CN218758212U - 一种卷扬机配重驱动式开合屋盖 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卷扬机配重驱动式开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，所述固定屋盖上设置有与所述活动屋盖配合的轨道系统和台车系统，所述活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，所述半片屋盖的一端连接有驱动其运行的卷扬机驱动系统，另一端连接有配重系统，所述配重系统设置有配重卸载装置。本实用新型通过卷扬机和配重块联合驱动能够实现小坡度空间移动式开合屋盖的开合，不仅可以消除卷扬单向牵引的局限，也避免了配置其他驱动系统导致的同步性问题，降低整个控制系统复杂性，提高运行可靠性。本实用新型实用性和安全性好，驱动方式简单可靠，结构形式简单，成本低，适用范围广，具有一定的推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢结构建筑领域，更具体涉及一种卷扬机配重驱动式开合屋盖。
背景技术
随着我国综合国力的增强和体育事业的发展，国内大型开合式体育场馆不断涌现。由于卷扬机驱动方式具有牵引力大，结构变形适应性强的优点，因此目前大型空间移动开合屋盖的驱动方式主要以卷扬机牵引为主。但是卷扬机牵引具有单向性，不适用于坡度较小的场合（仅靠活动屋盖自重无法无法实现屋盖下滑），为了克服以上难点，目前有采用摩擦轮-卷扬机混合驱动方式（闭合时依靠卷扬机牵引，开启时依靠摩擦轮驱动屋盖下滑），该种驱动方式对卷扬机与摩擦轮的运行同步性精度要求高，控制系统复杂，同步性偏差容易导致台车拖拽现象。针对以上问题，本申请人提供了一种卷扬机配重驱动式开合屋盖，可有效消除卷扬机驱动系统的局限性，满足大型空间小坡度移动式开合屋盖开闭需求，还可以降低电气程序的复杂性和实施成本，提高屋盖运行过程的可靠性，本案由此产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种卷扬机配重驱动式开合屋盖，克服卷扬机驱动系统单向牵引的弊端，提高卷扬机驱动方式在开合屋盖领域的适用性，降低电气系统复杂性，保证屋盖可靠运行。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种卷扬机配重驱动式开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，所述固定屋盖上设置有与所述活动屋盖配合的轨道系统和台车系统，所述活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，所述半片屋盖的一端连接有驱动其运行的卷扬机驱动系统，另一端连接有配重系统，所述配重系统设置有配重卸载装置。
卷扬机驱动系统连接在半片屋盖的内端，配重系统连接在外端，当活动屋盖需要闭合时由卷扬机驱动系统拉拽两个半片屋盖对向运动实现闭合；当活动屋盖需要打开时，在配重系统的重力作用下两个半片屋盖反向运动实现打开。通过配重卸载装置能够实现配重系统的加载和卸载，实现对活动屋盖的驱动力控制。本实用新型通过卷扬机和配重块联合驱动来实现开合屋盖的开合，不仅避免了单一卷扬机驱动的局限性，也避免了配置其他驱动系统导致的同步性问题，降低整个控制系统复杂性，提高运行可靠性。本实用新型实用性和安全性好，适用范围广，具有一定的推广价值。
进一步，所述配重系统包括固定在地面的核心筒，所述核心筒内滑动设置有配重块，所述配重块与所述半片屋盖的外端通过钢丝绳连接，所述固定屋盖上设置有供所述钢丝绳绕过的转向滑轮。配重块通过钢丝绳连接在半片屋盖的尾段（外端），为活动屋盖的打开提供驱动力。
进一步，所述核心筒内部设置有供所述配重块滑行的轨道，所述轨道与所述配重块之间设置有导向装置。核心筒内部两个对称面上各安装有两条平行轨道，配重块上安装有导向装置（每条轨道上设置2套），与轨道配合实现配重块在核心筒内的往复升降运动。
进一步，所述导向装置可根据速度需求设置为滚动导向装置、滑动导向装置。
进一步，所述配重卸载装置包括固定在所述核心筒两侧的安装座，所述安装座上设置有电动推杆，所述电动推杆的前端连接有与所述核心筒滑动配合的支撑架。单个核心筒对称设置两套配重卸载装置，分别位于两侧。在电动推杆的伸缩作用下实现支撑架沿核心筒的往复运动，实现对配重块的卸载与加载。
