CN218754492U - 一种冲锋舟自动装卸平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冲锋舟自动装卸平台，包括架体、横移装置、吊臂装置，横移装置包括一级轨道、二级轨道、三级轨道和横移驱动装置，一级轨道固定在架体上，二级轨道滑动设置在一级轨道中，三级轨道滑动设置在二级轨道中，吊臂装置与三级轨道固定连接，横移驱动装置驱动三级轨道在二级轨道上滑动、二级轨道在一级轨道上滑动；由于一级轨道与二级轨道之间滑动连接、二级轨道与三级轨道之间滑动连接；横移装置固定在三级轨道上；通过横移电机驱动横移齿轮转动，进而驱动横移装置沿横移齿条的长度方向移动，横移装置带动三级轨道在二级轨道上滑动。实现吊臂装置横向移动的自动化。

Description

一种冲锋舟自动装卸平台

技术领域

本实用新型涉及冲锋舟装卸领域，具体涉及一种冲锋舟自动装卸平台。

背景技术

冲锋车拖车用来拖运冲锋舟，传统的冲锋车拖车主要由车架、拖拉杆和车轮组成，在装卸冲锋舟时，需要通过人工或其他的吊装设备实现，如果通过人工来实现冲锋舟的装卸，由于冲锋舟的重量非常重，因此，需要很多人才能实现。

现有中国专利申请号为201621220785.4，公告日为2017 .05 .17的专利文件中公开了一种水上救援装备运输储存用拖车，包括车架总成、牵引梁总成、三级复合轨道装置、吊臂装置、储存箱；所述储存箱设置在车架总成其车架纵梁的外侧上；所述三级复合轨道装置对称设置在车架总成的两端；三级复合轨道装置与吊臂装置连接且实现吊臂的横向移动。

该三级复合轨道装置包括一级轨道、二级轨道和三级轨道；一级轨道呈横向设置在车架总成的端头，二级轨道与一级轨道呈横向滑动配合，三级轨道与二级轨道呈横向滑动配合；横向移动吊臂装置时，需要人工将二级轨道沿一级轨道横向拉出，然后将三级轨道沿二级轨道横向拉出，从而实现横向移动，操作复杂，自动化水平低。

发明内容

本实用新型提供一种冲锋舟自动装卸平台，实现吊臂装置横向移动的自动化。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种冲锋舟自动装卸平台，包括架体、横移装置、吊臂装置，横移装置包括一级轨道、二级轨道和三级轨道，一级轨道固定在架体上，二级轨道滑动设置在一级轨道中，三级轨道滑动设置在二级轨道中，吊臂装置与三级轨道固定连接。

一级轨道的一端设有第一抵挡件，一级轨道的另一端设有第二抵挡件，二级轨道滑动设置在第一抵挡件和第二抵挡件之间，二级轨道的一端设有第三抵挡件，二级轨道的另一端设有第四抵挡件，三级轨道滑动设置在第三抵挡件和第四抵挡件之间。

横移装置还包括横移驱动装置，横移驱动装置包括横移齿条和横移电机，横移齿条设置在一级轨道的顶部，横移电机设置在三级轨道的顶部，横移电机连接有横移齿轮，横移齿轮与横移齿条啮合。

以上设置，横移装置用于带动吊臂装置横向移动，由于一级轨道与二级轨道之间滑动连接、二级轨道与三级轨道之间滑动连接；横移装置固定在三级轨道上；通过横移电机驱动横移齿轮转动，进而驱动横移装置沿横移齿条的长度方向移动，横移装置带动三级轨道在二级轨道上滑动。实现吊臂装置横向移动的自动化。

在二级轨道上设有第三抵挡件和第四抵挡件；第三抵挡件和第四抵挡件对三级轨道进行限位，避免三级轨道从二级轨道中脱位。同时当三级轨道移动到二级轨道的一端与第四抵挡件接触，移动的三级轨道对第四抵挡件产生推动力，进而推动二级轨道沿三级轨道的移动方向伸出一级轨道；当三级轨道移动到二级轨道的另一端与第三抵挡件接触，移动的三级轨道对第三抵挡件产生推动力，进而推动二级轨道沿三级轨道的移动方向缩回一级轨道。

