CN205387196U - 无人直升机旋翼头中联结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人直升机旋翼头中联结构，包括与动力机构主轴连接的中联结构，所述主轴的上端与中联结构之间转动式连接且转动轴芯线水平，无人直升机的旋翼固定在中联结构上，所述中联结构与主轴的轴身构成插接配合，中联结构与主轴之间设置有阻尼块。驱动机构的主轴与中联结构构成转动式连接，而中联结构与主轴转动式部位作为跷跷板的支点，中联部件下方的阻尼块承受中联结构的摆动冲击，避免了中联结构的下步直接与无人直升机主轴碰撞，有效的延长了无人直升机主轴和中联结构的使用寿命，同时阻尼块的缓冲作用也降低了无人直升机旋翼头的整体机械振动。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人直升机旋翼头中联结构。
背景技术
多轴无人直升机是一种由无线电遥控设备或者由程序控制自动驾驶设备驾驶的航空器，近年来在民用领域也有广泛的应用。传统多轴无人直升机包括机体和机体上设置的多个旋翼，每个旋翼与机体上各自设置的驱动机构的驱动轴连接，驱动机构驱动旋翼在空气中高速旋转，不断的将空气推向下方，从而产生向上的升力，带动飞行器向上飞行。同时由飞行控制器调节驱动机构的驱动轴转速，从而间接调整了每个驱动轴的推进力。每个驱动轴的推力不同就可以控制飞行器在空中的倾斜方向和角度，飞行器倾斜后旋翼产生水平分力后就可以让飞行器飞向前方和间接控制飞行的速度。
传统无人直升机的旋翼与驱动机构的主轴一般通过中联结构实现连接，现有的中联结构重量大且结构复杂，很不便于维护，中联结构与无人直升机驱动机构的主轴的连接方式多为孔与轴的插接连接，而旋翼头上安装的大桨每旋转一圈都会周期上下摆动一次，主轴与中联下方会直接碰撞，因而中联很快就会损坏中联结构很容易磨损，使用寿命短。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种安装方便、便于维护的无人直升机旋翼头中联结构，减少中联结构与主轴之间的磨损。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：无人直升机旋翼头中联结构，包括与动力机构主轴连接的中联结构，所述主轴的上端与中联结构之间转动式连接且转动轴芯线水平，无人直升机的旋翼固定在中联结构上，所述中联结构与主轴的轴身构成插接配合，中联结构与主轴之间设置有阻尼块。
与现有技术相比，本实用新型具备的技术效果为：驱动机构的主轴与中联结构构成转动式连接，而中联结构与主轴转动式部位作为跷跷板的支点，中联部件下方的阻尼块承受中联结构的摆动冲击，避免了中联结构的下步直接与无人直升机主轴碰撞，有效的延长了无人直升机主轴和中联结构的使用寿命，同时阻尼块的缓冲作用也降低了无人直升机旋翼头的整体机械振动。
附图说明
图1是无人直升机旋翼头拆开的结构示意图；
图2是无人直升机旋翼头拆开的另一视角的结构示意图；
图3是无人直升机旋翼头的结构示意图。
具体实施方式
结合图1至图3，对本实用新型作进一步地说明：
无人直升机旋翼头中联结构，包括与动力机构主轴10连接的中联结构20，所述主轴10的上端与中联结构20之间转动式连接且转动轴芯线水平，无人直升机的旋翼固定在中联结构20上，所述中联结构20与主轴10的轴身构成插接配合，中联结构20与主轴10之间设置有阻尼块30。
摒弃现有技术中，中联结构20与主轴10空套的连接方式带来的容易磨损的弊端，主轴10的上端与中联结构20构成的转动式连接，使得中联结构20与主轴10转动式部位作为跷跷板的支点，中联部件20下方的阻尼块30承受中联结构20的摆动冲击，避免了中联结构20下部直接与无人直升机主轴10碰撞，有效的延长了无人直升机主轴10和中联结构20的使用寿命，同时阻尼块30的缓冲作用也降低了无人直升机旋翼头的整体机械振动。
