CN218766016U - 多轴车侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多轴车侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备，属于汽车性能检测试验设备，目的是改善国内外的检测方法，实现多轴汽车总质量、侧向力、滚动阻力及侧滑量的同时检测。本实用新型提出了一种检测试验台，对汽车总质量通过检测滑台装配体传递到称重传感器上；同时，伺服电机通过主动滚筒驱动钢带并带动车轮旋转，通过侧向力测量传感器测出多轴汽车行驶时的侧向力；车轮阻力测量传感器测量车轮滚动时的滚动阻力；电子尺测出多轴汽车行驶时的侧滑量。技术人员根据以上检测结果可以有目的的对汽车相关参数进行调整，确定汽车合理的结构参数，从而完成对多轴汽车总质量、侧向力、滚动阻力及侧滑量的调整检验。

Description

多轴车侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备

技术领域

本实用新型涉及一种汽车性能检测试验装备，更具体地说，本实用新型涉及一种多轴车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备。

背景技术

目前，随着我国汽车工业和道路运输事业的发展，多轴汽车在道路货运中的使用频率越来越高。多轴汽车的大量投入使用，在提高汽车运输效率，降低汽车运输成本的同时，也带来了交通安全这一广泛关注的问题，这种汽车在使用一段时间后，常会出现转向轮轮胎异常磨损的故障，经检查主要是由车轮侧滑引起的。车轮侧滑包括轮间侧滑和轴间侧滑。车轮侧滑导致汽车操纵稳定性和直线行驶性变差，加剧了轮胎的异常磨损，使燃料经济性下降。并且当车轮侧滑现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，使汽车丧失定向行驶能力，引起汽车操纵失衡，导致交通事故。为保持多轴汽车具有良好的技术状况，使其安全、低消耗地运行，最有效的办法就是定期对多轴汽车轮间侧滑和轴间侧滑进行检测和维修。因此，开展对多轴汽车侧向力和侧滑量的检测研究，研制出多轴汽车侧向力和侧滑量检测调整一体化试验台是非常迫切和必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是同时完成了对多轴汽车总质量、侧向力、滚动阻力及侧滑量的检测与调整，提供一种多轴车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备。本实用新型的目的是完善国内外在多轴汽车总质量、侧向力、滚动阻力及侧滑量自动检测领域的检测方法，并实现多轴汽车总质量、侧向力、滚动阻力及侧滑量的同时检测。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：

一种多轴车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备，其特征在于，该检测试验装备包括底框架装配体5和检测滑台装配体6；所述检测滑台装配体6通过侧向力传感器装配体46和四个导轨滑块与称重传感器装配体47与底框架装配体5滑动连接；

所述检测滑台装配体6包括：由两根滑台横梁和两根滑台纵梁组成的滑台框架焊接体44、安装在滑台框架焊接体44四角底部的导轨滑块与称重传感器装配体47、通过轴承和轴承座装配体69和传感器固定弯板71安装在滑台框架焊接体44上的钢带传动滚筒与电机减速器装配体45、安装在滑台纵梁的侧向力传感器装配体46和安装在滑台横梁的电子尺芯驱动支架48；

所述底框架装配体5包括：安装在试验台底部框架横梁上的单向复位摇臂装配体8、电子尺11、滚动导轨条12和安装在纵梁上的侧向力驱动锁销机构装配体10，所述横向两根单向复位摇臂装配体8通过销轴与复位弹簧联接调整螺杆与耳环装配体9连接。

进一步地，所述单向复位摇臂装配体8包括：复位臂轴承销轴31、复位臂弹簧耳环销轴32、滚动轴承33和单向复位摇臂34，所述滚动轴承33通过复位臂轴承销轴31安装单向复位摇臂34上。

进一步地，所述复位弹簧联接调整螺杆与耳环装配体9包括：位于中段的拉伸段复位弹簧39、其两端依次为对称的左右联接段复位弹簧38、40、左右复位弹簧联接螺母塞37、41、左右弹簧预紧力调整螺杆36、42和左右复位臂弹簧螺母耳环35、43，所述左右复位臂弹簧螺母耳环35、43、左右复位弹簧联接螺母塞37、41、左右弹簧预紧力调整螺杆36、42之间螺栓连接，所述左右复位弹簧联接螺母塞37、41、左右联接段复位弹簧38、40、拉伸段复位弹簧39 之间固定连接。

