CN218751748U - 一种蔬菜盒自动称重装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种蔬菜盒自动称重装置，包括传送装置、控制中心、多个投放装置和多个称重组件；多个所述称重组件对应设置于多个所述投放装置上；多个所述投放装置内盛放不同品种的蔬菜。当传送装置将盒子传送至投放装置的下方时，投放装置对盒子进行投放相应品种的蔬菜，称重组件对此盒内的蔬菜进行称重，并将数据传递给控制中心；投放完成且称重完成的盒子随传送装置进入下一个品种的蔬菜的投放装置，完成蔬菜投放并由对应的称重装置进行称重。依次完成对多个品种的蔬菜装载，并称量出每个品种的蔬菜后，控制中心就能记录每个品种的蔬菜的重量，结合喷码装置和贴标装置就能对每个蔬菜盒进行标明内部蔬菜的品种及每个品种的重量。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位设备技术领域，尤其涉及一种蔬菜盒自动称重装置。
背景技术
蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。如今为了满足人们烹饪的方便，推出了一种蔬菜盒的售卖形式，盒内已经搭配好一道菜所需的品种，大大降低了烹饪的难度，尤其深受刚入社会的青年人所喜爱。蔬菜盒上需要对每个蔬菜的重量进行标明，所以在分装过程费时费力，很不便捷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：本实用新型提供的一种蔬菜盒自动称重装置，能够自动核算出每个蔬菜的重量，达到减少人力成本的效果。
一种蔬菜盒自动称重装置，包括传送装置、控制中心、多个投放装置和多个称重组件；
多个所述投放装置沿所述传送装置的传送方向间隔设置；
多个所述称重组件对应设置于多个所述投放装置上；
多个所述投放装置内盛放不同品种的蔬菜；
所述称重组件、所述投放装置和所述传送装置分别和所述控制中心电连接；
所述称重组件用于称取对应所述投放装置投放至包装盒内的蔬菜的重量，并将数据传递给控制中心。
进一步地，所述投放装置包括固定架、料斗和开合机构；
所述料斗用于盛放蔬菜，并固定设置于所述固定架上；
所述开合机构设置于所述料斗的下方。
进一步地，所述开合机构包括第一颚板、第二颚板、驱动舵机、舵臂、摇臂、第一连杆和第二连杆；
所述第一颚板和所述第二颚板对称铰接于所述料斗的下方；
所述驱动舵机安装于所述固定架上，其输出轴与所述舵臂的一端固定连接；
所述摇臂的中部铰接于所述固定架上，其一端与所述第一连杆的一端铰接；
所述摇臂远离所述第一连杆的另一端位于所述舵臂的运动轨迹内；
所述第一连杆的另一端与所述第一颚板铰接；
所述第二连杆的一端与所述第一颚板铰接，且其铰接点位于所述第一颚板与所述料斗的铰接点的上方；
所述第二连杆的另一端与所述第二颚板铰接，且其铰接点位于所述第二颚板与所述料斗的铰接点的下方。
进一步地，所述开合机构还包括扭簧；
所述扭簧安装于所述固定架上，其一端与所述摇臂连接。
进一步地，所述称重组件包括液压缸和举升平台；
所述液压缸的主体固定设置于所述固定架上；
所述举升平台固定设置于所述液压缸的活动端上；
所述液压缸的活动端沿竖直方向运动；
所述液压缸带有液压检测装置，且与所述控制中心连接。
进一步地，所述传送装置呈环形；
所述传送装置包括多个转角传送带和多个滚筒传送台；
多个所述滚筒传送台对应设置于多个所述投放装置的下方；
每个所述转角传送带的两端分别与不同所述滚筒传送台的一端连接。
进一步地，所述举升平台间隔设有固定爪；
所述固定爪能够上下穿行于所述滚筒传送台的间隙。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种蔬菜盒自动称重装置，包括传送装置、控制中心、多个投放装置和多个称重组件；多个所述投放装置沿所述传送装置的传送方向间隔设置；多个所述称重组件对应设置于多个所述投放装置上；多个所述投放装置内盛放不同品种的蔬菜；所述称重组件用于称取对应所述投放装置投放至包装盒内的蔬菜的重量，并将数据传递给控制中心。当传送装置将盒子传送至投放装置的下方时，投放装置对盒子进行投放相应品种的蔬菜，称重组件对此投放装置的投放至该盒内的蔬菜进行称重，并将数据传递给控制中心；投放完成且称重完成的盒子随传送装置进入下一个品种的蔬菜的投放装置，完成另一个品种的蔬菜投放，并由对应的称重装置进行称重。依次完成对多个品种的蔬菜装载，并称量出每个品种的蔬菜后，控制中心就能记录每个品种的蔬菜的重量，结合喷码装置和贴标装置就能对每个蔬菜盒进行标明内部蔬菜的品种及每个品种的重量。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例的一种蔬菜盒自动称重装置的第一结构示意图；
