CN218751121U - 一种变电作业移动巡检车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变电作业移动巡检车，包括巡检智能小车和四个驱动轮，所述驱动轮位于巡检智能小车的底端，所述巡检智能小车的两侧且位于驱动轮之间焊接有固定侧板；本实用新型所述的一种变电作业移动巡检车，通过辅助轮和四个驱动轮相配合，不仅可以使得巡检智能小车行驶更加稳定，还可以使得其中一两个驱动轮悬空时可以行驶，在变电站路面坡度变化比较大的情况下，通过将固定座转动使得摆动块与地面接触，从而巡检智能小车朝着一个方向移动时可以正常移动，再向相反方向时摆动块与地面接触，可以将避免巡检智能小车发生滑动，使得巡检智能小车可以去比较陡的工作环境，也可以防止小车发生倾倒。

Description

一种变电作业移动巡检车

技术领域

本实用新型涉及电力巡检小车领域，特别涉及一种变电作业移动巡检车。

背景技术

电力巡检智能小车能够对变压器、互感器等电网设备以及各部件等的温度进行实时采集和监控，对设备温度数据进行分析和诊断，实现对设备故障的判别和自动报警，并以全自主移动的模式代替或辅助人工进行变电站巡检。电力巡检AGV智能小车通过实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，大幅降低劳动强度、运维成本，为无人化巡检提供了很好的解决方案。

现有变电作业移动巡检车存在一定的弊端，首先变电设备安装在一些比较高的地方，设备的底端和地面存在一定的斜坡，通过陡坡进行防止水流入到设备中，但是电力巡检小车在移动到坡度变化比较大的地方时，且小车长时间停留在坡面时小车会发生后退，从而在巡检时一些设备或者地方不能到达，还有在平时小车移动时，巡检小车运动不平稳容易发生倾倒。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种变电作业移动巡检车，可以有效解决背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种变电作业移动巡检车，包括巡检智能小车和四个驱动轮，所述驱动轮位于巡检智能小车的底端，所述巡检智能小车的两侧且位于驱动轮之间焊接有固定侧板，所述巡检智能小车的两侧且位于固定侧板处设置有辅助移动结构；

所述辅助移动结构包括步进电机，所述步进电机固定安装于巡检智能小车的两侧内部，所述步进电机的输出轴贯穿固定侧板的内部，且步进电机的输出轴端部设置有固定座，且固定座的中间安装固定轴，且固定轴的一端设置有辅助轮。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述步进电机的输出轴与固定侧板的内部转动连接，且固定座的转动角度为180°。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述辅助轮的底端与四个驱动轮的底端在同一个平面上，且固定轴与固定座螺纹连接。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述固定轴上且位于远离辅助轮的一端安装防滑结构，且防滑结构包括固定板，所述固定板位于固定轴的端部，且固定板的表面开设有若干预留槽，且固定板的内部且位于每一排预留槽处设置有转动轴，所述转动轴上且位于预留槽的内部设置有摆动块，且摆动块与转动轴转动连接，所述预留槽的内部放置有伸缩弹簧，且伸缩弹簧与摆动块相连接。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述摆动块之间均朝着同一方向倾斜布置，且预留槽和摆动块呈矩形阵列布置。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述固定板通过螺栓与固定轴相固定。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中设置有辅助移动结构，通过辅助轮和四个驱动轮相配合，使得辅助轮对地面进行辅助支撑，不仅可以使得巡检智能小车行驶更加稳定，还可以使得其中一两个驱动轮悬空时可以行驶；

设置有防滑结构，在变电站路面坡度变化比较大的情况下，通过将固定座转动使得摆动块与地面接触，从而巡检智能小车朝着一个方向移动时可以正常移动，再向相反方向时摆动块与地面接触，可以将避免巡检智能小车发生滑动，使得巡检智能小车可以去比较陡的工作环境，也可以防止小车发生倾倒。

附图说明

图1为本实用新型一种变电作业移动巡检车的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种变电作业移动巡检车的辅助轮朝下状态示意图；

图3为本实用新型一种变电作业移动巡检车的辅助移动结构示意图；

图4为本实用新型一种变电作业移动巡检车的防滑结构示意图。

图中：1、巡检智能小车；2、驱动轮；3、固定侧板；4、辅助移动结构；5、防滑结构；401、步进电机；402、固定座；403、固定轴；404、辅助轮；501、固定板；502、预留槽；503、转动轴；504、伸缩弹簧；505、摆动块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种变电作业移动巡检车，包括巡检智能小车1和四个驱动轮2，驱动轮2位于巡检智能小车1的底端，巡检智能小车1的两侧且位于驱动轮2之间焊接有固定侧板3，巡检智能小车1的两侧且位于固定侧板3处设置有辅助移动结构4；

辅助移动结构4包括步进电机401，步进电机401固定安装于巡检智能小车1的两侧内部，步进电机401的输出轴贯穿固定侧板3的内部，且步进电机401的输出轴端部设置有固定座402，且固定座402的中间安装固定轴403，且固定轴403的一端设置有辅助轮404。

本实施例中，步进电机401的输出轴与固定侧板3的内部转动连接，且固定座402的转动角度为180°，通过辅助轮404和四个驱动轮2相配合，使得辅助轮404对地面进行辅助支撑。