进一步地，所述侧向力驱动锁销机构装配体10包括：通过侧向力气动锁销固定底板19安装在试验台底部框架纵梁上的二位四通滑柱式气动换向阀23、气缸尾支座24、气缸装配体25、侧向力传递锁止方销与气缸活塞杆装配体26 和侧向力方锁销支座27，所述气缸装配体25一端通过气缸尾支座24安装在侧向力气动锁销固定底板19上，另一端通过侧向力传递锁止方销与气缸活塞杆装配体26与侧向力方锁销支座27连接，所述二位四通滑柱式气动换向阀23与气缸装配体25气路连接。

进一步地，所述侧向力传递锁止方销与气缸活塞杆装配体26包括：活塞杆与单耳环装配体28和侧向力方形锁销29，所述活塞杆与单耳环装配体28与侧向力方形锁销29通过方销联接销轴30连接。

进一步地，所述滑台框架焊接体44包括：由横梁和纵梁固定连接的框架、固定在框架四角上的滑台复位U形槽挡49、固定在框架四角下的称重传感器固定焊接板54和固定在纵梁上的轴承装配体70。

进一步地，所述钢带传动滚筒与电机减速器装配体45包括：钢基传动环带 62、电机减速器与传力臂装配体63、从动滚筒装配体64、光轴支承滚轴65、支承滚轴66和主动滚筒装配体68，两根光轴支承滚轴65和两根光轴支承滚轴中间的支承滚轴通过轴承装配体70固定在滑台框架焊接体44上，所述从动滚筒装配体64和主动滚筒装配体68通过四个轴承和轴承座装配体69安装在焊接体44上，所述钢基传动环带62与从动滚筒装配体64和主动滚筒装配体68面接触连接，

进一步地，所述侧向力传感器装配体46包括：通过螺栓连接的侧向力传感器联接板59、测力传感器60和侧向力传感器联接锁销方孔板61，所述侧向力传感器联接板59通过螺栓固定在焊接体44上。

进一步地，所述导轨滑块与称重传感器装配体47包括：称重传感器55和滚动导轨滑块57，所述滚动导轨滑块57两侧装有滚动导轨滑块端盖56，称重传感器55通过称重传感器联接垫板58固定在滚动导轨滑块57上。

进一步地，所述电机减速器与传力臂装配体63包括：测力传感器Ⅱ73、测量力臂75和电机与减速器装配体76，所述测力传感器Ⅱ73两端分别通过传感器拉力耳环与传感器固定弯板71和测量力臂75连接，所述测量力臂75与电机与减速器装配体76通过螺栓固定连接；所述测量力臂75与主动滚筒装配体68 连接，由电机与减速器装配体76驱动。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备能够对多轴汽车总质量、侧向力、滚动阻力和侧滑量同时测量，并根据车轴侧向力和侧滑量的大小进行汽车相关参数的调整，确定汽车合理的结构参数。

2.本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备完善了国内外在多轴汽车总质量、侧向力、滚动阻力和侧滑量自动检测领域的检测方法，可有效地提高机动车检测的工作效率，且检测系统稳定可靠、操作简单。

3.本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备能够动态模拟汽车的真实工况，通过钢带循环运动模拟汽车行驶工况把汽车总质量、侧向力、滚动阻力及侧滑量传到测量机构，通过多指标综合评价实现汽车在检测或维修时定位参数的调整检验。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1是本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备总成示意图；

图2是本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备工位基础、地面等轴侧投影图；

图3是本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备等轴侧投影图。

图4是本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备底框架装配体拆去车桥架的等轴侧投影图；

图5是本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备底框架装配体拆去部分零件的等轴侧投影图；

图6是本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备侧向力驱动锁销机构装配体等轴侧投影图；

图7是本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备侧向力传递锁止方销与气缸活塞杆装配体等轴侧投影图；

图8是本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备单向复位摇臂装配体等轴侧投影图；

图9是本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备复位弹簧联接调整螺杆与耳环装配体等轴侧投影图；

图10是本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备检测滑台装配体等轴侧投影图；

图11是本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备滑台框架焊接体等轴侧投影图；

图12是本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备导轨滑块与称重传感器装配体等轴侧投影图；

图13是本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备侧向力传感器装配体等轴侧投影图；

图14是本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备钢带传动滚筒与电机减速器装配体等轴侧投影图；