在一级轨道上设有第一抵挡件和第二抵挡件；第一抵挡件和第二抵挡件对二级轨道进行限位，避免二级轨道从一级轨道中脱位。

进一步的，横移驱动装置还包括横移支撑柱和电机摆动装置，横移支撑柱固定在三级轨道上，横移电机通过电机摆动装置与横移支撑柱连接，电机摆动装置用于驱动横移齿轮靠近或远离横移齿条。

以上设置，当横移齿轮在横移齿条上移动时，若在横移齿条上卡有障碍碎石，则障碍碎石会阻碍横移齿轮的移动；这样会导致三级轨道、二级轨道无法伸出；通过电机摆动装置驱动横移电机摆动，横移电机带动横移齿轮远离横移齿条，横移电机向上摆动避开障碍碎石，同时三级轨道是滑动设置在二级轨道上的，三级轨道在惯性作用下继续移动；这样当横移齿轮与横移齿条分离时，不会影响三级轨道、二级轨道的滑动。当横移电机绕开障碍碎石后；通过电机摆动装置驱动横移电机摆动，横移电机带动横移齿轮靠近横移齿条且两者相互啮合。

进一步的，电机摆动装置包括电机固定座、摆动连杆和弹力件；所述横移电机固定在电机固定座中，摆动连杆的一端与横移支撑柱铰接，摆动连杆的另一端与电机固定座铰接；弹力件的一端与横移支撑柱连接，弹力件的另一端与电机固定座连接。

以上设置，摆动连杆分别与横移支撑柱、电机固定座铰接；在三级轨道的惯性作用下，遇到障碍碎石时，横移齿轮与障碍碎石碰撞；障碍碎石对横移齿轮产生远离横移齿条的支撑力，横移电机克服弹力件的弹力向远离横移齿条的方向摆动；同时三级轨道在惯性作用继续移动；横移齿轮绕开障碍碎石后，障碍碎石对横移齿轮产生的支撑力消失，弹力件在自身的弹力作用下复位，实现横移齿轮与横移齿条的再次啮合；以上电机摆动装置通过弹力件自身的弹力即能实现横移齿轮远离或靠近横移齿条，结构简单。进一步的，所述弹力件为拉簧。通过拉簧自身的拉力带动横移齿轮向横移齿条考靠近。

进一步的，所述一级轨道包括两个相对设置的第一导轨，二级轨道位于两第一导轨之间，在二级轨道的顶部和底部分别连接有二级轨道滑动组件。

第一导轨包括第一顶板和两第一侧板，第一顶板设置在两第一侧板的一侧；二级滑轨滑动组件包括第一横向滑动组件和第一纵向滑动组件；第一横向滑动组件与第一纵向滑动组件垂直设置；第一纵向滑动组件与第一导轨的第一顶板抵接，第一横向滑动组件与第一导轨两第一侧板抵接。

以上设置，两第一侧板防止二级轨道滑动组件脱位；同时第一纵向滑动组件在第一顶板上滑动，第一横向滑动组件在两第一侧板上滑动；进一步减少摩擦，同时能防止二级轨道在一级轨道中滑动时出现晃动。

进一步的，所述二级轨道包括两个相对设置的第二导轨，三级轨道位于两第二导轨之间，在三级轨道的顶部和底部分别连接有三级滑轨滑动组件；

第二导轨包括第二顶板和两第二侧板，第二顶板设置在两第二侧板的一侧；三级滑轨滑动组件包括第二横向滑动组件和第二纵向滑动组件；第二横向滑动组件与第二纵向滑动组件垂直设置；第二纵向滑动组件与第二导轨的第二顶板抵接，第二横向滑动组件与第二导轨两第二侧板抵接。

以上设置，两第二侧板防止三级轨道滑动组件脱位；同时第二纵向滑动组件在第二顶板上滑动，第二横向滑动组件在两第二侧板上滑动；进一步减少摩擦，同时能防止三级轨道在二级轨道中滑动时出现晃动。

