CN218753454U

CN218753454U - 自主分拣的物流装备

Info

Publication number: CN218753454U
Application number: CN202222048392.1U
Authority: CN
Inventors: 青宏; 宋檬; 董翃愷; 杨苑鑫; 张婉秋
Original assignee: Southwest Petroleum University
Current assignee: Southwest Petroleum University
Priority date: 2022-08-03
Filing date: 2022-08-03
Publication date: 2023-03-28
Anticipated expiration: 2032-08-03

Abstract

本实用新型公开了一种自主分拣的物流装备，该装备包括龙门架结构、升降装置、平行夹持机械手、麦克纳姆轮；所述龙门架结构设置在固定板外侧，并与之连接，是小车的整体框架结构；所述升降装置一部分设置在龙门架上部，一部分设置在龙门架内部，利用链轮和拖链的相互作用实现物品的升降；所述平行夹持机械手设置在支撑板一侧，利用驱动机构、传动轮组和同步带上下两侧的左、右夹爪的相互配合实现物品的夹取；所述麦克纳姆轮组是小车的运动装备和基础。本实用新型结构能智能识别并自主分拣、减少劳动成本与管理成本、提升配送效率和准确性。

Description

自主分拣的物流装备

技术领域

本实用新型属于物流装置领域，具体涉及一种自主分拣的物流装备。

背景技术

在时代和网络快速发展的今天，传统的人工劳动力已经不能简单满足物流行业的发展。随着智能制造行业和物流智能化的高速发展，许多物流企业开始纷纷向自动化、信息化转型。

物流装备具有减少劳动成本与管理成本，提升配送效率和准确性等特点，因此，物流装备已受到许多部门和企业的重视，并越来越广泛地得到了应用。

目前市场上的物流装备大多仍然处于传统阶段，物流行业人工劳动成本大幅上升，因此有必要提高一种新型自动分拣的物流装备解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种自主分拣的物流装备。

为达到上述目的。本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种自主分拣的物流装备，该物流装备包括龙门架结构、升降装置、夹取装置、麦克纳姆轮组。

所述龙门架结构设置在固定板外侧，并与之连接，是小车的整体框架结构；

所述升降装置一部分设置在龙门架上部，一部分设置在龙门架内部，位于龙门架结构的中心位置，用于升降物品；

所述夹取装置设置在支撑板下部，用于夹取物品；

所述麦克纳姆轮组是整体的驱动。

上述方案中，所述升降装置包括链轮、升降舵机、舵盘、舵机固定架、拖链、

旋转舵机、支撑架、角码件、轴承，采用链轮与拖链相配合的形式，在舵机驱动下链轮旋转带动拖链上升，拖链下方连接固定板使固定板在垂直方向上运动。

上述方案中，所述夹取装置平行夹持机械手的形式，包括驱动机构与传动轮组、固定板、左夹爪、滑杆、右夹爪、同步带，所述驱动机构包括驱动舵机、舵盘，所述传动轮组包括主动轮、左从动带轮、右从动带轮、张紧轮，所述左从动带轮、右从动带轮设置在固定板左右两侧，所述同步带绕在两个从动带轮和主动轮上，所述张紧轮设置在同步带的一侧并且对其施加张紧力，所述固定板两侧设计有滑槽同时小车两侧设计有垂直滑轨，固定板在滑轨上运动减小摩擦，在驱动机构和传动轮组的配合下使同步带运动，同时同步带带动左右夹爪在水平方向相对运动。

附图说明

此处所说明的附图用来公开对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供一种自主分拣的物流装备的结构示意图：图2为本实用新型实施例提供升降装置示意图；图3为本实用新型实施例提供夹取装置示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

链轮-1、升降舵机-2、舵机固定架-3、驱动舵机-4、支撑板-5、固定板-6、麦克纳姆轮-7、左夹爪-8、旋转舵机-9、右夹爪-10、拖链-11、角码件-12、轴承-13、主动轮-14、左从动带轮-15、滑杆-16、右从动带轮-17、同步带-18、张紧轮-19。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本实用新型实施例提供一种自主分拣的物流装备，如图1-3所示，该物流装备包括图2升降装置、图3夹取装置、龙门架结构、麦克纳姆轮7；

