CN218751877U - 撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种撕膜装置，其包括：座体；支撑部，设置在座体上并具有第一支撑面和第二支撑面，第一支撑面和第二支撑面有夹角；承载部，可移动地设置在座体上；胶带；输送组件，用于输送胶带并具有沿胶带的输送方向依次设置的放卷部、翻转部和收卷部，放卷部和收卷部分别设置在第一支撑面上和第二支撑面上，翻转部设置在第一支撑面和第二支撑面之间，放卷部和翻转部形成第一输送段，翻转部和收卷部形成第二输送段；承载部对应第一输送段且移动方向与第一输送段的输送方向相同；翻转部具换向侧面，换向侧面用于对胶带进行翻转换向，以使处于第一输送段末端的胶带粘接待处理件后经过换向侧面翻转换向；压实部，用于将胶带压至待处理件上。

Description

撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及撕膜技术领域，具体而言，涉及一种撕膜装置。

背景技术

实验室试剂通常被放置在微孔板内，在流通过程中，为了保护产品，方便存储，微孔板多采用塑料密封膜包装的方式，需要使用微孔板时再手动将塑料密封膜撕下。采用手动撕膜的方式，容易在微孔板内掉落杂质，影响实验试剂的纯度。

实用新型内容

本实用新型提供一种撕膜装置，以解决现有技术中的手动撕膜而导致杂质落入到微孔板内污染试验试剂的问题。

本实用新型提供了一种撕膜装置，撕膜装置包括：座体；支撑部，设置在座体上，支撑部具有第一支撑面和第二支撑面，第一支撑面和第二支撑面之间具有夹角；承载部，可移动地设置在座体上，承载部用于承载待处理件；胶带，具有沿宽度方向相对设置的第一侧边和第二侧边，胶带具有相对设置的粘接面和光滑面；输送组件，用于输送胶带，输送组件具有沿胶带的输送方向依次设置的放卷部、翻转部和收卷部，放卷部和收卷部分别设置在第一支撑面上和第二支撑面上，翻转部设置在第一支撑面和第二支撑面之间，放卷部和翻转部形成第一输送段，翻转部和收卷部形成第二输送段；承载部对应第一输送段设置，且承载部的移动方向与第一输送段的输送方向相同；处于第一输送段的胶带的第一侧边靠近第一支撑面设置且粘接面朝向承载部设置，处于第二输送段的胶带的第二侧边靠近第二支撑面设置且粘接面背离承载部设置；翻转部具换向侧面，换向侧面用于对胶带进行翻转换向，以使处于第一输送段末端的胶带粘接待处理件后经过换向侧面翻转换向；压实部，设置在座体上且压实部相对承载部的高度可调，压实部位于翻转部的上游且位于胶带的远离承载部的一侧，压实部用于将胶带压至待处理件上。

进一步地，第一支撑面的延伸方向与第一输送段的延伸方向相同，翻转部设置在第一支撑面上，换向侧面位于翻转部的远离第一支撑面的一侧，换向侧面与第一支撑面之间的间距沿第一输送段的输送方向逐渐减小。

进一步地，换向侧面的延伸方向与第一输送段的延伸方向之间的夹角设置在35°至55°之间。

进一步地，翻转部具有相对承载部设置的顶面和底面，翻转部的底面朝向承载部设置，换向侧面由底面至顶面的方向为弧形过渡面。

进一步地，压实部为压实辊，压实辊的轴线方向与第一输送段的延伸方向垂直。

进一步地，支撑部包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板均竖直设置，第一支撑板和第二支撑板之间的夹角设置在80°至100°之间，第一支撑板的外表面形成第一支撑面，第二支撑板的外表面形成第二支撑面。

进一步地，支撑部相对座体的位置可调，压实部固定在支撑部上，以通过支撑部调节压实部相对承载部的高度。

进一步地，支撑部具有容纳空间，撕膜装置还包括第一驱动部，第一驱动部设置在座体上，且第一驱动部位于容纳空间内，第一驱动部与支撑部驱动连接，以调节支撑部相对座体的高度。