图15是本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备钢带传动滚筒与电机减速器装配体拆去部分零件的等轴侧投影图；

图16是本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备电机减速器与传力臂装配体等轴侧投影图；

图中：1.试验台架布置基础地面，2.多轴汽车底盘装配体，3.控制柜与计算机装配体，4.检测单元装配体，5.底框架装配体，6.检测滑台装配体，7.车桥架，8.单向复位摇臂装配体，9.复位弹簧联接调整螺杆与耳环装配体，10. 侧向力驱动锁销机构装配体，11.电子尺，12.滚动导轨条，13.试验台底部框架第一纵梁，14.单向复位摇臂支撑座，15.试验台底部框架第一横梁，16.导轨条安装板，17.试验台底部框架第二纵梁，18.试验台底部框架第三纵梁，19.侧向力气动锁销固定底板，20.试验台底部框架第二横梁，21.电子尺安装板，22导轨条安装板，23.二位四通滑柱式气动换向阀，24.气缸尾支座，25.气缸装配体， 26.侧向力传递锁止方销与气缸活塞杆装配体，27.侧向力方锁销支座，28.活塞杆与单耳环装配体，29.侧向力方形锁销，30.方销联接销轴，31.复位臂轴承销轴，32.复位臂弹簧耳环销轴，33.滚动轴承，34.单向复位摇臂，35.左复位臂弹簧螺母耳环，36.左弹簧预紧力调整螺杆，37.左复位弹簧联接螺母塞，38. 左联接段复位弹簧，39.拉伸段复位弹簧，40.右联接段复位弹簧，41.右复位弹簧联接螺母塞，42.右弹簧预紧力调整螺杆，43.右复位臂弹簧螺母耳环，44. 滑台框架焊接体，45.钢带传动滚筒与电机减速器装配体，46.侧向力传感器装配体，47.导轨滑块与称重传感器装配体，48.电子尺芯驱动支架，49.滑台复位 U形槽挡，50.滑台框架纵梁，51.上轴承座，52.下轴承座，53.滑台框架横梁， 54.称重传感器固定焊接板，55.称重传感器，56.滚动导轨滑块端盖，57.滚动导轨滑块，58.称重传感器联接垫板，59.侧向力传感器联接板，60.测力传感器，61.侧向力传感器联接锁销方孔板，62.钢基传动环带，63.电机减速器与传力臂装配体，64.从动滚筒装配体，65.光轴支承滚轴，66.4节支承滚轴，67.5节支承滚轴，68.主动滚筒装配体，69.轴承和轴承座装配体，70.轴承装配体，71. 传感器固定弯板，72.传感器拉力耳环，73.测力传感器Ⅱ，74.传感器拉力耳环， 75.测量力臂，76.电机与减速器装配体

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面列举的实施例仅为对本实用新型技术方案的进一步理解和实施，并不构成对本实用新型权利要求的进一步限定，因此。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，若所涉及的术语，如：“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部(元)件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，可以是柔性连接、刚性连接或活动链接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作详细的描述：

本实用新型提供多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备，以改善国内外在多轴汽车总质量、侧向力、滚动阻力及侧滑量自动检测领域的检测方法。

参阅图1，本实用新型所述的多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备总成主要由试验台架布置基础地面1和控制柜与计算机装配体3组成。

参阅图2至图3，本实用新型所述的试验台架布置基础地面1由多个结构完全相同的检测单元装配体4组成，试验台架布置基础地面为水平混凝土地基或者其他同类型水平地基，多个检测单元装配体4对称的安装在试验台架布置基础地面1的两侧。被检测车辆驶到试验台架布置基础地面1上，车轮压在检测单元装配体4上，车轮与检测单元装配体4中的钢基传动环带62面接触连接。

参阅图3，本实用新型所述的多个检测单元装配体4结构完全相同，均由由底框架装配体5和检测滑台装配体6组成；检测滑台装配体6通过侧向力传感器装配体46和四个导轨滑块与称重传感器装配体47与底框架装配体5滑动连接。

参阅图3至图5，本实用新型所述的底框架装配体5包括车桥架7，单向复位摇臂装配体8、复位弹簧联接调整螺杆与耳环装配体9、侧向力驱动锁销机构装配体10、电子尺11、滚动导轨条12、试验台底部框架第一纵梁13、单向复位摇臂支撑座14、试验台底部框架第一横梁15、导轨条安装板16、试验台底部框架第二纵梁17、试验台底部框架第三纵梁18、侧向力气动锁销固定底板 19、试验台底部框架第二横梁20、电子尺安装板21、导轨条安装板22。