图2所示为本实用新型实施例的一种蔬菜盒自动称重装置的第二结构示意图；
图3所示为本实用新型实施例的一种蔬菜盒自动称重装置的投放装置的结构示意图；
图4所示为本实用新型实施例的一种蔬菜盒自动称重装置的投放装置的侧视图；
标号说明：
1、固定架；2、料斗；3、第一颚板；4、第二颚板；5、舵臂；6、摇臂；7、第一连杆；8、第二连杆；9、扭簧；10、液压缸；11、举升平台；12、转角传送带；13、滚筒传送台。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图4，一种蔬菜盒自动称重装置，包括传送装置、控制中心、多个投放装置和多个称重组件；
多个所述投放装置沿所述传送装置的传送方向间隔设置；
多个所述称重组件对应设置于多个所述投放装置上；
多个所述投放装置内盛放不同品种的蔬菜；
所述称重组件、所述投放装置和所述传送装置分别和所述控制中心电连接；
所述称重组件用于称取对应所述投放装置投放至包装盒内的蔬菜的重量，并将数据传递给控制中心。
从上述描述可知，本实用新型提供的一种蔬菜盒自动称重装置，包括传送装置、控制中心、多个投放装置和多个称重组件；多个所述投放装置沿所述传送装置的传送方向间隔设置；多个所述称重组件对应设置于多个所述投放装置上；多个所述投放装置内盛放不同品种的蔬菜；所述称重组件用于称取对应所述投放装置投放至包装盒内的蔬菜的重量，并将数据传递给控制中心。当传送装置将盒子传送至投放装置的下方时，投放装置对盒子进行投放相应品种的蔬菜，称重组件对此投放装置的投放至该盒内的蔬菜进行称重，并将数据传递给控制中心；投放完成且称重完成的盒子随传送装置进入下一个品种的蔬菜的投放装置，完成另一个品种的蔬菜投放，并由对应的称重装置进行称重。依次完成对多个品种的蔬菜装载，并称量出每个品种的蔬菜后，控制中心就能记录每个品种的蔬菜的重量，结合喷码装置和贴标装置就能对每个蔬菜盒进行标明内部蔬菜的品种及每个品种的重量。
进一步地，所述投放装置包括固定架、料斗和开合机构；
所述料斗用于盛放蔬菜，并固定设置于所述固定架上；
所述开合机构设置于所述料斗的下方。
从上述描述可知，料斗能够提前将需要投放的蔬菜进行堆放，配合开合机构将料斗中的蔬菜按一定量投放至蔬菜盒中，实现自动投放蔬菜的效果。
进一步地，所述开合机构包括第一颚板、第二颚板、驱动舵机、舵臂、摇臂、第一连杆和第二连杆；
所述第一颚板和所述第二颚板对称铰接于所述料斗的下方；
所述驱动舵机安装于所述固定架上，其输出轴与所述舵臂的一端固定连接；
所述摇臂的中部铰接于所述固定架上，其一端与所述第一连杆的一端铰接；
所述摇臂远离所述第一连杆的另一端位于所述舵臂的运动轨迹内；
所述第一连杆的另一端与所述第一颚板铰接；
所述第二连杆的一端与所述第一颚板铰接，且其铰接点位于所述第一颚板与所述料斗的铰接点的上方；
所述第二连杆的另一端与所述第二颚板铰接，且其铰接点位于所述第二颚板与所述料斗的铰接点的下方。
从上述描述可知，工作原理，当需要开合机构打开进行投放蔬菜时，驱动舵机工作，带动舵臂下压，舵臂下压过程驱动摇臂转动，摇臂与第一连杆连接，第一连杆在摇臂的拉动下向外运动，由于第一颚板与第一连杆铰接，故第一颚板向外转动，第二颚板与第一颚板通过第二连杆铰接，第一颚板向外转动的同时也驱动第二颚板向外转动，实现第一颚板与第二颚板张开，完成放料功能。
进一步地，所述开合机构还包括扭簧；
所述扭簧安装于所述固定架上，其一端与所述摇臂连接。
从上述描述可知，扭簧的设置目的是使得摇臂具有自动复位功能，保证开合机构能够在闭合状态下可靠。
进一步地，所述称重组件包括液压缸和举升平台；
所述液压缸的主体固定设置于所述固定架上；
所述举升平台固定设置于所述液压缸的活动端上；
所述液压缸的活动端沿竖直方向运动；
所述液压缸带有液压检测装置，且与所述控制中心连接。
从上述描述可知，当蔬菜盒进入投放和称重工位时，举升平台在液压缸的作用下上升，举升平台将蔬菜盒举升至脱离传送装置，由于液压缸带有液压检测装置，能够检测到液压缸所述受蔬菜盒的压力，实现对蔬菜盒的重量进行称量。
进一步地，所述传送装置呈环形；
所述传送装置包括多个转角传送带和多个滚筒传送台；
