CN218762382U - 旋转锁止机构及医疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的旋转锁止机构及医疗设备，旋转锁止机构包括导柱、锁止组件及锁止配合件，导柱滑动地安装于旋转关节内；锁止组件活动地安装于旋转关节内，锁止组件与导柱之间具有位置干涉部，且锁止组件被配置为响应于位置干涉部的推挤而部分伸出旋转关节；锁止配合件相对于设备本体固定设置，锁止配合件能够与锁止组件配合，以将旋转关节锁止。本实用新型将用于锁止旋转关节的导柱及锁止组件设置于旋转关节内部，再利用导柱运动时对锁止组件的推挤来控制锁止组件与锁止配合件之间的配合，并达到对旋转关节锁止的目的，不仅操作简便，确保应用有该旋转锁止机构的旋转关节的外观简洁性，并降低器在医疗设备中所需占用的空间。

Description

旋转锁止机构及医疗设备

技术领域

本实用新型属于医疗设备相关的技术领域，特别是涉及一种旋转锁止机构及医疗设备。

背景技术

旋转关节，为医疗设备中重要组成部分，用以带动安装至旋转关节上的器材作相对医疗设备的转动并锁止，以满足器材不同角度使用的目的，其中，上述安装至旋转关节的器材常见的有操控屏、显示屏等。

目前，现有的医疗设备中用以对旋转关节进行锁定的锁止机构，通常设备在旋转关节的外部，这样使得配套安装有锁止机构的旋转关节体积大、结构复杂，而且还会挤占旋转关节的外部空间，影响外观的简洁性，且操作不方便。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的旋转锁止机构及医疗设备。

一种旋转锁止机构，应用于旋转关节中，以将所述旋转关节锁止在设备本体上；所述旋转锁止机构包括：

导柱，所述导柱滑动地安装于所述旋转关节内；

锁止组件，所述锁止组件活动地安装于所述旋转关节内，所述锁止组件与所述导柱之间具有位置干涉部，且所述锁止组件被配置为响应于所述位置干涉部的推挤而部分伸出所述旋转关节；以及

锁止配合件，所述锁止配合件相对于所述设备本体固定设置，所述锁止配合件能够与所述锁止组件配合，以将所述旋转关节锁止。

在本申请中，将用于锁止旋转关节的导柱及锁止组件设置于旋转关节内部，再利用导柱运动时对锁止组件的推挤来控制锁止组件与锁止配合件之间的配合，并达到对旋转关节锁止的目的，不仅操作简便，确保应用有该旋转锁止机构的旋转关节的外观简洁性，而且还能够降低应用有该旋转锁止机构的旋转关节在医疗设备中所需占用的空间，进一步满足医疗设备的使用需求。

在一实施例中，所述锁止组件包括导套和锁止件，所述锁止件滑动地安装于所述导套上；

所述导套至少部分朝所述导柱的方向凸伸以形成所述位置干涉部，且所述导套被配置为响应于所述导柱的推挤而推动所述锁止件部分伸出所述旋转关节，以使所述锁止件与所述锁止配合件配合。

可以理解的是，通过上述导套和锁止件的结构设置，以此具体实现该锁止组件的结构设置，使得导柱能够通过导套推挤锁止件部分伸出旋转关节以与锁止配合件配合，并达到将旋转关节锁止的目的，具有简化结构的作用。

在一实施例中，所述锁止组件还包括限位销和第一弹性件，所述锁止件通过所述限位销滑动地安装于所述导套内；

所述第一弹性件设置于所述限位销与所述导套之间位置，以使所述导套能够通过所述第一弹性件弹性推顶所述锁止件。

可以理解的是，用限位销将锁止件滑动地安装于导套内，以此具体实现该锁止件在导套内的滑动连接，这样能够简化结构，并确保锁止件在导套内运动时的方向一致；而导套通过第一弹性件弹性推顶锁止件，使得锁止件在伸出旋转关节的过程中具有弹性调整的功能，以便于该锁止件与锁止配合件配合。