车桥架7为钢板钣金而成的钢板类结构件，与试验台底部框架第一纵梁13、试验台底部框架第一横梁15、试验台底部框架第二纵梁17、试验台底部框架第三纵梁18、试验台底部框架第二横梁20螺栓连接；试验台底部框架第一纵梁13、试验台底部框架第一横梁15、试验台底部框架第二纵梁17、试验台底部框架第三纵梁18、试验台底部框架第二横梁20结构相同，均为方形钢管加工而成，彼此之间焊接；单向复位摇臂支撑座14为钢板钣金而成的钢板类结构件，与试验台底部框架第一横梁15、试验台底部框架第二横梁20螺栓连接。导轨条安装板16、侧向力气动锁销固定底板19、电子尺安装板21、导轨条安装板 22均为钢板类结构件，与试验台底部框架第一纵梁13、试验台底部框架第一横梁15、试验台底部框架第二纵梁17、试验台底部框架第二横梁20螺栓连接。

参阅图6，本实用新型所述的侧向力驱动锁销机构装配体10包括二位四通滑柱式气动换向阀23、气缸尾支座24、气缸装配体25、侧向力传递锁止方销与气缸活塞杆装配体26、侧向力方锁销支座27。气缸尾支座24为钢板钣金而成的钢板类结构件，与侧向力气动锁销固定底板19螺栓连接。

参阅图7，本实用新型所述的侧向力传递锁止方销与气缸活塞杆装配体26 包括活塞杆与单耳环装配体28、侧向力方形锁销29、方销联接销轴30，活塞杆与单耳环装配体28和侧向力方形锁销29通过方销联接销轴30转动连接。

参阅图8，本实用新型所述的单向复位摇臂装配体8包括复位臂轴承销轴 31、复位臂弹簧耳环销轴32、滚动轴承33、单向复位摇臂34。单向复位摇臂 34由方形钢管加工而成，滚动轴承33和单向复位摇臂34通过复位臂轴承销轴 31转动连接。

参阅图9，本实用新型所述的复位弹簧联接调整螺杆与耳环装配体9包括: 左复位臂弹簧螺母耳环35，左弹簧预紧力调整螺杆36，左复位弹簧联接螺母塞 37，左联接段复位弹簧38，拉伸段复位弹簧，39，右联接段复位弹簧，40，右复位弹簧联接螺母塞41，右弹簧预紧力调整螺杆42，右复位臂弹簧螺母耳环 43。左复位臂弹簧螺母耳环35和右复位臂弹簧螺母耳环43结构相同，左弹簧预紧力调整螺杆36和右弹簧预紧力调整螺杆42结构相同，左复位弹簧联接螺母塞37和右复位弹簧联接螺母塞41结构相同，左联接段复位弹簧，38和右联接段复位弹簧40结构相同，左复位臂弹簧螺母耳环35、右弹簧预紧力调整螺杆36、左复位弹簧联接螺母塞37之间螺栓连接，左复位弹簧联接螺母塞37、左联接段复位弹簧38、拉伸段复位弹簧39之间固定连接。

参阅图10至图11，本实用新型所述的检测滑台装配体6包括滑台框架焊接体44，钢带传动滚筒与电机减速器装配体45，侧向力传感器装配体46，导轨滑块与称重传感器装配体47，电子尺芯驱动支架48。

钢带传动滚筒与电机减速器装配体45通过轴承和轴承座装配体69和传感器固定弯板71与滑台框架焊接体44连接，其中轴承和轴承座装配体69和滑台框架焊接体44螺栓连接，传感器固定弯板71和滑台框架焊接体44焊接。

滑台框架焊接体44包括四个滑台复位U形槽挡49、两根滑台框架纵梁50、两个上轴承座51、两个下轴承座52、四根滑台框架横梁53、四个称重传感器固定焊接板54。两根滑台框架纵梁50、四根滑台框架横梁53均由方形钢管加工而成，与两个下轴承座52之间焊接；U形槽挡49、上轴承座51、下轴承座 52、称重传感器固定焊接板54为钢板钣金而成的钢板类结构件，U形槽挡49、称重传感器固定焊接板54与滑台框架纵梁50、滑台框架横梁53螺栓连接。

