CN218768934U - 自动充磁喷码加垫片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动充磁喷码加垫片设备，包括磁片上料机构一、垫片上料机构、充磁机构、分装机构，本方案中重点改进磁片上料机构并针对性与分装机构等组成全新流程，磁片上料机构一主要通过驱动电机一配合摆臂牵引滑杆一移动，滑杆一在移动过程中相对滑座滑动，且枢转的滑座在力的作用下转动以配合滑杆一的移动，相配合下调整磁片拾取机构一的位置，该磁片上料机构整体结构简化，有组降低成本。整套设备运行稳定流畅，方便布局安装。

Description

自动充磁喷码加垫片设备

技术领域

本实用新型涉及充磁装置技术领域，具体涉及自动充磁喷码加垫片设备。

背景技术

电机中需要磁片与用于隔磁的垫片交错排列，传统采用人工排列，效率较为低下，且错误率高。为追求效率，目前多采用自动或半自动化的排列装置，如申请公布号为CN113990601A的专利文件中公开一种全自动喷码排列充磁机，其采用双振动盘配合输送带向双转盘机构进行上料，转盘机构上安装若干气缸等吸料，且若干气缸按照不同的取料顺序等取料送入充磁机构等，结构组成较为复杂，不方便安装，且增加成本，需改进。

实用新型内容

为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

本申请文件公开自动充磁喷码加垫片设备，包括磁片上料机构一、垫片上料机构、充磁机构、分装机构，所述充磁机构包括充磁主体、输送机构一，所述磁片上料机构一与垫片上料机构向输送机构一送料，所述充磁主体对输送机构一上磁片充磁，所述分装机构将输送机构一上磁片、垫片按预定数量装载，所述磁片上料机构一包括架体一、驱动电机一、摆臂一、滑座一、滑杆一、导向槽一、导向杆一，所述架体一上设置驱动电机一且驱动电机一输出端处沿其径向固定摆臂一；所述驱动电机一输出端一侧的架体一上枢转连接滑座一且滑座一上滑动连接有滑杆一，所述滑杆一的一端沿其径向设置导向杆一且另一端设置拾取机构一，所述摆臂一转动范围内的架体一上设置导向槽一，所述摆臂一的端部与导向杆一连接且导向杆一端部伸入导向槽一，驱动电机一输出端驱使摆臂一牵引导向杆一沿导向槽一移动同步使滑杆一上拾取机构一的位置改变。

本方案中重点改进磁片上料机构并针对性与分装机构等组成全新流程，磁片上料机构一主要通过驱动电机一配合摆臂牵引滑杆一移动，滑杆一在移动过程中相对滑座滑动，且枢转的滑座在力的作用下转动以配合滑杆一的移动，相配合下调整磁片拾取机构一的位置，该磁片上料机构整体结构简化，有组降低成本。整套设备运行稳定流畅，方便布局安装。

进一步，所述磁片上料机构一中导向槽一包括横向直行段，滑座一处于横向直行段的延伸方向上，横向直行段的延伸方向与输送机构一的输送方向平行，当摆臂一牵引导向杆一沿横向直线段移动时，滑杆一与输送机构一输送方向平行以上料。使用时注意导向槽一与输送机构一之间的高度位置，保证导向杆一在沿横向直行段移动时，滑杆一平行输送机构一的延伸方向以方便前推上料，稳定性更好。

进一步，所述输送机构一为滑槽轨道式，所述垫片上料机构为振动盘式且振动盘的出料口与输送机构一的轨道入口连通，所述输送机构一的轨道入口处两侧槽璧设置弹簧销；

或，所述导向槽一呈直角三角状且其直角处枢转连接滑座一，且其两直角边分别为纵向直行段、横向直行段，当摆臂一牵引导向杆一沿纵向直行段移动时，拾取机构一拾取磁片，沿横向直线段时拾取机构一向输送机构一上料。导向杆一沿纵向直行段移动时，滑杆一转为纵向竖直形态，以方便拾取磁片。

增加弹簧销，通过弹簧销限位以完成上料的垫片、磁片，之后通过磁片上料机构一前推垫片使弹簧销回缩，同步使轨道内的垫片、磁片等前移，拾取机构一留下磁片后复位，弹簧销复位卡住磁片，之后重复即可，形成两垫片之间含一层磁片或多层磁片的交错配列形式。