升降装置包括链轮1、升降舵机2、舵机固定架3、支撑板5、旋转舵机9、拖链11、角码件12、轴承13；

所述链轮1与拖链11二者之间相互配合、相互作用，用于升降物品；所述升降舵机2固定在舵机固定架3上面，用于向链轮1提供驱动力使其运动；

所述舵机固定架3固定在龙门架结构上，用于固定升降舵机1；

所述旋转舵机9固定在支撑板5上侧，为左夹爪8、右夹爪10的旋转运动提供动力；

所述角码件7固定在龙门架结构外侧，用于连接龙门架和升降装置的支撑板5；

夹取装置包括驱动机构与传动轮组、固定板6、左夹爪8、右夹爪10、滑杆16、同步带18；

所述驱动机构设置在固定板6上侧，并且与传动轮组相连，用于向传动轮组提供驱动力；

所述传动轮组设置在固定板6上，并且与同步带18配合连接，用于通过驱动力带动同步带运动；

所述同步带18的上下两侧分别设置左夹爪8、右夹爪10，用于带动左夹爪、

8、右夹爪10相对运动，实现张开和合拢；

所述固定板6用于支撑驱动机构、传动轮组。所述驱动机构包括驱动舵机

4，所述舵机4的输出端设置舵盘，所述舵盘与传动轮组配合连接。

所述传动轮组包括主动轮14、左从动带轮15、右从动带轮17、张紧轮19，所述左从动带轮15、右从动带轮17设置在固定板6的左右两侧，所述主动轮14与舵盘相连，所述同步带18饶设在左从动带轮15、右从动带轮17、主动轮14上，所述张紧轮19设置在同步带18的一侧并且对其施加张紧力，通过改变舵机4的转动方向就可以控制左夹爪8、右夹爪10的张开和合拢。

所述麦克纳姆轮7是一种万能方向轮，可以朝任意方向转动。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自主分拣的物流装备，其特征在于，该自主分拣的物流装备包括平行夹持机械手、升降装置、龙门架结构、麦克纳姆轮组；

所述平行夹持机械手包括驱动机构、传动轮组、同步带、左夹爪、右夹爪、固定板、滑杆；

所述升降装置包括舵机固定架、升降舵机、链轮、拖链、旋转舵机、支撑板、角码件、轴承；

所述驱动机构设置在固定板的一侧，并且与传动轮组连接，用于向传动轮组提供驱动力；

所述传动轮组设置在固定板上，并且与同步带配合连接，用于通过驱动力带动同步带运动；

所述同步带的左右两侧分别设置左夹爪、右夹爪，用于带动左夹爪、右夹爪相对运动，实现张开和合拢；

所述固定板用于支撑驱动机构、传动轮组；

所述升降装置设置在龙门架结构的中心位置，用于带动平行夹持机械手升降和旋转；

所述麦克纳姆轮组设置在龙门架结构四边的底部，用于通过电机控制带动小车全方位移动。

2.根据权利要求1所述的自主分拣的物流装备，其特征在于，所述驱动机构包括舵机、舵盘，所述舵机的输出端设置舵盘，所述舵盘与传动轮组配合连接。

3.根据权利要求1所述的自主分拣的物流装备，其特征在于，所述传动轮组包括左从动带轮、右从动带轮、主动轮、张紧轮，所述左从动带轮、右从动带轮设置在固定板的左右两侧，所述主动轮与舵盘连接，所述同步带绕设在左从动带轮、右从动带轮、主动轮上，所述张紧轮设置在同步带的一侧并且对其施加张紧力。

4.根据权利要求1所述的自主分拣的物流装备，其特征在于，所述升降装置的拖链绕设在链轮上，通过升降舵机驱动，链轮旋转带动拖链升降，所述拖链下方连接固定板，通过拖链的带动，固定板在垂直方向上运动。

5.根据权利要求1所述的自主分拣的物流装备，其特征在于，所述固定板带动左夹爪、右夹爪在旋转舵机的驱动下水平旋转。

6.根据权利要求1所述的自主分拣的物流装备，其特征在于，所述龙门架结构两侧有垂直滑轨，固定板在滑轨上运动减小摩擦。

7.根据权利要求1所述的自主分拣的物流装备，其特征在于，所述角码件固定在支撑板的两侧，用于连接龙门架和升降装置的支撑板。