CN218769612U - 补锂模组及补锂叠片一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池制造技术领域，具体涉及一种补锂模组及补锂叠片一体设备。本申请旨在解决现有锂粉补锂技术存在的反应应力不均的问题。为此目的，本申请的补锂模组包括：第一放卷，第一放卷上缠绕有第一极片卷；第一喷粉机构，第一喷粉机构被配置成能够向第一极片卷的第一侧面喷涂锂粉；第二喷粉机构，第二喷粉机构与第一喷粉机构相向设置并被配置成能够向第一极片卷的第二侧面喷涂锂粉。通过第一喷粉机构与第二喷粉机构相向设置，能够实现同时对第一极片卷的两个侧面喷涂锂粉，实现第一极片与锂粉同时反应，解决反应后应力不均导致的各种缺陷，保证第一极片的良品率。

Description

补锂模组及补锂叠片一体设备

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，具体涉及一种补锂模组及补锂叠片一体设备。

背景技术

在锂离子电池首次充电过程中，有机电解液会在石墨等负极表面还原分解，形成固体电解质相界面膜(又称SEI膜)，永久地消耗大量来自正极的锂，造成首次循环的库仑效率(ICE)偏低，降低了锂离子电池的容量和能量密度。为了解决这个问题，现有技术通过预锂化对电极材料进行补锂，抵消形成SEI膜造成的不可逆锂损耗，以提高电池的总容量和能量密度。

目前，锂离子电池领域补锂技术有锂箔补锂、锂粉补锂、电化学补锂以及正极补锂等。对于锂粉补锂技术，其喷涂锂粉过程中通过上下游分别设置锂粉喷涂机构，先对极片的一面进行喷涂后，再对另一面进行喷涂。这种单面喷涂补锂技术存在的问题在于极片正反面不是同时与锂粉进行反应，反应后应力不均匀，容易导致极片褶皱、波浪边等缺陷。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决现有锂粉补锂技术存在的反应应力不均的问题，本申请提供了一种补锂模组，所述补锂模组包括：

第一放卷，所述第一放卷上缠绕有第一极片卷；

第一喷粉机构，所述第一喷粉机构被配置成能够向第一极片卷的第一侧面喷涂锂粉；

第二喷粉机构，所述第二喷粉机构与所述第一喷粉机构相向设置并被配置成能够向第一极片卷的第二侧面喷涂锂粉。

在上述补锂模组的优选技术方案中，第一极片卷上开设有第一标记孔，所述补锂模组还包括第一定位部，所述第一定位部设置于所述第一喷粉机构的上游并被配置成能够检测所述第一标记孔。

在上述补锂模组的优选技术方案中，所述补锂模组还包括第一极片张力控制机构和第一极片纠偏机构，所述第一极片张力控制机构设置于所述第一喷粉机构的上游，所述第一极片纠偏机构设置于所述第一极片张力控制机构的上游。

在上述补锂模组的优选技术方案中，所述补锂模组还包括第一截断机构，所述第一喷粉机构设置于所述第一截断机构的上游，所述第一截断机构被配置成能够裁断第一极片卷从而形成第一极片。

本申请还提供了一种补锂叠片一体设备，所述补锂叠片一体设备包括：

上述优选技术方案中的补锂模组；

第二极片制片模组，所述第二极片制片模组包括第二放卷和第二截断机构，所述第二放卷上缠绕有第二极片卷，所述第二截断机构被配置成能够裁断第二极片卷从而形成第二极片，

叠片模组，其被配置成能够将第一极片和第二极片叠片处理从而形成叠片单元。

在上述补锂叠片一体设备的优选技术方案中，所述叠片模组包括上隔膜放卷、下隔膜放卷、压辊机构、热压机构和第三截断机构，所述上隔膜放卷上缠绕有第一隔膜卷，所述下隔膜放卷上缠绕有第二隔膜卷，所述压辊机构设置于所述第一截断机构的下游并被配置成能够对进入其内部的第一隔膜卷、第二隔膜卷以及位于二者之间的第一极片进行辊压从而形成极片隔膜复合卷，所述热压机构设置于所述压辊机构的下游并被配置成能够对第二极片和极片隔膜复合卷进行加热压制从而形成叠片卷，所述第三截断机构被配置成能够裁断所述叠片卷从而形成叠片单元。

在上述补锂叠片一体设备的优选技术方案中，所述叠片模组还包括预热压机构、第一真空吸附传送带和冷却箱，所述预热压机构设置于所述热压机构的上游并配置成能够对极片隔膜复合卷进行预热压制，所述冷却箱设置于所述预热压机构与所述热压机构之间，所述第一真空吸附传送带设置于所述冷却箱内，所述冷却箱被配置成能够对预热压制后的极片隔膜复合卷进行冷却。

在上述补锂叠片一体设备的优选技术方案中，所述补锂叠片一体设备还包括第一极片转运机构，所述第一极片转运机构被配置成能够将第一极片转运至所述压辊机构上游侧的第二隔膜卷上。

在上述补锂叠片一体设备的优选技术方案中，所述第一极片转运机构包括第二真空吸附传送带、第三真空吸附传送带、第一机械手和第二机械手，所述第二真空吸附传送带设置于所述第一截断机构的下游并被配置成能够承接第一极片，所述第三真空吸附传送带设置于所述第二真空吸附传送带的下游，并且所述第三真空吸附传送带上设置有第一极片定位槽，所述第一机械手被配置成能够将所述第二真空吸附传送带上的第一极片转运至所述第一极片定位槽内，所述第二机械手被配置成能够将所述第一极片定位槽内的第一极片转运至所述压辊机构上游侧的第二隔膜卷上。

在上述补锂叠片一体设备的优选技术方案中，所述叠片模组还包括第一隔膜张力控制机构和第一隔膜纠偏机构，所述第一隔膜纠偏机构设置于所述上隔膜放卷的下游，所述第一隔膜张力控制机构设置于所述第一隔膜纠偏机构与所述压辊机构之间；

所述叠片模组还包括第二隔膜张力控制机构和第二隔膜纠偏机构，所述第二隔膜纠偏机构设置于所述下隔膜放卷的下游，所述第二隔膜张力控制机构设置于所述第二隔膜纠偏机构与所述压辊机构之间。

在上述补锂叠片一体设备的优选技术方案中，所述第二极片卷上开设有第二标记孔，所述第二极片制片模组还包括第二定位部，所述第二定位部设置于所述第二截断机构的上游并被配置成能够检测所述第二标记孔。

