CN218700998U - 一种注塑机取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其是涉及一种注塑机取料机械手，包括：横向驱动机构，纵向驱动机构，旋转驱动机构，吸取机构，清洁机构，通过横向驱动机构、纵向驱动机构、旋转驱动机构与吸取机构的设置，能够将注塑生产出的制品从模具中取出并移送至设定位置，提高了生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力，通过清洁机构的设置，可对模具的型腔进行清理，有效保证产品质量，具有极大的社会效益。

Description

一种注塑机取料机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其是涉及一种注塑机取料机械手。

背景技术

塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，但是在注塑产品取出模具之后型腔中残留的废料会粘合在型腔壁上，很难清理，并且不利于下次注塑的使用。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种注塑机取料机械手，包括：横向驱动机构，包括横向支架、安装于横向支架上的横向滑台、滑动安装于横向滑台上的横向滑座以及设置于横向支架上用于驱动横向滑座沿横向滑台往复移动的横向驱动组件；纵向驱动机构，包括安装于横向滑座上的纵向支架、安装于纵向支架上的纵向滑台、滑动安装于纵向滑台上的纵向滑座以及设置于纵向支架上用于驱动纵向滑座沿纵向滑台往复移动的纵向驱动组件；旋转驱动机构，包括纵向安装于纵向滑座上的连接板、安装于连接板末端的连接座、转动安装于连接座底面的旋转座以及设置于连接板上用于驱动旋转座转动的旋转驱动组件；吸取机构，包括设置于旋转座一侧的第一安装架、设置于第一安装架上的真空吸盘以及设置于第一安装架上与真空吸盘通过管道连接的真空发生器；清洁机构，包括设置于旋转座另一侧的第二安装架、设置于第二安装架上的第一电机以及设置于第一电机输出端上的清洁毛刷。

作为本实用新型进一步的方案：横向驱动组件包括第一轴承座，第一轴承座的数量为两个，两个第一轴承座相对且间隔设置，两个第一轴承座之间穿设有第一丝杆，第一丝杆上套设有第一螺母座，第一螺母座与横向滑座连接，第一丝杆的一端连接有用于驱动其转动的第二电机。

作为本实用新型进一步的方案：纵向驱动组件包括第二轴承座，第二轴承座的数量为两个，两个第二轴承座相对且间隔设置，两个第二轴承座之间穿设有第二丝杆，第二丝杆上套设有第二螺母座，第二螺母座与纵向滑座连接，第二丝杆的一端连接有第一从动轮，纵向支架的底面设有第三电机，第三电机的输出端上连接有第一主动轮，第一主动轮与第一从动轮之间传动连接有第一传动皮带。

作为本实用新型进一步的方案：旋转驱动组件包括第四电机，第四电机设置在连接板的始端，第四电机的输出端上连接有第二主动轮，连接座呈中空结构，连接座内穿设有转轴，旋转座设置于转轴的下端，转轴上设有第二从动轮，第二主动轮与第二从动轮之间传动连接有第二传动皮带。

作为本实用新型进一步的方案：第二安装架上还设有气管座，气管座的出气端连接有万向管，气管座的进气端通过管道连接至气源。

作为本实用新型进一步的方案：纵向驱动组件还包括第一罩壳，第一罩壳罩设于第三电机外。

作为本实用新型进一步的方案：旋转驱动组件还包括第二罩壳，第二罩壳罩设于第四电机外。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过横向驱动机构、纵向驱动机构、旋转驱动机构与吸取机构的设置，能够将注塑生产出的制品从模具中取出并移送至设定位置，提高了生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。

2、通过清洁机构的设置，可对模具的型腔进行清理，有效保证产品质量，具有极大的社会效益。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1的A处局部放大图。

图3是本实用新型的第一丝杆结构示意图。

图4是本实用新型的第二丝杆结构示意图。

图5是本实用新型的转轴结构示意图

图中：1、横向支架，2、横向滑台，3、横向滑座，4、纵向支架，5、纵向滑台，6、纵向滑座，7、连接板，8、连接座，9、旋转座，10、第一安装架，11、真空吸盘，12、真空发生器，13、第二安装架，14、第一电机，15、清洁毛刷，16、第一轴承座，17、第一丝杆，18、第一螺母座，19、第二电机，20、第二轴承座，21、第二丝杆，22、第二螺母座，23、第一主动轮，24、第三电机，25、第一从动轮，26、第一传动皮带，27、第四电机，28、第二主动轮，29、转轴，30、第二从动轮，31、第二传动皮带，32、气管座，33、万向管，34、第一罩壳，35、第二罩壳。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种注塑机取料机械手，包括：横向驱动机构，包括横向支架1、安装于横向支架1上的横向滑台2、滑动安装于横向滑台2上的横向滑座3以及设置于横向支架1上用于驱动横向滑座3沿横向滑台2往复移动的横向驱动组件；纵向驱动机构，包括安装于横向滑座3上的纵向支架4、安装于纵向支架4上的纵向滑台5、滑动安装于纵向滑台5上的纵向滑座6以及设置于纵向支架4上用于驱动纵向滑座6沿纵向滑台5往复移动的纵向驱动组件；旋转驱动机构，包括纵向安装于纵向滑座6上的连接板7、安装于连接板7末端的连接座8、转动安装于连接座8底面的旋转座9以及设置于连接板7上用于驱动旋转座9转动的旋转驱动组件；吸取机构，包括设置于旋转座9一侧的第一安装架10、设置于第一安装架10上的真空吸盘11以及设置于第一安装架10上与真空吸盘11通过管道连接的真空发生器12；清洁机构，包括设置于旋转座9另一侧的第二安装架13、设置于第二安装架13上的第一电机14以及设置于第一电机14输出端上的清洁毛刷15。

