CN218753526U

CN218753526U - 一种转移工装

Info

Publication number: CN218753526U
Application number: CN202223270489.3U
Authority: CN
Inventors: 周瀚华
Original assignee: Sichuan Zhonghan Intelligent Manufacturing Technology Co ltd
Current assignee: Sichuan Zhonghan Intelligent Manufacturing Technology Co ltd
Priority date: 2022-12-07
Filing date: 2022-12-07
Publication date: 2023-03-28
Anticipated expiration: 2032-12-07

Abstract

一种转移工装，包括移动机构及夹持机构，移动机构上具有一个移动设置的移动座；夹持机构包括安装于移动座两侧的翼板，翼板上穿设有一对活动杆，活动杆的上端设有活动板，活动杆的下端设有下推板，下推板的下端两侧成形有斜面，翼板设有下伸板，下伸板设有套板，套板穿有外推杆，外推杆设有撑开座，撑开座位于下推板的两侧，外推杆的外侧端均设有齿条，齿条的内侧均啮合有齿轮，齿轮上连接有转轴，翼板的两侧均设有外支板，转轴设有偏心盘，外推杆设有挂杆，挂杆上挂设有拉簧。当在进行电路板胶带粘贴时，能够对电路板进行稳定地夹持，同时当在进行电路板输送时，采用丝杠输送的方式，从而确保粘贴过程的稳定进行，具有较强的实用性。

Description

一种转移工装

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种转移工装。

背景技术

电路板在加工时，尤其当在完成电路层图形的显影等操作后，对电路板进行蚀刻时，为了避免在蚀刻过程中由于夹持的原因对电路板的电路层造成损伤。因此常需要在电路板的两端粘贴一段胶带。而目前在进行胶带粘贴时采用的是输送带输送的方式，并且在输送带上设置多个挡条，当在输送带运转时，挡条将带动电路板向前输送，而当电路板的过程中，将胶带粘贴并压贴在电路板的两端上。而现有技术中采用的这种输送方式具有稳定性差的问题，因此在输送的过程中，还需要对电路板的姿态进行调节，从而对粘胶带的效率造成影响。

实用新型内容

本实用新型提供了一种转移工装，以解决上述现有技术的不足，方便进行电路板的夹持定位及输送，从而便于进行电路板的粘胶带操作，实用性强。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种转移工装，包括移动机构及夹持机构，夹持机构的数量为一对，且均设于移动机构上；

移动机构上具有一个移动设置的移动座；

夹持机构包括安装于移动座两侧的翼板，翼板上穿设有一对活动杆，活动杆的上端设有活动板，活动杆的下端设有下推板，下推板的下端两侧成形有斜面，斜面的下端向内倾斜延伸，翼板向下延伸地设有一对下伸板，下伸板的下端均设有套板，套板上均穿有外推杆，外推杆的内侧端均设有撑开座，撑开座位于下推板的两侧，且撑开座的内侧端与斜面的外壁接触，外推杆的外侧端均设有齿条，齿条的内侧均啮合有齿轮，齿轮上连接有转轴，翼板的两侧均设有外支板，转轴的上端穿于外支板，转轴的上端偏心地设有偏心盘，外推杆的外壁设有挂杆，挂杆上挂设有拉簧，拉簧的另一端挂设于套板上。移动机构的始端两侧分别设有一对气缸，气缸的活动端上设置有校准板，当在进行夹持时，可先通过校准板对电路板的位置进行调节。同时移动机构的运动末端设有一对呈楔形结构的凸起块，当电路板粘贴完胶带后，并且当下推板经过凸起块时，将使得下推板向上运动，一方面能够取消电路板的夹持，另一方面还能将电路板顶起，从而便于后续的电路板转移操作，当然，凸起块上的斜壁其内侧端向下倾斜延伸。

进一步地，移动机构包括一对轴承座，轴承座之间设有一对导向杆，其中一个轴承座上安装有电机，电机的输出轴连接有丝杆，丝杆的两端转动设于轴承座上，丝杆上设有移动丝套，移动座设于移动丝套上，导向杆均穿于移动座上。采用丝杠移动的方式，主要为了确保粘贴过程的稳定性。以及胶带粘贴时电路板向前输送的提供稳定的拖动力。

进一步地，撑开座的内侧端转动设有滚轮，滚轮的外周与斜面相切。滚轮的设置提高夹持时的灵活性，并显著地提高夹持时的灵敏度。

进一步地，套板向外延伸地设有套管，外推杆穿于套管内，套管上设有第二挂杆，拉簧的另一端挂设于第二挂杆上，套管的设置对外推杆的运动起着导向和限位的作用，从而确保齿轮和齿条的啮合效果。

进一步地，外推杆的截面呈矩形结构。矩形结构的设计，能够使齿轮和齿条始终啮合，从而避免对夹持操作造成影响。

进一步地，偏心盘的外周套设有橡胶圈。通过橡胶圈在夹持时，避免夹持对电路板的边侧造成损伤，并且也提高了夹持时的摩擦力。

本实用新型的有益效果在于：当在进行电路板胶带粘贴时，能够对电路板进行稳定地夹持，同时当在进行电路板输送时，采用丝杠输送的方式，从而确保粘贴过程的稳定进行，具有较强的实用性。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1示出了其中一种实施例的立体结构图。