在上述补锂叠片一体设备的优选技术方案中，所述第二极片制片模组还包括第二极片张力控制机构和第二极片纠偏机构，所述第二极片张力控制机构设置于所述第二截断机构的上游，所述第二极片纠偏机构设置于所述第二极片张力控制机构的上游。

在上述补锂叠片一体设备的优选技术方案中，所述补锂叠片一体设备还包括第二极片转运机构，所述第二极片转运机构被配置成能够将第二极片转运至所述热压机构上游侧的极片隔膜复合卷上。

在上述补锂叠片一体设备的优选技术方案中，所述第二极片转运机构包括第四真空吸附传送带、第五真空吸附传送带、第三机械手和第四机械手，所述第四真空吸附传送带设置于所述第二截断机构的下游并被配置成能够承接第二极片，所述第五真空吸附传送带设置于所述第四真空吸附传送带的下游，并且所述第五真空吸附传送带上设置有第二极片定位槽，所述第三机械手被配置成能够将所述第四真空吸附传送带上的第二极片转运至所述第二极片定位槽内，所述第四机械手被配置成能够将所述第二极片定位槽内的第二极片转运至所述热压机构上游侧的极片隔膜复合卷上。

在上述补锂叠片一体设备的优选技术方案中，所述补锂叠片一体设备还包括电芯包胶转运模组，所述电芯包胶转运模组包括叠片台、包胶机构和电芯转运机构，所述叠片台设置于所述第三截断机构的下游并被配置成能够存放多个叠片单元而形成电芯单元，所述包胶机构被配置成能够对所述叠片台上的电芯单元进行包胶，所述电芯转运机构被配置成能够将包胶后的电芯单元转运至合格电芯流转框或不合格品收集箱中。

在上述补锂叠片一体设备的优选技术方案中，所述电芯转运机构包括第六真空吸附传送带、检测冷却集成箱、第五机械手和第六机械手，所述第六真空吸附传送带设置于所述叠片台的下游并被配置成能够承接所述包胶后的电芯单元，所述检测冷却集成箱设置于所述第六真空吸附传送带处并被配置成能够对经过第六真空吸附传送带的包胶后的电芯单元进行冷却和合格检测，所述第五机械手被配置成能够将包胶后的电芯单元转运至所述第六真空吸附传送带上、所述第六机械手被配置成能够将检测合格的电芯单元转运至所述合格电芯流转框中、以及将检测不合格的电芯单元转运至所述不合格品收集箱中。

在上述补锂叠片一体设备的优选技术方案中，所述补锂叠片一体设备还包括叠片单元转运机构，所述叠片单元转运机构被配置成能够将叠片单元转运至叠片台上。

在上述补锂叠片一体设备的优选技术方案中，所述叠片单元转运机构包括第七真空吸附传送带、叠片定位槽和第七机械手，所述第七真空吸附传送带设置于所述第三截断机构的下游并被配置成能够承接所述叠片单元，所述叠片定位槽设置于所述第七真空吸附传送带与所述叠片台之间，所述第七机械手被配置成能够将所述第七真空吸附传送带上的叠片单元转运至所述叠片定位槽内、以及将所述叠片定位槽内的叠片单元转运至所述叠片台上。

本申请的补锂模组，通过第一喷粉机构与第二喷粉机构相向设置，能够实现同时对第一极片卷的两个侧面喷涂锂粉，实现第一极片卷的两个侧面与锂粉同时反应，解决反应后应力不均导致的各种缺陷，保证第一极片卷的良品率。

进一步地，通过设置第一定位部，可以实现对喷粉位置和截断位置的检测，实现精准喷粉和精准裁切。

本申请的补锂叠片一体设备，由补锂模组、第二极片制片模组和叠片模组共同组成，如此设置，可以实现叠片过程中的补锂，保证叠片效率的同时耦合补锂工序，克服先单机补锂、再单机叠片的工艺导致的制造效率低的缺陷。并且，本申请结构合理，可实现大规模商用，并减少设备投资以及碳排放。

进一步地，通过设置预热压机构，可以对极片隔膜复合卷进行预热压制，保证极片隔膜复合卷中第一极片与两个隔膜卷的对准度。通过在冷却箱内设置第一真空吸附传送带，可以避免预热压制后的隔膜复合卷在冷却过程中隔膜打皱变形，保证隔膜复合卷的良品率。

方案1.一种补锂模组，其特征在于，所述补锂模组包括：

第一放卷，所述第一放卷上缠绕有第一极片卷；

第一喷粉机构，所述第一喷粉机构被配置成能够向第一极片卷的第一侧面喷涂锂粉；

第二喷粉机构，所述第二喷粉机构与所述第一喷粉机构相向设置并被配置成能够向第一极片卷的第二侧面喷涂锂粉。

方案2.根据方案1所述的补锂模组，其特征在于，第一极片卷上开设有第一标记孔，所述补锂模组还包括第一定位部，所述第一定位部设置于所述第一喷粉机构的上游并被配置成能够检测所述第一标记孔。

方案3.根据方案1所述的补锂模组，其特征在于，所述补锂模组还包括第一极片张力控制机构和第一极片纠偏机构，所述第一极片张力控制机构设置于所述第一喷粉机构的上游，所述第一极片纠偏机构设置于所述第一极片张力控制机构的上游。

方案4.根据方案1至3中任一项所述的补锂模组，其特征在于，所述补锂模组还包括第一截断机构，所述第一喷粉机构设置于所述第一截断机构的上游，所述第一截断机构被配置成能够裁断第一极片卷从而形成第一极片。

方案5.一种补锂叠片一体设备，其特征在于，所述补锂叠片一体设备包括：

方案4所述的补锂模组；

第二极片制片模组，所述第二极片制片模组包括第二放卷和第二截断机构，所述第二放卷上缠绕有第二极片卷，所述第二截断机构被配置成能够裁断第二极片卷从而形成第二极片，

叠片模组，其被配置成能够将第一极片和第二极片叠片处理从而形成叠片单元。

方案6.根据方案5所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述叠片模组包括上隔膜放卷、下隔膜放卷、压辊机构、热压机构和第三截断机构，所述上隔膜放卷上缠绕有第一隔膜卷，所述下隔膜放卷上缠绕有第二隔膜卷，所述压辊机构设置于所述第一截断机构的下游并被配置成能够对进入其内部的第一隔膜卷、第二隔膜卷以及位于二者之间的第一极片进行辊压从而形成极片隔膜复合卷，所述热压机构设置于所述压辊机构的下游并被配置成能够对第二极片和极片隔膜复合卷进行加热压制从而形成叠片卷，所述第三截断机构被配置成能够裁断所述叠片卷从而形成叠片单元。

