CN218759768U - 加压起拔装置及旋挖钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种加压起拔装置及旋挖钻机。加压起拔装置包括：加压结构及起拔结构，加压结构包括加压绳、加压卷扬及加压滑轮组，加压绳的一端缠绕在加压卷扬上且另一端绕过加压滑轮组后适于固定在动力头，加压卷扬适于缠绕收紧加压绳，以向动力头施加向下的压力；起拔结构包括起拔绳、起拔卷扬及起拔滑轮组，起拔绳的一端缠绕在起拔卷扬上且另一端绕过起拔滑轮组后适于固定在桅杆上，起拔卷扬适于缠绕收紧起拔绳，以向动力头提供向上的拉力；其中，在加压卷扬工作时，起拔卷扬在起拔绳的带动下转动，或者，在起拔卷扬工作时，加压卷扬在加压绳的带动下转动。从而提供一种结构简单且易于控制的加压起拔装置。

Description

加压起拔装置及旋挖钻机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种加压起拔装置及旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机是一种用于建筑基础工程中成孔作业的施工机械，在灌注桩、连续墙和基础加固等多种地基基础施工中广泛应用。旋挖钻机通过动力头驱动钻杆来实现钻头旋转钻进切削岩土，在施工过程中需要对动力头进行向上方向的起拔，以及向下方向的加压，以加强动力头向下的钻进力。现有技术中，通常通过设置起拔钢丝绳、加压钢丝绳，并将起拔钢丝绳和加压钢丝绳以相反的缠绕方向缠绕在同一个卷扬机上，通过卷扬机的卷筒绕不同的方向旋转来实现分别对动力头的起拔、加压。

然而，在同一个卷扬机上同时缠绕的起拔钢丝绳和加压钢丝绳，需要保证在卷扬机转动时，其中一个钢丝绳从卷扬机上放出的长度与另一个钢丝绳向卷扬机上收紧的长度相等，并且由于两个钢丝绳都连接在动力头上，还需保证起拔钢丝绳对动力头的起拔高度和加压钢丝绳对动力头的加压高度相等，因此需要设置复杂的滑轮组件来配合，同时还需设置张紧装置来保证钢丝绳的张紧状态。因此，将起拔钢丝绳和加压钢丝绳缠绕在同一个卷扬机上的设置方式使得加压起拔装置整体结构复杂，控制难度大。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的加压起拔装置结构复杂且控制难度大的缺陷，从而提供一种结构简单且易于控制的加压起拔装置及旋挖钻机。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种加压起拔装置，包括：加压结构，包括加压绳、加压卷扬及加压滑轮组，加压绳的一端缠绕在加压卷扬上且另一端绕过加压滑轮组后适于固定在动力头或桅杆上，加压卷扬适于缠绕收紧加压绳，以向动力头施加向下的压力；起拔结构，包括起拔绳、起拔卷扬及起拔滑轮组，起拔绳的一端缠绕在起拔卷扬上且另一端绕过起拔滑轮组后适于固定在桅杆上，起拔卷扬适于缠绕收紧起拔绳，以向动力头提供向上的拉力；其中，在加压卷扬工作时，起拔卷扬在起拔绳的带动下转动，或者，在起拔卷扬工作时，加压卷扬在加压绳的带动下转动。

可选的，加压结构还包括加压马达，加压马达与加压卷扬连接；起拔结构还包括起拔马达，起拔马达与起拔卷扬连接；加压起拔装置还包括控制器，控制器与加压马达及起拔马达电性连接；在加压马达工作时，控制器控制起拔马达的进油口和出油口连通，起拔马达处于浮动状态；在起拔马达工作时，控制器控制加压马达的进油口和出油口连通，加压马达处于浮动状态。

可选的，加压滑轮组包括第一加压定滑轮和第二加压定滑轮，第一加压定滑轮和第二加压定滑轮适于固定在桅杆上，第一加压定滑轮位于第二加压定滑轮的上方；加压滑轮组还包括加压动滑轮，加压动滑轮适于固定在动力头上，加压绳的另一端依次绕过第一加压定滑轮、第二加压定滑轮及加压动滑轮后固定在桅杆的底部，以对动力头双倍率加压；或者，加压绳的另一端绕过第一加压定滑轮、第二加压定滑轮后固定在动力头上，以对动力头单倍率加压。

