CN218765780U - 一种低台位扭矩传感器校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种低台位扭矩传感器校准装置，包括平衡杠杆、钢丝绳、激光仪、激光投线仪及移动小车，平衡杠杆中部与低台位扭矩传感器连接，平衡杠杆的两端上侧各设有一个定位环孔，激光仪用于向两个定位环孔发射激光，并根据激光与两个定位环孔的位置调节平衡杠杆保持水平状态，移动小车层叠摆放有多个砝码，移动小车在内侧设有第一定滑轮和第二定滑轮，钢丝绳的第一端与平衡杠杆朝向移动小车的一端连接，且钢丝绳的第二端依次经过第一定滑轮和第二定滑轮与至少一个砝码连接，钢丝绳包括位于平衡杠杆与第一定滑轮之间的第一连接段，激光投线仪检测第一连接段竖直设置且与平衡杠杆位于同一平面内，保证校准精度。

Description

一种低台位扭矩传感器校准装置

技术领域

本实用新型涉及扭矩传感器校准装置，尤其涉及一种低台位扭矩传感器校准装置。

背景技术

扭矩传感器是电机检测的关键设备，其设备精度直接关系电机性能标定，高精度的扭矩传感器可以准确评价电机的温升、各项损耗、效率等参数，由于大电机平台传感器安装位置低，因此需要一种通用性强、准确度高、测试方便的测功机校准装置对扭矩传感器性能进行准确评价。

发明专利(CN109855793A)公开一种通过扭矩连接端口将扭矩测量工装连接到测功机上，采用等效扭矩值校准的方法，根据扭矩测量方向将标准砝码依次放入到相应的砝码托盘中，将大功率测功机装置显示的扭矩示值与标准扭矩示值进行对比，进而完成大功率测功机的校准，但其未对校准时水平杆的方位进行控制，无法实现低台位下的扭矩校准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低台位扭矩传感器校准装置，可以实现低台位扭矩传感器的校准，且校准精度高。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种低台位扭矩传感器校准装置，低台位扭矩传感器与测功机连接，低台位扭矩传感器校准装置包括平衡杠杆、钢丝绳、激光仪、激光投线仪及移动小车，平衡杠杆中部与低台位扭矩传感器连接，平衡杠杆的两端上侧各设有一个定位环孔，激光仪用于向两个定位环孔发射激光，并根据激光与两个定位环孔的位置调节平衡杠杆使平衡杠杆保持水平状态，平衡杠杆的一端朝向移动小车设置，移动小车在内侧后部层叠摆放有多个砝码，移动小车在内侧前部下方设有第一定滑轮，移动小车在内侧后部上方设有第二定滑轮，钢丝绳的第一端与平衡杠杆朝向移动小车的一端连接，并且钢丝绳的第二端依次经过第一定滑轮和第二定滑轮与至少一个砝码连接，钢丝绳包括位于平衡杠杆与第一定滑轮之间的第一连接段、位于第一定滑轮与第二定滑轮之间的第二连接段以及位于第二定滑轮与砝码之间的第三连接段，激光投线仪检测第一连接段竖直设置且与平衡杠杆位于同一平面内。

进一步的，所述钢丝绳上设有拉力传感器。

进一步的，所述激光仪通过激光仪安装调整机构安装在移动小车上，激光仪安装调整机构包括安装组件、可移动安装于安装组件上的激光仪位置调整板，激光仪通过激光仪固定板连接于激光仪位置调整板上。

进一步的，所述激光仪位置调整机构还包括沿Y轴水平设置的导轨，以及可沿导轨移动的滑块，激光仪固定板固定于滑块上，滑块沿导轨移动使得激光仪固定板带动激光仪位置调整板调整在安装组件Y轴上的位置。

进一步的，所述滑块沿Z轴轴向可伸缩设置，滑块伸缩使得激光仪固定板带动激光仪位置调整板调整在安装组件Z轴上的位置。

进一步的，所述安装组件包括通过安装座固定于移动小车上的安装柱、固定于安装柱上部的安装块以及连接于安装块上的安装板，安装板上设有滑槽，激光仪位置调整板通过滑槽与安装板可移动配合。