进一步，所述分装机构包括夹持机构、输送机构三、储盒，所述夹持机构包括支架、伸缩机构、安装座、夹板，所述支架上设置伸缩机构一且伸缩机构一的伸缩端设置安装座一，所述安装座一上设置伸缩机构二且伸缩机构二的伸缩端处设置安装座二，所述安装座二上设置伸缩机构三且伸缩机构三的伸缩端处设置夹板一，所述安装座二上相配合设置夹板二，所述储盒设置在输送机构三上，伸缩机构一将安装座一在输送机构一、输送机构三的上方往复移动，伸缩机构二在纵向上移动安装座一使其靠近输送机构一或输送机构三，伸缩机构三相对夹板二相向移动夹板一以配合夹持输送机构一上的磁片、垫片或相对夹板二相背移动夹板一使已夹持的磁片、垫片落至输送机构三上的储盒内。

通过伸缩机构一、伸缩机构二配合移动伸缩机构三及夹板等，以完成对输送机机构一上物料的夹持，以及向输送机构三上输送，有助简化结构，降低成本。

进一步，所述分装机构还包括分料机构，所述分料机构包括伸缩机构四、推板，所述推板固定在伸缩机构四的伸缩端处，所述伸缩机构四设置在滑槽轨道式的输送机构一上且位于所述伸缩机构一行程的一侧，以伸缩机构四移动推板并配合轨道的槽璧夹持固定槽腔内的磁片、垫片。通过分料机构将待夹持物料与其余物料分隔，方便伸缩机构三配合夹板夹持。

进一步，所述输送机构一沿X向移动，所述输送机构三沿Y向移动且为输送带式，所述伸缩机构一沿Y向伸缩，所述伸缩机构二沿Z向伸缩，所述伸缩机构三沿Y向伸缩，所述伸缩机构四沿Y向移动，所述输送机构三为输送带式且输送带的带体上设置储盒。合理规划，方便布局，运作稳定。

进一步，还包括输送机构二、输送机构四、磁片上料机构二，以磁片上料机构一自输送机构二向输送机构一送磁片，所述磁片上料机构二包括架体二、驱动电机二、摆臂二、滑座二、滑杆二、导向槽二、导向杆二，所述架体二上设置驱动电机二且驱动电机二输出端处沿其径向固定摆臂二；所述驱动电机二输出端一侧的架体二上滑动连接滑座二，所述输送机构二、输送机构四位于滑座二的行程范围内，所述滑座二上纵向滑动配合设置滑杆二，所述滑杆二的一端沿其径向设置导向杆二且另一端设置拾取机构二，所述摆臂二转动范围内的架体二上设置导向槽二，所述导向槽二至少包括两段纵向直行段且两端纵向直行段分别位于输送机构二、输送机构四的上方，所述摆臂二的端部与导向杆二连接且导向杆二的端部伸入导向槽二，驱动电机二输出端驱使摆臂二牵引导向杆二沿导向槽二移动且以将拾取机构一自输送机构四上拾取的磁片移至输送机构二上。

增加磁片上料机构二完成由其一输送机构向另一输送机构上的物料转移，有助方便输送机构的布局规划，如减少占用面积等，磁片上料机构二同样通过驱动电机移动摆臂牵引导向杆沿导向槽移动，滑杆二相对滑座二移动且滑座二同步受力移动，如自输送机构四的上方移动至输送机构二的上方，完成物料的调整转移。

进一步，所述摆臂一、摆臂二的端部均设置腰孔且导向杆一、导向杆二的端部分别自对应摆臂上的腰孔穿过形成连接。导向杆自腰孔穿过式结构保证导向杆在受力牵引过程中与摆臂具有相对的活动空间。

进一步，所述输送机构二延伸至滑座一的下方，当摆臂一牵引导向杆一沿纵向直行段移动时，磁片拾取机构一自输送机构二拾取磁片，所述输送机构二、输送机构四均为输送带式，所述拾取机构一、拾取机构二均为真空吸附型。

进一步，所述输送机构四沿Y向延伸，所述输送机构二沿X向延伸，所述导向槽二包括首、尾端的纵向直行段及连接首、尾端两纵向直线段的中间段，所述滑座二沿Y向移动。集成化布局，方便在车间或厂房的规划。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型改进磁片上料机构并针对性搭配充磁机构、分装机构等形成全新流程的装置，有助降低成本，方便布局。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1中本自动充磁喷码加垫片设备的整体结构示意图；

图2是磁片上料机构一的整体结构示意图；

图3是磁片上料机构一的整体结构示意图；

图4是输料机构一入口处结构示意图；

图5是夹持机构的结构示意图；

图6是磁片上料机构二的结构示意图；

图7是分料机构的结构示意图；

其中，附图标记为：

1、机架；2、输送机构一；3、充磁主体；4、磁片上料机构一；5、夹持机构；6、分料机构；7、储盒；8、输送机构三；9、垫片上料机构；10、输送机构二；11、磁片上料机构二；12、输送机构四；21、开口；22、弹簧销；23、入口处；