可选的，加压结构还包括第一固定部，第一固定部设置在桅杆的底部，或者，设置在动力头上，适于固定加压绳的另一端。

可选的，起拔滑轮组包括：定滑轮组和动滑轮组，定滑轮组适于固定在桅杆上，动滑轮组适于固定在动力头上，定滑轮组位于动滑轮组的上方；起拔绳的另一端依次绕过定滑轮组、动滑轮组后固定在桅杆的顶部。

可选的，定滑轮组包括第一起拔定滑轮、第二起拔定滑轮、第三起拔定滑轮、第四起拔定滑轮和第五起拔定滑轮，动滑轮组包括第一起拔动滑轮和第二起拔动滑轮，起拔绳的另一端依次绕过第一起拔定滑轮、第二起拔定滑轮、第一起拔动滑轮、第三起拔定滑轮、第四起拔定滑轮、第五起拔定滑轮、第二起拔动滑轮后固定在桅杆上。

可选的，起拔结构还包括滑轮架，滑轮架设置在桅杆的顶端，定滑轮组设置在滑轮架内，起拔绳固定在滑轮架或者桅杆上端。

可选的，滑轮架或者桅杆上端设置有第二固定部，以固定连接起拔绳。

可选的，加压起拔装置还包括：辅助结构，辅助结构包括辅卷扬、辅助绳及辅助定滑轮组，辅卷扬适于固定在桅杆的上端，辅助绳的一端缠绕在辅卷扬上且另一端绕过辅助定滑轮组后适于固定在动力头上，以向动力头施加向上的拉力。

本实用新型还提供了一种旋挖钻机，其包括：上述的加压起拔装置。

本实用新型具有以下优点：

1、通过设置加压绳缠绕在加压卷扬上，设置起拔绳缠绕在起拔卷扬上，即加压绳和起拔绳分别缠绕在不同的卷扬上，实现加压结构的加压卷扬只向动力头提供压力，起拔结构的起拔卷扬只向动力头提供拉力，并且，在对动力头加压时，加压卷扬主动转动且起拔卷扬随动，而在对动力头起拔时，起拔卷扬主动转动且加压卷扬随动，即加压卷扬和起拔卷扬两者中的一个主动转动而另一个随动，只需通过两个卷扬的配合即可实现收紧与放出的绳的速度时刻匹配，与传统的将两根绳缠绕在同一个卷扬上相比，无需保证两根绳的收紧与放出长度时刻相等，更易于控制，并且，随动的一个卷扬本身对绳具有一定的张紧作用，因此无需额外设置张紧装置，简化了结构。

2、通过控制器对加压马达、起拔马达的控制，实现加压卷扬和起拔卷扬中的一个主动转动而另一个随动，控制程序简单，操作方便且可靠性高。

3、通过设置动滑轮组包括第一起拔动滑轮和第二起拔动滑轮两个动滑轮，并配合定滑轮组对起拔绳进行张紧和改向，使得起拔绳通过动滑轮组作用在动力头上的拉力为起拔绳自身张紧力的四倍，从而实现起拔绳对动力头的四倍率起拔，有利于减小起拔卷扬的驱动力，节约能源，降低成本。

4、加压起拔装置可以实现在对动力头的双倍率加压和单倍率加压两种加压方式，可以根据实际工况进行选择，使得装置的应用更广泛，且操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的加压起拔装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的加压起拔装置与桅杆、动力头的装配示意图；

图3示出了本实用新型实施例的桅杆与动力头配合的结构示意图。

附图标记说明：

11、加压绳；12、加压卷扬；121、加压马达端；131、第一加压定滑轮；132、第二加压定滑轮；14、加压动滑轮；15、第一固定部；21、起拔绳；22、起拔卷扬；221、起拔马达端；23、定滑轮组；231、第一起拔定滑轮；232、第二起拔定滑轮；233、第三起拔定滑轮；234、第四起拔定滑轮；235、第五起拔定滑轮；24、动滑轮组；241、第一起拔动滑轮；242、第二起拔动滑轮；25、滑轮架；251、第二固定部；31、动力头；32、桅杆；41、辅助绳；42、辅卷扬；431、第一辅助定滑轮；432、第二辅助定滑轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

