CN218785121U - 一种料带分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料带分离装置，所述料带分离装置，包括机架和安装在所述机架上的驱动装置和分离机构，所述分离机构包括分离安装板和多个间隔设置的扭转件，所述扭转件可转动地设置在所述分离安装板上，所述扭转件的端部设有用于夹持料带的夹持部；所述驱动装置用于当所述夹持部夹持所述料带时使料带形成多处弯曲从而将料带与工件的连接处折断；本实用新型能够夹持并同时对料带进行多处弯折，高效的将工件从料带中分离出来。

Description

一种料带分离装置

技术领域

本实用新型涉及冲压模具技术领域，特别是涉及一种料带分离装置。

背景技术

冲压件连续模是完成零件所需要冲压的工序，排列在同一套模内进行冲压。连续模所采用的金属材料是卷装的，用送料机把材料等距离地送到模具内各独立的工序中进行冲压加工。连续模中的加工工序有冲裁、切开、切边、切舌、切断、扩口、冲孔、冲缺等。一般把在模具内带料区域与连接各工序半成品至完成制品部分统称之为料带。

当前料带式冲压件为方便后续自动化工序，通常会在冲压完的料带上携带着非功能性仅作后续方便使用的废料，因此，在后续的自动化设备上料带裁切以及实现其所需功能性后，往往需要通过结构将废料进行去除。如公开号为CN 113843339 A的专利文件，传统的掰废料结构往往结构整体体积较大，工作效率低，稳定性不足且易造成除废料外产品本身的变形。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种料带分离装置，能够夹持并同时对料带进行多处弯折，高效的将工件从料带中分离出来。

本实用新型提供一种料带分离装置，包括机架和安装在所述机架上的驱动装置和分离机构，所述分离机构包括分离安装板和多个间隔设置的扭转件，所述扭转件可转动地设置在所述分离安装板上，所述扭转件的端部设有用于夹持料带的夹持部；所述驱动装置用于当所述夹持部夹持所述料带时使料带形成多处弯曲从而将料带与工件的连接处折断。

进一步地，所述驱动装置包括驱动安装板、往复驱动机构和传动机构，所述驱动安装板设置在所述机架上，所述往复驱动机构装设在所述驱动安装板上，所述传动机构与所述往复驱动机构的动力输出端连接，所述传动机构与所述扭转件连接，当所述往复驱动机构驱动时，通过所述传动机构带动所述扭转件同时进行同向转动。

进一步地，所述传动机构包括凸轮本体、凸轮随动器、驱动连接板、齿条和齿轮；所述凸轮本体固定连接于所述往复驱动机构的动力输出端；所述凸轮随动器一端与所述驱动连接板固定连接，另一端与所述凸轮本体连接；所述齿条固定连接于所述驱动连接板，所述齿轮套设在所述扭转件上，所述齿条和所述齿轮啮合，当所述往复驱动机构驱动所述凸轮本体运动时，通过所述凸轮随动器和所述驱动连接板传动以带动所述齿条往复运动，通过所述齿条驱动所述齿轮带动所述扭转件正反转。

进一步地，所述驱动装置还包括往复导向机构，用于对所述传动机构进行导向；所述往复导向机构包括导向机架和导向组件，所述导向机架与所述分离机构固定连接；所述导向组件一端与所述导向机架固定连接，另一端与所述传动机构固定连接；当所述往复驱动机构驱动时，所述传动机构在所述导向组件的导向作用下往复运动。

进一步地，所述导向组件包括导向滑轨和导向滑块，所述导向滑块上设有对应所述导向滑轨的导向滑槽，所述导向滑轨可滑动地设置在所述导向滑槽内。

进一步地，还包括伸缩机构，用于带动所述分离机构向远离所述机架的方向伸出；所述伸缩机构包括装设在所述机架上的伸缩驱动机构和伸缩滑动组件，所述伸缩滑动组件一端与所述机架固定连接，另一端与所述分离机构固定连接，所述分离机构通过所述伸缩滑动组件可滑动地设置在所述机架上；所述伸缩驱动机构的动力输出端与所述伸缩滑动组件连接，所述伸缩驱动机构可驱动所述分离机构在所述机架上往复运动。

进一步地，所述伸缩滑动组件包括伸缩滑轨和伸缩滑块，所述伸缩滑块上对应所述伸缩滑轨设有伸缩滑槽，所述伸缩滑轨可滑动地设置在所述伸缩滑槽内。

进一步地，所述夹持部包括对应料带厚度设置的凹槽结构。

进一步地，所述驱动装置包括驱动安装板、往复驱动机构和传动机构，所述往复驱动机构通过所述驱动安装板安装在所述机架上，所述传动机构与所述往复驱动机构的动力输出端连接；所述传动机构包括齿带和齿轮；所述齿轮固定套设在所述扭转件上，所述齿带分别与所述往复驱动机构的动力输出端以及各个所述齿轮啮合。