41、架体一；42、驱动电机一；43、导向槽一；44、滑座一；45、滑杆一；46、导向杆一；47、横向直行段；48、纵向直行段；49、拾取机构一；50、摆臂一；51、支架；52、伸缩机构一；53、安装座一；54、伸缩机构二；55、伸缩机构三；56、夹板一；57、夹板二；58、安装座二；61、伸缩机构四；62、推板；

110、架体二；111、驱动电机二；112、摆臂二；113、导向杆二；114、滑座二；115、滑杆二；116、滑轨；117、拾取机构二；118、导向槽二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1所示，本例中自动充磁喷码加垫片设备在矩形框架式机架1中的工作台上安装磁片上料机构一4、垫片上料机构9、充磁机构、分装机构等单元。其中充磁机构包括充磁主体3、输送机构一2，充磁主体直接自市场采购即可，输送机构一2中间部分处安装充磁主体以对流经的磁片等进行充磁，应用较广，此不再赘述。

如图1、图4所示，输送机构一2的入口处23为并排为磁片上料机构一4、垫片上料机构9，磁片上料机构一4邻近输送机构一的入口处，输送机构一2选用滑槽轨道式。输送机构一2入口处23一侧槽壁上成型开口21且垫片上料机构9的出料口与该开口处连通，垫片上料机构9采用振动盘上料。本例中在开口处两侧槽璧上均安装弹簧销22，以弹簧销卡住轨道槽腔内的垫片、磁片等。

如图1、图2、图3所示，本垫片上料机构9向输送机构一2送料，磁片上料机构一4包括架体一41、驱动电机一42、摆臂一50、滑座一44、滑杆一45、导向槽一43、导向杆一46，架体一41采用L状构型，并在架体一41的横端处沿X向安装驱动电机一42，驱动电机一42输出端处自横端的端面伸出并沿其径向固定摆臂一50。本例中环绕驱动电机一的输出端在端面上成型导向槽一43，约呈直角三角状构型，其两直角边分别为纵向直行段48、横向直行段47，横向直行段47优选与输送机构一2的输送方向平行。导向槽一43在直角拐角处通过轴承等枢转连接滑座一44，滑座一44的端面处成型槽且滑杆一45与该槽滑动配合。滑杆一45的一端沿其径向固定导向杆一46且滑杆一45的另一端安装拾取机构一49，选用座体上固定真空吸嘴的常见结构。摆臂一50的端部处成型腰孔且导向杆一46的端部自该腰孔穿过并伸入导向槽一43中。如图2、图3所示，驱动电机一42输出端驱使摆臂一50牵引导向杆一46沿导向槽一43移动，如在纵向直行段移动时，滑杆一呈竖直状态，增加输送机构二，如常见的输送带式输送机构，输送机构二沿X向延伸至滑座一下方，滑杆一在竖直状态下以拾取机构一吸附输送机构二上的磁片。安装时注意调整滑座与输送机构一的高度，在摆臂牵引下移动至横向直行段时，保证滑杆一与输送机构一相平行且高于输送机构一，在沿横向直行段移动时，滑杆一前移推动输送机构一入口处垫片前移至越过弹簧销，摆臂一牵引滑杆一后退复位，拾取机构一松开磁片，磁片被复位的弹簧销端部卡住。在滑杆一前推的过程中，输送机构一轨道内的磁片、垫片等同步受力前移，逐步被充磁主体充磁。

如图1、图5所示，本例中分装机构将输送机构一充磁后的磁片、垫片按预定数量装载，分装机构包括夹持机构5、输送机构三8、储盒7。夹持机构5包括支架51、伸缩机构、安装座、夹板，其中支架51采用四腿支撑的框架式结构，支架51上顶部沿Y向安装伸缩机构一52，采用气缸或液缸型，伸缩机构一52的伸缩端处固定安装座一53。安装座一53上纵向(即Z向)安装伸缩机构二54，伸缩机构二54的伸缩端处固定安装座二58，安装座二58上沿Y向固定伸缩机构三55且伸缩机构三55的伸缩端处固定夹板一56，安装座二58上相配合固定夹板二57。输送机构一52沿X向延伸至安装座二58的下方位置，输送机构三55位于输送机构一的一侧且沿Y向延伸，输送机构三8采用输送带式且储盒位于输送带的带体上，如多个顶部敞口式储盒7依次安置在输送带上。