进一步地，撕膜装置还包括：第一检测器，设置在翻转部的远离放卷部的一端，第一检测器用于检测待处理件上是否具有密封膜；第二检测器，第二检测器用于检测第一输送段上是否有胶带；报警器，分别与第一检测器和第二检测器电连接。

进一步地，收卷部为主动轮，主动轮可转动地设置在第二支撑面上，主动轮的轴线方向与第二支撑面垂直；放卷部为从动轮，从动轮可转动地设置在第一支撑面上，从动轮的轴线方向与第一支撑面垂直。

应用本实用新型的技术方案，能够对待处理件进行撕膜处理，避免发生工作人员手动撕膜而导致的污染待处理件的情况。具体地，在对待处理件进行撕膜处理时，将待处理件放置在承载部上，并使得待处理件的长度方向与承载部的移动方向相同，承载部带动待处理件由放卷部至翻转部的方向移动，当待处理件的前端移动至压实部的下方时，压实部向下移动将胶带首先压至待处理件的前端，承载部继续向前移动，压实部持续对待处理件施加压力以使胶带粘接待处理件的密封膜，与此同时，输送组件对胶带进行收卷作业，翻转部对胶带进行翻转作业，使得待处理件的其中一个边角处首先随胶带翻转换向，完成一个类似于人工手动在待处理件的边角处向上揭膜、翻转并撕膜的动作。与传统的技术方案相比，本申请的技术方案，能够对待处理件进行撕膜，且撕膜过程模拟人工手动撕膜的过程，即首先揭开待处理件的边角处的密封膜，之后再将密封膜翻转撕下，避免了人工手动撕膜而造成对待处理件污染的情况，同时，本申请的装置首先将密封膜的边角处揭开而不是密封膜的一个侧边揭开，如此设置，能够提升撕膜的成功率，减少撕膜过程中将膜撕坏的情况。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的撕膜装置的前部的结构示意图；

图2示出了本实用新型提供的撕膜装置的俯视图；

图3示出了本实用新型提供的撕膜装置的后部的结构示意图；

图4示出本实用新型提供的撕膜装置的侧视图；

图5示出了本实用新型提供的撕膜装置的主视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、座体；

20、支撑部；201、第一支撑面；202、第二支撑面；

21、第一支撑板；22、第二支撑板；

30、承载部；

40、胶带；401、第一侧边；402、第二侧边；

51、放卷部；52、翻转部；53、收卷部；54、驱动电机；

60、压实部；

70、第一驱动部；

80、第一检测器；

90、电导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供一种撕膜装置，撕膜装置包括座体10、支撑部20、承载部30、胶带40、输送组件和压实部60。其中，支撑部20设置在座体10上，支撑部20具有第一支撑面201和第二支撑面202，第一支撑面201和第二支撑面202之间具有夹角。承载部30可移动地设置在座体10上，承载部30用于承载待处理件。胶带40具有沿宽度方向相对设置的第一侧边401和第二侧边402，胶带40具有相对设置的粘接面和光滑面。输送组件用于输送胶带40，输送组件具有沿胶带40的输送方向依次设置的放卷部51、翻转部52和收卷部53，放卷部51和收卷部53分别设置在第一支撑面201上和第二支撑面202上，翻转部52设置在第一支撑面201和第二支撑面202之间，放卷部51和翻转部52形成第一输送段，翻转部52和收卷部53形成第二输送段；承载部30对应第一输送段设置，且承载部30的移动方向与第一输送段的输送方向相同；处于第一输送段的胶带40的第一侧边401靠近第一支撑面201设置且粘接面朝向承载部30设置，处于第二输送段的胶带40的第二侧边402靠近第二支撑面202设置且粘接面背离承载部30设置；翻转部52具换向侧面，换向侧面用于对胶带40进行翻转换向，以使处于第一输送段末端的胶带40粘接待处理件后经过换向侧面翻转换向。压实部60设置在座体10上且压实部60相对承载部30的高度可调，压实部60位于翻转部52的上游且位于胶带40的远离承载部30的一侧，压实部60用于将胶带40压至待处理件上。

