CN218753115U - 一种分拣装置及激光加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体而言，涉及一种分拣装置及激光加工系统。分拣装置包括第一承载结构、第二承载结构、第一工作台和第二工作台，第二承载结构适于沿第一方向移动；第一工作台与第一承载结构和/或第二承载结构滑动连接；第二工作台与第一承载结构和/或第二承载结构滑动连接，第一工作台和第二工作台适于沿第二方向移动，且第二承载结构适于同时存放第一工作台和第二工作台。本实用新型通过第一工作台和第二工作台沿第二方向在第一承载结构和第二承载结构之间交替运行，一方面，可以保障机械手下料和人工分拣的同时进行；另一方面，在人工分拣时，通过控制第一承载结构沿第一方向移动，升高的合适的位置，便于人工进行操作。

Description

一种分拣装置及激光加工系统

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体而言，涉及一种分拣装置及激光加工系统。

背景技术

现有的分拣装置一般采用是高低位分拣车下料，方式是一个车停留在下料位，等待下料机械手将切割完成的成品从切割机放在其中一个分拣车上，待成品堆放一定的数量后小车自动从下料位移动到分拣位后由人工进行分拣成品，此时另一个车从分拣位自动移到下料位，完成交换，等到分拣位小车的成品被分拣完，下料位的成品堆积完成后再次交换，但是此种方式最大的问题是不符合人机工程，低位小车太低、高位小车太宽，均妨碍工人作业，效率低下。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有分拣装置效率过低，且不利于人工作业。

一方面，为解决上述问题，本实用新型提供一种分拣装置，所述分拣装置包括第一承载结构、第二承载结构、第一工作台和第二工作台，所述第二承载结构适于沿第一方向移动，所述第一承载结构和所述第二承载结构沿第二方向排列；所述第一工作台与所述第一承载结构和/或所述第二承载结构滑动连接，所述第一工作台适于沿所述第二方向移动；所述第二工作台与所述第一承载结构和/或所述第二承载结构滑动连接，所述第二工作台适于沿第二方向移动，且所述第二承载结构适于同时存放所述第一工作台和所述第二工作台。

可选地，所述分拣装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述第一承载结构上，所述第一驱动组件适于与所述第一工作台或所述第二工作台驱动连接，所述第一驱动组件适于带动所述第一工作台或所述第二工作台沿所述第二方向移动。

可选地，所述第一驱动组件包括驱动机构、主动轮、从动轮、链条和牵引块，所述驱动机构与所述主动轮驱动连接，所述链条部分环绕于所述主动轮和所述从动轮上，当所述主动轮转动时，所述链条和所述从动轮同步转动，所述牵引块安装在所述链条上，所述牵引块用于带动所述第一工作台或所述第二工作台移动。

可选地，所述分拣装置还包括导向结构，所述导向结构安装在所述第一承载结构上，且所述导向结构位于所述主动轮和所述从动轮之间，所述导向结构用于所述链条移动时的导向。

可选地，所述第一工作台和所述第二工作台上均设置有托板，所述托板上开设有凹槽结构，所述牵引块适于卡接在所述凹槽结构内，以带动所述第一工作台或所述第二工作台沿所述第二方向移动。

可选地，所述分拣装置还包括调节机构，所述调节机构安装于所述第一承载结构上，所述主动轮和/或所述从动轮安装于所述调节机构上，所述调节机构适于带动所述主动轮和/或所述从动轮沿所述第二方向移动，以调节所述主动轮和所述从动轮之间的间距。

可选地，所述第一承载结构和所述第二承载结构上均设置有导轨组件，所述第一工作台和所述第二工作台的底部均设置有滚轮组件，所述第一工作台和所述第二工作台适于通过所述滚轮组件和所述导轨组件在所述第一承载结构和/或所述第二承载结构上移动。

可选地，所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述滚轮组件包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮适于在所述第一导轨上滚动，所述第二滚轮的周向表面开设有环形凹槽结构，所述第二导轨位于所述环形凹槽结构内，并且所述第二滚轮适于沿所述第二方向滚动。