如图1至3所示，本实施例提供的加压起拔装置包括：加压结构及起拔结构，加压结构包括加压绳11、加压卷扬12及加压滑轮组，加压绳11的一端缠绕在加压卷扬12上且另一端绕过加压滑轮组后适于固定在动力头31，加压卷扬12适于缠绕收紧加压绳11，以向动力头31施加向下的压力；起拔结构包括起拔绳21、起拔卷扬22及起拔滑轮组，起拔绳21的一端缠绕在起拔卷扬22上且另一端绕过起拔滑轮组后适于固定在桅杆32上，起拔卷扬22适于缠绕收紧起拔绳21，以向动力头31提供向上的拉力；其中，在加压卷扬12工作时，起拔卷扬22在起拔绳21的带动下转动，或者，在起拔卷扬22工作时，加压卷扬12在加压绳11的带动下转动。其中，上、下指的是图1、图2中箭头所指的“上、下”所在的方向。

应用本实施例的加压起拔装置，通过设置加压绳11缠绕在加压卷扬12上，设置起拔绳21缠绕在起拔卷扬22上，即加压绳11和起拔绳21分别缠绕在不同的卷扬上，实现加压结构的加压卷扬12只向动力头31提供压力，起拔结构的起拔卷扬22只向动力头31提供拉力，并且，在对动力头31加压时，加压卷扬12主动转动且起拔卷扬22随动，而在对动力头31起拔时，起拔卷扬22主动转动且加压卷扬12随动，即加压卷扬12和起拔卷扬22两者中的一个主动转动而另一个随动，只需通过两个卷扬的配合即可实现收紧与放出的绳的速度时刻匹配，与传统的将两根绳缠绕在同一个卷扬上相比，无需保证两根绳的收紧与放出长度时刻相等，更易于控制，并且，随动的一个卷扬本身对绳具有一定的张紧作用，因此无需额外设置张紧装置，简化了结构。

需要说明的是，动力头31和桅杆32是旋挖钻机等工程机械上的结构部分，动力头31驱动钻头旋转切削岩土，桅杆32用于安装动力头31、承重钻杆以及固定卷扬等。加压结构的加压绳11的一端缠绕在加压卷扬12上，起拔绳21的一端缠绕在起拔卷扬22上，加压卷扬12通过转动收紧或放出加压绳11，起拔卷扬22通过转动放出或收紧起拔绳21；当加压卷扬12转动来收紧加压绳11时，加压绳11向动力头31施加向下的压力，实现对向下钻进工作时的动力头31的加压，以增加钻头向下钻进的作用力，同时，起拔卷扬22无收紧起拔绳21的作用力，因此，起拔绳21随动力头31向下的运动而从起拔卷扬22上放出，起拔卷扬22随起拔绳21的放出而转动；当起拔卷扬22转动来收紧起拔绳21时，起拔绳21向动力头31施加向上的拉力，实现在钻进工作完成后对动力头31的起拔，同时，加压卷扬12无收紧加压绳11的作用力，因此，加压绳11随动力头31向上的运动而从加压卷扬12上放出，加压卷扬12随加压绳11的放出而转动。

优选地，加压绳11及起拔绳21均为钢丝绳，钢丝绳强度高、应用广泛且可靠性高。

优选地，加压卷扬12安装在桅杆32上，起拔卷扬22安装在桅杆32或工程机械的底盘上，连接可靠，稳定性好。

在本实施例中，加压结构还包括加压马达，加压马达与加压卷扬12连接；起拔结构还包括起拔马达，起拔马达与起拔卷扬22连接；加压起拔装置还包括控制器，控制器与加压马达及起拔马达电性连接；在加压马达工作时，控制器控制起拔马达的进油口和出油口连通，起拔马达处于浮动状态，以使起拔卷扬22在起拔绳21的带动下转动，实现加压卷扬12主动转动而起拔卷扬22随动；或者，在起拔马达工作时，控制器控制加压马达的进油口和出油口连通，加压马达处于浮动状态，以使加压卷扬12在加压绳11的带动下转动，以使起拔卷扬22主动转动而加压卷扬12随动。具体地，加压马达设置在加压卷扬12的加压马达端121，起拔马达设置在起拔卷扬22的起拔马达端221；对动力头31起拔时，起拔马达转动带动起拔卷扬22转动，控制器控制加压马达电磁阀动作，控制加压马达进油口和出油口连通，使加压马达浮动，在动力头31的带动下，加压绳11放出，进而加压绳11带动加压卷扬12转动；对动力头31加压时，加压马达转动带动加压卷扬12转动，控制器控制起拔马达电磁阀动作，控制起拔马达进出油口和油口连通，使起拔马达浮动，在动力头31的带动下，起拔绳21放出，进而起拔绳21带动起拔卷扬22转动。通过控制器对加压马达、起拔马达的控制，实现加压卷扬12和起拔卷扬22中的一个主动转动而另一个随动，控制程序简单，操作方便且可靠性高。可以理解，作为可替换的实施方式，加压卷扬12和起拔卷扬22也可以是电动卷扬，当加压卷扬12工作时，加压卷扬12通电，加压卷扬12转动，以收紧加压绳11，而起拔卷扬22断电，起拔卷扬22随动；当起拔卷扬22工作时，起拔卷扬22通电，起拔卷扬22转动，以收紧起拔绳21，而加压卷扬12断电，加压卷扬12随动，同样可以实现加压卷扬12和起拔卷扬22中的一个主动转动而另一个随动。