在一实施例中，所述锁止组件还包括固定座及第二弹性件，所述固定座安装于所述旋转关节上，用以将所述导套限位至所述旋转关节内；

所述第二弹性件设置于所述导套与所述固定座之间位置，用以驱使所述导套弹性复位。

可以理解的是，用固定座将导套限位至旋转关节内，以便于将该导套安装至旋转关节内，而在导套与固定座之间设置第二弹性件，利用第二弹性件的结构特点，可实现导套在失去导柱推顶作用后的弹性复位，以满足将该旋转锁止机构应用于旋转关节中的使用需求。

在一实施例中，所述导柱具有轨迹面，所述导套上设置有推挤配合头，所述轨迹面与所述推挤配合头配合，以推顶所述导套作相对所述旋转关节的运动，并伸出所述旋转关节。

可以理解的是，导柱通过轨迹面与推挤配合头之间的配合实现对导套的运动驱动，以满足该旋转锁止机构工作时，导柱对导套推顶的使用需求。

在一实施例中，所述导柱上开设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽均设置于所述轨迹面所在的位置；

所述推挤配合头能够运动至所述第一限位槽或者所述第二限位槽，以将所述导柱限位至所述旋转关节内。

可以理解的是，导柱用第一限位槽和第二限位槽分别与推挤配合头配合，实现该导柱在旋转关节内运动时两个位置的定位，这样具有简化结构，并便于对该旋转锁止机构工作时对旋转关节锁止或者解锁的控制。

在一实施例中，所述锁止配合件上开设有锁止孔，所述锁止孔匹配于所述锁止件设置，且所述锁止件能够插入至所述锁止孔内，以将所述旋转关节锁止。

可以理解的是，锁止配合件用锁止孔来与锁止件配合并实现对旋转关节的锁止，以此具体实现该锁止配合件与锁止件之间的配合，具有简化结构，便于锁止件与锁止配合件配合的作用。

在一实施例中，所述锁止孔的数量为多个，多个所述锁止孔沿所述旋转关节的周向方向间隔布置。

可以理解的是，将锁止孔的数量设置为多个，且沿旋转关节的周向方向间隔布置，使得该旋转锁止机构应用于旋转关节内，能够对旋转关节多个转动角度的锁止。

在一实施例中，所述旋转锁止机构还包括拨杆，所述拨杆安装于所述导柱上且相对于所述旋转关节部分向外伸出，以在所述拨杆的带动下控制所述导柱作相对所述旋转关节的运动。

可以理解的是，在导柱上安装拨杆，使得该旋转锁止机构工作时，能够用拨杆实现对导柱在旋转关节内运动的驱动，以便于对导柱运动的驱动。

本申请还请求保护一种医疗设备，包括设备本体、旋转关节、以及上述所述的旋转锁止机构，所述旋转关节转动地安装于所述设备本体上，并可在所述旋转锁止机构的作用下控制所述旋转关节相对所述设备本体的锁止。

在本申请中，通过将旋转锁止机构安装于旋转关节内，在满足对旋转关节在设备本体上转动锁止的基础上，具有操作简便，确保应用有该旋转关节的外观简洁性，而且还能够降低应用有该旋转锁止机构的旋转关节在医疗设备中所需占用的空间，进一步满足医疗设备的使用需求。

由于上述方案的应用，本申请相较于现有技术具有如下优点：

本申请请求保护的旋转锁止机构及医疗设备，将用于锁止旋转关节的导柱及锁止组件设置于旋转关节内部，再利用导柱运动时对锁止组件的推挤来控制锁止组件与锁止配合件之间的配合，并达到对旋转关节锁止的目的，不仅操作简便，确保应用有该旋转锁止机构的旋转关节的外观简洁性，而且还能够降低应用有该旋转锁止机构的旋转关节在医疗设备中所需占用的空间，进一步满足医疗设备的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例所提供的医疗设备的局部结构示意图；

