CN218751544U - 灌装桶寻孔装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种灌装桶寻孔装置，包括支撑架、驱动机构、定位机构和寻孔组件，所述驱动机构固定安装于所述支撑架上，所述定位机构通过支撑板连接于所述驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述支撑板进行上下运行，所述寻孔组件包括转板和滚动组件，所述转板可转动地安装于所述支撑板上，所述转板的一端固定连接所述定位机构，所述转板的另一端固定连接所述滚动组件。本装置中利用定位机构和滚动组件来定位灌装桶的桶口，定位准确、寻孔精度高，且受环境影响小。

Description

灌装桶寻孔装置

技术领域

本申请涉及寻孔装置，具体涉及一种用于灌装桶的寻孔装置。

背景技术

液体灌装机广泛适用于日化、油脂等各行业，可对不同粘度流体进行灌装。大部分的液体灌装机需要人为的方式来将料桶的桶口对准灌装机喷枪。目前出现了自动寻孔灌装的灌装机，通常采用视觉寻孔方式，即利用光纤进行寻孔，视觉寻孔对环境光线和桶的颜色要求苛刻，不同环境下产生的误差较大，因此不仅成本高而且寻孔的准确性低。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本申请提供一种灌装桶寻孔装置，该装置中利用定位机构和滚动组件来定位灌装桶的桶口，定位准确、寻孔精度高，且受环境影响小。

本申请为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种灌装桶寻孔装置，包括支撑架、驱动机构、定位机构和寻孔组件，所述驱动机构固定安装于所述支撑架上，所述定位机构通过支撑板连接于所述驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述支撑板进行上下运行，所述寻孔组件包括转板和滚动组件，所述转板可转动地安装于所述支撑板上，所述转板的一端固定连接所述定位机构，所述转板的另一端固定连接所述滚动组件。

优选地，所述驱动机构包括升降气缸，所述升降气缸竖直地安装于所述支撑架上，所述升降气缸的活塞杆连接于所述支撑板。

优选地，所述定位机构包括定位气缸，所述定位气缸水平地安装于所述支撑板，所述定位气缸的活塞杆固定连接固定头，所述固定头通过连接杆固定连接于所述转板的一端，所述定位气缸上设有缓冲器。

优选地，所述滚动组件包括固定柱、固定块和轴承，所述固定柱的上端连接于所述转板，所述固定块固定安装于所述固定柱的下端，所述轴承可转动地安装于所述固定块上。

优选地，所述固定柱可上下活动地安装于所述转板上，所述转板与所述固定块之间的固定柱上套设有弹性件，所述轴承通过轴芯可滚动地安装于所述固定块的下端，且所述轴承突出于所述固定块的下端面。