方案7.根据方案6所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述叠片模组还包括预热压机构、第一真空吸附传送带和冷却箱，所述预热压机构设置于所述热压机构的上游并配置成能够对极片隔膜复合卷进行预热压制，所述冷却箱设置于所述预热压机构与所述热压机构之间，所述第一真空吸附传送带设置于所述冷却箱内，所述冷却箱被配置成能够对预热压制后的极片隔膜复合卷进行冷却。

方案8.根据方案6所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述补锂叠片一体设备还包括第一极片转运机构，所述第一极片转运机构被配置成能够将第一极片转运至所述压辊机构上游侧的第二隔膜卷上。

方案9.根据方案8所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述第一极片转运机构包括第二真空吸附传送带、第三真空吸附传送带、第一机械手和第二机械手，所述第二真空吸附传送带设置于所述第一截断机构的下游并被配置成能够承接第一极片，所述第三真空吸附传送带设置于所述第二真空吸附传送带的下游，并且所述第三真空吸附传送带上设置有第一极片定位槽，所述第一机械手被配置成能够将所述第二真空吸附传送带上的第一极片转运至所述第一极片定位槽内，所述第二机械手被配置成能够将所述第一极片定位槽内的第一极片转运至所述压辊机构上游侧的第二隔膜卷上。

方案10.根据方案6所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述叠片模组还包括第一隔膜张力控制机构和第一隔膜纠偏机构，所述第一隔膜纠偏机构设置于所述上隔膜放卷的下游，所述第一隔膜张力控制机构设置于所述第一隔膜纠偏机构与所述压辊机构之间；

所述叠片模组还包括第二隔膜张力控制机构和第二隔膜纠偏机构，所述第二隔膜纠偏机构设置于所述下隔膜放卷的下游，所述第二隔膜张力控制机构设置于所述第二隔膜纠偏机构与所述压辊机构之间。

方案11.根据方案5所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述第二极片卷上开设有第二标记孔，所述第二极片制片模组还包括第二定位部，所述第二定位部设置于所述第二截断机构的上游并被配置成能够检测所述第二标记孔。

方案12.根据方案5所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述第二极片制片模组还包括第二极片张力控制机构和第二极片纠偏机构，所述第二极片张力控制机构设置于所述第二截断机构的上游，所述第二极片纠偏机构设置于所述第二极片张力控制机构的上游。

方案13.根据方案6所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述补锂叠片一体设备还包括第二极片转运机构，所述第二极片转运机构被配置成能够将第二极片转运至所述热压机构上游侧的极片隔膜复合卷上。

方案14.根据方案13所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述第二极片转运机构包括第四真空吸附传送带、第五真空吸附传送带、第三机械手和第四机械手，所述第四真空吸附传送带设置于所述第二截断机构的下游并被配置成能够承接第二极片，所述第五真空吸附传送带设置于所述第四真空吸附传送带的下游，并且所述第五真空吸附传送带上设置有第二极片定位槽，所述第三机械手被配置成能够将所述第四真空吸附传送带上的第二极片转运至所述第二极片定位槽内，所述第四机械手被配置成能够将所述第二极片定位槽内的第二极片转运至所述热压机构上游侧的极片隔膜复合卷上。

方案15.根据方案6所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述补锂叠片一体设备还包括电芯包胶转运模组，所述电芯包胶转运模组包括叠片台、包胶机构和电芯转运机构，所述叠片台设置于所述第三截断机构的下游并被配置成能够存放多个叠片单元而形成电芯单元，所述包胶机构被配置成能够对所述叠片台上的电芯单元进行包胶，所述电芯转运机构被配置成能够将包胶后的电芯单元转运至合格电芯流转框或不合格品收集箱中。

方案16.根据方案15所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述电芯转运机构包括第六真空吸附传送带、检测冷却集成箱、第五机械手和第六机械手，所述第六真空吸附传送带设置于所述叠片台的下游并被配置成能够承接所述包胶后的电芯单元，所述检测冷却集成箱设置于所述第六真空吸附传送带处并被配置成能够对经过第六真空吸附传送带的包胶后的电芯单元进行冷却和合格检测，所述第五机械手被配置成能够将包胶后的电芯单元转运至所述第六真空吸附传送带上、所述第六机械手被配置成能够将检测合格的电芯单元转运至所述合格电芯流转框中、以及将检测不合格的电芯单元转运至所述不合格品收集箱中。

方案17.根据方案15所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述补锂叠片一体设备还包括叠片单元转运机构，所述叠片单元转运机构被配置成能够将叠片单元转运至叠片台上。

方案18.根据方案17所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述叠片单元转运机构包括第七真空吸附传送带、叠片定位槽和第七机械手，所述第七真空吸附传送带设置于所述第三截断机构的下游并被配置成能够承接所述叠片单元，所述叠片定位槽设置于所述第七真空吸附传送带与所述叠片台之间，所述第七机械手被配置成能够将所述第七真空吸附传送带上的叠片单元转运至所述叠片定位槽内、以及将所述叠片定位槽内的叠片单元转运至所述叠片台上。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的补锂模组及补锂叠片一体设备。附图中：

图1为本申请的补锂模组的系统图；

图2为本申请的补锂叠片一体设备的系统图；

图3为本申请的电芯单元的组成图；

图4为本申请的补锂叠片一体设备局部放大图(一)；

图5为本申请的补锂叠片一体设备局部放大图(二)；

图6为本申请的补锂叠片一体设备局部放大图(三)。

附图标记列表

10、补锂模组；101、第一放卷；102、第一喷粉机构；103、第二喷粉机构；104、第一定位部；105、第一极片张力控制机构；106、第一极片纠偏机构；107、第一截断机构；108、第一极片卷；109、第一过辊；

20、第二极片制片模组；201、第二放卷；202、第二定位部；203、第二极片张力控制机构；204、第二极片纠偏机构；205、第二截断机构；206、第二极片卷；207、第二过辊；