图2为图1的剖视图，其中锁止配合件设置为座体结构；

图3为图2中P部放大图；

图4为本申请中导柱的结构示意图；

图5为本申请一实施例所提供的旋转锁止机构应用于旋转关节的剖视图，

其中，锁止配合件设置为圆盘结构，且锁止孔为一个；

图6为本申请一实施例所提供的旋转锁止机构应用于旋转关节的剖视图，

其中，锁止配合件设置为圆盘结构，且锁止孔为多个。

附图标记，10、导柱；11、拨杆；12、轨迹面；121、第一限位槽；122、第二限位槽；20、锁止组件；21、导套；211、推挤配合头；22、锁止件；221、开槽；23、限位销；24、第一弹性件；25、固定座；26、第二弹性件；30、锁止配合件；31、锁止孔；100、旋转关节；101、条槽；102、转动副；103、连接底板；200、设备本体；201、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本申请请求保护的旋转锁止机构，应用于旋转关节100中，以对旋转关节100作相对设备本体200的转动进行锁止。

如图2、图3所示，本申请一实施例所提供的旋转锁止机构包括导柱10、锁止组件20及锁止配合件30，导柱10滑动地安装于旋转关节100内；锁止组件20活动地安装于旋转关节100内，锁止组件20与导柱10之间具有位置干涉部，且锁止组件20被配置为响应于位置干涉部的推挤而部分伸出旋转关节100；锁止配合件30相对于设备本体200固定设置，锁止配合件30能够与锁止组件20配合，以将旋转关节100锁止。

可以理解，将用于锁止旋转关节100的导柱10及锁止组件20设置于旋转关节100内部，再利用导柱10运动时对锁止组件20的推挤来控制锁止组件20与锁止配合件30之间的配合，并达到对旋转关节100锁止的目的，不仅操作简便，确保应用有该旋转锁止机构的旋转关节100的外观简洁性，而且还能够降低应用有该旋转锁止机构的旋转关节100在医疗设备中所需占用的空间，进一步满足医疗设备的使用需求。

需要说明的是，本申请的导柱10能够沿旋转关节100的轴向方向作相对旋转关节100的运动，而锁止组件20能够沿旋转关节100的径向方向作相对旋转关节100的运动，且该锁止配合件30具体可固定地安装于设备本体200上。当然了，对本领域技术人员来说，导柱10也可沿旋转关节100的径向方向运动，锁止组件20沿旋转关节100的轴向方向运动，锁止配合件30也可独立于设备本体200设置，在此就不展开阐述。

如图2所示，在一实施例中，旋转锁止机构还包括拨杆11，拨杆11安装于导柱10上且相对于旋转关节100部分向外伸出，以在拨杆11的带动下控制导柱10作相对旋转关节100的运动。也就是说，该旋转锁止机构工作时，能够用拨杆11实现对导柱10在旋转关节100内运动的驱动，以便于对导柱10运动的驱动。

需要说明的是，旋转关节100上开设有供拨杆11伸出的条槽101，且该条槽101具有足够的空间，以满足拨杆11作相对旋转关节100运动的使用需求。

如图3所示，在一实施例中，锁止组件20包括导套21和锁止件22，锁止件22滑动地安装于导套21上，具体可将锁止件22设置于导套21内；导套21至少部分朝导柱10的方向凸伸以形成位置干涉部，且导套21被配置为响应于导柱10的推挤而推动锁止件22部分伸出旋转关节100，以使锁止件22与锁止配合件30配合。

也就是说，该导套21和锁止件22共同构成了该锁止组件20，使得导柱10能够通过导套21推挤锁止件22部分伸出旋转关节100以与锁止配合件30配合，并达到将旋转关节100锁止的目的，具有简化结构的作用。

其中，该锁止组件20还包括限位销23和第一弹性件24，锁止件22通过限位销23滑动地安装于导套21内；第一弹性件24设置于限位销23与导套21之间位置，以使导套21能够通过第一弹性件24弹性推顶锁止件22。需要说明的是，上述第一弹性件24具体可设置弹簧，当然了，对本领域技术人员来说，也可将第一弹性件24设置为橡胶套等。

可以理解，用限位销23将锁止件22滑动地安装于导套21内，以此具体实现该锁止件22在导套21内的滑动连接，这样能够简化结构，并确保锁止件22在导套21内运动时方向的一致性；而导套21通过第一弹性件24弹性推顶锁止件22，使得锁止件22在伸出旋转关节100的过程中具有弹性调整的功能，以便于该锁止件22与锁止配合件30配合。