参阅图12，本实用新型所述的导轨滑块与称重传感器装配体47包括称重传感器55、两个滚动导轨滑块端盖56、滚动导轨滑块57、称重传感器联接垫板58。称重传感器55、称重传感器联接垫板58、滚动导轨滑块57之间螺栓连接；滚动导轨滑块端盖56和滚动导轨滑块57螺栓连接。

参阅图13，本实用新型所述的侧向力传感器装配体46包括侧向力传感器联接板59、测力传感器60、侧向力传感器联接锁销方孔板61。侧向力传感器联接板59、测力传感器60、侧向力传感器联接锁销方孔板61之间螺栓连接。

参阅图14至图15，本实用新型所述的钢带传动滚筒与电机减速器装配体 45包括钢基传动环带62、电机减速器与传力臂装配体63、从动滚筒装配体64、光轴支承滚轴65、4节支承滚轴66、5节支承滚轴67、主动滚筒装配体68、轴承和轴承座装配体69、轴承装配体70。钢基传动环带62和从动滚筒装配体64、主动滚筒装配体68面接触连接；光轴支承滚轴65、4节支承滚轴66、5节支承滚轴67通过轴承装配体70与滑台框架焊接体44转动连接；从动滚筒装配体 64、主动滚筒装配体68通过四个轴承和轴承座装配体69与焊接体44螺栓连接。

参阅图16,本实用新型所述的电机减速器与传力臂装配体63包括传感器固定弯板71、传感器拉力耳环72、测力传感器Ⅱ73、传感器拉力耳环74、测量力臂75、电机与减速器装配体76。

传感器固定弯板71为钢板钣金而成的钢板类结构件，和传感器拉力耳环 72螺栓连接；传感器拉力耳环72和传感器拉力耳环74结构相同，均为钢板类结构件，和传感器固定弯板71、测量力臂75通过螺栓转动连接。

多轴汽车钢带传动支承、侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备的工作原理：

把多轴汽车2行驶到试验台架布置基础地面1上如图1所示，使汽车的车轮停在检测单元装配体4上。检测单元装配体4中的钢基传动环带62带动汽车车轮转动，汽车运动时产生的侧向力通过检测滑台装配体6传递到侧向力传感器装配体46上，测出各车轮的侧向力；滚动阻力通过检测滑台装配体6传递到电机减速器与传力臂装配体63中的测力传感器Ⅱ73上，测出车轮运行时的滚动阻力；侧滑量通过检测滑台装配体6传递到电子尺11上，电子尺测量车轮走过距离的侧滑量；同时，汽车总质量通过检测滑台装配体6可传递到导轨滑块与称重传感器装配体47上，多个传感器测量值之和即汽车总质量。根据以上检测结果，技术人员可针对性地对汽车相关结构参数进行调整，确定汽车合理的定位参数，从而完成对多轴汽车总质量、侧向力、滚动阻力及侧滑量的检测。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种多轴车侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备，其特征在于，该检测试验装备包括底框架装配体(5)和检测滑台装配体(6)；所述检测滑台装配体(6)通过侧向力传感器装配体(46)和四个导轨滑块与称重传感器装配体(47)与底框架装配体(5)滑动连接；

所述检测滑台装配体(6)包括：由两根滑台横梁和两根滑台纵梁组成的滑台框架焊接体(44)、安装在滑台框架焊接体(44)四角底部的导轨滑块与称重传感器装配体(47)、通过轴承和轴承座装配体(69)和传感器固定弯板(71)安装在滑台框架焊接体(44)上的钢带传动滚筒与电机减速器装配体(45)、安装在滑台纵梁的侧向力传感器装配体(46)和安装在滑台横梁的电子尺芯驱动支架(48)；

所述底框架装配体(5)包括：安装在试验台底部框架横梁上的单向复位摇臂装配体(8)、电子尺(11)、滚动导轨条(12)和安装在纵梁上的侧向力驱动锁销机构装配体(10)，横向两根所述单向复位摇臂装配体(8)通过销轴与复位弹簧联接调整螺杆与耳环装配体(9)连接。

2.按照权利要求1所述的一种多轴车侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备，其特征在于，所述单向复位摇臂装配体(8)包括：复位臂轴承销轴(31)、复位臂弹簧耳环销轴(32)、滚动轴承(33)和单向复位摇臂(34)，所述滚动轴承(33)通过复位臂轴承销轴(31)安装单向复位摇臂(34)上。