30、叠片模组；301、上隔膜放卷；302、下隔膜放卷；303、压辊机构；304、预热压机构；305、冷却箱；306、第一真空吸附传送带；307、热压机构；308、第三截断机构；309、第一隔膜卷；310、第二隔膜卷；311、第一隔膜张力控制机构；312、第一隔膜纠偏机构；313、第二隔膜张力控制机构；314、第二隔膜纠偏机构；315、第三过辊；316、第四过辊；317、第一支撑机构；318、第二支撑机构；

40、电芯包胶转运模组；401、叠片台；402、包胶机构；403、电芯转运机构；4031、第六真空吸附传送带；4032、检测冷却集成箱；4033、第五机械手；4034、第六机械手；

50、第一极片转运机构；501、第二真空吸附传送带；502、第三真空吸附传送带；503、第一机械手；504、第二机械手；505、第一极片定位槽；

60、第二极片转运机构；601、第四真空吸附传送带；602、第五真空吸附传送带；603、第三机械手；604、第四机械手；605、第二极片定位槽；

70、叠片单元转运机构；701、第七真空吸附传送带；702、叠片定位槽；703、第七机械手；

80、电芯单元；801、叠片单元；8011、第一极片；8012、第二极片；8013、第一隔膜；8014、第二隔膜；

901、合格电芯流转框；902、不合格品收集箱。

具体实施方式

下面参照附图来描述本申请的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。例如，虽然本实施方式是结合补锂模组与叠片工艺相结合组成补锂叠片一体设备进行介绍的，但是这并非旨在于限制本申请的保护范围，在不偏离本申请原理的条件下，本领域技术人员可以将本申请应用于其他应用场景。例如，补锂模组还可以应用于单独的补锂装置，或者与卷绕工艺、卷叠工艺相关设备相结合等。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

首先参照图1，对本申请的补锂模组进行介绍。其中，图1为本申请的补锂模组的系统图。

如图1所示，为了解决现有锂粉补锂技术存在的反应应力不均的问题，本申请的补锂模组10包括第一放卷101、第一喷粉机构102和第二喷粉机构103。第一放卷101上缠绕有第一极片卷108，第一极片卷108的第一端固定于第一放卷101的卷轴上，第一极片卷108的第二端在多个第一过辊109的导向下向下游传送。第一喷粉机构102朝向第一极片卷108的第一侧面设置，且被配置成能够向第一极片卷108的第一侧面喷涂锂粉。第二喷粉机构103与第一喷粉机构102相向设置，且被配置成能够向第一极片卷108的第二侧面喷涂锂粉。

补锂模组10在应用时，第一极片卷108的第二端在多个第一过辊109的导向下向下游传送，传送至第一喷粉机构102和第二喷粉机构103之间时，第一喷粉机构102和第二喷粉机构103启动同时对第一极片卷108的第一侧面和第二侧面喷涂锂粉，锂粉被同时与第一侧面和第二侧面反应后贴附在第一极片卷108的两个侧面。

可以看出，本申请的补锂模组10通过第一喷粉机构102与第二喷粉机构103相向设置，能够实现同时对第一极片卷108的两个侧面喷涂锂粉，实现第一极片卷108的两个侧面与锂粉同时反应，解决反应后应力不均导致的各种缺陷，保证第一极片卷108的良品率。

下面对本申请的补锂模组10的一种优选实施方式进行介绍。

参见图1，在一种优选实施方式中，补锂模组10包括第一放卷101、第一喷粉机构102、第二喷粉机构103、第一定位部104、第一极片张力控制机构105、第一极片纠偏机构106、第一截断机构107和多个第一过辊109。第一放卷101上缠绕有第一极片卷108，第一过辊109设置有6个，第一极片卷108在6个第一过辊109的导向下依次经过第一极片纠偏机构106、第一极片张力控制机构105、第一定位部104、第一喷粉机构102/第二喷粉机构103后，到达第一截断机构107处。

其中，第一极片卷108为事先已经经过激光模切好极耳和第一标记孔的极片卷。其中，第一标记孔在本申请中可以为V型孔，也可以为其他形状的孔，第一标记孔主要用于喷涂位置和裁切位置的检测识别。

第一极片纠偏机构106用于防止第一极片卷108在传送过程中跑偏，第一极片张力控制机构105主要用于控制第一极片卷108在传送过程中的张力，二者较为常用，在本申请中不再赘述。

第一截断机构107可以为金属切刀，也可以为激光切割器，其能够对第一极片卷108进行裁断从而将第一极片卷108裁切为多个第一极片8011。

第一喷粉机构102和第二喷粉机构103在本申请中可以为静电喷涂机构或3D喷涂机构，该机构主要包括锂粉储罐、高精度给料器和喷头，锂粉储罐内储存有带粘性的惰性锂粉，经给料器的加压后，可通过喷头喷射出并附着在第一极片卷108的两侧面上。

第一定位部104在本申请中可以为超声波传感器、红外传感器或图像传感器，在第一极片卷108经过第一定位部104时，第一定位部104能够检测到第一标记孔，并将检测结果发送给PLC控制器，PLC控制器继而基于检测结果控制第一喷粉机构102、第二喷粉机构103和第一截断机构107动作。

举例而言，PLC控制器接收到来自第一定位部104的检测结果后，间隔第一预设时间后控制第一喷粉机构102和第二喷粉机构103对第一极片卷108的两个侧面同时喷射锂粉，间隔第二预设时间后控制第一截断机构107对第一极片卷108进行裁断从而获得第一极片8011。再如，PLC控制器接收到来自第一定位部104的检测结果后，也可以记录第一极片卷108的移动距离，在向前移动第一预设长度后控制第一喷粉机构102和第二喷粉机构103对第一极片卷108的两个侧面同时喷射锂粉，在向前移动第二预设长度后控制第一截断机构107对第一极片卷108进行裁断从而获得第一极片8011。其中，上述第一预设时间、第二预设时间、第一预设距离和第二预设距离等可以基于试验获得。

通过设置第一定位部104，可以实现对喷粉位置和截断位置的检测，实现精准喷粉和精准裁切。通过将第一喷粉机构102和第二喷粉机构103与第一极片卷108的裁切相结合，使得本申请的补锂模组10可以应用于叠片工艺中，实现第一极片8011在制片过程中的补锂，保证叠片效率的同时耦合补锂工序。