具体地，如图3所示，导套21上开设有销孔(图未示)，锁止件22上开设有开槽221，限位销23能够贯穿销孔及开槽221设置，使得导套21在运动的同时会带动限位销23在锁止件22的开槽221内移动，并解除对锁止件22的限位，这样被压缩的第一弹性件24就能够对锁止件22在导套21内运动的推动。

锁止组件20还包括固定座25及第二弹性件26，固定座25安装于旋转关节100上，用以将导套21限位至旋转关节100内；第二弹性件26设置于导套21与固定座25之间位置，用以驱使导套21弹性复位，这样利用第二弹性件26的结构特点，可实现导套21在失去导柱10推顶作用后的弹性复位，以满足将该旋转锁止机构应用于旋转关节100中的使用需求。需要说明的是，上述固定座25具体以螺纹的方式安装至旋转关节100上，也可采用螺栓等连接将固定至旋转关节100上；第二弹性件26的结构可与第一弹性件24相同，在此就不展开阐述。

如图3所示，在一实施例中，导柱10具有轨迹面12，导套21上设有推挤配合头211，轨迹面12与推挤配合头211配合，以推顶导套21作相对旋转关节100的运动，并伸出旋转关节100。也就是说，导柱10通过轨迹面12与推挤配合头211之间的配合实现对导套21的运动驱动，以满足该旋转锁止机构工作时，导柱10对导套21推顶的使用需求。

其中，如图4所示，导柱10上开设有第一限位槽121和第二限位槽122，第一限位槽121和第二限位槽122均设置于轨迹面12所在的位置；推挤配合头211能够运动至第一限位槽121或者第二限位槽122，以将导柱10限位至旋转关节100内。也就是说，该导柱10在旋转关节100内运动时，能够利用第一限位槽121和第二限位槽122与导套21上推挤配合头211之间的配合来进行位置的定位，这样具有简化结构，并便于对该旋转锁止机构工作时对旋转关节100锁止或者解锁的控制。需要说明的是，轨迹面12在第一限位槽121和第二限位槽122之间用过渡面进行连接，以满足导柱10由第一限位槽121切换至第二限位槽122的过程中，能够实现对导套21作相对旋转关节100运动的驱动。

需要说明的是，推挤配合头211与第一限位槽121的槽底及第二限位槽122的槽底之间以圆弧面的形式进行贴合，以便于导柱10在运动时，该导柱10与导套21之间能够在导柱10的第一限位槽121及第二限位槽122之间进行切换。

如图2至图6所示，锁止配合件30上开设有锁止孔31，锁止孔31匹配于锁止件22设置，且锁止件22能够插入至锁止孔31内，以将旋转关节100锁止，以此具体实现该锁止配合件30与锁止件22之间的配合，具有简化结构，便于锁止件22与锁止配合件30配合的作用。

如图3、图5及图6所示，锁止配合件30具体可设置为安装于设备本体200上的座体结构，又或者为设置于旋转关节100外围的圆盘结构，在此就不展开阐述。

如图6所示，在一实施例中，锁止孔31的数量为多个，多个锁止孔31沿旋转关节100的周向方向间隔布置，使得该旋转锁止机构应用于旋转关节100内，能够对旋转关节100多个转动角度的锁止。

另外，本申请一实施例所提供的医疗设备，包括设备本体200、旋转关节100、以及上述所述的旋转锁止机构，旋转关节100转动地安装于设备本体200上，并可在旋转锁止机构的作用下控制旋转关节100相对设备本体200的锁止。

其中，旋转关节100上设有转动副102和连接底板103，且该旋转关节100具体可通过转动副102和连接底板103转动地安装于设备本体200的安装板201上，以此具体实现该旋转关节100在设备本体200上的转动连接。

综上，本申请请求保护的旋转锁止机构及医疗设备，将用于锁止旋转关节的导柱10及锁止组件20设置于旋转关节100内部，再利用导柱10运动时对锁止组件20的推挤来控制锁止组件20与锁止配合件30之间的配合，并达到对旋转关节100锁止的目的，不仅操作简便，确保应用有该旋转锁止机构的旋转关节100的外观简洁性，而且还能够降低应用有该旋转锁止机构的旋转关节100在医疗设备中所需占用的空间，进一步满足医疗设备的使用需求。