进一步的，所述第一抵挡件、第二抵挡件、第三抵挡件和第四抵挡件的都为滚轴。这样结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图，

图2为本实用新型中横移装置的立体示意图。

图3为本实用新型中三级轨道和二级轨道伸出的立体示意图。

图4为本实用新型中横移装置的分解图。

图5为本实用新型中一级轨道的侧视图。

图6为本实用新型中二级轨道的侧视图。

图7为本实用新型中三级轨道的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-7所示；一种冲锋舟自动装卸平台，包括架体1、横移装置2、吊臂装置3，所述横移装置2设有两个，两个横移装置2关于架体1对称设置，两个横移装置2与吊臂装置3连接。

横移装置2包括一级轨道21、二级轨道22、三级轨道23和横移驱动装置24。一级轨道21固定在架体1上，二级轨道22滑动设置在一级轨道21中，三级轨道23滑动设置在二级轨道22中，吊臂装置3与三级轨道23固定连接。横移装置2用于带动吊臂装置3横向移动，由于一级轨道21与二级轨道22之间滑动连接、二级轨道22与三级轨道23之间滑动连接；横移装置2固定在三级轨道23上；通过横移电机242驱动横移齿轮245转动，进而驱动横移装置2沿横移齿条241的长度方向移动，横移装置2带动三级轨道23在二级轨道22上滑动。

一级轨道21的一端设有第一抵挡件，一级轨道21的另一端设有第二抵挡件，二级轨道22滑动设置在第一抵挡件和第二抵挡件之间，在一级轨道21上设有第一抵挡件和第二抵挡件；第一抵挡件和第二抵挡件对二级轨道22进行限位，避免二级轨道22从一级轨道21中脱位。

二级轨道22的一端设有第三抵挡件，二级轨道22的另一端设有第四抵挡件，三级轨道23滑动设置在第三抵挡件和第四抵挡件之间。在二级轨道22上设有第三抵挡件和第四抵挡件；第三抵挡件和第四抵挡件对三级轨道23进行限位，避免三级轨道23从二级轨道22中脱位。同时当三级轨道23移动到二级轨道22的一端与第四抵挡件接触，移动的三级轨道23对第四抵挡件产生推动力，进而推动二级轨道22沿三级轨道23的移动方向伸出一级轨道21；当三级轨道23移动到二级轨道22的另一端与第三抵挡件接触，移动的三级轨道23对第三抵挡件产生推动力，进而推动二级轨道22沿三级轨道23的移动方向缩回一级轨道21。

在本实施例中，所述第一抵挡件、第二抵挡件、第三抵挡件和第四抵挡件的都为滚轴4。这样结构简单。

如图1和图7所示，横移驱动装置24包括横移齿条241、横移电机242、横移支撑柱243和电机摆动装置244；横移齿条241设置在一级轨道21的顶部，横移支撑柱243固定在三级轨道23上，横移电机242通过电机摆动装置244与横移支撑柱243连接，横移电机242连接有横移齿轮245，横移齿轮245与横移齿条241啮合。电机摆动装置244用于驱动横移齿轮245靠近或远离横移齿条241。

当横移齿轮245在横移齿条241上移动时，若在横移齿条241上卡有障碍碎石，则障碍碎石会阻碍横移齿轮245的移动；这样会导致三级轨道23、二级轨道22无法伸出；通过电机摆动装置244驱动横移电机242摆动，横移电机242带动横移齿轮245远离横移齿条241，横移电机242向上摆动避开障碍碎石，同时三级轨道23是滑动设置在二级轨道22上的，三级轨道23在惯性作用下继续移动；这样当横移齿轮245与横移齿条241分离时，不会影响三级轨道23、二级轨道22的滑动。当横移电机242绕开障碍碎石后；通过电机摆动装置244驱动横移电机242摆动，横移电机242带动横移齿轮245靠近横移齿条241且两者相互啮合。