本实用新型通过清洁机构的设置，在取料后，通过第一电机14驱动清洁毛刷15转动，再通过横向驱动机构与纵向驱动机构的驱动移动至模具型腔中，对模具型腔内部的废料进行清理，有效保证产品质量，具有极大的社会效益。

横向驱动组件包括第一轴承座16，第一轴承座16的数量为两个，两个第一轴承座16相对且间隔设置，两个第一轴承座16之间穿设有第一丝杆17，第一丝杆17上套设有第一螺母座18，第一螺母座18与横向滑座3连接，第一丝杆17的一端连接有用于驱动其转动的第二电机19。

纵向驱动组件包括第二轴承座20，第二轴承座20的数量为两个，两个第二轴承座20相对且间隔设置，两个第二轴承座20之间穿设有第二丝杆21，第二丝杆21上套设有第二螺母座22，第二螺母座22与纵向滑座6连接，第二丝杆21的一端连接有第一从动轮25，纵向支架4的底面设有第三电机24，第三电机24的输出端上连接有第一主动轮23，第一主动轮23与第一从动轮25之间传动连接有第一传动皮带26。

旋转驱动组件包括第四电机27，第四电机27设置在连接板7的始端，第四电机27的输出端上连接有第二主动轮28，连接座8呈中空结构，连接座8内穿设有转轴29，旋转座9设置于转轴29的下端，转轴29上设有第二从动轮30，第二主动轮28与第二从动轮30之间传动连接有第二传动皮带31。

第二安装架13上还设有气管座32，气管座32的出气端连接有万向管33，气管座32的进气端通过管道连接至气源，在清洁过程中，能够将模具型腔内部的废料吹落，使其清洁更加简便彻底。

纵向驱动组件还包括第一罩壳34，第一罩壳34罩设于第三电机24外。

旋转驱动组件还包括第二罩壳35，第二罩壳35罩设于第四电机27外。

本实用新型的工作原理是：使用时，将本实用新型设置在注塑机的一侧，在注塑机完成注塑工作后，动模与定模分离，吸取机构在横向驱动机构与纵向驱动机构的驱动下，将注塑生产出的制品从模具型腔中取出，取出后，在旋转驱动机构的驱动下，将清洁机构旋转朝向模具型腔，然后在横向驱动机构与纵向驱动机构的驱动下，对模具型腔内部的废料进行清理，有效保证产品质量，具有极大的社会效益。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (7)

1.一种注塑机取料机械手，其特征在于：包括：

横向驱动机构，包括横向支架、安装于横向支架上的横向滑台、滑动安装于横向滑台上的横向滑座以及设置于横向支架上用于驱动横向滑座沿横向滑台往复移动的横向驱动组件；

纵向驱动机构，包括安装于横向滑座上的纵向支架、安装于纵向支架上的纵向滑台、滑动安装于纵向滑台上的纵向滑座以及设置于纵向支架上用于驱动纵向滑座沿纵向滑台往复移动的纵向驱动组件；

旋转驱动机构，包括纵向安装于纵向滑座上的连接板、安装于连接板末端的连接座、转动安装于连接座底面的旋转座以及设置于连接板上用于驱动旋转座转动的旋转驱动组件；

吸取机构，包括设置于旋转座一侧的第一安装架、设置于第一安装架上的真空吸盘以及设置于第一安装架上与真空吸盘通过管道连接的真空发生器；

清洁机构，包括设置于旋转座另一侧的第二安装架、设置于第二安装架上的第一电机以及设置于第一电机输出端上的清洁毛刷。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：横向驱动组件包括第一轴承座，第一轴承座的数量为两个，两个第一轴承座相对且间隔设置，两个第一轴承座之间穿设有第一丝杆，第一丝杆上套设有第一螺母座，第一螺母座与横向滑座连接，第一丝杆的一端连接有用于驱动其转动的第二电机。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：纵向驱动组件包括第二轴承座，第二轴承座的数量为两个，两个第二轴承座相对且间隔设置，两个第二轴承座之间穿设有第二丝杆，第二丝杆上套设有第二螺母座，第二螺母座与纵向滑座连接，第二丝杆的一端连接有第一从动轮，纵向支架的底面设有第三电机，第三电机的输出端上连接有第一主动轮，第一主动轮与第一从动轮之间传动连接有第一传动皮带。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：旋转驱动组件包括第四电机，第四电机设置在连接板的始端，第四电机的输出端上连接有第二主动轮，连接座呈中空结构，连接座内穿设有转轴，旋转座设置于转轴的下端，转轴上设有第二从动轮，第二主动轮与第二从动轮之间传动连接有第二传动皮带。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：第二安装架上还设有气管座，气管座的出气端连接有万向管，气管座的进气端通过管道连接至气源。

6.根据权利要求3所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：纵向驱动组件还包括第一罩壳，第一罩壳罩设于第三电机外。

7.根据权利要求4所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：旋转驱动组件还包括第二罩壳，第二罩壳罩设于第四电机外。

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