CN218775088U - 车门保持装置及其摆杆防断裂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型车辆支持设备技术领域，公开了车门保持装置及其摆杆防断裂结构，其中摆杆防断裂结构包括保护件，所述保护件抵接于摆杆，所述摆杆在驱动件的驱动下进行转动，所述摆杆和所述驱动件之间设置有传动件；连接件，所述连接件的一端连接所述保护件，所述连接件的另一端连接所述传动件以使所述保护件可随传动件一起转动。本申请在保证了摆杆的转动速度和保证了涂胶工作的效率的同时，使摆杆在转动过程中可持续受到保护件的保护，防止出现疲劳断裂，提高了摆杆的寿命。

Description

车门保持装置及其摆杆防断裂结构

技术领域

本实用新型涉及车辆支持设备技术领域，特别是涉及一种车门保持装置及其摆杆防断裂结构。

背景技术

目前，汽车制造业中自动涂胶机器人在对车门进行高精度涂胶时，必须使用门保持装置对车体四门进行固定才能保证自动涂胶机器人精准完成作业。现有的门保持装置由一根φ40的铝合金中空摆杆进行安装。中空摆杆的端头安装了一个吸盘进行对车门的吸附，实现车门保持的功能，使得自动涂胶机器人能精准涂胶。摆杆通过螺纹与气缸旋转机构进行连接，同时起到连接和支撑整个吸盘的作用。长期的动作，使得摆杆的螺纹连接部分极容易出现疲劳断裂，使用寿命较短。现有的摆杆防断裂装置一般采用固定位置安装缓冲胶来实现支撑辅助，但这一方式仅限于足够的空间和特定的位置才能安装。另一种方法是依靠调慢摆杆的气缸转动速度，控制摆杆的摆动力度，防止摆杆断裂，但是这种方式会牺牲摆杆回位的速度，导致机器人工作节拍不足，降低了涂胶工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供了一种车门保持装置及其摆杆防断裂结构，其减少使摆杆受到的力以及摆杆内部的应力，在保证了摆杆的转动速度和保证了涂胶工作的效率的同时，使摆杆在转动过程中可持续受到保护件的保护，防止出现疲劳断裂，提高了摆杆的寿命。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种车门保持装置的摆杆防断裂结构，包括：

保护件，所述保护件抵接于摆杆，所述摆杆通过驱动件驱动，所述摆杆和所述驱动件之间设置有传动件；

连接件，所述连接件的一端连接所述保护件，所述连接件的另一端连接所述传动件。

本实用新型实施例一种车门保持装置的摆杆防断裂结构与现有技术相比，其有益效果在于：传动件连接于驱动件的输出轴，传动件还连接于摆杆的一端，用于驱动摆杆；摆杆上设置有保护件，保护件抵接于摆杆上，摆杆通过连接件连接于传动件上，使保护件可随传动件转动而转动，一直保持连接摆杆的位置，在摆杆的运动方向上发力，减少使摆杆受到的力以及摆杆内部的应力，在保证了摆杆的转动速度和保证了涂胶工作的效率的同时，使摆杆在转动过程中可持续受到保护件的保护，防止出现疲劳断裂，提高了摆杆的寿命。