进一步地，所述分离安装板上设有对应所述扭转件的通孔，所述通孔内设有轴承，所述扭转件穿过并与所述轴承连接，所述扭转件通过所述轴承可转动地设置在所述分离安装板上。

本实用新型通过所述驱动装置驱动多个所述扭转件同时进行正、反向转动，夹持部带动料带形成多处弯曲，对料带形成类似人工将工件从料带中掰出动作，使得工件与料带本身的连接处断裂而脱落，从而实现将工件从料带中分离的目的，这样，能够高效、自动化地将工件从料带中分离。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例的拆分结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例的右视结构示意图。

图4为本实用新型第一实施例中驱动装置的结构示意图。

图5为本实用新型第一实施例中分离机构的结构示意图。

图6为本实用新型第一实施例中伸缩机构的结构示意图。

图7为本实用新型第二实施例的驱动装置和分离机构的俯视结构示意图。

附图标记：1、机架；2、驱动装置；21、驱动安装板；22、往复驱动机构；23、凸轮本体；231、凸轮随动器；24、驱动连接板；241、连接插销；251、齿条；252、齿轮；253、齿带；26、滑动盖板；271、连接柱；272、上盖板；281、导向滑轨；282、导向滑块；3、分离机构；31、分离安装板；32、扭转件；321、夹持部；33、分离底板；4、伸缩机构；41、伸缩驱动机构；42、伸缩滑动组件；421、伸缩滑轨；422、伸缩滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

第一实施例。

请参阅图1-图3，本实用新型第一实施例中提供的一种料带分离装置，包括机架1和安装在所述机架1上的驱动装置2和分离机构3，所述分离机构3包括分离安装板31和多个间隔设置的扭转件32，所述扭转件32可转动地设置在所述分离安装板31上，所述扭转件32的端部设有用于夹持料带的夹持部321；所述驱动装置2用于当所述夹持部321夹持所述料带时使料带形成多处弯曲从而将料带与工件的连接处折断。

以上设置，通过所述驱动装置2驱动多个所述扭转件32同时进行正、反向转动，夹持部321带动料带形成多处弯曲，对料带形成类似人工将工件从料带中掰出动作，使得工件与料带本身的连接处断裂而脱落，从而实现将工件从料带中分离的目的，这样，能够高效、自动化地将工件从料带中分离；在实际使用中，可根据工件的尺寸或料带的实际情况设置所述扭转件32的数量，以提高工作效率。其中，所述扭转件32之间的间隔对应料带中工件的大小设置，以便更好地将料带中的工件分离出来。

具体地，请参阅图3和图5，所述分离机构3还包括分离底板33，所述分离安装板31安装在所述分离底板33上，在本实施例中，所述分离安装板31设有两个，两个所述分离安装板31之间间隔设置，两个所述分离安装板31分别垂直固定安装在所述分离底板33的上侧。

进一步地，所述分离安装板31上设有对应所述扭转件32的通孔，所述通孔内设有轴承，所述扭转件32穿过并与所述轴承连接，所述扭转件32通过所述轴承可转动地设置在所述分离安装板31上。

以上设置，通过间隔设置两个分离安装板31，能够保证所述扭转件32能够保证所述扭转件32的稳定性，不会出现倾斜的情况；另外，所述扭转件32通过所述轴承可转动地设置在所述分离安装板31上，能够减小降低时的摩擦力。

进一步地，请参阅图4，所述驱动装置2包括驱动安装板21、往复驱动机构22和传动机构，所述驱动安装板21设置在所述机架1上，所述往复驱动机构22装设在所述驱动安装板21上，所述传动机构与所述往复驱动机构22的动力输出端连接，所述传动机构与所述扭转件32连接，当所述往复驱动机构22驱动时，通过所述传动机构带动所述扭转件32同时进行同向转动。

进一步地，请参阅图4，所述传动机构包括凸轮本体23、凸轮随动器231、驱动连接板24、齿条251和齿轮252；所述凸轮本体23固定连接于所述往复驱动机构22的动力输出端；所述凸轮随动器231一端与所述驱动连接板24固定连接，另一端与所述凸轮本体23连接；所述齿条251固定连接于所述驱动连接板24，所述齿轮252套设在所述扭转件32上，所述齿条251和所述齿轮252啮合，当所述往复驱动机构22驱动所述凸轮本体23运动时，通过所述凸轮随动器231和所述驱动连接板24传动以带动所述齿条251往复运动，通过所述齿条251驱动所述齿轮252带动所述扭转件32正反转。

