CN218751776U - 一种带自动刷模机械手的塑封压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自动刷模机械手的塑封压机，包括塑封压机单元、自动刷模机构本体，所述的塑封压机本体单元包括压机立柱、压机上托、压机活动台板组成，自动刷模机构本体包括自动刷模机滚刷单元、顶升单元、伺服控制运动单元、水平运动导轨单，自动刷模机滚刷单元设置在顶升单元上，顶升单元控制自动刷模机滚刷单元上下移动，所述顶升单元设置在水平运动导轨单元上，水平运动导轨单元安装于压机立柱上，伺服控制运动单元控制水平运动导轨单元进行水平移动。本发明结构简单可靠，通过顶升气缸的开合，可以实现滚刷对模具的高速清扫及吹气块对模具的高压风洗和鼓风机对模具的真空吸附，使得清扫质量得到保证。

Description

一种带自动刷模机械手的塑封压机

技术领域

本实用新型涉及塑封封装技术设备领域，更具体地说，涉及一种带自动刷模机械手的塑封压机。

背景技术

现有塑封压机在封装生产过程中，需要人工在每一次塑封完产品后进行安装在压机台面上面的模具型腔表面的清洁工作，目前是通过人工手持毛刷和连接在塑封压机设备上面的气枪对模具型腔表面进行水平刷动和气吹清扫，由于目前封装工艺过程中，模具型腔面由于静电吸附的问题，导致其表面的微小灰尘难以通过水平刷动和气吹的方式有效清除，并且传统工作方式不仅效率底，而且劳动强度大，急需通过自动化的装置予以完善。

实用新型内容

针对上述的问题，本实用新型提供一种带自动刷模机械手的塑封压机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带自动刷模机械手的塑封压机，包括塑封压机单元、自动刷模机构本体，所述的塑封压机本体单元包括压机立柱、压机上托、压机活动台板组成。

自动刷模机构本体包括自动刷模机滚刷单元、顶升单元、伺服控制运动单元、水平运动导轨单。

自动刷模机滚刷单元设置在顶升单元上，顶升单元控制自动刷模机滚刷单元上下移动，所述顶升单元设置在水平运动导轨单元上，水平运动导轨单元安装于压机立柱上，伺服控制运动单元控制水平运动导轨单元进行水平移动。

本实用新型的进一步技术：

优选的，自动刷模机滚刷单元包括若干组的滚刷盒，所述滚刷盒设置在安装底板上，顶升单元与安装底板连接；

所述的滚刷盒包括滚刷、转动电机、同步带、同步轮、滚刷驱动轴气接头组成；

所述的滚刷盒中滚刷与滚刷驱动轴一侧相连，滚刷驱动轴上安装有同步轮，同步轮和转动电机通过同步带进行传动，进而带动滚刷驱动轴及滚刷进行高速旋转；

所述的气接头安装在滚刷盒安装底板的外侧，气接头连接外部气源对滚刷盒中刷毛上的灰尘进行吹洗。

优选的，所述滚刷盒的安装底板上设有吸尘口，吸尘口处设有不锈钢制的隔离网，吸尘口通过耐高温软管与真空吸尘单元相连接。

优选的，所述的真空吸尘单元由吸尘桶，鼓风机组成，所述的吸尘桶一端连接吸尘口处耐高温软管，另一端连接鼓风机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过提供一种模具清扫用外置气吹结构的自动刷模机实现对塑封压机中塑封模具表面灰尘的自动清扫功能，减少了人工的工作强度，提高了工作效率，此外，在结构上面，本发明结构简单可靠，可以实现不同模具的使用，通过转动电机驱动滚刷在轴向高速旋转的同时由伺服控制单元控制本体在模具表面水平往复运动，对模具表面的灰尘得以有效剥离并清除，并且安装的外置吹气块通过不同角度的对模具表面吹气，解决了模具表面细小灰尘与废CULL残留难以清除的问题，再通过真空吸尘单元对细小灰尘和废CULL进行吸附，大大改善了人工通过毛刷水平刷动时的模具表面清扫效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型示意图；

图2为自动刷模本体的示意图；

图3为自动刷模机滚刷单元的示意图；

图4为真空吸附口的示意图；

图5为自动刷模机气吹单元的示意图；

图6为自动刷模机顶升单元示意图；

图7为自动刷模机水平运动导轨单元示意图；

图8为自动刷模机伺服控制运动单元示意图；

图9为真空吸尘单元示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实例来对本实用新型中的技术方案进行清楚详细的描述。