在本实施例中，加压滑轮组包括第一加压定滑轮131和第二加压定滑轮132，第一加压定滑轮131和第二加压定滑轮132适于固定在桅杆32上，第一加压定滑轮131位于第二加压定滑轮132的上方，加压绳11的另一端依次绕过第一加压定滑轮131的上端、第二加压定滑轮132的下端后向上延伸至直接固定在动力头31上，第一加压定滑轮131和第二加压定滑轮132对加压绳11进行张紧和改向，加压绳11对动力头31的拉力等于加压绳11其自身的张紧力，从而实现对动力头31单倍率加压。其中，加压绳11的另一端指的是加压绳11未缠绕在加压卷扬12上的一端；上方指的是图1、图2中箭头所指的“上”的方向；下端指的是图2中箭头所指的“下”所在方向的一端。

在本实施例中，加压结构还包括第一固定部15，第一固定部15设置在动力头31上，第一固定部15适于固定加压绳11的另一端，保证加压绳11与动力头31的可靠连接，其中，加压绳11的另一端指的是加压绳11未缠绕在加压卷扬12上的一端。优选地，第一加压定滑轮131、第二加压定滑轮132及第一固定部15均通过销轴固定在桅杆32内部，使得外观整洁且有利于保护滑轮及第一固定部15。

在本实施例中，起拔滑轮组包括：定滑轮组23和动滑轮组24，定滑轮组23适于固定在桅杆32上，动滑轮组24适于固定在动力头31上，定滑轮组23位于动滑轮组24的上方；起拔绳21的另一端依次绕过定滑轮组23、动滑轮组24后固定在桅杆32的顶部，从而实现起拔绳对动力头31的作用力为拉力，以实现对动力头31的起拔。

在本实施例中，定滑轮组23包括第一起拔定滑轮231、第二起拔定滑轮232、第三起拔定滑轮233、第四起拔定滑轮234和第五起拔定滑轮235，动滑轮组24包括第一起拔动滑轮241和第二起拔动滑轮242，其中，第四起拔定滑轮234水平布置，其余滑轮均竖直布置。起拔绳21的另一端依次绕过第一起拔定滑轮231的上端、第二起拔定滑轮232的上端、第一起拔动滑轮241的下端，再绕过第三起拔定滑轮233、第四起拔定滑轮234后进行改向，再绕过第五起拔定滑轮235的上端、第二起拔动滑轮242的下端后向上延伸至固定在桅杆32上。通过设置动滑轮组24包括第一起拔动滑轮241和第二起拔动滑轮242两个动滑轮，并配合定滑轮组对起拔绳21进行张紧和改向，使得起拔绳21通过动滑轮组作用在动力头31上的拉力为起拔绳21自身张紧力的4倍，从而实现起拔绳21对动力头31的四倍率起拔，有利于减小起拔卷扬22的驱动力，节约能源，降低成本。

在本实施例中，起拔结构还包括滑轮架25，滑轮架25设置在桅杆32的顶端，定滑轮组23设置在滑轮架25内，有利于保护定滑轮组23不被外界损坏，起拔绳21固定在滑轮架25或者桅杆32上端，以使起拔绳21间接或直接与桅杆32连接，保证起拔绳21与桅杆32的固定连接。优选地，定滑轮组23的每个滑轮均通过销轴固定在滑轮架25上，销轴结构简单且连接可靠。其中，顶端指的是沿图2中箭头所指的“上”所在方向的最上端。