应用本实用新型的技术方案，能够对待处理件进行撕膜处理，避免发生工作人员手动撕膜而导致的污染待处理件的情况。具体地，在对待处理件进行撕膜处理时，将待处理件放置在承载部30上，并使得待处理件的长度方向与承载部30的移动方向相同，承载部30带动待处理件由放卷部51至翻转部52的方向移动，当待处理件的前端移动至压实部60的下方时，压实部60向下移动将胶带40首先压至待处理件的前端，承载部30继续向前移动，压实部60持续对待处理件施加压力以使胶带40粘接待处理件的密封膜，与此同时，输送组件对胶带40进行收卷作业，翻转部52对胶带40进行翻转作业，使得待处理件的其中一个边角处首先随胶带40翻转换向，完成一个类似于人工手动在待处理件的边角处向上揭膜、翻转并撕膜的动作。与传统的技术方案相比，本申请的技术方案，能够对待处理件进行撕膜，且撕膜过程模拟人工手动撕膜的过程，即首先揭开待处理件的边角处的密封膜，之后再将密封膜翻转撕下，避免了人工手动撕膜而造成对待处理件污染的情况，同时，本申请的装置首先将密封膜的边角处揭开而不是密封膜的一个侧边揭开，如此设置，能够提升撕膜的成功率，减少撕膜过程中将膜撕坏的情况。

进一步地，第一支撑面201的延伸方向与第一输送段的延伸方向相同，翻转部52设置在第一支撑面201上，换向侧面位于翻转部52的远离第一支撑面201的一侧，换向侧面与第一支撑面201之间的间距沿第一输送段的输送方向逐渐减小。本实施例中，第一支撑面201和第二支撑面202相互连接，承载部30位于胶带40的下方，沿第一输送段的输送方向，翻转部52的翻转侧面凸出第一支撑面201设置，即翻转部52设置在第一支撑面201和第二支撑面202的相互连接的位置处。如此设置，能够保证翻转部52翻转胶带40的顺畅性，避免第一支撑面201或者第二支撑面202对胶带40的翻转产生干涉，使得胶带40经过翻转部52后，第二侧边402靠近第二支撑面202，且胶带40的粘接面背离承载部30。

如图2所示，换向侧面的延伸方向与第一输送段的延伸方向之间的夹角设置在35°至55°之间。当换向侧面的延伸方向与第一输送段的延伸方向之间的夹角小于35°时，胶带40粘接密封膜翻转的初期阶段，密封膜随胶带40翻转的边角处的两个侧边的长度相差较大，密封膜的边角处受力不均匀，可能会出现密封膜与胶带40脱落分离的情况；当换向侧面的延伸方向与第一输送段的延伸方向之间的夹角大于55°时，胶带40粘接密封膜翻转的初期阶段，密封膜随胶带40翻转的边角处的两个侧边的长度相差较大，密封膜的边角处受力不均匀，可能出现密封膜与胶带40脱落分离的情况.因此，本方案将换向侧面的延伸方向与第一输送段的延伸方向之间的夹角设置在35°至55°之间，能够保证胶带40粘接密封膜翻转的初期阶段，密封膜随胶带40翻转的边角处的两个侧边之间的长度差值足够小，保证密封膜边角处受力的均匀性，减少密封膜与胶带40分离的情况，保证撕膜的顺畅性。其中，换向侧面的延伸方向与第一输送段的延伸方向之间的夹角可设置为35°或55°，本实施例中，换向侧面的延伸方向与第一输送段的延伸方向之间的夹角为α，α为45°。

进一步地，翻转部52具有相对承载部30设置的顶面和底面，翻转部52的底面朝向承载部30设置，换向侧面由底面至顶面的方向为弧形过渡面。本实施例中，翻转部52为等腰三角形板状结构，翻转部52水平设置，且翻转部的斜侧边形成换向侧面。如此设置，使得翻转部52的结构简单，且翻转部52能够对胶带40的输送过程起到导向的作用，保证胶带40输送过程的顺畅性。