优选地，所述转板通过转轴可转动地连接于所述支撑板的上方，所述转轴位于所述支撑板的中部，且所述转轴与所述定位机构之间的距离小于所述转轴与所述滚动组件之间的距离。

本申请的有益效果是：本申请包括驱动机构、定位机构和寻孔组件，所述寻孔组件包括转板和滚动组件，驱动机构用于调节滚动组件的高度从而适用于不同规格的桶体的寻孔需求；转板的一端连接于定位机构，另一端连接于滚动组件，滚动组件中的轴承接触于桶体的上表面，当桶体转动时轴承发生转动，因此减小了桶体转动的阻力；当滚动组件接触到桶口外侧时，继续转动桶体，固定块通过转板驱动定位气缸缩回，而完成寻孔操作；本申请结构简单，利用机械式结构进行寻孔操作，定位反馈更精确，有效保证了寻孔的准确性，且受环境影响小，可适用于铁桶、复合桶等多种材质的桶体。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图中：10-支撑架，20-驱动机构，21-支撑板，30-定位机构，31-固定头，32-连接杆，33-缓冲器，40-寻孔组件，41-转板，42-转轴，43-固定柱，44-固定块，45-轴承，46-弹性件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及下述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例：如图1所示，一种灌装桶寻孔装置，包括支撑架10、驱动机构20、定位机构30和寻孔组件40，所述驱动机构20固定安装于所述支撑架10上，所述定位机构30通过支撑板21连接于所述驱动机构20，所述驱动机构20能够驱动所述支撑板21进行上下运行，所述寻孔组件40包括转板41和滚动组件，所述转板41可转动地安装于所述支撑板21上，所述转板41的一端固定连接所述定位机构30，所述转板41的另一端固定连接所述滚动组件。驱动机构20位于支撑板21的上方，定位机构30固定于支撑板21上，寻孔组件40位于支撑板21的一端。工作时，驱动机构20驱动支撑板21下行，支撑板21带动定位机构30和寻孔组件40同步运行，直至滚动组件接触到桶体的上表面，桶体以本体中轴线为中心进行转动，滚轮组件在桶体的上表面进行滚动，当滚动组件接近桶体的桶口边缘时，因桶口为凹陷结构而使滚动组件压入桶口的凹陷结构中，持续转桶则桶体给与转板41朝向a方向的力(如图1中a箭头的方向)，转板41转动迫使定位机构30缩回，桶体停止转动，完成寻孔操作。本实用新型中利用机械式结构进行寻孔操作，有效保证了寻孔的准确性，且受环境影响小，利用驱动机构调节滚动组件高度以适用多种规格桶体的寻孔需求。

所述驱动机构20包括升降气缸，所述升降气缸竖直地安装于所述支撑架10上，所述升降气缸的活塞杆连接于所述支撑板21。这样，升降气缸的活塞杆伸出或缩回时，能够带动支撑板21下降或上升，以调节寻孔组件40的高度从而适应不同规格桶体的寻孔需求。

所述定位机构30包括定位气缸，所述定位气缸水平地安装于所述支撑板21，所述定位气缸的活塞杆固定连接固定头31，所述固定头31通过连接杆32固定连接于所述转板41的一端，所述定位气缸上设有缓冲器33。当滚动组件定位到桶口后，持续转桶则桶体给与转板41朝向a方向的力，使得转板41转动，转板则给与定位气缸b方向的力(如图1中b箭头的方向)，定位气缸收回达到磁环开关设置位置时停止转桶，升降气缸缩回，定位气缸如迷你气缸伸出，完成寻孔操作；增加的缓冲器可避免定位气缸的误判，确保定位反馈更加精确。

如图1所示，所述滚动组件包括固定柱43、固定块44和轴承45，所述固定柱43的上端连接于所述转板41，所述固定块44固定安装于所述固定柱43的下端，所述轴承45可转动地安装于所述固定块44上。所述固定柱43可上下活动地安装于所述转板41上，所述转板41与所述固定块44之间的固定柱43上套设有弹性件46，所述轴承45通过轴芯可滚动地安装于所述固定块44的下端，且所述轴承45突出于所述固定块44的下端面。固定柱43竖直地穿设于转板41的通孔中，固定柱43上端的直径大于通孔的直径，使得固定柱43能够挂于转板41上，固定块44固定于固定柱43的下端，弹性件46如弹簧套设于固定柱43上，且弹性件的上端顶靠于转板41，其下端抵靠于固定块44，本实施例中设有两个平行的固定柱43和两个平行的轴承45。轴承45突出于固定块44，因此仅轴承45接触于桶体的上表面，当桶体转动时，轴承45在桶体的作用下也会发生旋转，从而减小了桶体转动时的阻力；当轴承45接触于桶体的上表面时，弹性件46处于压缩状态，因此当轴承45处于桶口四周的凹陷处时，弹性件46恢复舒展状态，使得固定块伸入桶口四周的凹陷处，从而当桶体继续转动时能够挡住桶口进而给与转板41旋转力。本实用新型既适用于桶口平与桶上表面且四周凹陷结构，也适用于桶口突出于桶体上表面的结构。

