CN218754663U - 吸盘组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸盘组件，包括一第一安装板、设置在第一安装板下表面的多个吸盘，所述第一安装板被一驱动组件驱动从一载具抓取一盖板并将其转移至其他工位，所述第一安装板上弹性连接有多个载具压块，所述载具压块设置在所述多个吸盘形成的吸附区的周围，且被弹性地支撑以凸伸于所述吸附区的平面，用于在拾取载具的盖板时压住载具边缘。本实用新型的吸盘组件通过设置载具压块，避免了盖板和载具被同时拾取；并且载具压块弹性设置在第一安装板的边缘，缓冲下压力，避免载具压块损坏载具。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种吸盘组件。
背景技术
在自动化生产中，多个产品放置在同一载具上，为了防止产品在转移过程中掉落，在载具上设置有与载具相配合的固定多个产品的盖板，拾取产品前需要将盖板从载具上拆解。由于盖板和载具配合的比较紧密，现有技术中的吸盘组件在拾取盖板时，容易将载具一同拾取，不能够将盖板从载具上分离，并且载具被一同拾取时，在自身重力作用下与盖板分离，导致产品、载具掉落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防止盖板与载具被同时拾取的吸盘组件。
为实现上述目的，本实用新型吸盘组件，包括一第一安装板、设置在第一安装板下表面的多个吸盘，所述第一安装板被一驱动组件驱动从一载具抓取一盖板并将其转移至其他工位，所述第一安装板上弹性连接有多个载具压块，所述载具压块设置在所述多个吸盘形成的吸附区的周围，且被弹性地支撑以凸伸于所述吸附区的平面，用于在拾取载具的盖板时压住载具边缘。
在本实用新型的一个实施例中，所述第一安装板设置有至少一固定板，所述固定板的至少一部分伸出第一安装板的边缘，所述载具压块弹性设置在固定板的伸出端。
在本实用新型的一个实施例中，所述固定板的伸出端可滑动地穿设有一螺杆，所述载具压块套设在所述螺杆的端部，所述螺杆下部还套设有一与载具压块相连接的垫圈，所述固定板与垫圈之间、螺杆上套设有一圆柱弹簧。
在本实用新型的一个实施例中，所述载具压块均匀分布在第一安装板的边缘。
在本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件的驱动端连接一第二安装板，所述第一安装板具有一安装部，所述安装部通过纵向设置的一对缓冲导轨与缓冲弹簧弹性设置在第二安装板上。
在本实用新型的一个实施例中，所述第二安装板上设置有一连接件，所述缓冲弹簧位于一对缓冲导轨之间，一端抵接在连接件，另一端抵接在安装部。
在本实用新型的一个实施例中，所述安装部设置在第一安装板上表面的中心部。
在本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件驱动第一安装板沿横向方向和纵向方向运动。
在本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件包括第一驱动模组和受其驱动的第二驱动模组，所述第一驱动模组的驱动方向与横向方向相平行，所述第二驱动模组的驱动方向与纵向方向相平行，其驱动端与第一安装板弹性连接。
在本实用新型的一个实施例中，所述第一安装板内部设置有多个真空通道，所述吸盘通过多个真空通道相互连通，并外接真空发生装置。
综上所述，本实用新型的吸盘组件通过设置载具压块，避免了盖板和载具被同时拾取；并且载具压块弹性设置在第一安装板的边缘，缓冲下压力，避免载具压块损坏载具。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的吸盘组件的结构图；
图2是图1的局部放大图；
图中：T、载具；C、盖板；
100、吸盘组件；110、第一安装板；111、安装部；120、真空吸盘；130、固定板；140、螺杆；150、垫圈；160、圆柱弹簧；170、载具压块；180、缓冲导轨；190、缓冲弹簧；200、驱动组件；210、第一驱动模组；220、第二驱动模组；221、第二安装板；222、连接件；300、支架；310、辅助导轨。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照附图，对本实用新型的实施方式进行说明。本实施例通过吸盘组件100把设置在一载具T上表面的盖板C拾取，转移到吸盘组件100一侧的料仓内，拆解后的载具T及载具T内的产品被转移到下一工序操作。上述的载具T可以通过外接机械手拾取并放置在吸盘组件100的下方，也可以通过传送带将载具T传送至吸盘组件100的下方。
如图1、图2所示，吸盘组件100与一驱动组件200相连接，被驱动组件200驱动从载具T抓取盖板C并将其转移至一侧的料仓内。
吸盘组件100包括第一安装板110、均匀设置在第一安装板110下表面的多个真空吸盘120。第一安装板110内加工有多个真空通道，多个真空吸盘120通过真空通道相互连接，外接真空装置，可以拾取盖板C。真空吸盘120均匀设置在第一安装板110的下表面，保持吸盘组件100的吸附力均匀。
第一安装板110的、与吸附面相反的一面上设置一固定板130，该固定板130的至少一部分沿水平面伸出第一安装板110的边缘，一螺杆140可滑动地纵向穿设在该伸出端，螺杆140的下部固定套设一垫圈150，该垫圈150与固定板130之间、螺杆140上套设一圆柱弹簧160。一载具压块170固定设置在螺杆140的末端并与垫圈150固定连接。本实施例的第一安装板110的边缘均匀设置多个载具压块170，从而可以对载具T的盖板C提供分布均衡的下压力。