进一步，所述安装座上设置有对与支撑架配合的导向座，导向座对支撑架的往复行程进行导向限位，避免位移误差。
进一步，所述电动推杆的端部与所述支撑架铰接，确保电动推杆只受轴向荷载。
进一步，所述卷扬机驱动系统包括两个卷扬机，卷扬机钢丝绳与对侧半片屋盖连接。两个卷扬机分别安装在底部两端，卷扬机钢丝绳与对侧半片屋盖连接，中间设置转向导轮供钢丝绳绕过。连接对侧半片屋盖，方便拉拽活动屋盖沿闭合方向运行。
进一步，所述轨道系统采用成品起重机轨道，安装于固定屋盖的弧形轨道梁，所述台车系统为带有夹轨制动器的从动台车，即无动力台车，与所述轨道系统配合可实现屋盖任意位置的锁定。
上述开合屋盖的运行具体流程为：
当活动屋盖闭合时，通过卷扬机钢丝绳拉拽对侧活动屋盖沿闭合方向运行，此时配重块向上同步提升，闭合到位后配重块卸载装置的电动推杆将支撑架推出，卷扬机钢丝绳回放一定距离，使得配重块卸载至支撑架上，台车夹轨制动器抱闸完成屋盖锁定；
当活动屋盖开启时，卷扬机钢丝绳先向闭合方向运行一定距离，确保配重块脱离支撑架，电动推杆将支撑架缩回，通过配重块提供驱动力，卷扬机钢丝绳同步放绳完成屋盖的开启运行，开启到位后配重块自动卸载至地面，台车夹轨制动器抱闸锁定。
综上所述，本实用新型通过卷扬机和配重块联合驱动能够实现小坡度空间移动式开合屋盖的开合，不仅可以消除卷扬单向牵引的局限，也避免了配置其他驱动系统导致的同步性问题，降低整个控制系统复杂性，提高运行可靠性。本实用新型实用性和安全性好，驱动方式简单可靠，结构形式简单，成本低，适用范围广，具有一定的推广价值。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型中轨道系统及台车系统示意图；
图3为本实用新型中配重系统及配重卸载装置轴测图；
图4为本实用新型配重系统示意图；
图5为本实用新型配重卸载装置示意图；
图6中（a）、（b）为本实用新型配重块加载及卸载状态示意图；
图7为屋盖闭合流程示意图；
图8为屋盖开启流程示意图。
具体实施方式
参照图1至图8对本实用新型一种卷扬机配重驱动式开合屋盖的具体实施方式作进一步的说明。
如图1所示，一种卷扬机配重驱动式开合屋盖，包括固定屋盖1和活动屋盖2，所述固定屋盖1上设置有与所述活动屋盖2配合的轨道系统3和台车系统4，所述活动屋盖2由两片可相对移动的半片屋盖组成，所述半片屋盖的一端连接有驱动其运行的卷扬机驱动系统5-1，另一端连接有配重系统5-2，所述配重系统5-2设置有配重卸载装置5-3。
卷扬机驱动系统5-1连接在半片屋盖的内端，配重系统5-2连接在外端，当活动屋盖2需要闭合时由卷扬机驱动系统5-1拉拽两个半片屋盖对向运动实现闭合；当活动屋盖2需要打开时，在配重系统5-2的重力作用下两个半片屋盖反向运动实现打开。通过配重卸载装置5-3能够实现配重系统5-2的加载和卸载，实现对活动屋盖2的驱动力控制。
如图4所示，所述配重系统5-2包括固定在地面的核心筒5-2c，所述核心筒5-2c内滑动设置有配重块5-2d，所述配重块5-2d与所述半片屋盖的外端通过钢丝绳5-2a连接，所述固定屋盖上设置有供所述钢丝5-2a绳绕过的转向滑轮5-2b。配重块5-2d通过钢丝绳连接在半片屋盖的尾段（外端），为活动屋盖2的打开提供驱动力。
本实施例优选地，所述核心筒5-2c内部设置有供所述配重块5-2d滑行的轨道5-2e，所述轨道5-2e与所述配重块之间设置有导向装置5-2f。核心筒5-2c内部两个对称面上各安装有两条平行轨道5-2e，配重块5-2上安装有导向装置5-2f（每条轨道上设置2套），与轨道5-2e配合实现配重块5-2在核心筒5-2c内的往复升降运动。
本实施例优选地，所述导向装置5-2f可根据速度需求设置为滚动导向装置、滑动导向装置。
如图5所示，所述配重卸载装置5-3包括固定在所述核心筒5-2c两侧的安装座5-3a，所述安装座上设置有电动推杆5-3b，所述电动推杆5-3b的前端连接有与所述核心筒5-2c滑动配合的支撑架5-3d。单个核心筒5-2c对称设置两套配重卸载装置，分别位于两侧。在电动推杆5-3b的伸缩作用下实现支撑架5-3d沿核心筒5-2c的往复运动，实现对配重块5-2d的卸载与加载。