进一步地，压实部60为压实辊，压实辊的轴线方向与第一输送段的延伸方向垂直。本实施例中，压实辊可转动地设置在第一支撑面201上。压实辊的设置，其结构简单，且能够保证胶带40输送过程的顺畅性，并且，其周面与胶带40接触，能够避免出现刮伤胶带40的情况。

进一步地，支撑部20包括第一支撑板21和第二支撑板22，第一支撑板21和第二支撑板22均竖直设置，第一支撑板21和第二支撑板22之间的夹角设置在80°至100°之间，第一支撑板21的外表面形成第一支撑面201，第二支撑板22的外表面形成第二支撑面202。当第一支撑板21和第二支撑板22之间的夹角小于80°或者大于100°时，无法保证胶带40换向翻转的顺畅性，上述设置，能够与翻转部52的翻转侧面相互适配，保证胶带翻转换向的顺畅性。其中，第一支撑板21和第二支撑板22之间的夹角可设置为80°或100°，本实施例中，第一支撑板21和第二支撑板22之间的夹角为β，β为90°。

如图1至图3所示，进一步地，支撑部20相对座体10的位置可调，压实部60固定在支撑部20上，以通过支撑部20调节压实部60相对承载部30的高度。本实施例中，压实部60和翻转部52的垂直于第一支撑面201的直角边相邻设置，且压实部60的底面低于翻转部52的底面1至2mm，如此设置，能够保证压实部60与翻转部52同步升降且压实部60将胶带40压至待处理件的密封膜上后，翻转部52能够对压实的胶带40和待处理件进行二次压实以及导向，保证胶带40与待处理件粘接的牢固性。

进一步地，支撑部20具有容纳空间，撕膜装置还包括第一驱动部70，第一驱动部70设置在座体10上，且第一驱动部70位于容纳空间内，第一驱动部70与支撑部20驱动连接，以调节支撑部20相对座体10的高度。本实施例中，第一支撑板21和第二支撑板22的内表面之间的空间形成容纳空间，第一驱动部70为升降气缸。如此设置，能够保证整个装置的结构紧凑性。

进一步地，撕膜装置还包括第一检测器80、第二检测器和报警器。其中，第一检测器80设置在翻转部52的远离放卷部51的一端，第一检测器80用于检测待处理件上是否具有密封膜。第二检测器用于检测第一输送段上是否有胶带40。报警器分别与第一检测器80和第二检测器电连接。第一检测器80检测到待处理件上仍然有密封膜时，证明撕膜失败，此时报警器报警，重新进行撕膜处理；第二检测器检测到没有胶带40时，报警器报警，重新放置胶带40即可。

如图1、图4和图5所示，本实施例中，收卷部53为主动轮，主动轮可转动地设置在第二支撑面202上，主动轮的轴线方向与第二支撑面202垂直；放卷部51为从动轮，从动轮可转动地设置在第一支撑面201上，从动轮的轴线方向与第一支撑面201垂直。本实施例中，输送组件还包括驱动电机54，驱动电机54设置在第二支撑板22，驱动电机54位于容纳空间内，驱动电机54的输出轴穿过第二支撑板22并与主动轮驱动连接。如此设置，能够保证整个装置的结构紧凑性，且能够保证主动轮转动的稳定性。

本实施例中，撕膜装置还包括电导轨90，电导轨90设置在座体10上，电导轨90的延伸方向与承载部30的滑动方向相同，电导轨90与承载部30驱动连接，以使承载部30滑动。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置包括：

座体(10)；

支撑部(20)，设置在所述座体(10)上，所述支撑部(20)具有第一支撑面(201)和第二支撑面(202)，所述第一支撑面(201)和所述第二支撑面(202)之间具有夹角；