进一步的，所述低台位扭矩传感器和平衡杠杆设于试验平台上，平衡杠杆中部与低台位扭矩传感器固定轴的伸出端连接。

进一步的，所述层叠摆放的多个砝码通过砝码导向轴进行叠放，并通过插销调节与钢丝绳第二端连接的砝码数量，层叠摆放的多个砝码下方设置有千斤顶。

进一步的，所述移动小车在内侧后部设有门形支撑架，层叠摆放的多个砝码设于门形支撑架的内侧，第二定滑轮的安装支架固定于门形支撑架的横梁上。

进一步的，所述移动小车的底部设有滚轮，以及可将移动小车顶起支撑的多个螺纹顶杆。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、通过第一定滑轮和第二定滑轮组成定滑轮组，解决难以拆装的、处于低台位的扭矩传感器难以直接通过吊装砝码进行校准的问题。并且通过激光仪两个定位环孔配合检测平衡杠杆保持在水平状态，通过激光投线仪保证钢丝绳与平衡杠杆在同一平面内且保持相互垂直状态，保证校准的精度。

2、通过设置拉力传感器对砝码重力进行校对，保证低台位扭矩传感器校准的精度。

3、通过设置激光仪位置调整机构实现激光仪在Y轴和Z轴方向上位置的调整。

4、通过在安装板上设置滑槽与激光仪位置调整板可移动配合，使得激光仪的移动更加稳定、流畅。

5、通过设置砝码导向轴对砝码起到导向的作用，实现多个砝码的层叠；通过设置插销调节与钢丝绳第二端连接的砝码的数量，使得力矩校准档位可调。

6、通过设置千斤顶将砝码适当顶起，通过插销调节好档位后，放下千斤顶可使得平衡杠杆受力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型所述低台位扭矩传感器校准装置结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型所述低台位扭矩传感器校准装置中移动小车去除外壳后的结构示意图。

图4为图3中B处的放大图。

图中所标各部件名称如下：

1-1、试验平台；1-2、定位环孔；1-3、平衡杠杆；1-4、扭矩传感器；2-1、激光仪；2-2、激光仪固定板；2-3、激光仪位置调整板；2-4、安装板；2-5、安装块；2-6、安装柱；2-7、钢丝绳；2-8、拉力传感器；2-9、移动小车；2-10、配重块；2-11、安装座；2-12、螺纹顶杆；2-13、滚轮；2-14、第一定滑轮；2-15、第二定滑轮；2-16、门形支撑架；2-17、砝码导向轴；2-18、砝码组；2-19、千斤顶；2-20、激光投线仪；2-21、滑块；2-22、导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种低台位扭矩传感器校准装置，低台位扭矩传感器1-4与测功机连接，低台位扭矩传感器校准装置包括平衡杠杆1-3、钢丝绳2-7、激光仪2-1、激光投线仪2-20及移动小车2-9，平衡杠杆1-3中部与低台位扭矩传感器1-4连接，平衡杠杆1-3的两端上侧各设有一个定位环孔1-2，激光仪2-1用于向两个定位环孔1-2发射激光，并根据激光与两个定位环孔1-2的位置调节平衡杠杆1-3使平衡杠杆保持水平状态，平衡杠杆1-3的一端朝向移动小车2-9设置，移动小车2-9在内侧后部层叠摆放有多个砝码2-18，移动小车2-9在内侧前部下方设有第一定滑轮2-14，移动小车2-9在内侧后部上方设有第二定滑轮2-15，钢丝绳2-7的第一端与平衡杠杆1-3朝向移动小车2-9的一端连接，并且钢丝绳2-7的第二端依次经过第一定滑轮2-14和第二定滑轮2-15与至少一个砝码2-18连接，钢丝绳2-7包括位于平衡杠杆1-3与第一定滑轮2-14之间的第一连接段、位于第一定滑轮2-14与第二定滑轮2-15之间的第二连接段以及位于第二定滑轮2-15与砝码2-18之间的第三连接段，激光投线仪2-20检测第一连接段竖直设置且与平衡杠杆位于同一平面内。

