CN218766821U - 一种市政管道模拟测试平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种市政管道模拟测试平台，包括测试装置和钢结构支撑装置，所述测试装置由地面模拟井室和地面模拟管道组成，所述地面模拟管道与地面模拟井室内部连通，所述钢结构平台架设于地面模拟井室四周，所述加固地梁架设于地面上，所述地面模拟管道采用组合式管道，所述地面模拟管道均通过抱箍架和加固地梁固定于地面上。与现有技术相比，本实用新型搭建了一种市政管道模拟测试平台，可以方便进行市政管道机器人的研发测试，模拟多种市政管网病害用以机器人工况模拟，一旦机器人出现故障，可以方便取出。可用于改进型紫外光固化材料的测试与验证，可用于对紫外光固化非开挖管道修复技术、配套设备等改进过程中进行验证、测试、技术培训。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道施工模拟测试平台，尤其涉及一种市政管道模拟测试平台。
背景技术
目前市政管道机器人研发过程中需要进项技术验证、功能测试、工况模拟的时候，往往需要找到现场管网实地开展工作，目前国内暂无相关测试平台。市政机器人研发过程中，若采用传统实地测试，因管网处于地埋，一旦机器人发生故障将难以救援，会造成原型机损失、管道堵塞，需要采用开挖形式将宝贵的原型机器人取出。且市政管道病害情况种类较多，一处现场实地测试难以满足多种场景，需要来回转移不同的地方，现场测试涉及道路交通安全，需要打围交通管制，给研发期的机器人测试带来极大不便。
在紫外光固化管道领域，目前紫外光固化管道非开挖修复技术已经较为成熟，能够在非开挖状态下对市政管道进行修复，是一项市政管道病害整治的先进技术。随着技术的发展，紫外光固化管道需要不断迭代改进升级，改进以后的紫外光固化材料需要进行实地模拟测试，现有方法仅采用单一管道模拟光固化材料的充填与固化过程，若需完整的施工技术验证过程，还需要找到现场实地模拟。由于市政管道均埋与地下，紫外光固化管道修复后，仅能通过CCTV巡检机器人或工人钻入对固化完成后的内壁进行观察，无法了解紫外光固化管道与市政管道的贴合情况，不利于紫外光固化材料的性能验证，若需要详细研究，必须进行开挖将修复段管道取出破坏后才能观察，代价成本极高，开挖过程还存在安全隐患。完整的紫外光管道固化施工还需要紫外光照射设备，鼓风吹气设备、配套作业车等，整个施工过程需要打围临时封闭，因此新型施工设备及改进技术的实地验证过程也存在风险，更不便于随时进行测试与验证。
因此本公司研发了一种既可以方便进行管道机器人研发测试，也能进行紫外光固化材料的性能验证的地面研发测试平台。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供一种地面的市政管道模拟测试平台，解决了地下模拟测试的诸多问题，既可以方便进行管道机器人研发测试，也能进行紫外光固化材料的性能验证研发测试。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种市政管道模拟测试平台，包括测试装置和钢结构支撑装置，所述测试装置由地面模拟井室和地面模拟管道组成，所述地面模拟管道与地面模拟井室内部连通，所述钢结构支撑装置由加固地梁、抱箍、钢结构平台组成，所述钢结构平台架设于地面模拟井室四周，且钢结构平台上设有便于上下的楼梯，所述加固地梁架设于地面上，所述地面模拟管道采用组合式管道，所述地面模拟管道均通过抱箍架和加固地梁固定于地面上。
作为优选，所述地面模拟井室由市政井室、井圈、井盖组成。
作为优选，所述加固地梁为两组，分别设置于地面模拟管道左右两侧。
作为优选，所述抱箍卡接于地面模拟管道上，抱箍两端通过紧固螺钉固定于两侧的加固地梁上。
作为优选，所述加固地梁采用槽型钢。
作为优选，所述地面模拟管道由若干根管道首尾连接组合而成，所述管道的尾端设有与管道直径相匹配的扩张段。