具体地，请参阅图3和图5，所述齿轮252固定套设于所述扭转件32的外侧壁且位于两个所述子安装板之间。

具体地，请参阅图3和图4，所述传动机构还包括滑动盖板26，所述滑动盖板26垂直固定连接于所述驱动连接板24，所述齿条251安装在所述滑动盖板26的下侧且与所述齿轮252啮合。

具体地，请参阅图4，所述传动机构还包括连接插销241，所述连接插销241与所述凸轮随动器231远离所述凸轮本体23的一侧固定连接；所述驱动连接板24的一侧设有用于安装所述连接插销241的安装凹槽，所述安装凹槽的底部设有对应所述凸轮随动器231的通孔和螺孔；所述连接插销241通过螺钉与所述安装凹槽内的螺孔螺纹连接，从而固定安装在所述驱动连接板24上，保证了所述凸轮随动器231的稳定性。

进一步地，请参阅图3和图4，所述驱动装置2还包括往复导向机构，用于对所述传动机构进行导向；所述往复导向机构包括导向机架1和导向组件，所述导向机架1与所述分离机构3固定连接；所述导向组件一端与所述导向机架1固定连接，另一端与所述传动机构固定连接；当所述往复驱动机构22驱动时，所述传动机构在所述导向组件的导向作用下往复运动。

进一步地，请参阅图3和图4，所述导向组件包括导向滑轨281和导向滑块282，所述导向滑块282上设有对应所述导向滑轨281的导向滑槽，所述导向滑轨281可滑动地设置在所述导向滑槽内；在本实施例中，所述导向机架1包括连接柱271和上盖板272，所述连接柱271的一端垂直固定连接在所述分离底板33的上侧，另一端与所述上盖板272处置固定连接；所述导向滑轨281安装在所述上盖板272的下侧，所述导向滑块282固定安装在所述滑动盖板26的上侧。

以上设置，当所述往复驱动机构驱动时，通过所述传动机构带动所述齿条251往复运动，所述导向滑轨281和所述导向滑块282配合能够对所述齿条251的往复运动起到导向作用，进而所述齿条251能够带动所述扭转件32进行正反转运动，以扭转料带分离工件。

进一步地，请参阅图2、图3和图6，还包括伸缩机构4，用于带动所述分离机构3向远离所述机架1的方向伸出；所述伸缩机构4包括装设在所述机架1上的伸缩驱动机构41和伸缩滑动组件42，所述伸缩滑动组件42一端与所述机架1固定连接，另一端与所述分离机构3固定连接，所述分离机构3通过所述伸缩滑动组件42可滑动地设置在所述机架1上；所述伸缩驱动机构41的动力输出端与所述伸缩滑动组件42连接，所述伸缩驱动机构41可驱动所述分离机构3在所述机架1上往复运动。

进一步地，请参阅图6，所述伸缩滑动组件42包括伸缩滑轨421和伸缩滑块422，所述伸缩滑块422上对应所述伸缩滑轨421设有伸缩滑槽，所述伸缩滑轨421可滑动地设置在所述伸缩滑槽内；在本实施例中，所述伸缩滑轨421和所述伸缩滑块422分别设有两个，所述伸缩滑轨421安装于所述机架1上，所述伸缩滑块422安装于所述分离底板33的下侧。

进一步地，请参阅图5，所述夹持部321包括对应料带厚度设置的凹槽结构；在本实施例中，所述扭转件32呈圆柱状，所述夹持部321自所述扭转件32的端部向内凹陷形成。

本实用新型还提供一种料带分离方法，包括以下步骤：

S1、提供上述的料带分离装置。

S2、通过扭转件32的夹持部321夹持承载有工件的料带。

S3、通过所述驱动装置2驱动多个所述扭转件32同时朝第一方向进行同向转动。其中，朝所述第一方向转动可以是所述扭转件32朝顺时针方向转动，也可以是朝逆时针方向转动。

S4、通过所述驱动装置2驱动多个所述扭转件32同时向与所述第一方向相反的第二方向转动。

S5、若工件尚未从料带中分离，重复步骤S4直至工件从料带分离。

具体地，还包括步骤S1.1和步骤S6；

所述步骤S1.1具体包括：通过所述伸缩机构4驱动所述分离机构3向远离所述机架1的方向伸出。

所述步骤S6具体包括：所述伸缩机构4驱动所述分离机构3向所述机架1的方向移动，将所述分离机构3回收，完成工件分离动作。

上述方法，通过驱动装置2驱动多个所述扭转件32同时进行正反转转动，能够实现类似人工掰料带的动作，在所述驱动装置2的作用下，多个所述扭转件32能够同时快速进行正反转转动，进而快速将料带中的工件分离出来，步骤简单，分离效率高。