在本实施例中，滑轮架25上设置有第二固定部251，以固定连接起拔绳21，保证起拔绳21和滑轮架25的可靠连接。

在本实施例中，加压起拔装置还包括：辅助结构，辅助结构包括辅卷扬42、辅助绳41及辅助定滑轮组，辅卷扬42适于固定在桅杆32的上端，辅助绳41的一端缠绕在辅卷扬42上且另一端绕过辅助定滑轮组后适于固定在动力头31上，以向动力头31施加向上的拉力。具体地，辅助定滑轮组包括第一辅助定滑轮431和第二辅助定滑轮432，第一辅助定滑轮431和第二辅助定滑轮432均设置在滑轮架25上，辅助绳41的另一端从辅卷扬42引出后向上延伸，绕过第一辅助定滑轮431和第二辅助定滑轮432和顶端后向下延伸至连接在动力头31上，用于辅助提升，以保持装置的稳定性。其中，上端指的是沿图2中箭头所指的“上”所在方向的一端，但距离顶端有一定距离，以防止辅卷扬42与滑轮架25发生干涉。

优选地，辅助绳41为钢丝绳，钢丝绳强度高、应用广泛且可靠性高。

实施例二

实施例二的加压起拔装置与实施例一的区别在于加压绳11的另一端的固定位置不同，具体地，加压绳11的另一端绕过加压滑轮组后固定在桅杆32上。

在本实施例中，加压滑轮组包括第一加压定滑轮131、第二加压定滑轮132和加压动滑轮14，加压动滑轮14适于固定在动力头31上，加压绳11的另一端依次绕过第一加压定滑轮131的上端、第二加压定滑轮132的下端及加压动滑轮14的上端后向下延伸至固定在桅杆32的底部，通过第一加压定滑轮131和第二加压定滑轮132对加压绳11的张紧和改向后，加压绳11绕过加压动滑轮14的上端后向下延伸至固定在桅杆32上，使得加压绳11施加在加压动滑轮14上的力是加压绳11本身张紧力的2倍，从而实现对动力头31的双倍率加压。可以理解，此时，加压绳11也可以在绕过第二加压定滑轮132后选择不绕过加压动滑轮14，而是直接固定在动力头31上，则加压绳11施加在动力头31上的力等于加压绳11本身张紧力，即加压绳11对动力头31单倍率加压。因此，本实施例的加压起拔装置可以实现在对动力头31的双倍率加压和单倍率加压两种加压方式之间的切换，可以根据实际工况进行选择，使得装置的应用更广泛，且操作方便。

在本实施例中，第一固定部15设置在桅杆32的底部，对应地，加压绳11的另一端通过第一固定部15固定在桅杆32上，保证加压绳11与桅杆32连接可靠。

本使用新型还提供了一种工程机械，其包括：上述的加压起拔装置。

在本实施例中，工程机械为旋挖钻机。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：

1、起拔加压装置设置有双卷扬，起拔卷扬22只负责起拔，加压卷扬12只负责加压。

2、加压卷扬12安装在桅杆32上，结构可靠；通过加压绳依次绕过安装在桅杆32内部的两个定滑轮和动力头31上的加压动滑轮14，实现对动力头31的双倍率加压；若将加压绳11绕过两个定滑轮后不绕过加压动滑轮14，而是直接固定在动力头31上，则实现对动力头31的单倍率加压。

3、动力头31的上侧有动滑轮组24，下侧有一个加压动滑轮14，分别用于对动力头31的起拔和加压。

4、控制方式简单，起拔卷扬22转动起拔时，加压卷扬12的加压马达电磁阀控制加压马达进油口和出油口连通，使加压马达浮动，起拔绳21带动动力头31上升，动力头31拉动加压绳11放出，从而加压绳11带动加压卷扬12转动；同理，加压卷扬12转动加压时，起拔卷扬22的马达电磁阀控制起拔马达的进油口和出油口连通，此时，是起拔卷扬马达浮动，起拔卷扬随动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种加压起拔装置，其特征在于，包括：

加压结构，包括加压绳(11)、加压卷扬(12)及加压滑轮组，所述加压绳(11)的一端缠绕在所述加压卷扬(12)上且另一端绕过所述加压滑轮组后适于固定在动力头(31)或桅杆(32)上，所述加压卷扬(12)适于缠绕收紧所述加压绳(11)，以向所述动力头(31)施加向下的压力；

起拔结构，包括起拔绳(21)、起拔卷扬(22)及起拔滑轮组，所述起拔绳(21)的一端缠绕在所述起拔卷扬(22)上且另一端绕过所述起拔滑轮组后适于固定在桅杆(32)上，所述起拔卷扬(22)适于缠绕收紧所述起拔绳(21)，以向所述动力头(31)提供向上的拉力；