作为优选，还包括龙门吊，所述龙门吊架设于测试装置本体上方。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1.本实用新型搭建了一种可用于市政管道机器人研发的市政管道模拟测试平台，解决了目前国内暂无相关地面测试平台的问题，可以方便进行研发测试，模拟多种市政管网病害用以机器人工况模拟，一旦机器人出现故障，可以方便取出。
2.本实用新型地面模拟管道用于改进型紫外光固化材料的测试与验证，材料固化成型以后能方便取出，检测各种指标参数，模拟管道能重复使用。整个模拟市政管道测试环境，可以用于对紫外光固化非开挖管道修复技术、配套设备等改进过程中进行验证、测试、技术培训等服务，环境真实、安全性高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的正视图；
图4为本实用新型的地面模拟管道的管道结构示意图。
图中：1、地面模拟管道；11、管道；12、扩张段；2、地面模拟井室；3、加固地梁；4、抱箍；5、钢结构平台；6、楼梯。
具体实施方式
下面将对本实用新型作进一步说明。
实施例：一种市政管道模拟测试平台，参见图1至图4，包括测试装置和钢结构支撑装置，所述测试装置由地面模拟井室2和地面模拟管道1组成，所述地面模拟管道1与地面模拟井室2内部连通，所述钢结构支撑装置由加固地梁3、抱箍4、钢结构平台5组成，所述钢结构平台5架设于地面模拟井室2四周，且钢结构平台5上设有便于上下的楼梯6，工作人员可通过钢结构平台5进行地面模拟井室2内进行作业，所述加固地梁3架设于地面上，加固地梁3可作为地面模拟管道1的支撑基座，所述地面模拟管道1采用组合式管道，灵活性强，可根据场景需要进行灵活更换变换，所述地面模拟管道1均通过抱箍4架和加固地梁3固定于地面上，实现地面模拟管道1的平稳固定，便于在地面模拟管道1进行相关测试。
所述地面模拟井室2由市政井室、井圈、井盖组成，按照市政标准1:1建造。所述加固地梁3为两组，分别设置于地面模拟管道1左右两侧，所述抱箍4卡接于地面模拟管道1上，抱箍4两端通过紧固螺钉固定于两侧的加固地梁3上。采用抱箍4便于地面模拟管道1的安装和拆卸，抱箍4和加固地梁3可实现地面模拟管道1平稳固定。所述加固地梁3采用槽型钢，槽型钢具有很好的结构稳定性，安装时槽口向下，上表面可作为抱箍4的螺栓连接面。
所述地面模拟管道1由若干根管道11首尾连接组合而成，所述管道11的尾端设有与管道11直径相匹配的扩张段12，通过扩张段12即可实现管道11的首尾拼接组合，操作简单便捷，灵活性强。
还包括龙门吊，所述龙门吊架设于测试装置本体上方，龙门吊为成熟的外部搭建设备，图中并未画出，根据实际情况进行搭建即可，通过龙门吊可进行管道11使用的材料及设备的起吊搬运，便于测试操作。
实施例1：进行紫外光固化材料的实地模拟测试，本实用新型的设计采用现有市政井室、管道11、井圈及井盖，在测试场地按1：1比例逼真搭建一段市政地下管道，为紫外光非开挖技术测试提供高还原度的测试场景，该方案市政管道为可替换设计，便于模拟各种市政管道病害，为紫外光非开挖技术测试提供环境。具体搭建步骤如下：
(1)整理平整一块场地，长20米、宽12米左右，浇筑30cm C25及以上标号混凝土作为场坪。在混凝土场坪上利用成品市政井室、井圈、井盖等安装两座地面模拟井室2。
(2)设计加工一种组合式可打开的模拟市政管道。
(3)在两处井室之间利用组合式市政管道进行连接，模拟两个井室之间的管道11环境。
(4)修建钢结构平台5用于操作人员作业使用。
(5)安装小型龙门吊用于试验设备及材料的搬运。
(6)操作人员登上平台，模拟实地下井方法进入模拟井室。
(7)通过小型龙门吊将需要使用的材料及设备吊装到模拟井室内。
(8)将需要测试的材料拉入管道11内，按紫外光固化修复流程进行操作，对改进型设备等进行充分测试。
(9)管道11固化后，打开组合式管道，按测试检测要求对改进型紫外光固化管道材料进行分析。
优点：
1.该测试平台建于地面以上，节约了开挖成本，避免了人员坠落基坑和基坑坍塌的安全风险。平台整体建于地面，可以方便测试人员观察与验证光固化改进施工工艺的实际状况，为后续改进提供更为直观的一手材料。