作为本实用新型的优选方案，所述中联结构20是由两瓣体式结构相互扣合构成，所述主轴10位于两瓣体式结构之间，主轴10的上端设置有销轴40，所述销轴40的杆长方向与主轴10长度方向垂直且伸出主轴10的两端，销轴40的两端分别设置有轴承41,与中联结构20的两瓣体式结构构成转动式配合。将中联结构20采用两瓣体式结构，方便中联结构20的安装，利用销轴40及其两端设置的轴承41，可进一步减少无人直升机旋翼浮动时造成主轴10与中联结构20的磨损，进一步地提高了中联结构20的使用寿命。
进一步地，所述中联结构20的两瓣体式结构之间设置有用于容纳阻尼块30的卡槽50，所述卡槽50位于中联结构20的两瓣体式结构之间设置有两个，卡槽50的槽口相对且沿着主轴10的轴芯对称布置。两卡槽50内设置的阻尼块30将主轴10抱紧，主轴10承受的扭力施加给阻尼块30，从而进一步减少了主轴10的磨损。
所述阻尼块30由橡胶材料制成，该处的橡胶可采用弹性橡胶，以使得阻尼块30能够吸收足够的冲击能量，减少磨损。
为实施中联结构20的两瓣体式结构固连及卡槽50的紧固连接，所述卡槽50的槽长方向与主轴10的长度方向垂直，卡槽50的槽臂上设置有安装孔51，安装螺栓穿过安装孔51且两端与中联结构20的两瓣体式结构固连。安装螺栓实现中联结构20的两瓣体式结构固连及卡槽50的紧固连接两者的紧固连接。上述的阻尼块30出现损害后，将安装螺栓卸下即可完成更换维护。
所述无人直升机的旋翼固定在桨夹60的一端，桨夹60的另一端为轴杆端且与中联结构20的一侧瓣体式结构贴合，桨夹60上设置有固定块70，固定块70上设置有螺栓与中联结构20的一侧瓣体式结构固连。
Claims (6)
1.无人直升机旋翼头中联结构，其特征在于：包括与动力机构主轴(10)连接的中联结构(20)，所述主轴(10)的上端与中联结构(20)之间转动式连接且转动轴芯线水平，无人直升机的旋翼固定在中联结构(20)上，所述中联结构(20)与主轴(10)的轴身构成插接配合，中联结构(20)与主轴(10)之间设置有阻尼块(30)。
2.根据权利要求1所述的无人直升机旋翼头中联结构，其特征在于：所述中联结构(20)是由两瓣体式结构相互扣合构成，所述主轴(10)位于两瓣体式结构之间，主轴(10)的上端设置有销轴(40)，所述销轴(40)的杆长方向与主轴(10)长度方向垂直且伸出主轴(10)的两端，销轴(40)的两端分别设置有轴承(41),与中联结构(20)的两瓣体式结构构成转动式配合。
3.根据权利要求2所述的无人直升机旋翼头中联结构，其特征在于：所述中联结构(20)的两瓣体式结构之间设置有用于容纳阻尼块(30)的卡槽(50)，所述卡槽(50)位于中联结构(20)的两瓣体式结构之间设置有两个，卡槽(50)的槽口相对且沿着主轴(10)的轴芯对称布置。
4.根据权利要求3所述的无人直升机旋翼头中联结构，其特征在于：所述阻尼块(30)由橡胶材料制成。
5.根据权利要求3所述的无人直升机旋翼头中联结构，其特征在于：所述卡槽(50)的槽长方向与主轴(10)的长度方向垂直，卡槽(50)的槽臂上设置有安装孔(51)，安装螺栓穿过安装孔(51)且两端与中联结构(20)的两瓣体式结构固连。
6.根据权利要求2所述的无人直升机旋翼头中联结构，其特征在于：所述无人直升机的旋翼固定在桨夹(60)的一端，桨夹(60)的另一端为轴杆端且与中联结构(20)的一侧瓣体式结构贴合，桨夹(60)上设置有固定块(70)，固定块(70)上设置有螺栓与中联结构(20)的一侧瓣体式结构固连。
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