下面参照图1至图6，对本申请的补锂叠片一体设备进行介绍。其中，图2为本申请的补锂叠片一体设备的系统图；图3为本申请的电芯单元的组成图；图4为本申请的补锂叠片一体设备局部放大图(一)；图5为本申请的补锂叠片一体设备局部放大图(二)；图6为本申请的补锂叠片一体设备局部放大图(三)。

如图2所示，本申请还提供了一种补锂叠片一体设备，包括补锂模组10、第二极片制片模组20、叠片模组30、电芯包胶转运模组40、第一极片转运机构50、第二极片转运机构60以及叠片单元转运机构70。补锂模组10如上述实施例所述，用于对第一极片卷108补锂并将补锂后的第一极片卷108截断成第一极片8011，第二极片制片模组20用于制造第二极片8012，叠片模组30用于将第一极片8011与第二极片8012进行叠片处理而得到叠片单元801，电芯包胶转运模组40则用于对多个叠片单元801组成的电芯单元80进行包胶以及对包胶后的电芯单元80的分类转运。第一极片转运机构50用于将补锂模组10制成的第一极片8011转运至叠片模组30，第二极片转运机构60用于将第二极片制片模组20制成的第二极片8012转运至叠片模组30，叠片单元转运机构70则用于将叠片模组30制成的叠片单元801转运至电芯包胶转运模组40。

本申请的补锂叠片一体设备，可以实现叠片过程中的补锂，保证叠片效率的同时耦合补锂工序，克服先单机补锂、再单机叠片的工艺导致的制造效率低的缺陷。并且，本申请结构合理，可实现大规模商用，并减少设备投资以及碳排放。

以下实施方式中，将以第一极片8011为负极片、第二极片8012为正极片为例进行介绍。当然，本领域技术人员可以理解，第一极片8011和第二极片8012的极性可以互换。

首先参见图3，图3示出了本申请的电芯单元80的组成图，本申请中，电芯单元80由多个叠片单元801组成，多个叠片单元801通过包胶的方式被固定在一起。每个叠片单元801包括第一极片8011、第二极片8012、第一隔膜8013和第二隔膜8014，第一极片8011为负极片、第二极片8012为正极片，第一极片8011位于第一隔膜8013与第二隔膜8014之间，第二极片8012位于第一隔膜8013的上侧。

参见图5，第二极片制片模组20包括第二放卷201、第二定位部202、第二极片纠偏机构204、第二极片张力控制机构203、第二截断机构205和多个第二过辊207。第二放卷201上缠绕有第二极片卷206，第二过辊207设置有6个，第二极片卷206在6个第二过辊207的导向下依次经过第二极片纠偏机构204、第二极片张力控制机构203、第二定位部202后，到达第二截断机构205处。

其中，第二极片卷206为事先已经经过激光模切好极耳和第二标记孔的极片卷。其中，第二标记孔在本申请中可以为V型孔，也可以为其他形状的孔，第二标记孔主要用于裁切位置的检测识别。

第二极片纠偏机构204用于防止第二极片卷206在传送过程中跑偏，第二极片张力控制机构203主要用于控制第二极片卷206在传送过程中的张力，二者较为常用，在本申请中不再赘述。

第二截断机构205可以为金属切刀，也可以为激光切割器，其能够对第二极片卷206进行裁断从而将第二极片卷206裁切为多个第二极片8012。

第二定位部202在本申请中可以为超声波传感器、红外传感器或图像传感器，在第二极片卷206经过第二定位部202时，第二定位部202能够检测到第二标记孔，并将检测结果发送给PLC控制器，PLC控制器继而基于检测结果控制第二截断机构205动作。

举例而言，PLC控制器接收到来自第二定位部202的检测结果后，间隔第三预设时间后控制第二截断机构205对第二极片卷206进行裁断从而获得第二极片8012。再如，PLC控制器接收到来自第二定位部202的检测结果后，也可以记录第二极片卷206的移动距离，在向前移动第三预设长度后控制第二截断机构205对第二极片卷206进行裁断从而获得第二极片8012。其中，上述第三预设时间和第三预设距离等可以基于试验获得。

参见图4和图5，叠片模组30包括上隔膜放卷301、下隔膜放卷302、第一隔膜纠偏机构312、第一隔膜张力控制机构311、第二隔膜纠偏机构314、第二隔膜张力控制机构313、第三过辊315、第四过辊316、压辊机构303、热压机构307、预热压机构304、第一真空吸附传送带306、冷却箱305、第一支撑机构317、第二支撑机构318和第三截断机构308。

上隔膜放卷301上缠绕有第一隔膜卷309，第三过辊315设置有6个，第一隔膜卷309在6个第三过辊315的导向下因此经过第一隔膜纠偏机构312和第一隔膜张力控制机构311后，到达压辊机构303。下隔膜放卷302上缠绕有第二隔膜卷310，第四过辊316设置有7个，第二隔膜卷310在7个第四过辊316的导向下因此经过第二隔膜纠偏机构314和第二隔膜张力控制机构313后，到达压辊机构303。

第一支撑机构317设置在压辊机构303的入口处，用于对第二隔膜卷310进行支撑，以防止隔膜破裂。

压辊机构303设置于第一截断机构107的下游并被配置成能够对进入其内部的第一隔膜卷309、第二隔膜卷310以及位于二者之间的第一极片8011进行辊压从而形成极片隔膜复合卷。极片隔膜复合卷即第一隔膜卷309与第二隔膜卷310之间间隔排布有多个第一极片8011。

预热压机构304设置于热压机构307的上游、并位于压辊机构303的出口处，预热压机构304具体包括第一热压板和第一支撑板，从压辊机构303出口传送的极片隔膜复合卷在经过预热压机构304时，第一热压板与第一支撑板对极片隔膜复合卷进行预热压制。

冷却箱305设置于预热压机构304的下游，其内部设置有第一真空吸附传送带306，预热压制后的极片隔膜复合卷在第一真空吸附传送带306的传送下进入冷却箱305进行冷却。

第二支撑机构318设置在冷却箱305的下游，其用于对冷却后的极片隔膜复合卷进行支撑，以防止隔膜破裂。

热压机构307设置于第二支撑机构318的下游，其具体包括第二热压板和第二支撑板，从冷却箱305传送出的极片隔膜复合卷与第二极片制片模组20生成的第二极片8012叠片好后被传送至热压机构307中，第二热压板与第二支撑板对第二极片8012和极片隔膜复合卷进行加热压制从而形成叠片卷。叠片卷即第一隔膜卷309与第二隔膜卷310之间间隔排布有多个第一极片8011、第一隔膜卷309上侧排布有对第一极片8011对应的第二极片8012。