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种旋转锁止机构，应用于旋转关节(100)中，以将所述旋转关节(100)锁止在设备本体(200)上；其特征在于，所述旋转锁止机构包括：

导柱(10)，所述导柱(10)滑动地安装于所述旋转关节(100)内；

锁止组件(20)，所述锁止组件(20)活动地安装于所述旋转关节(100)内，所述锁止组件(20)与所述导柱(10)之间具有位置干涉部，且所述锁止组件(20)被配置为响应于所述位置干涉部的推挤而部分伸出所述旋转关节(100)；以及

锁止配合件(30)，所述锁止配合件(30)相对于所述设备本体(200)固定设置，所述锁止配合件(30)能够与所述锁止组件(20)配合，以将所述旋转关节(100)锁止。

2.根据权利要求1所述的旋转锁止机构，其特征在于，所述锁止组件(20)包括导套(21)和锁止件(22)，所述锁止件(22)滑动地安装于所述导套(21)上；

所述导套(21)至少部分朝所述导柱(10)的方向凸伸以形成所述位置干涉部，且所述导套(21)被配置为响应于所述导柱(10)的推挤而推动所述锁止件(22)部分伸出所述旋转关节(100)，以使所述锁止件(22)与所述锁止配合件(30)配合。

3.根据权利要求2所述的旋转锁止机构，其特征在于，所述锁止组件(20)还包括限位销(23)和第一弹性件(24)，所述锁止件(22)通过所述限位销(23)滑动地安装于所述导套(21)上；

所述第一弹性件(24)设置于所述限位销(23)与所述导套(21)之间位置，以使所述导套(21)能够通过所述第一弹性件(24)弹性推顶所述锁止件(22)。

4.根据权利要求2所述的旋转锁止机构，其特征在于，所述锁止组件(20)还包括固定座(25)及第二弹性件(26)，所述固定座(25)安装于所述旋转关节(100)上，用以将所述导套(21)限位至所述旋转关节(100)内；

所述第二弹性件(26)设置于所述导套(21)与所述固定座(25)之间位置，用以驱使所述导套(21)弹性复位。

5.根据权利要求2所述的旋转锁止机构，其特征在于，所述导柱(10)具有轨迹面(12)，所述导套(21)上设置有推挤配合头(211)，所述轨迹面(12)与所述推挤配合头(211)配合，以推顶所述导套(21)作相对所述旋转关节(100)的运动，并伸出所述旋转关节(100)。

6.根据权利要求5所述的旋转锁止机构，其特征在于，所述导柱(10)上开设有第一限位槽(121)和第二限位槽(122)，所述第一限位槽(121)和所述第二限位槽(122)均设置于所述轨迹面(12)所在的位置；

所述推挤配合头(211)能够运动至所述第一限位槽(121)或者所述第二限位槽(122)，以将所述导柱(10)限位至所述旋转关节(100)内。

7.根据权利要求2所述的旋转锁止机构，其特征在于，所述锁止配合件(30)上开设有锁止孔(31)，所述锁止孔(31)匹配于所述锁止件(22)设置，且所述锁止件(22)能够插入至所述锁止孔(31)内，以将所述旋转关节(100)锁止。

8.根据权利要求7所述的旋转锁止机构，其特征在于，所述锁止孔(31)的数量为多个，多个所述锁止孔(31)沿所述旋转关节(100)的周向方向间隔布置。

9.根据权利要求1所述的旋转锁止机构，其特征在于，所述旋转锁止机构还包括拨杆(11)，所述拨杆(11)安装于所述导柱(10)上且相对于所述旋转关节(100)部分向外伸出，以在所述拨杆(11)的带动下控制所述导柱(10)作相对所述旋转关节(100)的运动。

10.一种医疗设备，其特征在于，包括设备本体(200)、旋转关节(100)、以及权利要求1-9中任一项所述的旋转锁止机构，所述旋转关节(100)转动地安装于所述设备本体(200)上，并可在所述旋转锁止机构的作用下控制所述旋转关节(100)相对所述设备本体(200)的锁止。

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