图2示出了A处放大图。

图3示出了B处放大图。

具体实施方式

如图1~图3所示，一种转移工装，包括移动机构1及夹持机构2，夹持机构2的数量为一对，且均设于移动机构1上。移动机构的运动末端设有一对呈楔形结构的凸起块，移动机构的运动始端设有一对气缸，气缸的活动端设置有校准板。

移动机构1包括一对轴承座10，轴承座10之间设有一对导向杆11，其中一个轴承座10上安装有电机12，电机12的输出轴连接有丝杆13，丝杆13的两端转动设于轴承座10上，丝杆13上设有移动丝套14，移动丝套14上设有移动座15，导向杆11均穿于移动座15上。

夹持机构2包括安装于移动座15两侧的翼板20，翼板20上穿设有一对活动杆21，活动杆21的上端设有活动板22，活动杆21的下端设有下推板23，下推板23的下端两侧成形有斜面230，斜面230的下端向内倾斜延伸，翼板20向下延伸地设有一对下伸板24，下伸板24的下端均设有套板25，套板25上均穿有外推杆27，外推杆27的内侧端均设有撑开座28，撑开座28位于下推板23的两侧，且撑开座28的内侧端与斜面230的外壁接触，外推杆27的外侧端均设有齿条33，齿条33的内侧均啮合有齿轮34，齿轮34上连接有转轴，翼板20的两侧均设有外支板37，转轴的上端穿于外支板37，转轴的上端偏心地设有偏心盘36，外推杆27的外壁设有挂杆32，挂杆32上挂设有拉簧31，拉簧31的另一端挂设于套板25上。撑开座28的内侧端转动设有滚轮29，滚轮29的外周与斜面230相切。套板25向外延伸地设有套管26，外推杆27穿于套管26内，套管26上设有第二挂杆30，拉簧31的另一端挂设于第二挂杆30上。外推杆27的截面呈矩形结构。偏心盘36的外周套设有橡胶圈。

当在进行操作时，操作人员将电路板放置在活动板22上，接着在气缸的带动下通过校准板对电路板的位置进行校准，一般校准的最终效果为，电路板的中线与丝杠13的轴向重合，而后向下按压电路板，随着电路板的向下运动，将使得下推板23向下运动，下推板23的向下运动将使得斜面230作用与滚轮29上，进而使得滚轮29向外运动，而滚轮29的向外运动将使得外推杆27随之向外运动，外推杆27向外运动时拉簧31将被拉伸，同时齿轮34也将在齿条33的带动下发生转动，而齿轮34的转动将带动偏心盘36进行转动，从而最终使得偏心盘36的远心端作用于电路板的侧壁上，进而完成电路板的夹持，而后启动电机12，并在电机12的带动下丝杆13进行转动，而丝杆13的转动将带动移动座15进行运动，并随着移动座15的运动电路板将穿过设置在移动机构1两侧的粘胶带装置，并最终将胶带粘贴在电路板的两侧上，而当胶带粘贴完成后，并且当下推板23的下端作用于凸起块的斜壁时，将使得下推板23向上运动，从而将电路板顶出，而后将其取下并再次进行粘胶带的操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种转移工装，其特征在于，包括移动机构（1）及夹持机构（2），夹持机构（2）的数量为一对，且均设于移动机构（1）上；

移动机构（1）上具有一个移动设置的移动座（15）；

夹持机构（2）包括安装于移动座（15）两侧的翼板（20），翼板（20）上穿设有一对活动杆（21），活动杆（21）的上端设有活动板（22），活动杆（21）的下端设有下推板（23），下推板（23）的下端两侧成形有斜面（230），斜面（230）的下端向内倾斜延伸，翼板（20）向下延伸地设有一对下伸板（24），下伸板（24）的下端均设有套板（25），套板（25）上均穿有外推杆（27），外推杆（27）的内侧端均设有撑开座（28），撑开座（28）位于下推板（23）的两侧，且撑开座（28）的内侧端与斜面（230）的外壁接触，外推杆（27）的外侧端均设有齿条（33），齿条（33）的内侧均啮合有齿轮（34），齿轮（34）上连接有转轴，翼板（20）的两侧均设有外支板（37），转轴的上端穿于外支板（37），转轴的上端偏心地设有偏心盘（36），外推杆（27）的外壁设有挂杆（32），挂杆（32）上挂设有拉簧（31），拉簧（31）的另一端挂设于套板（25）上。

2.根据权利要求1所述的转移工装，其特征在于，移动机构（1）包括一对轴承座（10），轴承座（10）之间设有一对导向杆（11），其中一个轴承座（10）上安装有电机（12），电机（12）的输出轴连接有丝杆（13），丝杆（13）的两端转动设于轴承座（10）上，丝杆（13）上设有移动丝套（14），移动座（15）设于移动丝套（14）上，导向杆（11）均穿于移动座（15）上。

3.根据权利要求1所述的转移工装，其特征在于，撑开座（28）的内侧端转动设有滚轮（29），滚轮（29）的外周与斜面（230）相切。

4.根据权利要求1所述的转移工装，其特征在于，套板（25）向外延伸地设有套管（26），外推杆（27）穿于套管（26）内，套管（26）上设有第二挂杆（30），拉簧（31）的另一端挂设于第二挂杆（30）上。

5.根据权利要求1或4所述的转移工装，其特征在于，外推杆（27）的截面呈矩形结构。

6.根据权利要求1所述的转移工装，其特征在于，偏心盘（36）的外周套设有橡胶圈。