本实施例优选地，所述安装座5-3a上设置有对与支撑架5-3d配合的导向座5-3c，导向座5-3c对支撑架5-3d的往复行程进行导向限位，避免位移误差。
本实施例优选地，所述电动推杆5-3b的端部与所述支撑架5-3d铰接，确保电动推杆只受轴向荷载。
本实施例优选地，所述卷扬机驱动系统包括两个卷扬机，卷扬机钢丝绳与对侧半片屋盖连接。两个卷扬机分别安装在底部两端，卷扬机钢丝绳与对侧半片屋盖连接，中间设置转向导轮供钢丝绳绕过。连接对侧半片屋盖，方便拉拽活动屋盖沿闭合方向运行。
本实施例优选地，所述轨道系统3采用成品起重机轨道3-1，安装于固定屋盖的弧形轨道梁3-2，所述台车系统4为带有夹轨制动器的从动台车4-1，即无动力台车，与所述轨道系统配合可实现屋盖任意位置的锁定。
如图7、图8所示为屋盖闭合及开启流程示意图，开合运行具体流程为：
当活动屋盖2闭合时，台车夹轨制动器4-1及卷扬机制动器松开，通过卷扬机钢丝绳拉拽对侧活动屋盖2沿闭合方向运行，此时配重块5-2d向上同步提升，闭合到位后配重块卸载装置5-3的电动推杆5-3b将支撑架5-3d推出，卷扬机钢丝绳回放一定距离，使得配重块5-2d卸载至支撑架5-3d上，台车夹轨制动器4-1和卷扬机制动器抱闸完成屋盖锁定；
当活动屋盖2开启时，台车夹轨制动器4-1及卷扬机制动器松开，卷扬机钢丝绳先向闭合方向运行一定距离，确保配重块5-2d脱离支撑架5-3d，电动推杆5-3b将支撑架5-3d缩回，通过配重块5-2d提供驱动力，卷扬机钢丝绳同步放绳完成屋盖的开启运行，开启到位后配重块5-2d自动卸载至地面，夹轨制动器4-1及卷扬机制动器抱闸完成屋盖锁定。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种卷扬机配重驱动式开合屋盖，其特征在于：包括固定屋盖和活动屋盖，所述固定屋盖上设置有与所述活动屋盖配合的轨道系统和台车系统，所述活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，所述半片屋盖的一端连接有驱动其运行的卷扬机驱动系统，另一端连接有配重系统，所述配重系统设置有配重卸载装置。
2.根据权利要求1所述的卷扬机配重驱动式开合屋盖，其特征在于：所述配重系统包括固定在地面的核心筒，所述核心筒内滑动设置有配重块，所述配重块与所述半片屋盖的外端通过钢丝绳连接，所述固定屋盖上设置有供所述钢丝绳绕过的转向滑轮。
3.根据权利要求2所述的卷扬机配重驱动式开合屋盖，其特征在于：所述核心筒内部设置有供所述配重块滑行的轨道，所述轨道与所述配重块之间设置有导向装置。
4.根据权利要求3所述的卷扬机配重驱动式开合屋盖，其特征在于：所述导向装置可根据速度需求设置为滚动导向装置、滑动导向装置。
5.根据权利要求2所述的卷扬机配重驱动式开合屋盖，其特征在于：所述配重卸载装置包括固定在所述核心筒两侧的安装座，所述安装座上设置有电动推杆，所述电动推杆的前端连接有与所述核心筒滑动配合的支撑架。
6.根据权利要求5所述的卷扬机配重驱动式开合屋盖，其特征在于：所述安装座上设置有与支撑架配合的导向座。
7.根据权利要求5所述的卷扬机配重驱动式开合屋盖，其特征在于：所述电动推杆的端部与所述支撑架铰接。
8.根据权利要求1所述的卷扬机配重驱动式开合屋盖，其特征在于：所述卷扬机驱动系统包括两个卷扬机，卷扬机钢丝绳与对侧半片屋盖连接。
9.根据权利要求1所述的卷扬机配重驱动式开合屋盖，其特征在于：所述轨道系统采用成品起重机轨道，安装于固定屋盖的弧形轨道梁，所述台车系统为带有夹轨制动器的从动台车，即无动力台车，与所述轨道系统配合可实现屋盖任意位置的锁定。
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| CN202220928441.8U CN218758212U (zh) | 2022-04-21 | 2022-04-21 | 一种卷扬机配重驱动式开合屋盖 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114775883A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-22 | 浙江精筑机器人有限公司 | 一种卷扬机配重驱动式开合屋盖及其控制方法 |
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