通过第一定滑轮和第二定滑轮组成定滑轮组，解决难以拆装的、处于低台位的扭矩传感器难以直接通过吊装砝码进行校准的问题。并且通过激光仪两个定位环孔配合检测平衡杠杆保持在水平状态，通过激光投线仪保证钢丝绳与平衡杠杆在同一平面内且保持相互垂直状态，保证校准的精度。

激光投线仪2-20包括用于检测第一连接段竖直设置的第一激光投线仪，用于检测第一连接段与平衡杠杆位于同一平面内的第二激光投线仪，以保证钢丝绳与平衡杠杆在同一平面内且保持相互垂直状态，保证校准的精度。

本实施例中，激光投线仪2-20还包括用于检测第三连接段与第一连接段、平衡杠杆位于同一竖直平面内的第三激光投线仪，保证钢丝绳都在同一垂直平面内，以进一步保证校准的精度。

钢丝绳2-7上设有拉力传感器2-8，且拉力传感器采用高精度的拉力传感器，高精度拉力传感器对砝码重力进行校对，保证低台位扭矩传感器校准的精度。

激光仪2-1通过激光仪安装调整机构安装在移动小车2-9上，激光仪安装调整机构包括安装组件、可移动安装于安装组件上的激光仪位置调整板2-3，激光仪2-1通过激光仪固定板2-2连接于激光仪位置调整板2-3上。

激光仪位置调整机构还包括沿Y轴水平设置的导轨2-22，以及可沿导轨2-22移动的滑块2-21，激光仪固定板2-2固定于滑块2-21上，滑块2-21沿导轨2-22移动使得激光仪固定板22带动激光仪位置调整板2-3调整在安装组件Y轴上的位置。

滑块沿Z轴轴向可伸缩设置，滑块伸缩使得激光仪固定板带动激光仪位置调整板调整在安装组件Z轴上的位置。通过设置激光仪位置调整机构实现激光仪在Y轴和Z轴方向上位置的调整。

安装组件包括通过安装座2-11固定于移动小车2-9上的安装柱2-6、固定于安装柱2-6上部的安装块2-5以及连接于安装块2-5上的安装板2-4，安装板2-4上设有滑槽，激光仪位置调整板2-3通过滑槽与安装板2--4可移动配合。通过在安装板上设置滑槽与激光仪位置调整板可移动配合，使得激光仪的移动更加稳定、流畅。

安装柱2-6设置有两个，使得安装板2-4的两端分别与两个安装柱2-6上部的安装块2-5进行固定，提高了激光仪位置调整机构调整激光仪位置时，安装块的稳定性。

低台位扭矩传感器1-4和平衡杠杆1-3设于试验平台1-1上，平衡杠杆1-3中部与低台位扭矩传感器1-4固定轴的伸出端连接。

层叠摆放的多个砝码2-18通过砝码导向轴2-17进行叠放，砝码导向轴2-17对砝码起到导向的作用，并通过插销调节与钢丝绳2-7第二端连接的砝码2-18的数量。砝码可定制，定制砝码一组有五个，每个100Kg，档位可调，可测1KN、2KN、3KN、4KN、5KN。其原理与健身拉力器的调节方式相同。

层叠摆放的多个砝码2-18下方设置有千斤顶2-19，千斤顶2-19将砝码2-18适当顶起，通过插销调节好档位后，放下千斤顶使得平衡杠杆受力。

移动小车2-9的内侧中部设有配重块2-10，通过设置配重块2-10，增加移动小车的重量，保证砝码在吊装时整个校准装置的稳定性。

移动小车2-9在内侧后部设有门形支撑架2-16，层叠摆放的多个砝码2-18设于门形支撑架2-16的内侧，第二定滑轮2-15的安装支架固定于门形支撑架2-16的横梁上。