3.按照权利要求1所述的一种多轴车侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备，其特征在于，所述复位弹簧联接调整螺杆与耳环装配体(9)包括：位于中段的拉伸段复位弹簧(39)、其两端依次为对称的左右联接段复位弹簧(38、40)、左右复位弹簧联接螺母塞(37、41)、左右弹簧预紧力调整螺杆(36、42)和左右复位臂弹簧螺母耳环(35、43)，所述左右复位臂弹簧螺母耳环(35、43)、左右复位弹簧联接螺母塞(37、41)、左右弹簧预紧力调整螺杆(36、42)之间螺栓连接，所述左右复位弹簧联接螺母塞(37、41)、左右联接段复位弹簧(38、40)、拉伸段复位弹簧(39)之间固定连接。

4.按照权利要求1所述的一种多轴车侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备，其特征在于，所述侧向力驱动锁销机构装配体(10)包括：通过侧向力气动锁销固定底板(19)安装在试验台底部框架纵梁上的二位四通滑柱式气动换向阀(23)、气缸尾支座(24)、气缸装配体(25)、侧向力传递锁止方销与气缸活塞杆装配体(26)和侧向力方锁销支座(27)，所述气缸装配体(25)一端通过气缸尾支座(24)安装在侧向力气动锁销固定底板(19)上，另一端通过侧向力传递锁止方销与气缸活塞杆装配体(26)与侧向力方锁销支座(27)连接，所述二位四通滑柱式气动换向阀(23)与气缸装配体(25)气路连接。

5.按照权利要求4所述的一种多轴车侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备，其特征在于，所述侧向力传递锁止方销与气缸活塞杆装配体(26)包括：活塞杆与单耳环装配体(28)和侧向力方形锁销(29)，所述活塞杆与单耳环装配体(28)与侧向力方形锁销(29)通过方销联接销轴(30)连接。

6.按照权利要求1所述的一种多轴车侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备，其特征在于，所述滑台框架焊接体(44)包括：由横梁和纵梁固定连接的框架、固定在框架四角上的滑台复位U形槽挡(49)、固定在框架四角下的称重传感器固定焊接板(54)和固定在纵梁上的轴承装配体(70)。

7.按照权利要求1所述的一种多轴车侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备，其特征在于，所述钢带传动滚筒与电机减速器装配体(45)包括：钢基传动环带(62)、电机减速器与传力臂装配体(63)、从动滚筒装配体(64)、光轴支承滚轴(65)、支承滚轴(66)和主动滚筒装配体(68)，两根光轴支承滚轴(65)和两根光轴支承滚轴中间的支承滚轴通过轴承装配体(70)固定在滑台框架焊接体(44)上，所述从动滚筒装配体(64)和主动滚筒装配体(68)通过四个轴承和轴承座装配体(69)安装在焊接体(44)上，所述钢基传动环带(62)与从动滚筒装配体(64)和主动滚筒装配体(68)面接触连接。

8.按照权利要求1所述的一种多轴车侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备，其特征在于，所述侧向力传感器装配体(46)包括：通过螺栓连接的侧向力传感器联接板(59)、测力传感器(60)和侧向力传感器联接锁销方孔板(61)，所述侧向力传感器联接板(59)通过螺栓固定在焊接体(44)上。

9.按照权利要求1所述的一种多轴车侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备，其特征在于，所述导轨滑块与称重传感器装配体(47)包括：称重传感器(55)和滚动导轨滑块(57)，所述滚动导轨滑块(57)两侧装有滚动导轨滑块端盖(56)，称重传感器(55)通过称重传感器联接垫板(58)固定在滚动导轨滑块(57)上。

10.按照权利要求7所述的一种多轴车侧向力、滚动阻力及侧滑量检测试验装备，其特征在于，所述电机减速器与传力臂装配体(63)包括：测力传感器Ⅱ(73)、测量力臂(75)和电机与减速器装配体(76)，所述测力传感器Ⅱ(73)两端分别通过传感器拉力耳环与传感器固定弯板(71)和测量力臂(75)连接，所述测量力臂(75)与电机与减速器装配体(76)通过螺栓固定连接；所述测量力臂(75)与主动滚筒装配体(68)连接，由电机与减速器装配体(76)驱动。

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