸出设置的第一啮合齿，所述第一弯折板下端处于上链段下方，所述第一插接块可拆卸的设于第一弯折板下端，且所述第一啮合齿插设于上链段。

3.根据权利要求1所述一种自动门结构，其特征在于：所述第二支架包括第二固定板、第二弯折板、第二插接块，所述第二固定板垂直设于第二弯折板上端，所述第二固定板锁紧于右内门上，所述第二插接块前端设有向下凸出设置的第二啮合齿，所述第二弯折板下端处于下链段下方，所述第二插接块可拆卸的设于第二弯折板下端，且所述第二啮合齿插设于下链段。

4.根据权利要求1所述一种自动门结构，其特征在于：所述第二支架的高度大于第一支架的高度。

5.根据权利要求1所述一种自动门结构，其特征在于：还包括左外门、右外门，所述安装板外侧还设有外导轨，所述左外门与右外门分别与外导轨滑动连接且可滑动重叠于各围板内。

6.根据权利要求5所述一种自动门结构，其特征在于：所述左内门处于左外门内侧，所述右内门处于右外门内侧，所述左内门滑动至与左外门重叠状态下，所述第一支架可推动左外门滑动；所述右内门滑动至与右外门重叠状态下，所述第二支架可推动右外门滑动。

7.根据权利要求5所述一种自动门结构，其特征在于：所述外导轨设有两条，两外导轨上下平行间隔设于安装板外侧。

8.根据权利要求1所述一种自动门结构，其特征在于：所述内导轨设有两条，两内导轨上下平行间隔设于安装板内侧。

9.根据权利要求1所述一种自动门结构，其特征在于：所述驱动机构还包括电机，所述电机设于主动齿轮一侧并用于驱动主动齿轮转动。

10.一种数控加工中心，其特征在于：包括数控中心主体、权利要求1-9任意一项所述一种自动门结构，所述框架与数控中心主体连接设置。

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