CN218507421U - 人车一体化移动式外挂辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了人车一体化移动式外挂辅助装置，涉及吊装设备技术领域。本实用新型包括移动小车；转轴一端固定连接有工作台；工作台表面转动配合有转动架；C形安装框滑动配合有机械臂；C形安装框与机械臂之间固定连接有液压缸；承重杆另一端转动配合有吸盘组件。本实用新型通过控制移动小车运动至工作位置，操作人员手扶扶手，沿着支撑杆转动转动架，使得机械臂一端的安装板至于钢材正上方，控制电磁吸盘得电将钢材吸住，调节液压缸，带动机械臂沿着滑动槽道移动，实现力臂的调节，使得操作人员更加省力的将钢材吊起，控制伺服电机的转动，带动工作台连同被吊起的钢材进行转动，配合移动小车进行定点运输。

Description

人车一体化移动式外挂辅助装置

技术领域

本实用新型属于吊装设备技术领域，特别是涉及人车一体化移动式外挂辅助装置。

背景技术

对于车间，时常需要对钢材进行短距离的转运，由于车间空间有限，大型吊装机难以发挥作用，大多采用行车进行较大重量钢材的转运，然而行车工作范围有限，灵活性较差。

因此设计出一种人车一体化移动式外挂辅助装置是非常有意义的，人车一体化移动式外挂辅助装置实质上为一种用于辅助工人搬运重物的机械装置，它能够通过人工配合辅助装置来吊取较大重量的钢材，并通过车体进行运输操作，减少了人工搬运的负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供人车一体化移动式外挂辅助装置，通过控制移动小车运动至工作位置，操作人员手扶扶手，沿着支撑杆转动转动架，使得机械臂一端的安装板至于钢材正上方，控制电磁吸盘得电将钢材吸住，调节液压缸，带动机械臂沿着滑动槽道移动，实现力臂的调节，使得操作人员更加省力的将钢材吊起，控制伺服电机的转动，带动工作台连同被吊起的钢材进行转动，配合移动小车进行定点运输。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为人车一体化移动式外挂辅助装置，包括移动小车；所述移动小车表面转动配合有转轴；所述转轴一端固定连接有工作台；所述工作台表面转动配合有转动架；所述转动架包括转动套筒；所述转动套筒周侧面依次对称固定连接有C形安装框和承重杆；

所述C形安装框滑动配合有机械臂；所述C形安装框与机械臂之间固定连接有液压缸；所述承重杆另一端转动配合有吸盘组件；

所述机械臂表面固定安装有控制器；所述控制器表面设置有控制按钮；各所述控制按钮分别与控制器输入端通过电连接。

进一步地，所述移动小车表面固定连接有伺服电机；所述伺服电机输出端固定连接有转动齿轮；所述转轴周侧面固定连接有从动齿轮；所述转动齿轮与从动齿轮啮合配合；所述控制器输出端与伺服电机通过电连接。

进一步地，所述工作台表面固定连接有支撑杆；所述支撑杆与转动套筒转动配合；所述移动小车驱动机构与控制器输出端通过电连接。

进一步地，所述C形安装框内壁两侧对称开有滑动槽道；所述机械臂包括延伸框；所述延伸框两侧面堆成固定连接有滑轨；所述滑轨与滑动槽道滑动配合；所述延伸框一端固定连接有扶手。

进一步地，所述吸盘组件包括连接柱；所述承重杆一端固定连接有C形固定板；所述连接柱与C形固定板转动配合；所述连接柱周侧面固定连接有连接绳；所述连接绳一段固定连接有安装板；所述安装板底面呈线性阵列分布设置有电磁吸盘；所述电磁吸盘与控制器输出通过电连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过控制移动小车运动至工作位置，操作人员手扶扶手，沿着支撑杆转动转动架，使得机械臂一端的安装板至于钢材正上方，控制电磁吸盘得电将钢材吸住，调节液压缸，带动机械臂沿着滑动槽道移动，实现力臂的调节，使得操作人员更加省力的将钢材吊起，整个装置结构简单、操作方便，降低了制作成本，便于操作人员短距离的吊运较重的钢材。

2、本实用新型通过控制伺服电机的转动，带动转动齿轮的转动，从而带动从动齿轮的转动，继而带动工作台连同被吊起的钢材进行转动，配合移动小车进行定点运输，整个装置灵活性高，增加了钢材装运的工作范围。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的人车一体化移动式外挂辅助装置的结构示意图。

图2为本实用新型的移动小车的结构示意图。

图3为本实用新型的转动架的结构示意图。

图4为本实用新型的机械臂的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-移动小车，2-转轴，3-工作台，4-转动架，5-转动套筒，6-C形安装框，7-承重杆，8-机械臂，9-液压缸，10-吸盘组件，11-控制器，12-控制按钮，13-伺服电机，14-转动齿轮，15-从动齿轮，16-支撑杆，17-滑动槽道，18-延伸框，19-滑轨，20-扶手，21-连接柱，22-C形固定板，23-连接绳，24-安装板，25-电磁吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为人车一体化移动式外挂辅助装置，包括移动小车1；移动小车1表面转动配合有转轴2；转轴2一端固定连接有工作台3；工作台3表面转动配合有转动架4；转动架4包括转动套筒5；转动套筒5周侧面依次对称固定连接有C形安装框6和承重杆7；承重杆7另一端转动配合有吸盘组件10；通过按下对应的控制按钮12，使得控制器11控制吸盘组件10的得失电，实现对钢材的吸取与放下；

