CN218776101U - 一种新型高精密机械夹头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械加工技术领域，尤其为一种新型高精密机械夹头，针对现有技术中常规的机械夹头都不便于对夹爪进行拆卸，使得夹爪出现磨损后不能够及时地更换，影响装夹精准度的问题，现提出如下方案，其包括固定盘、伺服电机和四个夹爪，所述固定盘的顶部开设有四个滑孔，滑孔内滑动安装有滑板，所述固定盘的底部固定安装有固定环，固定环的前后两侧内壁和左右两侧内壁上均开设有圆槽，圆槽内转动安装有丝杆，四个滑板分别螺纹套接在对应的丝杆的外侧。本实用新型通过锥齿轮与丝杆的配合控制四个夹爪相互靠近实现夹持工作，并通过顶杆与方板、卡板的配合实现对夹爪的快速拆卸工作，以便于进行更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种新型高精密机械夹头。
背景技术
机械加工是通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，加工过程中需要使用到机械夹头对工件进行固定，特别在高精密加工过程中对机械夹头的装夹稳定性有着很高的要求。现有技术中常规的机械夹头都不便于对夹爪进行拆卸，使得夹爪出现磨损后不能够及时地更换，影响装夹精准度，因此我们提出一种新型高精密机械夹头来解决这个问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中常规的机械夹头都不便于对夹爪进行拆卸，使得夹爪出现磨损后不能够及时地更换，影响装夹精准度的缺点，而提出的一种新型高精密机械夹头。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型高精密机械夹头，包括固定盘、伺服电机和四个夹爪，所述固定盘的顶部开设有四个滑孔，滑孔内滑动安装有滑板，所述固定盘的底部固定安装有固定环，固定环的前后两侧内壁和左右两侧内壁上均开设有圆槽，圆槽内转动安装有丝杆，四个滑板分别螺纹套接在对应的丝杆的外侧，四个丝杆相互靠近的一端均固定安装有从动锥齿轮，所述伺服电机的输出轴上固定连接主动锥齿轮，四个从动锥齿轮均与主动锥齿轮相啮合，所述滑板远离主动锥齿轮的一侧开设有方槽，方槽内滑动安装有方板，方板的一侧固定安装有卡板，所述夹爪的底部开设有插槽，四个滑板分别活动插接在对应的插槽内，且插槽的一侧内壁上开设有卡槽，四个卡板分别活动卡接在对应的卡槽内，且滑槽的一侧内壁上固定安装有顶杆，四个顶杆相互靠近的一端分别对应的方板活动抵接。
优选的，所述固定环的底部固定安装有连接架，所述伺服电机固定安装在连接架的顶部，连接架的底部固定安装有安装座。
优选的，所述方板的另一侧固定连接有压簧，四个压簧相互靠近的一端分别与对应的方槽的一侧内壁固定连接。
优选的，所述方槽的一侧内壁上固定安装有导向杆，四个方板分别滑动套接在对应的导向杆的外侧。
优选的，所述滑孔内固定安装有限位杆，四个滑板分别滑动套接在对应的限位杆的外侧。
优选的，所述连接架的顶部固定安装有两个竖杆，两个竖杆的顶端固定连接有同一个固定框，固定框的左右两侧和前后两侧均开设有圆孔，四个丝杆分别转动连接在对应的圆孔内。
优选的，四个丝杆的螺纹旋向相同，且螺距相等。
优选的，所述丝杆的外侧固定套接有限位圈，限位圈与固定框的外侧活动抵接。
本实用新型中，所述的一种新型高精密机械夹头，通过启动伺服电机带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮通过与四个从动锥齿轮的啮合带动四个丝杆进行旋转，四个丝杆分别通过与对应的滑板的螺纹传动并在限位杆的导向作用下带动四个滑板向相互远离的一侧运动，四个滑板带动四个夹爪向相互靠近的一侧运动，从而实现对工件的夹持；
本实用新型中，所述的一种新型高精密机械夹头，通过控制伺服电机的输出轴反向旋转，带动四个滑板向相互远离的一侧运动，四个顶杆分别通过与对应的方板的抵接对方板的移动进行限制，从而使得卡板脱离卡槽，解除对于夹爪的固定，以便于对夹爪进行拆卸工作；
本实用新型结构设计合理，通过锥齿轮与丝杆的配合控制四个夹爪相互靠近实现夹持工作，并通过顶杆与方板、卡板的配合实现对夹爪的快速拆卸工作，以便于进行更换，可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型高精密机械夹头的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型高精密机械夹头的剖视结构示意图；
图3为图2中A部分的局部放大图；
图4为图2中B部分的局部放大图。