如图1、图7所示，增加分料机构，分料机构6包括伸缩机构四61、推板62，推板固定在伸缩机构四的伸缩端处，伸缩机构四固定在座体上且座体位于输送机构一2的一侧位置，输送机构一的槽璧处成型缺口且推板位于缺口处，当磁片、垫片等越过缺口至预定数量时，伸缩机构四沿Y向移动推板配合对面槽璧夹持中间的磁片、垫片等，此时伸缩机构一沿Y向移动安装座一处于输送机构一待夹持磁片、垫片的上方，伸缩机构二沿Z向下移安装座二，伸缩机构三沿Y向移动夹板一配合夹板二夹持中间的磁片、垫片等。之后，伸缩机构二复位，伸缩机构一移动安装座一至输送机构三上预定储盒的上方，伸缩机构二下移，伸缩机构三复位，则两夹板之间磁片、垫片等落入储盒的盒腔内。本例中，各伸缩机构均采用气缸或液缸类装置。

如图1、图6所示，本例中增加输送机构四12、磁片上料机构二11，输送机构四同样采用输送带式，沿Y向延伸至输送机构二10的尾端处，输送机构二10、输送机构四12的夹角处安装磁片上料机构二11，以磁片上料机构二自输送机构四向输送机构二上料。实际使用过程中可在输送机构二或输送机构四一侧外加喷码装置，在磁片输送过程中对磁片进行喷码，喷码装置为行业常用机构，此不在赘述。

磁片上料机构二11包括架体二110、驱动电机二111、摆臂二112、滑座二114、滑杆二115、导向槽二118、导向杆二113，类龙门架型的架体二110上沿X向固定驱动电机二111，驱动电机二的输出端处沿其径向固定摆臂二112。驱动电机二111输出端周边的架体二110端面上半部处环绕输出端成型导向槽二118，类框体式，输出端下方沿Y向固定滑轨116，滑轨116上滑动连接滑座二114。龙门架型架体二110横跨输送机构二10，输送机构二的尾端、输送机构四的首端均位于滑座二114的行程范围。滑座二114上纵向滑动配合安装有滑杆二115，滑杆二115的一端沿其径向固定导向杆二113且另一端安装拾取机构二117，拾取机构二与拾取机构一结构一致。驱动电机二111的输出端处径向固定摆臂二112，摆臂二的端部处成型腰孔，导向杆二的端部自该腰孔穿过并伸入导向槽二中，框体式导向槽二的两侧直边分别为首端处纵向直行段48、尾端处纵向直行段48，中间的框边即中间段，两个纵向直行段分别位于输送机构二10、输送机构四12的上方。使用时，驱动电机二驱使摆臂二牵引导向杆二沿导向槽二移动，当处于导向杆二的端部沿输送机构四上方的纵向直行段移动时，滑杆二上拾取机构二自输送机构四上吸附磁片。当导向杆二移动至输送机构二上方的纵向直行段时，滑杆二将吸附的磁片移动至输送机构二上。之后以输送机构二移动至磁片上料机构一处，以磁片上料机构一将输送机构二上磁片移动至输送机构一，经冲磁后以夹持机构移动至输送机构三上储盒内。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.自动充磁喷码加垫片设备，包括磁片上料机构一、垫片上料机构、充磁机构、分装机构，所述充磁机构包括充磁主体、输送机构一，所述磁片上料机构一与垫片上料机构向输送机构一送料，所述充磁主体对输送机构一上磁片充磁，所述分装机构将输送机构一上磁片、垫片按预定数量装载，其特征在于，所述磁片上料机构一包括架体一、驱动电机一、摆臂一、滑座一、滑杆一、导向槽一、导向杆一，所述架体一上设置驱动电机一且驱动电机一输出端处沿其径向固定摆臂一；所述驱动电机一输出端一侧的架体一上枢转连接滑座一且滑座一上滑动连接有滑杆一，所述滑杆一的一端沿其径向设置导向杆一且另一端设置拾取机构一，所述摆臂一转动范围内的架体一上设置导向槽一，所述摆臂一的端部与导向杆一连接且导向杆一端部伸入导向槽一，驱动电机一输出端驱使摆臂一牵引导向杆一沿导向槽一移动同步使滑杆一上拾取机构一的位置改变。

2.如权利要求1所述的自动充磁喷码加垫片设备，其特征在于：所述磁片上料机构一中导向槽一包括横向直行段，滑座一处于横向直行段的延伸方向上，横向直行段的延伸方向与输送机构一的输送方向平行，当摆臂一牵引导向杆一沿横向直线段移动时，滑杆一与输送机构一输送方向平行以上料。