在本实施例中，障碍碎石在横移齿条向上延伸的最大高度小于等于横移齿轮的半径。从而使得能更加可靠地通过摆动电机摆动装置244实现规避障碍碎石。

在本实施例中，在齿条的两端设有限位件（图中未示出），限位件的高度大于横移齿轮的直径；通过两限位件对横移齿轮的进行限位，实现对三级轨道、二级轨道伸出和缩回的限位。

在本实施例中，电机摆动装置244包括电机固定座2441、摆动连杆2442和弹力件2445；所述摆动连杆2442设有四个；所述横移电机242固定在电机固定座2441中，在横移支撑柱243的一侧设有两个摆动连杆2442，在横移支撑柱243的另一侧设有两个摆动连杆2442。摆动连杆2442的一端与横移支撑柱243铰接，摆动连杆2442的另一端与电机固定座2441铰接；弹力件2445的一端与横移支撑柱243连接，弹力件2445的另一端与电机固定座2441连接。所述弹力件2445为拉簧；通过拉簧自身的拉力带动横移齿轮245向横移齿条241靠近。

摆动连杆2442分别与横移支撑柱243、电机固定座2441铰接；在三级轨道23的惯性作用下，遇到障碍碎石时，横移齿轮245与障碍碎石碰撞；障碍碎石对横移齿轮245产生远离横移齿条241的支撑力，电机固定座2441绕着横移支撑柱243向远离横移齿条245方向移动，进而使得横移电机242在横移齿条245的受到支撑力作用下向远离横移齿条241的方向摆动，此时弹力件2445被拉伸；同时三级轨道23在惯性作用继续移动；横移齿轮245绕开障碍碎石后，障碍碎石对横移齿轮245产生的支撑力消失，弹力件2445在自身的弹力作用下复位，实现横移齿轮245与横移齿条241的再次啮合；以上电机摆动装置244通过弹力件自身的弹力即能实现横移齿轮245远离或靠近横移齿条241，结构简单。

如图4、图5和6所示，所述一级轨道21包括两个相对设置的第一导轨211，二级轨道22位于两第一导轨211之间，在二级轨道22的顶部和底部分别连接有二级轨道滑动组件221。二级轨道滑动组件221与二级轨道22固定连接。

第一导轨211包括第一顶板212和两第一侧板213，第一顶板212设置在两第一侧板213的一侧；二级滑轨滑动组件221包括第一横向滑动组件222和第一纵向滑动组件223；第一横向滑动组件222与第一纵向滑动组件223垂直设置；第一纵向滑动组件223与第一导轨211的第一顶板212抵接，第一横向滑动组件222与第一导轨211两第一侧板213抵接。在本实施中，第一横向滑动组件222为轴承，第一纵向滑动组件223包括两个轴承。两第一侧板213防止二级轨道滑动组件221脱位；同时第一纵向滑动组件223在第一顶板212上滑动，第一横向滑动组件222在两第一侧板213上滑动；进一步减少摩擦，同时能防止二级轨道22在一级轨道21中滑动时出现晃动。

如图4、图6和图7所示，所述二级轨道22包括两个相对设置的第二导轨224，三级轨道23位于两第二导轨224之间，在三级轨道23的顶部和底部分别连接有三级滑轨滑动组件231。三级滑轨滑动组件231与三级轨道23固定连接。

第二导轨224包括第二顶板225和两第二侧板226，第二顶板225设置在两第二侧板226的一侧；三级滑轨滑动组件231包括第二横向滑动组件232和第二纵向滑动组件233；第二横向滑动组件232与第二纵向滑动组件233垂直设置；第二纵向滑动组件233与第二导轨224的第二顶板225抵接，第二横向滑动组件232与第二导轨224两第二侧板226抵接。在本实施中，第二横向滑动组件232为轴承，第二纵向滑动组件233包括两个轴承。两第二侧板226防止三级轨道23滑动组件脱位；同时第二纵向滑动组件233在第二顶板225上滑动，第二横向滑动组件232在两第二侧板226上滑动；进一步减少摩擦，同时能防止三级轨道23在二级轨道22中滑动时出现晃动。