2.设计制造的组合式模拟市政管道，可以真实模拟现有市政管道，为技术验证、技术培训提供真实还原的市政管道环境，该地面模拟管道1为组合式，可以方便拆解取出其中已成型的紫外光固化管道，为管道11的改进研究提供基础数据资料，且该管道11可以重复使用，进一步节约投资。
3.在地面修建测试平台，可以方便管道11的更换，例如测试过程中的管道11破损、模拟不同管道11病害及管道11替换等。
4.该平台的工作平台部分为钢结构，整体强度高，后期改造空间大，可根据后期测试工作需要快速进行改造。测试结束后，钢平台拆除可以进行型钢回收，符合绿色低碳的政府目标。
实施例2在市政管道机器人研发过程中，进行技术验证、功能测试、工况模拟，该设计采用现有市政井室、管道11、井圈及井盖，在测试场地按1：1比例逼真搭建一段市政地下管道，为机器人测试提供高还原度的测试场景，该方案市政管道为可替换设计，便于模拟各种市政管道病害，为市政机器人测试提供环境，具体搭建步骤参照实施例1。
优点：
1.该测试平台建于地面以上，节约了开挖成本，避免了人员坠落基坑和基坑坍塌的安全风险。平台整体建于地面，可以方便测试人员观察机器人的工作状况，为后续改进提供更为直观的一手材料。
2.采用市场已有预制管道11构建，1：1真实还原了市政管道的地下结构，为后续机器人投入施工一线提供了依据。
3.在地面修建测试平台，可以方便管道11的更换，例如测试过程中的管道11破损、模拟不同管道11病害的管道11替换等。
4.该平台的工作平台部分为钢结构，方便测试人员工作，为工作人员提供安全稳定的工作环境，而且整体强度高，后期改造空间大，可根据后期测试工作需要快速进行改造。测试结束后，钢平台拆除可以进行型钢回收，符合绿色低碳的政府目标。
5.因该测试平台在地面以上，一旦机器人出现故障，可以很方便对管道11进行拆卸将试验机器人取出，便于问题分析与改进。
以上对本实用新型所提供的一种市政管道模拟测试平台进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种市政管道模拟测试平台，其特征在于：包括测试装置和钢结构支撑装置，所述测试装置由地面模拟井室和地面模拟管道组成，所述地面模拟管道与地面模拟井室内部连通，所述钢结构支撑装置由加固地梁、抱箍、钢结构平台组成，所述钢结构平台架设于地面模拟井室四周，且钢结构平台上设有便于上下的楼梯，所述加固地梁架设于地面上，所述地面模拟管道采用组合式管道，所述地面模拟管道均通过抱箍架和加固地梁固定于地面上。
2.根据权利要求1所述的一种市政管道模拟测试平台，其特征在于：所述地面模拟井室由市政井室、井圈、井盖组成。
3.根据权利要求1所述的一种市政管道模拟测试平台，其特征在于：所述加固地梁为两组，分别设置于地面模拟管道左右两侧。
4.根据权利要求3所述的一种市政管道模拟测试平台，其特征在于：所述抱箍卡接于地面模拟管道上，抱箍两端通过紧固螺钉固定于两侧的加固地梁上。
5.根据权利要求3所述的一种市政管道模拟测试平台，其特征在于：所述加固地梁采用槽型钢。
6.根据权利要求1所述的一种市政管道模拟测试平台，其特征在于：所述地面模拟管道由若干根管道首尾连接组合而成，所述管道的尾端设有与管道直径相匹配的扩张段。
7.根据权利要求1所述的一种市政管道模拟测试平台，其特征在于：还包括龙门吊，所述龙门吊架设于测试装置本体上方。
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| CN202222172440.8U Active CN218766821U (zh) | 2022-08-18 | 2022-08-18 | 一种市政管道模拟测试平台 |
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2022
- 2022-08-18 CN CN202222172440.8U patent/CN218766821U/zh active Active
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