CN218766640U - 一种质检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种质检设备，质检设备包括质检平台、旋转台、拍摄模组和检测模组，旋转台可转动地设在质检平台上，旋转台用于放置待质检产品，拍摄模组设在质检平台上，拍摄模组用于拍摄待质检产品，检测模组包括驱动组件和检测件，驱动组件连接在质检平台上，且用于驱动检测件接近或者远离质检产品。该质检设备能够自动兼容多种型号的单体产品，且能够从多个方向对单体产品进行检测，不仅能够提升检测效果，还能够提升检测精度。

Description

一种质检设备

技术领域

本实用新型涉及产品质量检测技术领域，尤其涉及一种质检设备。

背景技术

无人操作已经成为未来工厂的主要工作方式，随着时代发展，已经逐渐成为主流。无人化、自动化、智能化已经成为未来工厂的主要生产形式。但是在制鞋行业，由于产品形状复杂，产品更换周期短，产品质检方式通常包括流水线质检和单品质检。流水线质检是在生产制造过程中进行的检测，而单品质检是在生产制造完成后对批量产品进行的质量抽检。目前的单品质检设备在更换不同的产品时需要调整检测件的位置，不仅会降低质检效率，还会提升质检误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种质检设备，该质检设备能够自动兼容多种型号的单体产品，且能够从多个方向对单体产品进行检测，不仅能够提升检测效果，还能够提升检测精度。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种质检设备，包括：质检平台；旋转台，所述旋转台可转动地设所述质检平台上，所述旋转台用于放置待质检产品；拍摄模组，所述拍摄模组设在所述质检平台上，所述拍摄模组用于拍摄所述质检产品；检测模组，所述检测模组包括驱动组件和检测件，所述驱动组件连接在所述质检平台上，且用于驱动所述检测件接近或者远离所述质检产品。

在一些实施例中，所述质检设备还包括壳体，所述质检平台设在所述壳体内以将所述壳体内部的空间划分为检测腔和控制腔，所述旋转台、所述拍摄模组及所述检测模组均设有所述检测腔内，所述质检设备的控制系统设在所述控制腔内。

在一些具体的实施例中，所述壳体上设有显示屏，所述显示屏与所述拍摄模组及所述检测模组电连接，所述显示屏能够显示所述拍摄模组的拍摄结果及所述检测模组的检测结果。

在一些具体的实施例中，所述壳体上设有操作按钮、鼠标抽屉和操作屏中的至少一个，所述鼠标抽屉内设有控制鼠标，所述控制鼠标、所述操作按钮及所述操作屏均用于控制所述质检设备的工作状态。

在一些具体的实施例中，所述壳体上设有对应所述旋转台设有的避让开口，所述避让开口的侧壁上设有安全光栅。

在一些具体的实施例中，所述控制腔具有控制检修开口，所述控制检修开口处配合有控制检修门和/或；所述检测腔具有检测检修开口，所述检测检修开口处配合有检测检修门。

在一些具体的实施例中，所述壳体的顶壁上具有报警件，底壁上设有滑动轮。

在一些实施例中，所述旋转台上设有配合槽，所述旋转台上设有透光件以封闭所述配合槽，所述待质检产品设在所述透光件上。

在一些实施例中，所述拍摄模组包括机械臂，所述机械臂的底座安装在所述质检平台上，所述机械臂的活动端安装有拍摄相机以及光源件。

在一些实施例中，所述驱动组件包括：第一驱动组，所述第一驱动组包括第一固定部和第一活动部，所述第一固定部连接在所述质检平台上，所述第一固定部用于驱动所述第一活动部沿所述旋转台的轴向方向运动；第二驱动组，所述第二驱动组包括第二固定部和第二活动部，所述第二固定部连接在所述第二活动部上，所述第二固定部用于驱动所述第二活动部沿所述旋转台的径向方向运动。

本实用新型的质检设备的有益效果，由于旋转台相对于质检平台是可转动地，这样随着旋转台的转动就能够使得待质检产品的不同部分对准拍摄模组，使得拍摄模组能够拍摄多角度的待质检产品的照片，从而对待质检产品进行全方位的检测，提升了检测准确度；由于驱动组件能够驱动检测件朝向靠近或者远离待质检产品，这样无论待质检产品的大小，检测件均能够准确地对待质检产品进行检测，使得在质检产品发生变化时，无需对质检设备进行调整就可以实现检测，提升了质检设备的兼容性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的质检设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的质检设备拆除壳体的结构示意图。