可选地，所述分拣装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件适于与所述第二承载结构驱动连接，所述第二驱动组件适于带动所述第二承载结构沿所述第一方向移动。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种激光加工系统，包括如上所述的分拣装置。

相对于现有技术，本实用新型实施例提供的分拣装置所具有的有益效果是：

通过第一工作台和第二工作台沿第二方向在第一承载结构和第二承载结构之间交替运行，一方面，可以保障机械手下料和人工分拣的同时进行；另一方面，在人工分拣时，通过控制第一承载结构沿第一方向移动，升高的合适的位置，便于人工进行操作。

附图说明

图1为本实用新型的分拣装置的一实施例结构示意图；

图2为本实用新型的分拣装置的另一实施例结构示意图；

图3为本实用新型的分拣装置的另一实施例结构示意图；

图4为本实用新型的分拣装置的另一实施例结构示意图；

图5为本实用新型的第一承载结构的一实施例结构示意图；

图6为本实用新型的分拣装置的另一实施例结构示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本实用新型的第一工作台或第二工作台的一实施例结构示意图；

图9为图4中B处的局部放大图；

图10为本实用新型的第二承载结构的一实施例结构示意图。

附图标记说明：

1-第一承载结构；2-第二承载结构；3-第一工作台；4-第二工作台；5-第一驱动组件；51-驱动机构；52-主动轮；53-从动轮；54-链条；55-牵引块；6-导向结构；7-托板；71-凹槽结构；8-调节机构；81-第一轴承座；82-第二轴承座；9-导轨组件；91-第一导轨；92-第二导轨；10-第二驱动组件；20-滚轮组件；201-第一滚轮；202-第二滚轮。

具体实施方式

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或转动连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型的实施例的附图中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表右方，X轴的反向代表左方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反方向代表后方，且术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1至图4所示，本实用新型的一实施例提供一种分拣装置。所述分拣装置包括第一承载结构1、第二承载结构2、第一工作台3和第二工作台4，所述第二承载结构2适于沿第一方向移动，所述第一承载结构1和所述第二承载结构2沿第二方向排列；所述第一工作台3与所述第一承载结构1和/或所述第二承载结构2滑动连接，所述第一工作台3适于沿所述第二方向移动；所述第二工作台4与所述第一承载结构1和/或所述第二承载结构2滑动连接，所述第二工作台4适于沿第二方向移动，且所述第二承载结构2适于同时存放所述第一工作台3和所述第二工作台4。

第一方向可以为图中Z轴的方向，第二方向可以为图中X轴的方向，第一工作台3和第二工作台4上均具有下料位和分拣位。在进行分拣操作前，例如先使用第一工作台3进行分拣操作，第二承载结构2可以沿Z轴方向移动，并移动至第一工作台3的底部与第一承载结构1的上表面相齐平的地方，此时第一工作台3可以从第二承载结构2上沿X轴方向滑动至第一承载结构1上。

下料机械手可以将切割完成的成品从切割工放置在第一工作台3的下料位上，在下料机械手下料完成后，第一工作台3可以沿X轴方向移动，并且由第一承载结构1上返回至第二承载结构2上。而第二承载结构2可以沿Z轴方向移动，直至移动至第二工作台4的底部与第一承载结构1的上表面相齐平的地方。此时第二工作台4可以从第二承载结构2上沿X轴方向滑动至第一承载结构1上，下料机械手可以继续将切割完成的成品从切割工放置在第二工作台4的下料位上。

在下料机械手对第二工作台4下料时，此时第一工作台3的下料位上已经放置有切割完成的成品，此时为便于人工分拣，人工可以操控第二承载结构2升降到合适的位置。然后人工可以对第一工作台3下料位上的成品进行分拣，并将符合要求的成品放置到第一工作台3的分拣位上，便于统一下料。