吊臂装置3包括立柱组件31和钢丝绳吊装驱动机构32，所述钢丝绳吊装驱动机构32设于所述立柱组件31一侧，立柱组件31和钢丝绳吊装驱动机构32都为现有技术。在申请号为202220625760.1，公告日为2022.6.28公开的专利文献中公开了一种手电一体型自装自卸式冲锋舟拖车；本申请中的立柱组件31和钢丝绳吊装驱动机构32与名称“一种手电一体型自装自卸式冲锋舟拖车”的专利文献中公开的立柱组件和钢丝绳吊装驱动机构的结构相同；在此不作累述。

本实用新型的工作原理：伸出三级轨道和二级轨道时：横移电机242沿一个方向驱动横移齿轮245转动，三级轨道23在二级轨道22中滑动且向第四抵挡件靠近；当三级轨道23与第四抵挡件接触后，三级轨道23推动二级轨道22同步伸出。

缩回三级轨道和二级轨道时：横移电机242沿相反方向驱动横移齿轮245转动，三级轨道23在二级轨道22中滑动且向第三抵挡件靠近；当三级轨道23与第三抵挡件接触后，三级轨道23推动二级轨道22同步缩回。

Claims (7)

1.一种冲锋舟自动装卸平台，包括架体、横移装置、吊臂装置，横移装置包括一级轨道、二级轨道和三级轨道，一级轨道固定在架体上，二级轨道滑动设置在一级轨道中，三级轨道滑动设置在二级轨道中，吊臂装置与三级轨道固定连接，其特征在于：

一级轨道的一端设有第一抵挡件，一级轨道的另一端设有第二抵挡件，二级轨道滑动设置在第一抵挡件和第二抵挡件之间，二级轨道的一端设有第三抵挡件，二级轨道的另一端设有第四抵挡件，三级轨道滑动设置在第三抵挡件和第四抵挡件之间；

横移装置还包括横移驱动装置，横移驱动装置包括横移齿条和横移电机，横移齿条设置在一级轨道的顶部，横移电机设置在三级轨道的顶部，横移电机连接有横移齿轮，横移齿轮与横移齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种冲锋舟自动装卸平台，其特征在于：横移驱动装置还包括横移支撑柱和电机摆动装置，横移支撑柱固定在三级轨道上，横移电机通过电机摆动装置与横移支撑柱连接，电机摆动装置用于驱动横移齿轮靠近或远离横移齿条。

3.根据权利要求2所述的一种冲锋舟自动装卸平台，其特征在于：电机摆动装置包括电机固定座、摆动连杆和弹力件；所述横移电机固定在电机固定座中，摆动连杆的一端与横移支撑柱铰接，摆动连杆的另一端与电机固定座铰接；弹力件的一端与横移支撑柱连接，弹力件的另一端与电机固定座连接。

4.根据权利要求3所述的一种冲锋舟自动装卸平台，其特征在于：所述弹力件为拉簧。

5.根据权利要求1所述的一种冲锋舟自动装卸平台，其特征在于：所述一级轨道包括两个相对设置的第一导轨，二级轨道位于两第一导轨之间，在二级轨道的顶部和底部分别连接有二级轨道滑动组件；

第一导轨包括第一顶板和两第一侧板，第一顶板设置在两第一侧板的一侧；二级滑轨滑动组件包括第一横向滑动组件和第一纵向滑动组件；第一横向滑动组件与第一纵向滑动组件垂直设置；第一纵向滑动组件与第一导轨的第一顶板抵接，第一横向滑动组件与第一导轨两第一侧板抵接。

6.根据权利要求1所述的一种冲锋舟自动装卸平台，其特征在于：所述二级轨道包括两个相对设置的第二导轨，三级轨道位于两第二导轨之间，在三级轨道的顶部和底部分别连接有三级滑轨滑动组件；

第二导轨包括第二顶板和两第二侧板，第二顶板设置在两第二侧板的一侧；三级滑轨滑动组件包括第二横向滑动组件和第二纵向滑动组件；第二横向滑动组件与第二纵向滑动组件垂直设置；第二纵向滑动组件与第二导轨的第二顶板抵接，第二横向滑动组件与第二导轨两第二侧板抵接。

7.根据权利要求1所述的一种冲锋舟自动装卸平台，其特征在于：所述第一抵挡件、第二抵挡件、第三抵挡件和第四抵挡件的都为滚轴。

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