多个所述滚筒传送台对应设置于多个所述投放装置的下方；
每个所述转角传送带的两端分别与不同所述滚筒传送台的一端连接。
从上述描述可知，传送装置呈环形，实现一个环形为一个蔬菜盒的搭配，当盒子在传送装置上运输一周后，盒子内的蔬菜完成填装并称重。
进一步地，所述举升平台间隔设有固定爪；
所述固定爪能够上下穿行于所述滚筒传送台的间隙。
从上述描述可知，举升平台采用固定爪的形式，目的在于避免举升平台与滚筒传送台发生运动干涉。
请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：
一种蔬菜盒自动称重装置，包括传送装置、控制中心、多个投放装置和多个称重组件；
多个所述投放装置沿所述传送装置的传送方向间隔设置；
多个所述称重组件对应设置于多个所述投放装置上；
多个所述投放装置内盛放不同品种的蔬菜；
所述称重组件、所述投放装置和所述传送装置分别和所述控制中心电连接；
所述称重组件用于称取对应所述投放装置投放至包装盒内的蔬菜的重量，并将数据传递给控制中心。
优选的，所述投放装置包括4个，4个所述投放装置等间隔设置于所述传送装置上。
请参照图3和图4，具体的，所述投放装置包括固定架1、料斗2和开合机构；
所述料斗2用于盛放蔬菜，并固定设置于所述固定架1上；
所述开合机构设置于所述料斗2的下方。
具体的，所述开合机构包括第一颚板3、第二颚板4、驱动舵机、舵臂5、摇臂6、第一连杆7和第二连杆8；
所述第一颚板3和所述第二颚板4对称铰接于所述料斗2的下方；
所述驱动舵机安装于所述固定架1上，其输出轴与所述舵臂5的一端固定连接；
所述摇臂6的中部铰接于所述固定架1上，其一端与所述第一连杆7的一端铰接；
所述摇臂6远离所述第一连杆7的另一端位于所述舵臂5的运动轨迹内；
所述第一连杆7的另一端与所述第一颚板3铰接；
所述第二连杆8的一端与所述第一颚板3铰接，且其铰接点位于所述第一颚板3与所述料斗2的铰接点的上方；
所述第二连杆8的另一端与所述第二颚板4铰接，且其铰接点位于所述第二颚板4与所述料斗2的铰接点的下方。
具体的，所述第一颚板3与所述第二颚板4的闭合缝隙无需特别紧密，蔬菜的体积往往比较大。所述第一颚板3与所述第二颚板4的下边缘需套设橡胶，避免锋利的边缘划伤蔬菜表面。
请参照图3和图4，具体的，所述开合机构还包括扭簧9；
所述扭簧9安装于所述固定架1上，其一端与所述摇臂6连接。
具体的，扭簧9的弹力需要满足实际使用需求，保证所述第一颚板3与所述第二颚板4闭合时料斗2内的蔬菜不会漏出。
请参照图1至图4，具体的，所述称重组件包括液压缸10和举升平台11；
所述液压缸10的主体固定设置于所述固定架1上；
所述举升平台11固定设置于所述液压缸10的活动端上；
所述液压缸10的活动端沿竖直方向运动；
所述液压缸10带有液压检测装置，且与所述控制中心连接。
具体的，带有液压检测装置的液压缸10属于较为成熟的现有技术，利用压力的变化来检测蔬菜的重量，压力与重量呈线性关系，控制中心只需得到液压缸10的液压值即可获得蔬菜的重量。
请参照图1和图2，具体的，所述传送装置呈环形；
所述传送装置包括多个转角传送带12和多个滚筒传送台13；
多个所述滚筒传送台13对应设置于多个所述投放装置的下方；
每个所述转角传送带12的两端分别与不同所述滚筒传送台13的一端连接。
具体的，根据实际所述投放装置的个数来选择所述转角传送带12的转角大小，如安装有4个所述投放装置，4个所述投放装置位于同一个虚拟圆上，即所述转角传送带12的转角大小为90度。
具体的，每个所述转角传送带12的上设有驱动电机，用于驱动传送带的传动。
请参照图3和图4，具体的，所述举升平台11间隔设有固定爪；
所述固定爪能够上下穿行于所述滚筒传送台13的间隙。
优选的，所述固定爪采用镂空的方式设计，能够增加所述固定爪的结构刚度。
综上所述，本实用新型提供的一种蔬菜盒自动称重装置的优点如下：
1、当传送装置将盒子传送至投放装置的下方时，投放装置对盒子进行投放相应品种的蔬菜，称重组件对此投放装置的投放至该盒内的蔬菜进行称重，并将数据传递给控制中心；投放完成且称重完成的盒子随传送装置进入下一个品种的蔬菜的投放装置，完成另一个品种的蔬菜投放，并由对应的称重装置进行称重。依次完成对多个品种的蔬菜装载，并称量出每个品种的蔬菜后，控制中心就能记录每个品种的蔬菜的重量，结合喷码装置和贴标装置就能对每个蔬菜盒进行标明内部蔬菜的品种及每个品种的重量。