本实施例中，辅助轮404的底端与四个驱动轮2的底端在同一个平面上，且固定轴403与固定座402螺纹连接，不仅可以使得巡检智能小车1行驶更加稳定，还可以使得其中一两个驱动轮2悬空时可以行驶。

本实施例中，固定轴403上且位于远离辅助轮404的一端安装防滑结构5，且防滑结构5包括固定板501，固定板501位于固定轴403的端部，且固定板501的表面开设有若干预留槽502，且固定板501的内部且位于每一排预留槽502处设置有转动轴503，转动轴503上且位于预留槽502的内部设置有摆动块505，且摆动块505与转动轴503转动连接，预留槽502的内部放置有伸缩弹簧504，且伸缩弹簧504与摆动块505相连接，在变电站路面坡度变化比较大的情况下，通过将固定座402转动使得摆动块505与地面接触，从而巡检智能小车1朝着一个方向移动时可以正常移动，再向相反方向时摆动块505与地面接触，可以将避免巡检智能小车1发生滑动，使得巡检智能小车1可以去比较陡的工作环境。

本实施例中，摆动块505之间均朝着同一方向倾斜布置，且预留槽502和摆动块505呈矩形阵列布置，通过摆动块505可以对地面进行支撑，也可以防止小车发生倾倒。

本实施例中，固定板501通过螺栓与固定轴403相固定，保证固定板501与固定轴403相垂直。

需要说明的是，在电力巡检小车在变电站进行巡检时，能够对变压器、互感器等电网设备以及各部件等的温度进行实时采集和监控，对设备温度数据进行分析和诊断，实现对设备故障的判别和自动报警，并以全自主移动的模式代替或辅助人工进行变电站巡检，由于变电站中有许多设备防水防潮，从而将设备机座或者房屋之间设置平滑的破面，或者各个路段设置平滑的坡面，此时巡检小车在经过一些比较陡的小坡时，仅仅通过驱动轮2移动使得巡检智能小车1容易发生后退，此时可以通过步进电机401带动固定座402转动，从而使得辅助轮404从与地面接触状态转动到朝上状态，此时固定板501和摆动块505朝着地面，且固定板501与地面存在一定的缝隙，此时摆动块505在伸缩弹簧504的作用下使得摆动块505与地面接触，使得摆动块505在巡检智能小车1沿着一个方向移动时，摆动块505收到预留槽502的内部从而可以继续移动，在巡检智能小车1沿着相反方向时摆动块505露出来并与地面摩擦，从而阻止巡检智能小车1沿着相反方向进行移动，所以在巡检智能小车1进行上下陡坡时，通过巡检智能小车1选择合适的朝向前视或者后退，在巡检智能小车1前进时可以正常行走，在停止移动时可以通过摆动块505对地面接触，避免巡检智能小车1发生后溜，摆动块505可以按照预期的路线进行行走，避免一些陡坡不能上坡或者下坡的情况，完成上下坡时，可以通过步进电机401的输出轴转动180°后，使得辅助轮404与地面接触，在一些地面可以通过辅助轮404对巡检智能小车1进行辅助支撑，还可以使得其中一个驱动轮2悬空时可以行驶。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种变电作业移动巡检车，其特征在于：包括巡检智能小车(1)和四个驱动轮(2)，所述驱动轮(2)位于巡检智能小车(1)的底端，所述巡检智能小车(1)的两侧且位于驱动轮(2)之间焊接有固定侧板(3)，所述巡检智能小车(1)的两侧且位于固定侧板(3)处设置有辅助移动结构(4)；

所述辅助移动结构(4)包括步进电机(401)，所述步进电机(401)固定安装于巡检智能小车(1)的两侧内部，所述步进电机(401)的输出轴贯穿固定侧板(3)的内部，且步进电机(401)的输出轴端部设置有固定座(402)，且固定座(402)的中间安装固定轴(403)，且固定轴(403)的一端设置有辅助轮(404)。

2.根据权利要求1所述的一种变电作业移动巡检车，其特征在于：所述步进电机(401)的输出轴与固定侧板(3)的内部转动连接，且固定座(402)的转动角度为180°。

3.根据权利要求2所述的一种变电作业移动巡检车，其特征在于：所述辅助轮(404)的底端与四个驱动轮(2)的底端在同一个平面上，且固定轴(403)与固定座(402)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种变电作业移动巡检车，其特征在于：所述固定轴(403)上且位于远离辅助轮(404)的一端安装防滑结构(5)，且防滑结构(5)包括固定板(501)，所述固定板(501)位于固定轴(403)的端部，且固定板(501)的表面开设有若干预留槽(502)，且固定板(501)的内部且位于每一排预留槽(502)处设置有转动轴(503)，所述转动轴(503)上且位于预留槽(502)的内部设置有摆动块(505)，且摆动块(505)与转动轴(503)转动连接，所述预留槽(502)的内部放置有伸缩弹簧(504)，且伸缩弹簧(504)与摆动块(505)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种变电作业移动巡检车，其特征在于：所述摆动块(505)之间均朝着同一方向倾斜布置，且预留槽(502)和摆动块(505)呈矩形阵列布置。

6.根据权利要求5所述的一种变电作业移动巡检车，其特征在于：所述固定板(501)通过螺栓与固定轴(403)相固定。

Images