机械臂8表面固定安装有控制器11；控制器11表面设置有控制按钮12；各控制按钮12分别与控制器11输入端通过电连接。

其中，移动小车1表面固定连接有伺服电机13；伺服电机13输出端固定连接有转动齿轮14；转轴2周侧面固定连接有从动齿轮15；转动齿轮14与从动齿轮15啮合配合；控制器11输出端与伺服电机13通过电连接；通过按下对应的控制按钮12，使得控制器11控制启动伺服电机13，带动转动齿轮14的转动，从而带动从动齿轮15的转动，继而带动工作台3连同被吊取的钢材一同转动。

其中，工作台3表面固定连接有支撑杆16；支撑杆16与转动套筒5转动配合；移动小车1驱动机构与控制器11输出端通过电连接；通过控制器11控制启动移动小车1驱动机构，实现控制移动小车1的移动。

其中，C形安装框6滑动配合有机械臂8；C形安装框6与机械臂8之间固定连接有液压缸9；C形安装框6内壁两侧对称开有滑动槽道17；机械臂8包括延伸框18；延伸框18两侧面堆成固定连接有滑轨19；滑轨19与滑动槽道17滑动配合；延伸框18一端固定连接有扶手20；操作人员手扶扶手20，按下对应的控制按钮12，使得控制器11控制液压缸9伸长，带动机械臂8沿着滑动槽道17移动，从而延长力臂，节省工作人员的体力。

其中，吸盘组件10包括连接柱21；承重杆7一端固定连接有C形固定板22；连接柱21与C形固定板22转动配合；连接柱21周侧面固定连接有连接绳23；连接绳23一段固定连接有安装板24；安装板24底面呈线性阵列分布设置有电磁吸盘25；电磁吸盘25与控制器11输出通过电连接；通过按下对应的控制按钮12使得控制器11控制电磁吸盘25得电，将钢材吸住；到达指定运输位置后，通过控制器11控制电磁吸盘25失电，将钢材放置到指定位置。

本实用新型的具体工作原理为：

通过控制器11控制启动移动小车1上的驱动机构，实现控制移动小车1的移动，将移动小车1移动至工作位置，操作人员手扶扶手20，沿着支撑杆16转动转动架4，使得机械臂8一端的安装板24至于钢材正上方，通过按下对应的控制按钮12使得控制器11控制电磁吸盘25得电，将钢材吸住；操作人员手扶扶手20，按下对应的控制按钮12，使得控制器11控制液压缸9伸长，带动机械臂8沿着滑动槽道17移动，从而延长力臂，节省工作人员的体力；通过按下对应的控制按钮12，使得控制器11控制启动伺服电机13，带动转动齿轮14的转动，从而带动从动齿轮15的转动，继而带动工作台3连同被吊取的钢材一同转动，配合移动小车1对钢材进行转运，到达指定运输位置后，通过控制器11控制电磁吸盘25失电，将钢材放置到指定位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.人车一体化移动式外挂辅助装置，包括移动小车(1)；

其特征在于：

所述移动小车(1)表面转动配合有转轴(2)；所述转轴(2)一端固定连接有工作台(3)；所述工作台(3)表面转动配合有转动架(4)；所述转动架(4)包括转动套筒(5)；所述转动套筒(5)周侧面依次对称固定连接有C形安装框(6)和承重杆(7)；

所述C形安装框(6)滑动配合有机械臂(8)；所述C形安装框(6)与机械臂(8)之间固定连接有液压缸(9)；所述承重杆(7)另一端转动配合有吸盘组件(10)；

所述机械臂(8)表面固定安装有控制器(11)；所述控制器(11)表面设置有控制按钮(12)；各所述控制按钮(12)分别与控制器(11)输入端通过电连接。

2.根据权利要求1所述的人车一体化移动式外挂辅助装置，其特征在于，所述移动小车(1)表面固定连接有伺服电机(13)；所述伺服电机(13)输出端固定连接有转动齿轮(14)；所述转轴(2)周侧面固定连接有从动齿轮(15)；所述转动齿轮(14)与从动齿轮(15)啮合配合；所述控制器(11)输出端与伺服电机(13)通过电连接。

3.根据权利要求1所述的人车一体化移动式外挂辅助装置，其特征在于，所述工作台(3)表面固定连接有支撑杆(16)；所述支撑杆(16)与转动套筒(5)转动配合；所述移动小车(1)驱动机构与控制器(11)输出端通过电连接。

4.根据权利要求1所述的人车一体化移动式外挂辅助装置，其特征在于，所述C形安装框(6)内壁两侧对称开有滑动槽道(17)；所述机械臂(8)包括延伸框(18)；所述延伸框(18)两侧面堆成固定连接有滑轨(19)；所述滑轨(19)与滑动槽道(17)滑动配合；所述延伸框(18)一端固定连接有扶手(20)。

5.根据权利要求1所述的人车一体化移动式外挂辅助装置，其特征在于，所述吸盘组件(10)包括连接柱(21)；所述承重杆(7)一端固定连接有C形固定板(22)；所述连接柱(21)与C形固定板(22)转动配合；所述连接柱(21)周侧面固定连接有连接绳(23)；所述连接绳(23)一段固定连接有安装板(24)；所述安装板(24)底面呈线性阵列分布设置有电磁吸盘(25)；所述电磁吸盘(25)与控制器(11)输出通过电连接。

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