附图标记：

1、质检平台；2、旋转台；3、拍摄模组；31、机械臂；32、拍摄相机；4、检测模组；411、第一驱动组；4111、第一固定部；41111、第一导向杆；41112、第一安装座；41113、第一电机；4112、第一活动部；412、第二驱动组；4121、第二固定部；41211、第二电机；41212、第二安装座；41213；第二导向杆；4122、第二活动部；42、检测件；5、壳体；51、避让开口；6、控制检修门；7、检测检修门；8、透光件；9、散热风扇；10、操作按钮；11、鼠标抽屉；12、显示屏；13、操作屏；14、报警件；15、滑动轮。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图2描述本实用新型实施例的质检设备的具体结构。

本实用新型公开了一种质检设备，如图2所示，本实施例的质检设备包括质检平台1、旋转台2、拍摄模组3和检测模组4，旋转台2可转动地设在质检平台1上，旋转台2用于放置待质检产品，拍摄模组3设在质检平台1上，拍摄模组3用于拍摄待质检产品，检测模组4包括驱动组件和检测件42，驱动组件连接在质检平台1上，且用于驱动检测件42接近或者远离待质检产品。可以理解的是，在实际工作过程中，由于旋转台2相对于质检平台1是可转动地，这样随着旋转台2的转动就能够使得待质检产品的不同部分对准拍摄模组3，使得拍摄模组3能够拍摄多角度的待质检产品的照片，从而对待质检产品进行全方位的检测，提升了检测准确度。与此同时，由于驱动组件能够驱动检测件42朝向靠近或者远离待质检产品，这样无论待质检产品的大小，检测件42均能够准确地对待质检产品进行检测，使得在待质检产品发生变化时，无需对质检设备进行调整就可以实现检测，提升了本实施例的质检设备的兼容性。

这里需要补充说明的是，在本实施例中，检测件42可以是商标检测器，也可以是二维码或者条形码等识别装置，检测件42的具体类型可以根据实际需要选择，在此不对检测件42的具体类型做出限定。

在一些实施例中，如图1所示，质检设备还包括壳体5，质检平台1设在壳体5内以将壳体5内部的空间划分为检测腔和控制腔，旋转台2、拍摄模组3及检测模组4均设有检测腔内，质检设备的控制系统设在控制腔内。可以理解的是，增设的壳体5可以将质检设备的控制系统以及旋转台2、拍摄模组3及检测模组4保护起来，避免了在运输或者放置过程中上述零部件受到碰撞导致零部件损坏的现象。并且由于质检平台1将壳体5划分为检测腔和控制腔能够进一步将安装控制系统的空间封闭，避免了外部灰尘落入控制系统内的现象发生，降低了控制系统的故障率。

可选的，壳体5可以采用不锈钢材质焊接而成，使得整个质检设备的外观简洁美观。当然，壳体5也可以选用其他材质以及加工工艺制造，并不限于不锈钢焊接。

在一些具体的实施例中，如图1所示，壳体5上设有显示屏12，显示屏12与拍摄模组3及检测模组4电连接，显示屏12能够显示拍摄模组3的拍摄结果及检测模组4的检测结果，可以理解的是，显示屏12能够显示拍摄模组3的拍摄结果及检测模组4的检测结果，这样质检人员可以通过显示屏12直观的看到拍摄模组3的拍摄结果以及检测结果，从而使得质检设备的检测结果能够直观地观察质检结果，使得质检结果可视化。

在一些具体的实施例中，如图1所示，壳体5上设有操作屏13，操作屏13用于操作质检设备的工作状态。可以理解理解的是，采用操作屏13进行操作，一方面能够提升设备的美观程度，另一方面能够方便用户操作。

在一些具体的实施例中，如图1所示，壳体5上设有操作按钮10和/或鼠标抽屉11，鼠标抽屉11内设有控制鼠标，控制鼠标及操作按钮10均用于控制质检设备的工作状态。可以理解的是，相比于操作屏13的操作结构，操作按钮10和控制鼠标的操作可靠性更高，从而确保质检员能够稳定地操作质检设备。而鼠标抽屉11在不使用控制鼠标时能够插入壳体5内，提升美观程度的同时缩小质检设备的体积。