其中，在所述加压卷扬(12)工作时，所述起拔卷扬(22)在所述起拔绳(21)的带动下转动，或者，在所述起拔卷扬(22)工作时，所述加压卷扬(12)在所述加压绳(11)的带动下转动。

2.根据权利要求1所述的加压起拔装置，其特征在于：所述加压结构还包括加压马达，所述加压马达与所述加压卷扬(12)连接；所述起拔结构还包括起拔马达，所述起拔马达与起拔卷扬(22)连接；所述加压起拔装置还包括控制器，所述控制器与所述加压马达及所述起拔马达电性连接；在所述加压马达工作时，所述控制器控制所述起拔马达的进油口和出油口连通，所述起拔马达处于浮动状态；在所述起拔马达工作时，所述控制器控制所述加压马达的进油口和出油口连通，所述加压马达处于浮动状态。

3.根据权利要求1所述的加压起拔装置，其特征在于，

所述加压滑轮组包括第一加压定滑轮(131)和第二加压定滑轮(132)，所述第一加压定滑轮(131)和所述第二加压定滑轮(132)适于固定在桅杆(32)上，所述第一加压定滑轮(131)位于所述第二加压定滑轮(132)的上方；

所述加压滑轮组还包括加压动滑轮(14)，所述加压动滑轮(14)适于固定在所述动力头(31)上，所述加压绳(11)的另一端依次绕过所述第一加压定滑轮(131)、所述第二加压定滑轮(132)及所述加压动滑轮(14)后固定在所述桅杆(32)的底部，以对所述动力头(31)双倍率加压；或者，所述加压绳(11)的另一端绕过所述第一加压定滑轮(131)、所述第二加压定滑轮(132)后固定在所述动力头(31)上，以对所述动力头(31)单倍率加压。

4.根据权利要求1所述的加压起拔装置，其特征在于，所述加压结构还包括第一固定部(15)，所述第一固定部(15)设置在所述桅杆(32)的底部，或者，设置在所述动力头(31)上，适于固定所述加压绳(11)的另一端。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的加压起拔装置，其特征在于，所述起拔滑轮组包括：定滑轮组(23)和动滑轮组(24)，所述定滑轮组(23)适于固定在桅杆(32)上，所述动滑轮组(24)适于固定在所述动力头(31)上，所述定滑轮组(23)位于所述动滑轮组(24)的上方；

所述起拔绳(21)的另一端依次绕过所述定滑轮组(23)、所述动滑轮组(24)后固定在所述桅杆(32)的顶部。

6.根据权利要求5所述的加压起拔装置，其特征在于，所述定滑轮组(23)包括第一起拔定滑轮(231)、第二起拔定滑轮(232)、第三起拔定滑轮(233)、第四起拔定滑轮(234)和第五起拔定滑轮(235)，所述动滑轮组(24)包括第一起拔动滑轮(241)和第二起拔动滑轮(242)，所述起拔绳(21)的另一端依次绕过第一起拔定滑轮(231)、第二起拔定滑轮(232)、所述第一起拔动滑轮(241)、所述第三起拔定滑轮(233)、第四起拔定滑轮(234)、第五起拔定滑轮(235)、所述第二起拔动滑轮(242)后固定在所述桅杆(32)上。

7.根据权利要求5所述的加压起拔装置，其特征在于，所述起拔结构还包括滑轮架(25)，所述滑轮架(25)设置在所述桅杆(32)的顶端，所述定滑轮组(23)设置在所述滑轮架(25)内，所述起拔绳(21)固定在所述滑轮架(25)或者桅杆(32)上端。

8.根据权利要求7所述的加压起拔装置，其特征在于，所述滑轮架(25)或者所述桅杆(32)上端设置有第二固定部(251)，以固定连接所述起拔绳(21)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的加压起拔装置，其特征在于，所述加压起拔装置还包括：辅助结构，所述辅助结构包括辅卷扬(42)、辅助绳(41)及辅助定滑轮组，所述辅卷扬(42)适于固定在桅杆(32)的上端，所述辅助绳(41)的一端缠绕在所述辅卷扬(42)上且另一端绕过所述辅助定滑轮组后适于固定在动力头(31)上，以向所述动力头(31)施加向上的拉力。

10.一种旋挖钻机，其特征在于，包括：权利要求1-9中任意一项所述的加压起拔装置。

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