3.如权利要求2所述的自动充磁喷码加垫片设备，其特征在于：所述输送机构一为滑槽轨道式，所述垫片上料机构为振动盘式且振动盘的出料口与输送机构一的轨道入口连通，所述输送机构一的轨道入口处两侧槽璧设置弹簧销；

或，所述导向槽一呈直角三角状且其直角处枢转连接滑座一，且其两直角边分别为纵向直行段、横向直行段，当摆臂一牵引导向杆一沿纵向直行段移动时，拾取机构一拾取磁片，沿横向直线段时拾取机构一向输送机构一上料。

4.如权利要求1所述的自动充磁喷码加垫片设备，其特征在于：所述分装机构包括夹持机构、输送机构三、储盒，所述夹持机构包括支架、伸缩机构、安装座、夹板，所述支架上设置伸缩机构一且伸缩机构一的伸缩端设置安装座一，所述安装座一上设置伸缩机构二且伸缩机构二的伸缩端处设置安装座二，所述安装座二上设置伸缩机构三且伸缩机构三的伸缩端处设置夹板一，所述安装座二上相配合设置夹板二，所述储盒设置在输送机构三上，伸缩机构一将安装座一在输送机构一、输送机构三的上方往复移动，伸缩机构二在纵向上移动安装座一使其靠近输送机构一或输送机构三，伸缩机构三相对夹板二相向移动夹板一以配合夹持输送机构一上的磁片、垫片或相对夹板二相背移动夹板一使已夹持的磁片、垫片落至输送机构三上的储盒内。

5.如权利要求4所述的自动充磁喷码加垫片设备，其特征在于：所述分装机构还包括分料机构，所述分料机构包括伸缩机构四、推板，所述推板固定在伸缩机构四的伸缩端处，所述伸缩机构四设置在滑槽轨道式的输送机构一上且位于所述伸缩机构一行程的一侧，以伸缩机构四移动推板并配合轨道的槽璧夹持固定槽腔内的磁片、垫片。

6.如权利要求5所述的自动充磁喷码加垫片设备，其特征在于：所述输送机构一沿X向移动，所述输送机构三沿Y向移动且为输送带式，所述伸缩机构一沿Y向伸缩，所述伸缩机构二沿Z向伸缩，所述伸缩机构三沿Y向伸缩，所述伸缩机构四沿Y向移动，所述输送机构三为输送带式且输送带的带体上设置储盒。

7.如权利要求1-6任一项所述的自动充磁喷码加垫片设备，其特征在于：还包括输送机构二、输送机构四、磁片上料机构二，以磁片上料机构一自输送机构二向输送机构一送磁片，所述磁片上料机构二包括架体二、驱动电机二、摆臂二、滑座二、滑杆二、导向槽二、导向杆二，所述架体二上设置驱动电机二且驱动电机二输出端处沿其径向固定摆臂二；所述驱动电机二输出端一侧的架体二上滑动连接滑座二，所述输送机构二、输送机构四位于滑座二的行程范围内，所述滑座二上纵向滑动配合设置滑杆二，所述滑杆二的一端沿其径向设置导向杆二且另一端设置拾取机构二，所述摆臂二转动范围内的架体二上设置导向槽二，所述导向槽二至少包括两段纵向直行段且两端纵向直行段分别位于输送机构二、输送机构四的上方，所述摆臂二的端部与导向杆二连接且导向杆二的端部伸入导向槽二，驱动电机二输出端驱使摆臂二牵引导向杆二沿导向槽二移动且以将拾取机构一自输送机构四上拾取的磁片移至输送机构二上。

8.如权利要求7所述的自动充磁喷码加垫片设备，其特征在于：所述摆臂一、摆臂二的端部均设置腰孔且导向杆一、导向杆二的端部分别自对应摆臂上的腰孔穿过形成连接。

9.如权利要求7所述的自动充磁喷码加垫片设备，其特征在于：所述输送机构二延伸至滑座一的下方，当摆臂一牵引导向杆一沿纵向直行段移动时，拾取机构一自输送机构二拾取磁片，所述输送机构二、输送机构四均为输送带式，所述拾取机构一、拾取机构二均为真空吸附型。

10.如权利要求7所述的自动充磁喷码加垫片设备，其特征在于：所述输送机构四沿Y向延伸，所述输送机构二沿X向延伸，所述导向槽二包括首、尾端的纵向直行段及连接首、尾端两纵向直线段的中间段，所述滑座二沿Y向移动。

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