本实施例的驱动组件由两驱动模组构成，在其他实施例中，驱动组件200也可以设置为机械手。驱动组件200设置在一支架300上，其高度高于载具T，便于驱动吸盘组件100上下运动拾取盖板C。驱动组件200包括第一驱动模组210、第二驱动模组220。第一驱动模组210优选为无杆气缸，设置在支架300上，其驱动方向与横向方向相平行。第二驱动模组220优选为滑台气缸，与第一驱动模组210的驱动端相连接，在第一驱动模组210的带动下能够横向移动，其驱动方向与纵向方向相平行；为了保证第二驱动模组220的横向运行精度，第二驱动模组220还通过横向设置在支架300上的辅助导轨310与支架300滑动连接。第二驱动模组220的驱动端连接一第二安装板221，第一安装板110具有一安装部111，安装部111通过纵向设置的一对缓冲导轨180第二安装板221滑动连接。第二安装板221上设置有一连接件222，连接件222设置在一对缓冲导轨180上方距离一对缓冲导轨180的距离相同，一缓冲弹簧190一端抵接在连接件222上。另一端抵接在安装部111的端部，缓冲弹簧190的设置使安装部111能够受力沿着缓冲导轨180向下运动。安装部111设置在第一安装板110上表现中心处，避免第一安装板110受力不均匀。
吸盘组件100与驱动组件200弹性连接，第二驱动模组220驱动第一安装板110纵向移动拾取载具T的盖板C，当第一安装板110的真空吸盘120接触到盖板C时，第二驱动模组220向第一安装板110施加的下压力能够被缓冲导轨180和缓冲弹簧190部分吸收，从而避免硬接触而损坏待传件或盖板C。
当第二驱动模组220驱动第一安装板110压在载具T上时，第一安装板110的真空吸盘120与盖板C接触，载具压块170与载具T伸出盖板C的边缘接触，此时，载具压块170受到的反作用力使螺杆140发生向上的位移并压缩圆柱弹簧160，避免载具压块170受力过大而损坏载具T。当吸盘组件100带动盖板C提升时，圆柱弹簧160的恢复力和螺杆140及载具压块170的重力仍向载具T产生一下压力，防止载具T被一同拾取。
吸盘组件100横向方向的一侧设置有料仓(图未示)，第一驱动模组210驱动第一安装板110拾取盖板C后，第一驱动模组210驱动第一安装板110沿着横向方向移动至料仓的上方，将盖板C下料。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种吸盘组件，包括一第一安装板、设置在第一安装板下表面的多个吸盘，所述第一安装板被一驱动组件驱动从一载具抓取一盖板并将其转移至其他工位，其特征在于，所述第一安装板上弹性连接有多个载具压块，所述载具压块设置在所述多个吸盘形成的吸附区的周围，且被弹性地支撑以凸伸于所述吸附区的平面，用于在拾取载具的盖板时压住载具边缘。
2.如权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一安装板设置有至少一固定板，所述固定板的至少一部分伸出第一安装板的边缘，所述载具压块弹性设置在固定板的伸出端。
3.如权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于，所述固定板的伸出端可滑动地穿设有一螺杆，所述载具压块套设在所述螺杆的端部，所述螺杆下部还套设有一与载具压块相连接的垫圈，所述固定板与垫圈之间、螺杆上套设有一圆柱弹簧。
4.如权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述载具压块均匀分布在第一安装板的边缘。
5.如权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述驱动组件的驱动端连接一第二安装板，所述第一安装板具有一安装部，所述安装部通过纵向设置的一对缓冲导轨与缓冲弹簧弹性设置在第二安装板上。
6.如权利要求5所述的吸盘组件，其特征在于，所述第二安装板上设置有一连接件，所述缓冲弹簧位于一对缓冲导轨之间，一端抵接在连接件，另一端抵接在安装部。
7.如权利要求5所述的吸盘组件，其特征在于，所述安装部设置在第一安装板上表面的中心部。
8.如权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述驱动组件驱动第一安装板沿横向方向和纵向方向运动。
9.如权利要求8所述的吸盘组件，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动模组和受其驱动的第二驱动模组，所述第一驱动模组的驱动方向与横向方向相平行，所述第二驱动模组的驱动方向与纵向方向相平行，其驱动端与第一安装板弹性连接。
10.如权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一安装板内部设置有多个真空通道，所述吸盘通过多个真空通道相互连通，并外接真空发生装置。
Priority Applications (1)
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| CN202221711694.6U CN218754663U (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 吸盘组件 |
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Cited By (1)
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| CN117207257A (zh) * | 2023-11-08 | 2023-12-12 | 江苏快克芯装备科技有限公司 | 芯片工装集放膜切膜一体装置及芯片封装设备 |
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2022
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| CN117207257B (zh) * | 2023-11-08 | 2024-01-23 | 江苏快克芯装备科技有限公司 | 芯片工装集放膜切膜一体装置及芯片封装设备 |
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