在将第一工作台3上的成品分拣完成后，放置有成品的第二工作台4可以沿X轴方向移动，第二承载结构2沿Z轴方向移动至合适的位置，以便于第二工作台4可以由第一承载结构1上返回至第二承载结构2上。此时第二承载结构2再沿Z轴方向移动，使得第一工作台3的底部与第一承载结构1的上表面相齐平的地方，此时第一工作台3可以从第二承载结构2上沿X轴方向滑动至第一承载结构1上，下料机械手继续在将切割完成的成品从切割工位放置在第一工作台3的下料位上。

在下料机械手对第一工作台3下料时，此时第二工作台4的下料位上已经放置有切割完成的成品，此时为便于人工分拣，人工可以操控第二承载结构2升降到合适的位置。然后人工可以对第二工作台4下料位上的成品进行分拣，并将符合要求的成品放置到第二工作台4的分拣位上，便于统一下料，以此进行交替分拣下料。

通过第一工作台3和第二工作台4沿第二方向在第二承载结构2和第一承载结构1之间交替运行，一方面，可以保障机械手下料和人工分拣的同时进行；另一方面，在人工分拣时，通过控制第二承载结构2沿第一方向移动，升高的合适的位置，便于人工进行操作。

所述分拣装置还包括第一驱动组件5，所述第一驱动组件5安装于所述第一承载结构1上，所述第一驱动组件5适于与所述第一工作台3或所述第二工作台4驱动连接，所述第一驱动组件5适于带动所述第一工作台3或所述第二工作台4沿所述第二方向移动。

如图5和图6所示，在本实用新型的一种实施方式中，所述第一驱动组件5包括驱动机构51、主动轮52、从动轮53、链条54和牵引块55，所述驱动机构51与所述主动轮52驱动连接，所述链条54部分环绕于所述主动轮52和所述从动轮53上，当所述主动轮52转动时，所述链条54和所述从动轮53同步转动，所述牵引块55安装在所述链条54上，所述牵引块55用于带动所述第一工作台3或所述第二工作台4移动。

驱动机构51可以为电机，电机与主动轮52可以为键连接，电机可以驱动主动轮52转动，此时与主动轮52相啮合的链条54会同步移动，并带动从动轮53转动。牵引块55安装在链条54上，牵引块55可以随着链条54一起移动，在第一工作台3或第二工作台4上可以设置有凹槽，牵引块55可以位于凹槽中，由此，在牵引块55随着链条54一起移动时，牵引块55节约带动第一工作台3或第二工作台4一起移动。

如图5所示，所述分拣装置还包括导向结构6，所述导向结构6安装在所述第一承载结构1上，且所述导向结构6位于所述主动轮52和所述从动轮53之间，所述导向结构6用于所述链条54移动时的导向。

在链条54的中间位置可以通过导向结构6进行支撑导向，由于链条54较长，链条54在越靠近中心的位置越容易下坠，当链条54下坠较为严重的时，链条54上的牵引块55可以与第一工作台3或第二工作台4脱离连接，从而造成第一工作台3或第二工作台4停止移动。并在在支撑结构上表面可以设置有凸起，凸起可以位于链条54的中间，其可以保障链条54的移动方向为X轴方向，避免链条54在转动过程中产生晃动。

如图6至图8所示，所述第一工作台3和所述第二工作台4上均设置有托板7，所述托板7上开设有凹槽结构71，所述牵引块55适于卡接在所述凹槽结构71内，以带动所述第一工作台3或所述第二工作台4沿所述第二方向移动。

在带动第一工作台3或第二工作台4移动前，牵引块55可以位于从动轮53的下方位置，而第一工作台3或第二工作台4上的托板7可以位于从动轮53的上方。随着链条54带动牵引块55移动，牵引块55会逐渐移动至托板7的凹槽结构71中，并直至完全卡接进凹槽结构71内，此时随着链条54继续移动，第一工作台3或第二工作台4就会被牵引块55带动其一起移动，直至移动至下料机械手处。在下料机械手对第一工作台3或第二工作台4下料完成后，链条54可以沿反方向移动，从而通过牵引块55带动第一工作台3或第二工作台4回到第二承载结构2处，便于人工进行分拣。