本实用新型实施例的车门保持装置的摆杆防断裂结构，所述保护件包括护套，所述护套套装于所述摆杆的周面上。

本实用新型实施例的车门保持装置的摆杆防断裂结构，所述护套采用分体式设置。

本实用新型实施例的车门保持装置的摆杆防断裂结构，多个所述护套相对的端面上对应设置有螺孔，分体式设置的所述护套通过螺栓连接。

本实用新型实施例的车门保持装置的摆杆防断裂结构，所述连接件包括连接板，所述连接板的长度方向的两端分别连接所述保护件和所述传动件。

本实用新型实施例的车门保持装置的摆杆防断裂结构，所述保护件朝向所述连接板的一端设置为与所述连接板配合的第一平面。

本实用新型实施例的车门保持装置的摆杆防断裂结构，所述连接板和所述保护件之间通过螺栓连接，所述连接板和所述传动件之间通过螺栓连接。

本实用新型实施例的车门保持装置的摆杆防断裂结构，所述摆杆的转动方向上设置有缓冲件，所述缓冲件用于减缓摆杆转动的动量。

本实用新型实施例的车门保持装置的摆杆防断裂结构，所述缓冲件包括液压缓冲杆，所述液压缓冲杆朝向所述摆杆的一端设置有软质的缓冲头。

本实用新型提供了一种车门保持装置，包括上述实施例任一项所述的摆杆防断裂结构。

本实用新型实施例一种车门保持装置与现有技术相比，其有益效果在于：车门保持装置包括驱动件、传动件和摆杆，摆杆远离驱动件的一端抵接于车门；传动件连接于驱动件的输出轴，传动件还连接于摆杆的一端，用于驱动摆杆；摆杆上设置有保护件，保护件抵接于摆杆上，摆杆通过连接件连接于传动件上，使保护件可随传动件转动而转动，一直保持连接摆杆的位置，在摆杆的运动方向上发力，减少使摆杆受到的力以及摆杆内部的应力，在保证了摆杆的转动速度和保证了涂胶工作的效率的同时，使摆杆在转动过程中可持续受到保护件的保护，防止出现疲劳断裂，提高了摆杆的寿命。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的车门保持装置的摆杆防断裂结构的结构示意图；

图中，1、驱动件；2、传动件；3、摆杆；4、保护件；41、第一平面；5、连接件；61、缓冲头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型优选实施例的一种车门保持装置，其包括驱动件1、传动件2和摆杆3，传动件2连接于驱动件1的输出轴，传动件2还连接于摆杆3的一端，用于驱动摆杆3，摆杆3远离驱动件1的一端抵接于车门，在驱动件1输出的动力下对车门进行支撑，摆杆3的一侧设置有摆杆3防断裂结构。

本实用新型优选实施例的摆杆防断裂结构，包括保护件4和连接件5，所述保护件4抵接于摆杆3，摆杆3自身的重力和受到的外力可作用与保护件4上，保护件4以此对摆杆3进行保护。所述摆杆3通过驱动件1驱动，所述摆杆3和所述驱动件1之间设置有传动件2；具体地，驱动件1包括气缸或电机。所述连接件5的一端连接所述保护件4，所述连接件5的另一端连接所述传动件2；具体地，传动件2套装于驱动件1的输出轴上且可随输出轴一起转动，传动件2的顶部端面连接摆杆3，连接件5可连接于传动件2的侧面或顶部端面，在此不做具体限定。保护件4抵接于摆杆3上，摆杆3通过连接件5连接于传动件2上，使保护件4可随传动件2转动而转动，一直保持连接摆杆3的位置，在摆杆3的运动方向上发力，减少使摆杆3受到的力以及摆杆3内部的应力，在保证了摆杆3的转动速度和保证了涂胶工作的效率的同时，使摆杆3在转动过程中可持续受到保护件4的保护，防止出现疲劳断裂，提高了摆杆3的寿命。

在本实用新型的一些实施例中，所述保护件4包括护套，护套为环状设置，所述护套套装于所述摆杆3的周面上，护套可采用金属材料制成，结构稳固可靠，寿命较长；护套也可采用软质材料，如塑料或橡胶制作，减轻与摆杆3之间的冲击，保证了摆杆3的寿命。

在本实用新型的一些实施例中，所述护套采用分体式设置，采用分体式设置的护套便于安装和拆下，在需要维护摆杆3或者护套时，可将分体式设置的护套拆下，进行摆杆3的更换或维修，使本装置便于拆装，不会对摆杆3的日常维护造成麻烦。

在本实用新型的一些实施例中，多个所述护套相对的端面上对应设置有螺孔，螺孔可设置为多个；分体式设置的所述护套通过螺栓连接，螺栓将多个护套的部分连接成完整的一个护套，通过螺栓结构进行固定，使分体式设置的护套固定牢靠，且便于拆装。

在本实用新型的一些实施例中，所述连接件5包括连接板，连接板的长度方向与摆杆3的长度方向平行，摆杆3在移动时连接板与摆杆3的平行状态保持不变；所述连接板的长度方向的两端分别连接所述保护件4和所述传动件2，将连接件5设置为板体可在连接件5上留有足够的安装空间，便于在连接板上固定保护件4和传动件2。进一步地，连接板上可设置有多个护套，多个护套在不同的位置对摆杆3进行护持，进一步加强了摆杆3的强度，提高了摆杆3的寿命。

在本实用新型的一些实施例中，所述保护件4朝向所述连接板的一端设置为与所述连接板配合的第一平面41；保护件4设置为环状时，其朝向连接板的一侧外端面由周面加成成平面，使其与连接板相互贴合，便于和连接板进行固定。