如图1-2所示的一种带自动刷模机械手的塑封压机，包括塑封压机单元、自动刷模机构本体。

所述的塑封压机本体单元包括压机立柱1.1、压机上托1.2、压机活动台板1.3组成。

自动刷模机构本体包括自动刷模机滚刷单元2.1、自动刷模机气吹单元2.2、顶升单元2.3、伺服控制运动单元2.4、水平运动导轨单元2.5。

如图3所示的自动刷模机滚刷单元2.1包括上下左右方向对称布置四组的滚刷盒A、滚刷盒B、滚刷盒C、滚刷盒D。

自动刷模机滚刷单元2.1包括若干组的滚刷盒，所述滚刷盒设置在安装底板2.1.8上，所述滚刷盒正面设有正面封板2.1.7。

所述的滚刷盒ABCD包括2.1.1滚刷、2.1.2转动电机、2.1.3同步带、2.1.4同步轮、2.1.5轴承座、2.1.6滚刷驱动轴、2.1.7正面封板、2.1.8安装底板、2.1.9密封条、2.1.10连接轴、2.1.11隔离网、2.1.12吸尘口、2.1.13气接头组成。

所述的滚刷盒A中滚刷2.1.1与滚刷驱动轴2.1.6一侧相连，滚刷驱动轴2.1.6上安装有同步轮2.1.4，同步轮2.1.4和转动电机2.1.2通过同步带2.1.3进行传动，进而带动滚刷驱动轴2.1.6及滚刷2.1.1进行高速旋转，滚刷外侧装有轴承座2.1.5，轴承座2.1.5和滚刷驱动轴2.1.6同轴心，确保转动时无轴向扭曲力。滚刷B中滚刷2.1.1安装于滚刷驱动轴2.1.6另一侧，滚刷盒B与滚刷盒A通过滚刷驱动轴2.1.6相连接，滚刷盒A中的转动电机2.1.2带动滚刷驱动轴2.1.6进而带动滚刷盒AB中滚刷2.1.1旋转，共用一根滚刷驱动轴2.1.6的优点在于可以保证两根滚刷2.1.1转动速度一致的同时节约空间。滚刷盒CD安装方式及传动方式同滚刷盒A、B相同，安装于滚刷盒A、B的正下方。滚刷盒ABCD的四周安装板上均安装有密封条2.1.9，在滚刷盒贴近模面清扫时形成封闭的环境，使真空吸尘单元能够保持真空负压状态，对灰尘和废CULL有更好的吸附效果。同时易损件的更换较为简单，更换滚刷时只需拆除单侧轴承座将滚刷抽出更换即可；更换位于中间的同步带或同步带轮时，将单侧滚刷盒拆除后更换即可。

所述的2.1.13气接头安装在滚刷盒A、B安装底板的外侧，在自动刷模机本体对模具一回合清扫完毕返回原点后，对滚刷盒中刷毛上的灰尘进行吹洗。确保进行下一回合刷模动作时滚刷不会带入废CULL与灰尘进入模具。

如图4所述的真空吸附口由隔离网2.1.11和吸尘口2.1.12组成，吸尘口2.1.12安装于滚刷盒ABCD的安装底板2.1.8上，整体呈喇叭口样式，中间设置有不锈钢制的隔离网2.1.11，增大了吸尘面积的同时防止清模废CULL进入吸尘管道造成堵塞。吸尘口通过耐高温软管与真空吸尘单元相连接，通过在模具表面的往复行走，依靠真空集尘单元鼓风机所产生的真空负压，将模具表面的灰尘吸附至真空吸尘单元的过滤桶中，并通过过滤桶过滤后完成灰尘的集尘功能。

如图5所示的自动刷模机气吹单元2.2为在滚刷盒ABCD正面封板2.1.7上安装的四组外置吹气块组件ABCD组成。

所述的外置气吹块组件由外置气吹块2.2.1及安装板左2.2.2、安装板右2.2.3组成，外置气吹块2.2.1的长度可以根据不同模具的宽度进行定制，同时外置气吹块的吹气孔为直径1.5mm的圆柱孔且加工角度为两侧角度最大，相内侧逐个递减，到中间角度最小的特殊结构，这一结构可在保持气吹横向宽度完全覆盖模具表面的情况的同时纵向有足够的风压将灰尘和废CULL按特定风向吹离模面，解决了模具表面细小灰尘和废CULL难以清扫的问题。安装板左及安装板右上的外置气吹块安装孔均向内侧偏5°，这一设计使外置气吹块整体相本体内部倾斜，风向始终朝后方，清扫时正前方无风力，不会干扰操作人员工作。