第三截断机构308可以为金属切刀，也可以为激光切割器，其能够对叠片卷进行裁断从而将叠片卷裁切为多个叠片单元801。

通过设置预热压机构304，可以对极片隔膜复合卷进行预热压制，保证极片隔膜复合卷中第一极片8011与两个隔膜卷的对准度。通过在冷却箱305内设置第一真空吸附传送带306，可以避免预热压制后的隔膜复合卷在冷却过程中隔膜打皱变形，保证隔膜复合卷的良品率。

参见图5和图6，电芯包胶转运模组40包括叠片台401、包胶机构402和电芯转运机构403，叠片台401设置于第三截断机构308的下游，其用于存放叠片单元801，当叠片单元801存放数量达到预设数量时，多个叠片单元801便形成一个电芯单元80。

包胶机构402能够对叠片台401上的电芯单元80进行包胶，以形成包胶后的电芯单元80。包胶机构402的具体结构现有技术中较为常规，不再赘述。

电芯转运机构403能够将包胶后的电芯单元80转运至合格电芯流转框901或不合格品收集箱902中。具体地，电芯转运机构403包括第六真空吸附传送带4031、检测冷却集成箱4032、第五机械手4033和第六机械手4034。第六真空吸附传送带4031设置于叠片台401的下游，其能够承接包胶后的电芯单元80，检测冷却集成箱4032设置于第六真空吸附传送带4031处，其能够对经过第六真空吸附传送带4031的包胶后的电芯单元80进行冷却和合格检测。其中，检测冷却集成箱4032内设置有X光线检测机构，通过X光线对包胶后的电芯单元80进行照射实现合格品检测，其具体检测原理不再赘述。第五机械手4033可往复移动地设置在叠片台401与第六真空吸附传送带4031之间，第五机械手4033能够将包胶后的电芯单元80从叠片台401转运至第六真空吸附传送带4031上。第六机械手4034可往复移动地设置在第六真空吸附传送带4031、合格电芯流转框901与不合格品收集箱902之间，第六机械手4034能够将检测合格的电芯单元80转运至合格电芯流转框901中、将检测不合格的电芯单元80转运至不合格品收集箱902中。

第五机械手4033和第六机械手4034的具体形式本申请中不作限制，任何能够实现上述功能的机械手均可适用于本申请。

参见图1和图4，第一极片转运机构50被配置成能够将第一极片8011转运至压辊机构303上游侧的第二隔膜卷310上。具体地，第一极片转运机构50包括第二真空吸附传送带501、第三真空吸附传送带502、第一机械手503和第二机械手504。第二真空吸附传送带501设置于第一截断机构107的下游，其能够承接第一截断机构107裁断后形成的第一极片8011。第三真空吸附传送带502设置于第二真空吸附传送带501的下游，并且第三真空吸附传送带502上设置有第一极片定位槽505，第一极片定位槽505用于承载第一极片8011并修正第一极片8011的错位度。第一机械手503可往复移动地设置在第二真空吸附传送带501与第三真空吸附传送带502之间，第一机械手503能够将第二真空吸附传送带501上的第一极片8011转运至第三真空吸附传送带502上的第一极片定位槽505内。第二机械手504可往复移动地设置在第三真空吸附传送带502与压辊机构303之间，第二机械手504能够将第一极片定位槽505内的第一极片8011转运至压辊机构303上游侧的第二隔膜卷310上，具体地为第一支撑机构317上侧的第二隔膜卷310上。

第一机械手503和第二机械手504的具体形式本申请中不作限制，任何能够实现上述功能的机械手均可适用于本申请。

参见图5，第二极片转运机构60被配置成能够将第二极片8012转运至热压机构307上游侧的极片隔膜复合卷上。具体地，第二极片转运机构60包括第四真空吸附传送带601、第五真空吸附传送带602、第三机械手603和第四机械手604。第四真空吸附传送带601设置于第二截断机构205的下游，其能够承接第二截断机构205裁断后形成的第二极片8012。第五真空吸附传送带602设置于第四真空吸附传送带601的下游，并且第五真空吸附传送带602上设置有第二极片定位槽605，第二极片定位槽605用于承载第二极片8012并修正第二极片8012的错位度。第三机械手603可往复移动地设置在第四真空吸附传送带601与第五真空吸附传送带602之间，第三机械手603能够将第四真空吸附传送带601上的第二极片8012转运至第五真空吸附传送带602上的第二极片定位槽605内。第四机械手604可往复移动地设置在第五真空吸附传送带602与热压机构307之间，第四机械手604能够将第二极片定位槽605内的第二极片8012转运至热压机构307上游侧的极片隔膜复合卷上，具体地为第二支撑机构318上侧的第二隔膜卷310上。并且，为了保证第二极片8012与极片隔膜复合卷的叠片效果，第四机械手604优选地可伸缩设置。

第三机械手603和第四机械手604的具体形式本申请中不作限制，任何能够实现上述功能的机械手均可适用于本申请。

继续参见图5，叠片单元转运机构70被配置成能够将叠片单元801转运至叠片台401上。具体地，叠片单元转运机构70包括第七真空吸附传送带701、叠片定位槽702和第七机械手703。第七真空吸附传送带701设置于第三截断机构308的下游，其能够承接第三截断机构308裁断后形成的叠片单元801。叠片定位槽702设置于第七真空吸附传送带701与叠片台401之间，叠片定位槽702用于承载叠片单元801并修正叠片单元801的错位度。第七机械手703可往复移动地设置在第七真空吸附传送带701、叠片定位槽702与叠片台401之间，第七机械手703能够将第七真空吸附传送带701上的叠片单元801转运至叠片定位槽702内、以及将叠片定位槽702内的叠片单元801转运至叠片台401上。

第七机械手703的具体形式本申请中不作限制，任何能够实现上述功能的机械手均可适用于本申请。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本申请的原理，并非旨在于限制本申请的保护范围。在不偏离本申请原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本申请能够适用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，虽然上述实施方式是结合第一喷粉机构102和第二喷粉机构103应用在叠片工艺中进行介绍的，但是这种应用场景并非唯一，本申请的第一喷粉机构102和第二喷粉机构103还可以应用于其他工艺中，相应地只要调整上述补锂模组10中的机构设置即可。例如，第一喷粉机构102和第二喷粉机构103还可以应用于卷绕工艺中，相应地需要省略第一截断机构107、第二定位部202需要替换为测长机构等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，上述所有模组(补锂模组10、第二极片制片模组20、叠片模组30、电芯包胶转运模组40)中，每个模组的具体设置方式并非一成不变，本领域技术人员可以对上述每个模组的设置方式进行调整，只要能够完成各自的功能即可。举例而言，每个模组中的过辊数量、机构设置方式、机构形式等均可以进行有选择性地删减或更改。