所述转板41通过转轴42可转动地连接于所述支撑板21的上方，即转板41是以转轴42作为轴心进行旋转的，当转板41的另一端受a方向的作用力时，转板41绕转轴42转动，转板41的一端朝向b方向运动而驱动定位气缸的活塞杆缩回。所述转轴42位于所述支撑板21的中部，且所述转轴42与所述定位机构30之间的距离小于所述转轴42与所述滚动组件之间的距离，即转轴42更加靠近于定位机构30，而远离于滚动组件。

本申请的操作过程：包括如下步骤：

步骤1：当桶体到达本寻孔装置的正下方时，驱动气缸伸出，驱动寻孔组件40中轴承45接触于桶体的上表面；

步骤2：桶体开始以本体中轴线为中心进行旋转，轴承45挤压在桶体的上表面并随桶体而转动，此时弹性件46处于压缩状态；

步骤3：当轴承45经过桶体的桶口边缘时，因桶口四周为凹陷结构，在弹性件恢复力的作用下，轴承45压入桶口的凹陷结构中；

步骤4：持续转桶则桶体给与转板41朝向a方向的力(如图1中a箭头的方向)，使得转板41转动，转板则给与定位气缸b方向的力(如图1中b箭头的方向)，定位气缸受到压缩收回达到磁环开关设置位置，触发信号判定桶口到位，桶体随即停止旋转，完成寻孔操作；

步骤5：升降气缸缩回，定位气缸受自身内部弹簧作用也恢复至伸出状态，等待下一循环。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种灌装桶寻孔装置，其特征在于：包括支撑架(10)、驱动机构(20)、定位机构(30)和寻孔组件(40)，所述驱动机构(20)固定安装于所述支撑架(10)上，所述定位机构(30)通过支撑板(21)连接于所述驱动机构(20)，所述驱动机构(20)能够驱动所述支撑板(21)进行上下运行，所述寻孔组件(40)包括转板(41)和滚动组件，所述转板(41)可转动地安装于所述支撑板(21)上，所述转板(41)的一端固定连接所述定位机构(30)，所述转板(41)的另一端固定连接所述滚动组件。

2.根据权利要求1所述的灌装桶寻孔装置，其特征在于：所述驱动机构(20)包括升降气缸，所述升降气缸竖直地安装于所述支撑架(10)上，所述升降气缸的活塞杆连接于所述支撑板(21)。

3.根据权利要求1所述的灌装桶寻孔装置，其特征在于：所述定位机构(30)包括定位气缸，所述定位气缸水平地安装于所述支撑板(21)，所述定位气缸的活塞杆固定连接固定头(31)，所述固定头(31)通过连接杆(32)固定连接于所述转板(41)的一端，所述定位气缸上设有缓冲器(33)。

4.根据权利要求1所述的灌装桶寻孔装置，其特征在于：所述滚动组件包括固定柱(43)、固定块(44)和轴承(45)，所述固定柱(43)的上端连接于所述转板(41)，所述固定块(44)固定安装于所述固定柱(43)的下端，所述轴承(45)可转动地安装于所述固定块(44)上。

5.根据权利要求4所述的灌装桶寻孔装置，其特征在于：所述固定柱(43)可上下活动地安装于所述转板(41)上，所述转板(41)与所述固定块(44)之间的固定柱(43)上套设有弹性件(46)，所述轴承(45)通过轴芯可滚动地安装于所述固定块(44)的下端，且所述轴承(45)突出于所述固定块(44)的下端面。

6.根据权利要求1所述的灌装桶寻孔装置，其特征在于：所述转板(41)通过转轴(42)可转动地连接于所述支撑板(21)的上方，所述转轴(42)位于所述支撑板(21)的中部，且所述转轴(42)与所述定位机构(30)之间的距离小于所述转轴(42)与所述滚动组件之间的距离。

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