如图5所示，所述分拣装置还包括调节机构8，所述调节机构8安装于所述第一承载结构1上，所述主动轮52和/或所述从动轮53安装于所述调节机构8上，所述调节机构8适于带动所述主动轮52和/或所述从动轮53沿所述第二方向移动，以调节所述主动轮52和所述从动轮53之间的间距。

调节机构8可以包括第一轴承座81和第二轴承座82，主动轮52可以安装在第一轴承座81上，从动轮53可以安装在第二轴承座82上，第一轴承座81和第二轴承座82可以安装在第一承载结构1上。第一轴承座81和第二轴承座82上均可以开设有腰型孔，通过移动第一轴承座81和第二轴承座82的位置可以实现链条54的张紧，并在链条54张紧后，通过螺栓穿过腰型孔并与第一承载结构1固定连接，实现第一轴承座81和第二轴承座82的固定。

在本实用新型的另一种实施方式中，第一驱动组件5可以包括第一带轮、第二带轮和皮带，所述皮带可以部分环绕设置在所述第一带轮和所述第二带轮的周向表面。电机可以与第一带轮或者第二带轮驱动连接，例如，当电机与第一带轮驱动连接时，随着电机驱动第一带轮转动，第二带轮和皮带会同步转动。并且牵引块55可以安装在皮带上，随着皮带的移动，牵引块55可以随着皮带一起移动，随着皮带上的牵引块55沿X轴的正向或反向移动，以此实现将第一工作台3和第二工作台4在第一承载结构1和第二承载结构2上滑动。

如图4和图9所示，所述第一承载结构1和所述第二承载结构2上均设置有导轨组件9，所述第一工作台3和所述第二工作台4的底部均设置有滚轮组件20，所述第一工作台3和所述第二工作台4适于通过所述滚轮组件20和所述导轨组件9在所述第一承载结构1和/或所述第二承载结构2上移动。

所述第一承载结构1上导轨组件9的数量可以为一组，所述第二承载结构2上导轨组件9的数量可以为两组。第一承载结构1上每次可以存放第一工作台3或第二工作台4，而第二承载结构2可以同时存放第一工作台3和第二工作台4。当需要对第一工作台3进行上料时，第一工作台3就可以通过导轨组件9从第二承载结构2上滑动至第一承载结构1上，并由下料机械手进行上料，上料完成后，第一工作台3可以通过导轨组件9从第一承载结构1滑动返回第二承载结构2，以便于人工进行分拣。在人工对第一工作台3进行分拣时，第二工作台4可以通过导轨组件9从第二承载结构2上滑动至第一承载结构1上，并由下料机械手进行上料。待第一工作台3分拣完成后，第二工作台4可以通过导轨组件9从第一承载结构1滑动返回第二承载结构2，以便于人工进行分拣，而第一工作台3继续返回上料，以此循环往复。

可选地，所述第一工作台3和所述第二工作台4的底部还可以设置有滑块组件，所述第一工作台3和所述第二工作台4适于通过所述滑块组件和所述导轨组件9在所述第一承载结构1和/或所述第二承载结构2上滑动。

如图5和图8所示，所述导轨组件9包括第一导轨91和第二导轨92，所述滚轮组件20包括第一滚轮201和第二滚轮202，所述第一滚轮201适于在所述第一导轨91上滚动，所述第二滚轮202的周向表面开设有环形凹槽结构，所述第二导轨92位于所述环形凹槽结构内，并且所述第二滚轮202适于沿所述第二方向滚动。

第一导轨91的形状可以为长方形，且第一导轨91的上表面为平面，当第一滚轮201在第一导轨91上滚动时可以有效地减小摩擦力，便于第一工作台3或第二工作台4的移动。第二导轨92的形状可以为六棱柱型，第二导轨92位于第二滚轮202的环形凹槽结构中，以此可以保障第二滚轮202在沿着第二导轨92滚动时，第一工作台3和/或第二工作台4的移动方向。并且在第一导轨91和第二导轨92上均设置有停止槽，当第一滚轮201和第二滚轮202分别沿着第一导轨91和第二导轨92滚动至停止槽中时，第一工作台3和/或第二工作台4停止移动，可以实现对第一工作台3和/或第二工作台4的定位。