第二实施例。

请参阅图7，本实用新型第二实施例提供的一种料带分离装置与上述第一实施例的区别在于，在本实施例中，所述驱动装置2包括驱动安装板21、往复驱动机构22和传动机构，所述往复驱动机构22通过所述驱动安装板21安装在所述机架1上，所述传动机构与所述往复驱动机构22的动力输出端连接；所述传动机构包括齿带253和齿轮252；其中，所述往复驱动机构22为能够进行正反转驱动的电机。

所述齿轮252固定套设在所述扭转件32上，所述齿带253分别与所述往复驱动机构22的动力输出端以及各个齿轮252啮合；当从料带中分离工件时，控制所述往复驱动机构22进行正、反转驱动，通过所述齿带253和齿轮252配合，带动多个所述扭转件32同时进行正、反向转动，从而将工件从料带中分离出来。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种料带分离装置，其特征在于，包括机架和安装在所述机架上的驱动装置和分离机构，所述分离机构包括分离安装板和多个间隔设置的扭转件，所述扭转件可转动地设置在所述分离安装板上，所述扭转件的端部设有用于夹持料带的夹持部；所述驱动装置用于当所述夹持部夹持所述料带时使料带形成多处弯曲从而将料带与工件的连接处折断。

2.如权利要求1所述的料带分离装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动安装板、往复驱动机构和传动机构，所述驱动安装板设置在所述机架上，所述往复驱动机构装设在所述驱动安装板上，所述传动机构与所述往复驱动机构的动力输出端连接，所述传动机构与所述扭转件连接，当所述往复驱动机构驱动时，通过所述传动机构带动所述扭转件同时进行同向转动。

3.如权利要求2所述的料带分离装置，其特征在于，所述传动机构包括凸轮本体、凸轮随动器、驱动连接板、齿条和齿轮；所述凸轮本体固定连接于所述往复驱动机构的动力输出端；所述凸轮随动器一端与所述驱动连接板固定连接，另一端与所述凸轮本体连接；所述齿条固定连接于所述驱动连接板，所述齿轮套设在所述扭转件上，所述齿条和所述齿轮啮合，当所述往复驱动机构驱动所述凸轮本体运动时，通过所述凸轮随动器和所述驱动连接板传动以带动所述齿条往复运动，通过所述齿条驱动所述齿轮带动所述扭转件正反转。

4.如权利要求2所述的料带分离装置，其特征在于，所述驱动装置还包括往复导向机构，用于对所述传动机构进行导向；所述往复导向机构包括导向机架和导向组件，所述导向机架与所述分离机构固定连接；所述导向组件一端与所述导向机架固定连接，另一端与所述传动机构固定连接；当所述往复驱动机构驱动时，所述传动机构在所述导向组件的导向作用下往复运动。

5.如权利要求4所述的料带分离装置，其特征在于，所述导向组件包括导向滑轨和导向滑块，所述导向滑块上设有对应所述导向滑轨的导向滑槽，所述导向滑轨可滑动地设置在所述导向滑槽内。

6.如权利要求1所述的料带分离装置，其特征在于，还包括伸缩机构，用于带动所述分离机构向远离所述机架的方向伸出；所述伸缩机构包括装设在所述机架上的伸缩驱动机构和伸缩滑动组件，所述伸缩滑动组件一端与所述机架固定连接，另一端与所述分离机构固定连接，所述分离机构通过所述伸缩滑动组件可滑动地设置在所述机架上；所述伸缩驱动机构的动力输出端与所述伸缩滑动组件连接，所述伸缩驱动机构可驱动所述分离机构在所述机架上往复运动。

7.如权利要求6所述的料带分离装置，其特征在于，所述伸缩滑动组件包括伸缩滑轨和伸缩滑块，所述伸缩滑块上对应所述伸缩滑轨设有伸缩滑槽，所述伸缩滑轨可滑动地设置在所述伸缩滑槽内。

8.如权利要求1所述的料带分离装置，其特征在于，所述夹持部包括对应料带厚度设置的凹槽结构。

9.如权利要求1所述的料带分离装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动安装板、往复驱动机构和传动机构，所述往复驱动机构通过所述驱动安装板安装在所述机架上，所述传动机构与所述往复驱动机构的动力输出端连接；所述传动机构包括齿带和齿轮；所述齿轮固定套设在所述扭转件上，所述齿带分别与所述往复驱动机构的动力输出端以及各个所述齿轮啮合。

10.如权利要求1所述的料带分离装置，其特征在于，所述分离安装板上设有对应所述扭转件的通孔，所述通孔内设有轴承，所述扭转件穿过并与所述轴承连接，所述扭转件通过所述轴承可转动地设置在所述分离安装板上。

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