如图6所示的顶升组件2.3由顶升气缸2.3.1、气缸固定座2.3.2、连接接头2.3.3、连接块2.3.4、气接头2.3.5组成，顶升气缸2.3.1在气缸固定座2.3.2上下两面对称安装，连接接头2.3.3安装于气缸活塞末端，连接块2.3.4安装于滚刷盒ABCD的安装板上，且与连接接头2.3.3呈互锁状态，气接头2.3.5安装于顶升气缸2.3.1上，通气时气缸打开，活塞带动滚刷盒ABCD同时打开，滚刷贴近模面开始清扫，清扫完毕后气缸夹紧收回，滚刷盒ABCD同时收回。

如图7所示的伺服控制单元2.4由伺服电机及减速机2.4.1、传动齿轮2.4.2、驱动轴2.4.3及轴承座2.4.4和斜齿轮2.4.5组成，传动齿轮2.4.2安装于驱动轴2.4.3上，驱动轴2.4.3两端通过轴承座2.4.4进行固定，轴承座外侧装有斜齿轮2.4.4，通过伺服电机及减速机2.4.1控制传动齿轮2.4.2转动，进而控制驱动轴2.4.3转动带动斜齿轮2.4.4上使自动刷模机构本体在行走导轨2.5.2上运行。

如图8所示的水平运动导轨单元2.5由固定环2.5.1、行走导轨2.5.2,、连接轴2.5.3组成，固定环2.5.1安装于压机立柱1.1上，高度可根据模具的厚度进行调整安装。

如图9所述的真空吸尘单元由吸尘桶3.2，鼓风机3.3组成。

所述的吸尘桶3.2，位于真空吸尘单元3后上方，内有过滤袋及滤芯二次过滤，吸尘桶3.2一端连接吸尘口处耐高温软管，另一端连接鼓风机3.3。所述的鼓风机3.3位于真空吸尘单元下方，确保吸尘时达到额定真空负压，为吸尘提供足够的吸力。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本实用新型所述的实施示例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (4)

1.一种带自动刷模机械手的塑封压机，包括塑封压机单元、自动刷模机构本体，所述的塑封压机本体单元包括压机立柱、压机上托、压机活动台板组成，其特征在于：

自动刷模机构本体包括自动刷模机滚刷单元、顶升单元、伺服控制运动单元、水平运动导轨单；

自动刷模机滚刷单元设置在顶升单元上，顶升单元控制自动刷模机滚刷单元上下移动，所述顶升单元设置在水平运动导轨单元上，水平运动导轨单元安装于压机立柱上，伺服控制运动单元控制水平运动导轨单元进行水平移动。

2.根据权利要求1中所述的一种带自动刷模机械手的塑封压机，其特征在于：

自动刷模机滚刷单元包括若干组的滚刷盒，所述滚刷盒设置在安装底板上，顶升单元与安装底板连接；

所述的滚刷盒包括滚刷、转动电机、同步带、同步轮、滚刷驱动轴气接头组成；

所述的滚刷盒中滚刷与滚刷驱动轴一侧相连，滚刷驱动轴上安装有同步轮，同步轮和转动电机通过同步带进行传动，进而带动滚刷驱动轴及滚刷进行高速旋转；

所述的气接头安装在滚刷盒安装底板的外侧，气接头连接外部气源对滚刷盒中刷毛上的灰尘进行吹洗。

3.根据权利要求2中所述的一种带自动刷模机械手的塑封压机，其特征在于：所述滚刷盒的安装底板上设有吸尘口，吸尘口处设有不锈钢制的隔离网，吸尘口通过耐高温软管与真空吸尘单元相连接。

4.根据权利要求3中所述的一种带自动刷模机械手的塑封压机，其特征在于：所述的真空吸尘单元由吸尘桶，鼓风机组成，所述的吸尘桶一端连接吸尘口处耐高温软管，另一端连接鼓风机。

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