在本实用新型的一些实施例中，所述连接板和所述保护件4之间通过螺栓连接，所述连接板和所述传动件2之间通过螺栓连接，通过螺栓结构对进行连接板和护套的连接，通过螺栓结构进行连接板和传动件2的连接，使各部件之间连接紧密，连接关系可靠，不易发生松动的同时拆装也较为方便，保证了本装置的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，所述摆杆3的转动方向上设置有缓冲件6，所述缓冲件6用于减缓摆杆3转动的动量；缓冲件6具体位于摆杆3朝下的转动方向上，摆杆3向下转动时，由于受到自身重力和末端的车门的压力，摆杆3受到的应力会较大；当摆杆3只通过气缸对摆杆3的一个端点进行制动时，摆杆3内部受到一个方向的下压力，另一个方向受到气缸的反向作用力，这一过程及其容易使摆杆3的结构发生损坏或者断裂。设置缓冲件6，可在摆杆3向下转动时对其提供缓冲，防止气缸对其进行反作用力时影响摆杆3的内部结构，保证了摆杆3的寿命和装置的耐用性。进一步地，缓冲件6可设置于摆杆3的顺时针转动方向上和逆时针转动方向上。

在本实用新型的一些实施例中，所述缓冲件6包括液压缓冲杆，所述液压缓冲杆朝向所述摆杆3的一端设置有软质的缓冲头61。液压缓冲杆缓冲效果较好，软质的缓冲头61也可防止缓冲件6与摆杆3之间发生碰撞时产生的冲击较大，进一步保证了摆杆3的寿命。

本实用新型提供了一种车门保持装置，包括上述实施例任一项所述的摆杆防断裂结构。车门保持装置包括驱动件1、传动件2和摆杆3，摆杆3远离驱动件1的一端抵接于车门；传动件2连接于驱动件1的输出轴，驱动件1还连接于摆杆3的一端，摆杆3上设置有保护件4，保护件4抵接于摆杆3上，摆杆3通过连接件5连接于传动件2上，使保护件4可随传动件2转动而转动，一直保持连接摆杆3的位置，在摆杆3的运动方向上发力，减少使摆杆3受到的力以及摆杆3内部的应力，在保证了摆杆3的转动速度和保证了涂胶工作的效率的同时，使摆杆3在转动过程中可持续受到保护件4的保护，防止出现疲劳断裂，提高了摆杆3的寿命。

本实用新型的工作过程为：环状设置的护套对摆杆3进行四周方向的维护，其通过连接板传动件2；气缸驱动传动件2，带动连接板和摆杆3进行转动，摆杆3向下的转动方向上设置有液压缓冲杆，对摆杆3进行转动方向上的减震和缓冲。

综上，本实用新型实施例提供一种车门保持装置及其摆杆防断裂结构，其其减少使摆杆3受到的力以及摆杆3内部的应力，在保证了摆杆3的转动速度和保证了涂胶工作的效率的同时，使摆杆3在转动过程中可持续受到保护件4的保护，防止出现疲劳断裂，提高了摆杆3的寿命。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车门保持装置的摆杆防断裂结构，其特征在于，包括：

保护件，所述保护件抵接于摆杆，所述摆杆在驱动件的驱动下进行转动，所述摆杆和所述驱动件之间设置有传动件；

连接件，所述连接件的一端连接所述保护件，所述连接件的另一端连接所述传动件以使所述保护件可随传动件一起转动。

2.根据权利要求1所述的车门保持装置的摆杆防断裂结构，其特征在于：所述保护件包括护套，所述护套套装于所述摆杆的周面上。

3.根据权利要求2所述的车门保持装置的摆杆防断裂结构，其特征在于：所述护套采用分体式设置。

4.根据权利要求3所述的车门保持装置的摆杆防断裂结构，其特征在于：多个所述护套相对的端面上对应设置有螺孔，分体式设置的所述护套通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的车门保持装置的摆杆防断裂结构，其特征在于：所述连接件包括连接板，所述连接板的长度方向的两端分别连接所述保护件和所述传动件。

6.根据权利要求5所述的车门保持装置的摆杆防断裂结构，其特征在于：所述保护件朝向所述连接板的一端设置为与所述连接板配合的第一平面。

7.根据权利要求5所述的车门保持装置的摆杆防断裂结构，其特征在于：所述连接板和所述保护件之间通过螺栓连接，所述连接板和所述传动件之间通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的车门保持装置的摆杆防断裂结构，其特征在于：所述摆杆的转动方向上设置有缓冲件，所述缓冲件用于减缓摆杆转动的动量。

9.根据权利要求8所述的车门保持装置的摆杆防断裂结构，其特征在于：所述缓冲件包括液压缓冲杆，所述液压缓冲杆朝向所述摆杆的一端设置有软质的缓冲头。

10.一种车门保持装置，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的摆杆防断裂结构。

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