移动小车2-9的底部设有滚轮2-13，以及可将移动小车顶起支撑的多个螺纹顶杆2-12，移动小车通过滚轮移动到指定位置后，通过多个螺纹顶杆将移动小车顶起，使得移动小车得到有效支撑，不会再发生移动。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种低台位扭矩传感器校准装置，低台位扭矩传感器与测功机连接，其特征在于，所述低台位扭矩传感器校准装置包括平衡杠杆、钢丝绳、激光仪、激光投线仪及移动小车，平衡杠杆中部与低台位扭矩传感器连接，平衡杠杆的两端上侧各设有一个定位环孔，激光仪用于向两个定位环孔发射激光，并根据激光与两个定位环孔的位置调节平衡杠杆使平衡杠杆保持水平状态，平衡杠杆的一端朝向移动小车设置，移动小车在内侧后部层叠摆放有多个砝码，移动小车在内侧前部下方设有第一定滑轮，移动小车在内侧后部上方设有第二定滑轮，钢丝绳的第一端与平衡杠杆朝向移动小车的一端连接，并且钢丝绳的第二端依次经过第一定滑轮和第二定滑轮与至少一个砝码连接，钢丝绳包括位于平衡杠杆与第一定滑轮之间的第一连接段、位于第一定滑轮与第二定滑轮之间的第二连接段以及位于第二定滑轮与砝码之间的第三连接段，激光投线仪检测第一连接段竖直设置且与平衡杠杆位于同一平面内。

2.根据权利要求1所述的一种低台位扭矩传感器校准装置，其特征在于，所述钢丝绳上设有拉力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种低台位扭矩传感器校准装置，其特征在于，所述激光仪通过激光仪安装调整机构安装在移动小车上，激光仪安装调整机构包括安装组件、可移动安装于安装组件上的激光仪位置调整板，激光仪通过激光仪固定板连接于激光仪位置调整板上。

4.根据权利要求3所述的一种低台位扭矩传感器校准装置，其特征在于，所述激光仪位置调整机构还包括沿Y轴水平设置的导轨，以及可沿导轨移动的滑块，激光仪固定板固定于滑块上，滑块沿导轨移动使得激光仪固定板带动激光仪位置调整板调整在安装组件Y轴上的位置。

5.根据权利要求4所述的一种低台位扭矩传感器校准装置，其特征在于，所述滑块沿Z轴轴向可伸缩设置，滑块伸缩使得激光仪固定板带动激光仪位置调整板调整在安装组件Z轴上的位置。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种低台位扭矩传感器校准装置，其特征在于，所述安装组件包括通过安装座固定于移动小车上的安装柱、固定于安装柱上部的安装块以及连接于安装块上的安装板，安装板上设有滑槽，激光仪位置调整板通过滑槽与安装板可移动配合。

7.根据权利要求1所述的一种低台位扭矩传感器校准装置，其特征在于，所述低台位扭矩传感器和平衡杠杆设于试验平台上，平衡杠杆中部与低台位扭矩传感器固定轴的伸出端连接。

8.根据权利要求1所述的一种低台位扭矩传感器校准装置，其特征在于，所述层叠摆放的多个砝码通过砝码导向轴进行叠放，并通过插销调节与钢丝绳第二端连接的砝码数量，层叠摆放的多个砝码下方设置有千斤顶。

9.根据权利要求1所述的一种低台位扭矩传感器校准装置，其特征在于，所述移动小车在内侧后部设有门形支撑架，层叠摆放的多个砝码设于门形支撑架的内侧，第二定滑轮的安装支架固定于门形支撑架的横梁上。

10.根据权利要求1所述的一种低台位扭矩传感器校准装置，其特征在于，所述移动小车的底部设有滚轮，以及可将移动小车顶起支撑的多个螺纹顶杆。

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