再如，在另一种可替换的实施方式中，上述所有转运机构(第一极片转运机构50、第二极片转运机构60、叠片单元转运机构70、电芯转运机构403)中，每个转运机构的具体设置方式本领域技术人员可以基于具体应用场景进行调整，这种调整并未偏离本申请的原理。举例而言，在可以实现定位精度的前提下，可以省略每个转运机构中定位槽和一个机械手，从而简化机构。

当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。

最后，参见图1至图6，对本申请的补锂叠片一体设备的一种可能的工作过程进行介绍。在一种可能的工作过程中：

(1)如图1，第一极片卷108(负极卷)在6个第一过辊109的导向下依次经过第一极片纠偏机构106、第一极片张力控制机构105、第一定位部104、第一喷粉机构102/第二喷粉机构103后，到达第一截断机构107处。经过第一定位部104时，第一定位部104检测到V形第一标记孔并向PLC控制器发出信号，PLC控制器由此确定正极卷的喷粉位以及裁断位。接着负极卷在经过第一喷粉机构102/第二喷粉机构103时，第一喷粉机构102与第二喷粉机构103对负极卷的正反两个侧面进行喷粉，喷粉后的负极卷在经过第一截断机构107后，第一截断机构107对负极卷进行裁切得到已喷粉的第一极片8011(负极片)，裁切后得到的负极片位于第二真空吸附传送带501上。

(2)如图4，第一隔膜卷309在6个第三过辊315的导向下依次经过第一隔膜纠偏机构312、第一隔膜张力控制机构311后进入压辊机构303。第二隔膜卷310在7个第四过辊316的导向下依次经过第二隔膜纠偏机构314、第二隔膜张力控制机构313后进入压辊机构303。与此同时，第一机械手503将第二真空吸附传送带501上的负极片抓取后转运并放入第三真空吸附传送带502一端的第一极片定位槽505上，第一极片定位槽505随第三真空吸附传送带502移动至另一端位置后，第二机械手504将负极片抓取后转运并放置在第一支撑机构317上侧的第二隔膜卷310上。第二隔膜卷310随之承运负极片进入压辊机构303，压辊机构303对第一隔膜卷309、第二隔膜卷310和位于二者之间的负极片进行辊压，形成极片隔膜复合卷。极片隔膜复合卷紧接着进入预热压机构304，预热压机构304中的第一热压板和第一支撑板联合动作对极片隔膜复合卷进行预热压制。

(3)如图5，预热压制后的极片隔膜复合卷紧接着进入冷却箱305，在冷却箱305中的第一真空吸附传送带306的带动下实现冷却，并且在冷却过程中，第一真空吸附传送带306保证极片隔膜复合卷不打皱、不变形。与此同时，第二极片卷206(正极卷)在6个第二过辊207的导向下依次经过第二极片纠偏机构204、第二极片张力控制机构203、第二定位部202后，到达第二截断机构205处。经过第二定位部202时，第二定位部202检测到V形第二标记孔并向PLC控制器发出信号，PLC控制器由此确定正极卷的截断位。接着正极卷在经过第二截断机构205后，第二截断机构205对正极卷进行裁切得到第二极片8012(正极片)，裁切后得到的正极片位于第四真空吸附传送带601上。处于第四真空吸附传送带601上的正极片由第三机械手603抓取后转运并放置在第五真空吸附传送带602一端的第二极片定位槽605上，第二极片定位槽605随第五真空吸附传送带602移动至另一端后，第四机械手604将正极片抓取后转运并放置在第二支撑机构318上侧的极片隔膜复合卷上。极片隔膜复合卷随之承运正极片一同进入热压机构307，随后热压机构307中的第二热压板和第二支撑板联合动作对极片隔膜复合卷和正极片进行加热压制。加热压制后正极片和极片隔膜复合卷经过第三截断机构308后，第三截断机构308对其进行裁切得到叠片单元801，裁切得到的叠片单元801位于第七真空吸附传送带701上。处于第七真空吸附传送带701上的叠片单元801由第七机械手703抓取后转运并放置在叠片定位槽702上，然后第七机械手703再次抓取该叠片单元801转运并放入叠片台401，经过多次转运叠片台401累计预设数量的叠片单元801后，多个叠片单元801组成电芯单元80。

(4)如图6，当一个电芯单元80完成叠片后，叠片台401可以移动至包胶位置由包胶机构402对其进行包胶动作。包胶完成后，由第五机械手4033抓取转运并放置在第六真空吸附传送带4031的一端，包胶完成后的电芯单元80随第六真空吸附传送带4031移动至另一端的过程中经过检测冷却集成箱4032进行冷却和X光线检测。基于X光线检测结果，对于检测合格的电芯单元80，由第六机械手4034抓取转运并放置在合格电芯流转框901内，对于检测不合格的电芯单元80，由第六机械手4034抓取转运并放置在不合格品收集箱902中。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本申请的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种补锂模组，其特征在于，所述补锂模组包括：

第一放卷，所述第一放卷上缠绕有第一极片卷；

第一喷粉机构，所述第一喷粉机构被配置成能够向第一极片卷的第一侧面喷涂锂粉；

第二喷粉机构，所述第二喷粉机构与所述第一喷粉机构相向设置并被配置成能够向第一极片卷的第二侧面喷涂锂粉。

2.根据权利要求1所述的补锂模组，其特征在于，第一极片卷上开设有第一标记孔，所述补锂模组还包括第一定位部，所述第一定位部设置于所述第一喷粉机构的上游并被配置成能够检测所述第一标记孔。

3.根据权利要求1所述的补锂模组，其特征在于，所述补锂模组还包括第一极片张力控制机构和第一极片纠偏机构，所述第一极片张力控制机构设置于所述第一喷粉机构的上游，所述第一极片纠偏机构设置于所述第一极片张力控制机构的上游。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的补锂模组，其特征在于，所述补锂模组还包括第一截断机构，所述第一喷粉机构设置于所述第一截断机构的上游，所述第一截断机构被配置成能够裁断第一极片卷从而形成第一极片。