这里需要额外说明的是，有的实施例中，壳体5上仅设有操作屏13；在有的实施例中，壳体5上仅设有操作按钮10和控制鼠标；在有的实施例中，壳体5上同时设有操作屏13、操作按钮10和控制鼠标。

在一些具体的实施例中，如图1所示，壳体5上设有对应旋转台2设有的避让开口51，避让开口51的侧壁上设有安全光栅(图未示出)。可以理解的是，避让开口51能够让外部光线进入检测件42，从而方便拍摄模组3和检测模组4工作。而安全光栅检测操作员工生产状态，避免检测过程中操作人员手伸入检测腔的现象发生。

在一些具体的实施例中，如图1所示，控制腔具有控制检修开口，控制检修开口处配合有控制检修门6。可以理解的是，在实际检修过程中，只需要打开控制检修门6即可对质检设备的控制系统进行检修，无需进行面板拆卸等操作。

在一些具体的实施例中，如图1所示，检测腔具有检测检修开口，检测检修开口处配合有检测检修门7。可以理解的是，在实际检修过程中，只需要打开检测检修门7即可对质检设备的检测模组4或者拍摄模组3进行检修，无需进行面板拆卸等操作。

在一些具体的实施例中，如图1所示，壳体5的顶壁上具有报警件14，底壁上设有滑动轮15。可以理解的是，报警件14能够在设备故障时进行报警，从而及时的提醒工作人员进行检修，滑动轮15方便了整个质检设备的搬运。

在一些实施例中，如图2所示，旋转台2上设有配合槽，旋转台2上设有透光件8以封闭配合槽，待质检产品设在透光件8上。可以理解的是，透光件8能够反射以及折射光线，不仅能够确保拍摄模组3和检测模组4能够稳定地拍摄以及检测待质检产品，还能够在一定程度上使得拍摄模组3能够拍摄到待质检产品的底部样子，从而进一步提升了质检设备的质检精度。

在一些实施例中，如图2所示，拍摄模组3包括机械臂31，机械臂31的底座安装在质检平台1上，机械臂31的活动端安装有拍摄相机32以及光源件。可以理解的是，拍摄相机32以及其配备的图像处理系统，不仅能够拍摄待质检产品的表面，还能够对拍摄的图片进行图像分析，然后直接输出质检结果。光源件能够在外部光线不充足的情况下照亮待质检产品，从而确保拍摄相机32能够稳定地拍摄待质检产品，而机械臂31能够调整拍摄相机32相对待质检产品的位置，配合旋转台2能够使得拍摄相机32能够拍摄到待质检产品的任意位置，从而确保拍摄模组3在不同的角度进行拍照取样。

在一些实施例中，如图2所示，驱动组件包括第一驱动组411和第二驱动组412，第一驱动组411包括第一固定部4111和第一活动部4112，第一固定部4111连接在质检平台1上，第一固定部4111用于驱动第一活动部4112沿旋转台2的轴向运动，第二驱动组412包括第二固定部4121和第二活动部4122，第二固定部4121连接在第二活动部4122上，第二固定部4121用于驱动所述第二活动部4122沿旋转台2的径向运动。可以理解的是，驱动组件包括第一驱动组411和第二驱动组412，从而使得驱动组件能够驱动检测件42沿旋转台2的轴向及径向运动，从而确保了无论待质检产品的大小，驱动组件均能够驱动检测件42接近待质检产品。

实施例：

下面参考图1-图2描述本实用新型一个具体实施例的质检设备。

如图1所示，本实施例的质检设备包括质检平台1、旋转台2、拍摄模组3、检测模组4和壳体5。质检平台1设在壳体5内以将壳体5内部的空间划分为检测腔和控制腔，旋转台2、拍摄模组3及检测模组4均设有检测腔内，质检设备的控制系统设在控制腔内。控制腔具有控制检修开口，控制检修开口处配合有控制检修门6。检测腔具有检测检修开口，检测检修开口处配合有检测检修门7。壳体5上设有对应旋转台2设有的避让开口51，避让开口51的侧壁上设有安全光栅。壳体5的顶壁上具有报警件14，底壁上设有滑动轮15。壳体5的前侧壁上设有操作按钮10、鼠标抽屉11、显示屏12和操作屏13。旋转台2可转动地设质检平台1上，旋转台2上设有配合槽，旋转台2上设有透光件8以封闭配合槽，待质检产品设在透光件8上。壳体5的侧壁上设有散热风扇9。