且第一滚轮201的数量可以为3个，且三个第一滚轮201的直径逐渐减小；第二滚轮202的数量也可以为3个，且三个第二滚轮202的直径也是逐渐减小的。通过直径逐渐减小的第一滚轮201和第二滚轮202，使得第一工作台3和第二工作台4可以向滚轮直径较小的一侧滚动，完成第一工作台3或第二工作台4的靠边定位。

如图10所示，所述分拣装置还包括第二驱动组件10，所述第二驱动组件10适于与所述第二承载结构2驱动连接，所述第二驱动组件10适于带动所述第二承载结构2沿所述第一方向移动。

第二驱动组件10的数量可以为四个，第二承载结构2的第一端可以分布有两个第二驱动组件10，第二承载结构2的第二端也可以分布有两个第二驱动组件10，通过四个第二驱动组件10可以驱动第二承载结构2沿Z轴方向整体升降。且第二驱动组件10可以包括液压缸、导向杆和滑块，滑块开设有通孔，导向杆穿设于所述通孔内，滑块可以沿着导向杆的轴向方向滑动，也即Z轴方向。滑块可以与第二承载结构2连接，随着液压杆的杆体由缸体中伸出或缩回，从而实现第二承载结构2的整体升降，在升降的过程中，滑块沿着导向杆的轴向方向滑动，以实现第二承载结构2沿Z轴方向移动的导向。本实用新型的另一实施例提供一种激光加工系统，包括如上所述的分拣装置。所述激光加工系统所具有的有益效果与所述分拣装置相同，在此不再赘述。

虽然本申请披露如上，但本申请的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

第一承载结构；

第二承载结构，所述第二承载结构适于沿第一方向移动，所述第一承载结构和所述第二承载结构沿第二方向排列；

第一工作台，所述第一工作台与所述第一承载结构和/或所述第二承载结构滑动连接，所述第一工作台适于沿所述第二方向移动；

第二工作台，所述第二工作台与所述第一承载结构和/或所述第二承载结构滑动连接，所述第二工作台适于沿第二方向移动，且所述第二承载结构适于同时存放所述第一工作台和所述第二工作台。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述第一承载结构上，所述第一驱动组件适于与所述第一工作台或所述第二工作台驱动连接，所述第一驱动组件适于带动所述第一工作台或所述第二工作台沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动机构、主动轮、从动轮、链条和牵引块，所述驱动机构与所述主动轮驱动连接，所述链条部分环绕于所述主动轮和所述从动轮上，当所述主动轮转动时，所述链条和所述从动轮同步转动，所述牵引块安装在所述链条上，所述牵引块用于带动所述第一工作台或所述第二工作台移动。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，还包括导向结构，所述导向结构安装在所述第一承载结构上，且所述导向结构位于所述主动轮和所述从动轮之间，所述导向结构用于所述链条移动时的导向。

5.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述第一工作台和所述第二工作台上均设置有托板，所述托板上开设有凹槽结构，所述牵引块适于卡接在所述凹槽结构内，以带动所述第一工作台或所述第二工作台沿所述第二方向移动。

6.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构安装于所述第一承载结构上，所述主动轮和/或所述从动轮安装于所述调节机构上，所述调节机构适于带动所述主动轮和/或所述从动轮沿所述第二方向移动，以调节所述主动轮和所述从动轮之间的间距。

7.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述第一承载结构和所述第二承载结构上均设置有导轨组件，所述第一工作台和所述第二工作台的底部均设置有滚轮组件，所述第一工作台和所述第二工作台适于通过所述滚轮组件和所述导轨组件在所述第一承载结构和/或所述第二承载结构上移动。

8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述滚轮组件包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮适于在所述第一导轨上滚动，所述第二滚轮的周向表面开设有环形凹槽结构，所述第二导轨位于所述环形凹槽结构内，并且所述第二滚轮适于沿所述第二方向滚动。

9.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件适于与所述第二承载结构驱动连接，所述第二驱动组件适于带动所述第二承载结构沿所述第一方向移动。

10.一种激光加工系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的分拣装置。

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