5.一种补锂叠片一体设备，其特征在于，所述补锂叠片一体设备包括：

权利要求4所述的补锂模组；

第二极片制片模组，所述第二极片制片模组包括第二放卷和第二截断机构，所述第二放卷上缠绕有第二极片卷，所述第二截断机构被配置成能够裁断第二极片卷从而形成第二极片，

叠片模组，其被配置成能够将第一极片和第二极片叠片处理从而形成叠片单元。

6.根据权利要求5所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述叠片模组包括上隔膜放卷、下隔膜放卷、压辊机构、热压机构和第三截断机构，所述上隔膜放卷上缠绕有第一隔膜卷，所述下隔膜放卷上缠绕有第二隔膜卷，所述压辊机构设置于所述第一截断机构的下游并被配置成能够对进入其内部的第一隔膜卷、第二隔膜卷以及位于二者之间的第一极片进行辊压从而形成极片隔膜复合卷，所述热压机构设置于所述压辊机构的下游并被配置成能够对第二极片和极片隔膜复合卷进行加热压制从而形成叠片卷，所述第三截断机构被配置成能够裁断所述叠片卷从而形成叠片单元。

7.根据权利要求6所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述叠片模组还包括预热压机构、第一真空吸附传送带和冷却箱，所述预热压机构设置于所述热压机构的上游并配置成能够对极片隔膜复合卷进行预热压制，所述冷却箱设置于所述预热压机构与所述热压机构之间，所述第一真空吸附传送带设置于所述冷却箱内，所述冷却箱被配置成能够对预热压制后的极片隔膜复合卷进行冷却。

8.根据权利要求6所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述补锂叠片一体设备还包括第一极片转运机构，所述第一极片转运机构被配置成能够将第一极片转运至所述压辊机构上游侧的第二隔膜卷上。

9.根据权利要求8所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述第一极片转运机构包括第二真空吸附传送带、第三真空吸附传送带、第一机械手和第二机械手，所述第二真空吸附传送带设置于所述第一截断机构的下游并被配置成能够承接第一极片，所述第三真空吸附传送带设置于所述第二真空吸附传送带的下游，并且所述第三真空吸附传送带上设置有第一极片定位槽，所述第一机械手被配置成能够将所述第二真空吸附传送带上的第一极片转运至所述第一极片定位槽内，所述第二机械手被配置成能够将所述第一极片定位槽内的第一极片转运至所述压辊机构上游侧的第二隔膜卷上。

10.根据权利要求6所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述叠片模组还包括第一隔膜张力控制机构和第一隔膜纠偏机构，所述第一隔膜纠偏机构设置于所述上隔膜放卷的下游，所述第一隔膜张力控制机构设置于所述第一隔膜纠偏机构与所述压辊机构之间；

所述叠片模组还包括第二隔膜张力控制机构和第二隔膜纠偏机构，所述第二隔膜纠偏机构设置于所述下隔膜放卷的下游，所述第二隔膜张力控制机构设置于所述第二隔膜纠偏机构与所述压辊机构之间。

11.根据权利要求5所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述第二极片卷上开设有第二标记孔，所述第二极片制片模组还包括第二定位部，所述第二定位部设置于所述第二截断机构的上游并被配置成能够检测所述第二标记孔。

12.根据权利要求5所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述第二极片制片模组还包括第二极片张力控制机构和第二极片纠偏机构，所述第二极片张力控制机构设置于所述第二截断机构的上游，所述第二极片纠偏机构设置于所述第二极片张力控制机构的上游。

13.根据权利要求6所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述补锂叠片一体设备还包括第二极片转运机构，所述第二极片转运机构被配置成能够将第二极片转运至所述热压机构上游侧的极片隔膜复合卷上。

14.根据权利要求13所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述第二极片转运机构包括第四真空吸附传送带、第五真空吸附传送带、第三机械手和第四机械手，所述第四真空吸附传送带设置于所述第二截断机构的下游并被配置成能够承接第二极片，所述第五真空吸附传送带设置于所述第四真空吸附传送带的下游，并且所述第五真空吸附传送带上设置有第二极片定位槽，所述第三机械手被配置成能够将所述第四真空吸附传送带上的第二极片转运至所述第二极片定位槽内，所述第四机械手被配置成能够将所述第二极片定位槽内的第二极片转运至所述热压机构上游侧的极片隔膜复合卷上。

15.根据权利要求6所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述补锂叠片一体设备还包括电芯包胶转运模组，所述电芯包胶转运模组包括叠片台、包胶机构和电芯转运机构，所述叠片台设置于所述第三截断机构的下游并被配置成能够存放多个叠片单元而形成电芯单元，所述包胶机构被配置成能够对所述叠片台上的电芯单元进行包胶，所述电芯转运机构被配置成能够将包胶后的电芯单元转运至合格电芯流转框或不合格品收集箱中。

16.根据权利要求15所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述电芯转运机构包括第六真空吸附传送带、检测冷却集成箱、第五机械手和第六机械手，所述第六真空吸附传送带设置于所述叠片台的下游并被配置成能够承接所述包胶后的电芯单元，所述检测冷却集成箱设置于所述第六真空吸附传送带处并被配置成能够对经过第六真空吸附传送带的包胶后的电芯单元进行冷却和合格检测，所述第五机械手被配置成能够将包胶后的电芯单元转运至所述第六真空吸附传送带上、所述第六机械手被配置成能够将检测合格的电芯单元转运至所述合格电芯流转框中、以及将检测不合格的电芯单元转运至所述不合格品收集箱中。

17.根据权利要求15所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述补锂叠片一体设备还包括叠片单元转运机构，所述叠片单元转运机构被配置成能够将叠片单元转运至叠片台上。

18.根据权利要求17所述的补锂叠片一体设备，其特征在于，所述叠片单元转运机构包括第七真空吸附传送带、叠片定位槽和第七机械手，所述第七真空吸附传送带设置于所述第三截断机构的下游并被配置成能够承接所述叠片单元，所述叠片定位槽设置于所述第七真空吸附传送带与所述叠片台之间，所述第七机械手被配置成能够将所述第七真空吸附传送带上的叠片单元转运至所述叠片定位槽内、以及将所述叠片定位槽内的叠片单元转运至所述叠片台上。

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