图中：1、固定盘；2、夹爪；3、滑孔；4、滑板；5、固定环；6、连接架；7、方槽；8、方板；9、卡板；10、压簧；11、从动锥齿轮；12、主动锥齿轮；13、顶杆；14、限位杆；15、丝杆；16、固定框；17、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种新型高精密机械夹头，包括固定盘1、伺服电机17和四个夹爪2，固定盘1的顶部开设有四个滑孔3，滑孔3内滑动安装有滑板4，固定盘1的底部固定安装有固定环5，固定环5的前后两侧内壁和左右两侧内壁上均开设有圆槽，圆槽内转动安装有丝杆15，四个滑板4分别螺纹套接在对应的丝杆15的外侧，四个丝杆15相互靠近的一端均固定安装有从动锥齿轮11，伺服电机17的输出轴上固定连接主动锥齿轮12，四个从动锥齿轮11均与主动锥齿轮12相啮合，滑板4远离主动锥齿轮12的一侧开设有方槽7，方槽7内滑动安装有方板8，方板8的一侧固定安装有卡板9，夹爪2的底部开设有插槽，四个滑板4分别活动插接在对应的插槽内，且插槽的一侧内壁上开设有卡槽，四个卡板9分别活动卡接在对应的卡槽内，且滑槽的一侧内壁上固定安装有顶杆13，四个顶杆13相互靠近的一端分别对应的方板8活动抵接。
本实施例中，固定环5的底部固定安装有连接架6，伺服电机17固定安装在连接架6的顶部，连接架6的底部固定安装有安装座，对伺服电机17进行固定。
本实施例中，方板8的另一侧固定连接有压簧10，四个压簧10相互靠近的一端分别与对应的方槽7的一侧内壁固定连接，对方板8进行复位。
本实施例中，方槽7的一侧内壁上固定安装有导向杆，四个方板8分别滑动套接在对应的导向杆的外侧，对方板8进行导向。
本实施例中，滑孔3内固定安装有限位杆14，四个滑板4分别滑动套接在对应的限位杆14的外侧，对滑板4进行导向限位。
本实施例中，四个丝杆15的螺纹旋向相同，且螺距相等，保证四个滑板4的同步移动。
本实施例中，在使用时，的一种新型高精密机械夹头，通过启动伺服电机17带动主动锥齿轮12转动，主动锥齿轮12通过与四个从动锥齿轮11的啮合带动四个丝杆15进行旋转，四个丝杆15分别通过与对应的滑板4的螺纹传动并在限位杆14的导向作用下带动四个滑板4向相互远离的一侧运动，四个滑板4带动四个夹爪2向相互靠近的一侧运动，从而实现对工件的夹持，通过控制伺服电机17的输出轴反向旋转，带动四个滑板4向相互远离的一侧运动，四个顶杆13分别通过与对应的方板8的抵接对方板8的移动进行限制，从而使得卡板9脱离卡槽，解除对于夹爪2的固定，以便于对夹爪2进行拆卸工作。
实施例二
在实施例一的基础上，连接架6的顶部固定安装有两个竖杆，两个竖杆的顶端固定连接有同一个固定框16，固定框16的左右两侧和前后两侧均开设有圆孔，四个丝杆15分别转动连接在对应的圆孔内，对丝杆15进行转动定位，丝杆15的外侧固定套接有限位圈，限位圈与固定框16的外侧活动抵接，对丝杆15进行限位。
Claims (8)
1.一种新型高精密机械夹头，其特征在于，包括固定盘(1)、伺服电机(17)和四个夹爪(2)，所述固定盘(1)的顶部开设有四个滑孔(3)，滑孔(3)内滑动安装有滑板(4)，所述固定盘(1)的底部固定安装有固定环(5)，固定环(5)的前后两侧内壁和左右两侧内壁上均开设有圆槽，圆槽内转动安装有丝杆(15)，四个滑板(4)分别螺纹套接在对应的丝杆(15)的外侧，四个丝杆(15)相互靠近的一端均固定安装有从动锥齿轮(11)，所述伺服电机(17)的输出轴上固定连接主动锥齿轮(12)，四个从动锥齿轮(11)均与主动锥齿轮(12)相啮合，所述滑板(4)远离主动锥齿轮(12)的一侧开设有方槽(7)，方槽(7)内滑动安装有方板(8)，方板(8)的一侧固定安装有卡板(9)，所述夹爪(2)的底部开设有插槽，四个滑板(4)分别活动插接在对应的插槽内，且插槽的一侧内壁上开设有卡槽，四个卡板(9)分别活动卡接在对应的卡槽内，且滑槽的一侧内壁上固定安装有顶杆(13)，四个顶杆(13)相互靠近的一端分别对应的方板(8)活动抵接。
2.根据权利要求1所述的一种新型高精密机械夹头，其特征在于，所述固定环(5)的底部固定安装有连接架(6)，所述伺服电机(17)固定安装在连接架(6)的顶部，连接架(6)的底部固定安装有安装座。
3.根据权利要求1所述的一种新型高精密机械夹头，其特征在于，所述方板(8)的另一侧固定连接有压簧(10)，四个压簧(10)相互靠近的一端分别与对应的方槽(7)的一侧内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型高精密机械夹头，其特征在于，所述方槽(7)的一侧内壁上固定安装有导向杆，四个方板(8)分别滑动套接在对应的导向杆的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种新型高精密机械夹头，其特征在于，所述滑孔(3)内固定安装有限位杆(14)，四个滑板(4)分别滑动套接在对应的限位杆(14)的外侧。
6.根据权利要求2所述的一种新型高精密机械夹头，其特征在于，所述连接架(6)的顶部固定安装有两个竖杆，两个竖杆的顶端固定连接有同一个固定框(16)，固定框(16)的左右两侧和前后两侧均开设有圆孔，四个丝杆(15)分别转动连接在对应的圆孔内。
7.根据权利要求1所述的一种新型高精密机械夹头，其特征在于，四个丝杆(15)的螺纹旋向相同，且螺距相等。
8.根据权利要求1所述的一种新型高精密机械夹头，其特征在于，所述丝杆(15)的外侧固定套接有限位圈，限位圈与固定框(16)的外侧活动抵接。
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Applications Claiming Priority (1)
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