承载部(30)，可移动地设置在所述座体(10)上，所述承载部(30)用于承载待处理件；

胶带(40)，具有沿宽度方向相对设置的第一侧边(401)和第二侧边(402)，所述胶带(40)具有相对设置的粘接面和光滑面；

输送组件，用于输送所述胶带(40)，所述输送组件具有沿所述胶带(40)的输送方向依次设置的放卷部(51)、翻转部(52)和收卷部(53)，所述放卷部(51)和所述收卷部(53)分别设置在所述第一支撑面(201)上和所述第二支撑面(202)上，所述翻转部(52)设置在所述第一支撑面(201)和所述第二支撑面(202)之间，所述放卷部(51)和所述翻转部(52)形成第一输送段，所述翻转部(52)和所述收卷部(53)形成第二输送段；所述承载部(30)对应所述第一输送段设置，且所述承载部(30)的移动方向与所述第一输送段的输送方向相同；处于所述第一输送段的胶带(40)的第一侧边(401)靠近所述第一支撑面(201)设置且粘接面朝向所述承载部(30)设置，处于所述第二输送段的胶带(40)的第二侧边(402)靠近所述第二支撑面(202)设置且粘接面背离所述承载部(30)设置；所述翻转部(52)具换向侧面，所述换向侧面用于对所述胶带(40)进行翻转换向，以使处于所述第一输送段末端的胶带(40)粘接所述待处理件后经过所述换向侧面翻转换向；

压实部(60)，设置在所述座体(10)上且所述压实部(60)相对所述承载部(30)的高度可调，所述压实部(60)位于所述翻转部(52)的上游且位于所述胶带(40)的远离所述承载部(30)的一侧，所述压实部(60)用于将所述胶带(40)压至所述待处理件上。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一支撑面(201)的延伸方向与所述第一输送段的延伸方向相同，所述翻转部(52)设置在所述第一支撑面(201)上，所述换向侧面位于所述翻转部(52)的远离所述第一支撑面(201)的一侧，所述换向侧面与所述第一支撑面(201)之间的间距沿所述第一输送段的输送方向逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述换向侧面的延伸方向与所述第一输送段的延伸方向之间的夹角设置在35°至55°之间。

4.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述翻转部(52)具有相对所述承载部(30)设置的顶面和底面，所述翻转部(52)的底面朝向所述承载部(30)设置，所述换向侧面由所述底面至所述顶面的方向为弧形过渡面。

5.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述压实部(60)为压实辊，所述压实辊的轴线方向与所述第一输送段的延伸方向垂直。

6.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述支撑部(20)包括第一支撑板(21)和第二支撑板(22)，所述第一支撑板(21)和所述第二支撑板(22)均竖直设置，所述第一支撑板(21)和所述第二支撑板(22)之间的夹角设置在80°至100°之间，所述第一支撑板(21)的外表面形成所述第一支撑面(201)，所述第二支撑板(22)的外表面形成所述第二支撑面(202)。

7.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述支撑部(20)相对所述座体(10)的位置可调，所述压实部(60)固定在所述支撑部(20)上，以通过所述支撑部(20)调节所述压实部(60)相对所述承载部(30)的高度。

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述支撑部(20)具有容纳空间，所述撕膜装置还包括第一驱动部(70)，所述第一驱动部(70)设置在所述座体(10)上，且所述第一驱动部(70)位于所述容纳空间内，所述第一驱动部(70)与所述支撑部(20)驱动连接，以调节所述支撑部(20)相对所述座体(10)的高度。

9.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

第一检测器(80)，设置在所述翻转部(52)的远离所述放卷部(51)的一端，所述第一检测器(80)用于检测所述待处理件上是否具有密封膜；

第二检测器，所述第二检测器用于检测所述第一输送段上是否有所述胶带(40)；

报警器，分别与所述第一检测器(80)和所述第二检测器电连接。

10.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，

所述收卷部(53)为主动轮，所述主动轮可转动地设置在所述第二支撑面(202)上，所述主动轮的轴线方向与所述第二支撑面(202)垂直；

所述放卷部(51)为从动轮，所述从动轮可转动地设置在所述第一支撑面(201)上，所述从动轮的轴线方向与所述第一支撑面(201)垂直。

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