拍摄模组3包括机械臂31，机械臂31的底座安装在质检平台1上，机械臂31的活动端安装有拍摄相机32以及光源件。检测模组4包括驱动组件和检测件42，驱动组件包括第一驱动组411和第二驱动组412，第一驱动组411包括第一固定部4111和第一活动部4112，第一固定部4111为两个间隔设置的第一导向杆41111、连接在两个第一导向杆41111上方的第一安装座41112，第一安装座41112上设有第一电机41113，第一活动部4112包括配合在第一电机41113的电机轴及两个第一导向杆41111的第一滑块。第二驱动组412包括第二固定部4121和第二活动部4122，第二固定部4121包括配合在第一滑块上的第二电机41211、两个间隔设置的第二导向杆41213以及连接在两个第二导向杆41213一端的第二安装座41212，第二活动部4122包括连接在第二电机41211的电机轴上的安装板，检测件42为商标检测器且设在安装板上。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种质检设备，其特征在于，包括：

质检平台(1)；

旋转台(2)，所述旋转台(2)可转动地设在所述质检平台(1)上，所述旋转台(2)用于放置待质检产品；

拍摄模组(3)，所述拍摄模组(3)设在所述质检平台(1)上，所述拍摄模组(3)用于拍摄所述待质检产品；

检测模组(4)，所述检测模组(4)包括驱动组件和检测件(42)，所述驱动组件连接在所述质检平台(1)上，且用于驱动所述检测件(42)接近或者远离所述待质检产品。

2.根据权利要求1所述的质检设备，其特征在于，所述质检设备还包括壳体(5)，所述质检平台(1)设在所述壳体(5)内以将所述壳体(5)内部的空间划分为检测腔和控制腔，所述旋转台(2)、所述拍摄模组(3)及所述检测模组(4)均设有所述检测腔内，所述质检设备的控制系统设在所述控制腔内。

3.根据权利要求2所述的质检设备，其特征在于，所述壳体(5)上设有显示屏(12)，所述显示屏(12)与所述拍摄模组(3)及所述检测模组(4)电连接，所述显示屏(12)能够显示所述拍摄模组(3)的拍摄结果及所述检测模组(4)的检测结果。

4.根据权利要求2所述的质检设备，其特征在于，所述壳体(5)上设有操作按钮(10)、鼠标抽屉(11)和操作屏(13)中的至少一个，所述鼠标抽屉(11)内设有控制鼠标，所述控制鼠标、所述操作按钮(10)及所述操作屏(13)均用于控制所述质检设备的工作状态。

5.根据权利要求2所述的质检设备，其特征在于，所述壳体(5)上设有对应所述旋转台(2)设有的避让开口(51)，所述避让开口(51)的侧壁上设有安全光栅。

6.根据权利要求2所述的质检设备，其特征在于，所述控制腔具有控制检修开口，所述控制检修开口处配合有控制检修门(6)；和/或

所述检测腔具有检测检修开口，所述检测检修开口处配合有检测检修门(7)。

7.根据权利要求2所述的质检设备，其特征在于，所述壳体(5)的顶壁上具有报警件(14)，底壁上设有滑动轮(15)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的质检设备，其特征在于，所述旋转台(2)上设有配合槽，所述旋转台(2)上设有透光件(8)以封闭所述配合槽，所述待质检产品设在所述透光件(8)上。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的质检设备，其特征在于，所述拍摄模组(3)包括机械臂(31)，所述机械臂(31)的底座安装在所述质检平台(1)上，所述机械臂(31)的活动端安装有拍摄相机(32)以及光源件。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的质检设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动组(411)，所述第一驱动组(411)包括第一固定部(4111)和第一活动部(4112)，所述第一固定部(4111)连接在所述质检平台(1)上，所述第一固定部(4111)用于驱动所述第一活动部(4112)沿所述旋转台(2)的轴向运动；

第二驱动组(412)，所述第二驱动组(412)包括第二固定部(4121)和第二活动部(4122)，所述第二固定部(4121)连接在所述第二活动部(4122)上，所述第二固定部(4121)用于驱动所述第二活动部(4122)沿所述旋转台(2)的径向运动。

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