2、当需要开合机构打开进行投放蔬菜时，驱动舵机工作，带动舵臂下压，舵臂下压过程驱动摇臂转动，摇臂与第一连杆连接，第一连杆在摇臂的拉动下向外运动，由于第一颚板与第一连杆铰接，故第一颚板向外转动，第二颚板与第一颚板通过第二连杆铰接，第一颚板向外转动的同时也驱动第二颚板向外转动，实现第一颚板与第二颚板张开，完成放料功能。开合机构采用连杆的方式控制，维修简单，适应环境能力好。
3、本装置的传送装置呈环形，实现一个环形为一个蔬菜盒的搭配，当盒子在传送装置上运输一周后，盒子内的蔬菜完成填装并称重，自动化程度高，无需人工称重，能够自动完成蔬菜盒内每个蔬菜品种的重量计量。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种蔬菜盒自动称重装置，其特征在于，包括传送装置、控制中心、多个投放装置和多个称重组件；
多个所述投放装置沿所述传送装置的传送方向间隔设置；
多个所述称重组件对应设置于多个所述投放装置上；
多个所述投放装置内盛放不同品种的蔬菜；
所述称重组件、所述投放装置和所述传送装置分别和所述控制中心电连接；
所述称重组件用于称取对应所述投放装置投放至包装盒内的蔬菜的重量，并将数据传递给控制中心。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜盒自动称重装置，其特征在于，所述投放装置包括固定架、料斗和开合机构；
所述料斗用于盛放蔬菜，并固定设置于所述固定架上；
所述开合机构设置于所述料斗的下方。
3.根据权利要求2所述的一种蔬菜盒自动称重装置，其特征在于，所述开合机构包括第一颚板、第二颚板、驱动舵机、舵臂、摇臂、第一连杆和第二连杆；
所述第一颚板和所述第二颚板对称铰接于所述料斗的下方；
所述驱动舵机安装于所述固定架上，其输出轴与所述舵臂的一端固定连接；
所述摇臂的中部铰接于所述固定架上，其一端与所述第一连杆的一端铰接；
所述摇臂远离所述第一连杆的另一端位于所述舵臂的运动轨迹内；
所述第一连杆的另一端与所述第一颚板铰接；
所述第二连杆的一端与所述第一颚板铰接，且其铰接点位于所述第一颚板与所述料斗的铰接点的上方；
所述第二连杆的另一端与所述第二颚板铰接，且其铰接点位于所述第二颚板与所述料斗的铰接点的下方。
4.根据权利要求3所述的一种蔬菜盒自动称重装置，其特征在于，所述开合机构还包括扭簧；
所述扭簧安装于所述固定架上，其一端与所述摇臂连接。
5.根据权利要求2所述的一种蔬菜盒自动称重装置，其特征在于，所述称重组件包括液压缸和举升平台；
所述液压缸的主体固定设置于所述固定架上；
所述举升平台固定设置于所述液压缸的活动端上；
所述液压缸的活动端沿竖直方向运动；
所述液压缸带有液压检测装置，且与所述控制中心连接。
6.根据权利要求5所述的一种蔬菜盒自动称重装置，其特征在于，所述传送装置呈环形；
所述传送装置包括多个转角传送带和多个滚筒传送台；
多个所述滚筒传送台对应设置于多个所述投放装置的下方；
每个所述转角传送带的两端分别与不同所述滚筒传送台的一端连接。
7.根据权利要求6所述的一种蔬菜盒自动称重装置，其特征在于，所述举升平台间隔设有固定爪；
所述固定爪能够上下穿行于所述滚筒传送台的间隙。
Priority Applications (1)
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| CN202222986701.XU CN218751748U (zh) | 2022-11-04 | 2022-11-04 | 一种蔬菜盒自动称重装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN218751748U true CN218751748U (zh) | 2023-03-28 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202222986701.XU Active CN218751748U (zh) | 2022-11-04 | 2022-11-04 | 一种蔬菜盒自动称重装置 |
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2022
- 2022-11-04 CN CN202222986701.XU patent/CN218751748U/zh active Active
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